Phương pháp dự báo chuỗi thời gian sử dụng logic mờ và ứng dụng trong dự báo tăng trưởng phương tiện giao thông đường bộ việt nam luận văn thạc sỹ ngành công nghệ thông tin

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI LÃ NHƢ HẢI PHƢƠNG PHÁP DỰ BÁO CHUỖI THỜI GIAN SỬ DỤNG LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG TRONG DỰ BÁO TĂNG TRƢỞNG PHƢƠNG TIỆN GIAO THÔNG ĐƢỜNG BỘ VIỆT NAM LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT TP Hồ Chí Minh – 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI LÃ NHƢ HẢI PHƢƠNG PHÁP DỰ BÁO CHUỖI THỜI GIAN SỬ DỤNG LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG TRONG DỰ BÁO TĂNG TRƢỞNG PHƢƠNG TIỆN GIAO THÔNG ĐƢỜNG BỘ VIỆT NAM NGÀNH: CÔNG NGHỆ THÔNG TIN MÃ SỐ: 60.48.02.01 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT HƢỚNG DẪN KHOA HỌC TS PHẠM THANH HÀ TP Hồ Chí Minh – 2017 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn nghiên cứu thân theo định hướng giáo viên hướng dẫn Các kết nghiên cứu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tơi xin cam đoan tài liệu sử dụng để nghiên cứu luận văn có sở ghi rõ nguồn gốc Tôi xin chịu tránh nhiệm nghiên cứu Ngƣời thực Lã Nhƣ Hải ii LỜI CÁM ƠN Luận hoàn thành hướng dẫn TS Phạm Thanh Hà, em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành em Thầy Em xin gửi lời cám ơn chân thành đến thầy giáo, cô giáo khoa Công nghệ thông tin trường đại học Giao Thông Vận Tải tận tâm giảng dạy truyền đạt kiến thức, giúp em trang bị thêm kiến thức giải vấn đề chuyên môn công việc nghiên cứu suốt thời gian học tập trường Do thời gian có hạn nên việc nghiên cứu luận văn khơng thể tránh khỏi thiếu sót hạn chế Rất mong đóng góp ý kiến thầy bạn bè để luận văn hoàn thiện iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CÁM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC HÌNH ẢNH v DANH MỤC BẢNG, BIỂU ĐỒ vi DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT vii PHẦN MỞ ĐẦU CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ DỰ BÁO CHUỖI THỜI GIAN 1.1 Vấn đề dự báo 1.2 Chuỗi thời gian 1.2.1 Khái niệm 1.2.2 Các phương pháp phân tích liệu chuỗi thời gian CHƢƠNG 2: MƠ HÌNH DỰ BÁO CHUỖI THỜI GIAN MỜ 11 2.1 Lý thuyết tập mờ 11 2.2 Định nghĩa tập mờ 11 2.3 Các phép toán tập mờ 11 2.3.1 Phần bù tập mờ 11 2.3.2 Hợp tập mờ 12 2.3.3 Giao tập mờ 12 2.3.4 Tích Descartes tập mờ 13 2.4 Quan hệ mờ 14 2.4.2 Liên kết mờ 14 2.4.3 Hợp thành mờ 15 iv 2.4.4 Toán tử hợp thành 15 2.5 Logic mờ 16 2.5.1 Biến ngôn ngữ 16 2.5.2 Mệnh đề mờ, mệnh đề hợp thành 16 2.5.3 Kéo theo mờ 18 2.5.4 Mờ hoá, giải mờ hay khử mờ 19 2.6 Chuỗi thời gian 22 2.6.1 Chuỗi thời gian mờ 22 2.6.2 Một số định nghĩa liên quan đến chuỗi thời gian mờ 22 2.7 Mơ hình Song Chissom dự báo chuỗi thời gian mờ 23 CHƢƠNG 3: ỨNG DỤNG PHƢƠNG PHÁP DỰ BÁO CHUỖI THỜI GIAN SỬ DỤNG SỬ DỤNG LOGIC MỜ TRONG DỰ BÁO MỨC ĐỘ TĂNG TRƢỞNG PHƢƠNG TIỆN GIAO THÔNG ĐƢỜNG BỘ TẠI VIỆT NAM 37 3.1 Bài toán dự báo tăng trƣởng phƣơng tiện giao thông 37 3.2 Kết thực nghiệm dự báo tăng trƣởng ô tô 43 3.3 Kết thực nghiệm dự báo tăng trƣởng xe máy 49 3.4 Nhận xét đánh giá 55 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO 57 v DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 Hàm thuộc tập mờ A 12 Hình 2.2 Hàm thuộc tập mờ Ā 12 Hình 2.3: Hợp hai tập mờ có tập vũ trụ X 12 Hình 2.4: Giao hai tập mờ vũ trụ X 13 Hình 2.5: Các dạng mờ hố thơng dụng 19 Hình 3.1: Kết thực nghiệm - dự báo tăng trưởng ô tô 42 Hình 3.2: Kết thực nghiệm - dự báo tăng trưởng ô tô 43 Hình 3.3: Kết thực nghiệm - dự báo tăng trưởng tơ 44 Hình 3.4: Kết thực nghiệm - dự báo tăng trưởng tơ 45 Hình 3.5: Kết thực nghiệm - dự báo tăng trưởng ô tô 46 Hình 3.6: Kết thực nghiệm - dự báo tăng trưởng ô tơ 47 Hình 3.7: Kết thực nghiệm - dự báo tăng trưởng xe máy 48 Hình 3.8: Kết thực nghiệm - dự báo tăng trưởng xe máy 49 Hình 3.9: Kết thực nghiệm - dự báo tăng trưởng xe máy 50 Hình 3.10: Kết thực nghiệm - dự báo tăng trưởng xe máy 51 Hình 3.11: Kết thực nghiệm - dự báo tăng trưởng xe máy 52 Hình 3.12: Kết thực nghiệm - dự báo tăng trưởng xe máy 53 vi DANH MỤC BẢNG, BIỂU ĐỒ Bảng 2.1: Mô tả liệu sinh viên nhập học trường đại học Alabama qua năm (1971 đến 1992) 24 Bảng 2.2: Mô tả liệu sinh viên nhập học chia khoảng gán biến ngôn ngữ tương ứng 27 Bảng 2.3: Dữ liệu sinh viên nhập học trường đại học Alabama mờ hoá khử mờ lấy giá trị max 35 Bảng 3.1: Bảng số liệu cầu, đường giai đoạn 2011-2015 35 Bảng 3.2: Bảng thống kê số điểm ùn tắc phân theo địa bàn Quận địa bàn TP Hà Nội 35 Bảng 3.3: Bảng tổng hợp trạng phương tiện giao thông địa bàn TP Hà Nội 40 Bảng 3.4: Bảng cấu phương tiện 40 vii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT - AR: Auto Regressif (Mơ hình tự hồi quy) - MA: Moving Average (Mơ hình trung bình trượt) - ARMA: Autoregressive moving average (Mơ hình kết hợp tự hồi quy trung bình trượt - ARIMA: Autoregressive moving average (Mơ hình kết hợp tự hồi quy trung bình trượt PHẦN MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Lý thuyết tập mờ logic mờ sở toán học cho việc nghiên cứu, phát triển phương pháp lập luận khác nhau, gọi phương pháp lập luận xấp xỉ (approximate reasoning method), để mô cách thức người lập luận Trên thực tế lý thuyết tập mờ logic mờ công cụ hữu hiệu giúp giải nhiều tốn có thơng tin mờ khơng chắn Như biết chuỗi thời gian dãy giá trị quan sát X={x1, …, xn} xếp thứ tự diễn biến thời gian với x1 giá trị quan sát thời điểm x1 xn giá trị quan sát thời điểm xn Ví dụ báo cáo tài hay số chứng khoán, tỷ lệ tiền tệ, số tiêu dùng biểu thực tế chuỗi thời gian Về mơ hình tốn học chuỗi thời gian xem quan hệ dạng xt=f(t) hay biểu thức hồi quy xt=f(xt-1,xt-2, ) Mơ hình tốn học dùng cho phân tích chuỗi thời gian thơng thường gồm mơ hình hồi quy, mơ hình miền thời gian, mơ hình miền tần số mơ hình miền thời gian bao gồm mơ hình hàm chuyển mơ hình trạng thái không gian Một số nghiên cứu gần ứng dụng lý thuyết tập mờ logic mờ vào xây dựng mơ hình tốn học dùng cho phân tích chuỗi thời gian có mơ hình dự báo chuỗi thời gian mờ Song & Chissom Đề tài nghiên cứu tiếp cận sử dụng logic mờ Song & Chissom việc xây dựng mô hình dự báo chuỗi thời gian Trên sở mơ hình dự báo chuỗi thời gian mờ đề tài xây dựng ứng dụng phương pháp dự báo chuỗi thời gian sử dụng logic mờ ứng dụng dự báo tăng trưởng phương tiện giao thông đường Việt Nam Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu - Các khái niệm liên quan đến tập mờ, logic mờ - Mơ hình dự báo chuỗi thời gian, chuỗi thời gian mờ 43 3.2 Kết thực nghiệm dự báo tăng trƣởng ô tô Thực nghiệm n=10;% Số khoảng cần chia D1=500; D2=500; Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2011=247815.7500,sai số=12466.7500 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm:2012=301748.7500,sai số=3383.7500 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm:2013=301748.7500,sai số=9312.2500 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm:2014=315232.0000,sai số=18020.0000 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm:2015=355681.7500,sai số=12983.2500 Tổng sai số hồi tưởng=56166.000000 3.8 x 10 Ket qua hoi tuong Du lieu qua khu 3.6 So luong phuong tien 3.4 3.2 2.8 2.6 2.4 2.2 1.8 2010 2011 2012 2013 2014 Nam Hình 3.1 Kết thực nghiệm 2015 44 Thực nghiệm n=20;% Số khoảng cần chia D1=500; D2=500; Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2011=241074.1250,sai số=5725.1250 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2012=295007.1250,sai số=3357.8750 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2013=308490.3750,sai số=2570.6250 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2014=335456.8750,sai số=2204.8750 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2015=362423.3750,sai số=6241.6250 Tổng sai số hồi tưởng=20100.125000 3.8 x 10 Ket qua hoi tuong Du lieu qua khu 3.6 So luong phuong tien 3.4 3.2 2.8 2.6 2.4 2.2 1.8 2010 2011 2012 2013 2014 Nam Hình 3.2 Kết thực nghiệm 2015 45 Thực nghiệm n=30;% Số khoảng cần chia D1=500; D2=500; Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2011=238826.9167,sai số=3477.9167 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2012=301748.7500,sai số=3383.7500 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2013=310737.5833,sai số=323.4167 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2014=337704.0833,sai số=4452.0833 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2015=364670.5833,sai số=3994.4167 Tổng sai số hồi tưởng=15631.583333 3.8 x 10 Ket qua hoi tuong Du lieu qua khu 3.6 So luong phuong tien 3.4 3.2 2.8 2.6 2.4 2.2 1.8 2010 2011 2012 2013 2014 Nam Hình 3.3 Kết thực nghiệm 2015 46 Thực nghiệm n=10;% Số khoảng cần chia D1=10000; D2=10000; Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2011=248765.7500,sai số=13416.7500 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2012=306498.7500,sai số=8133.7500 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2013=306498.7500,sai số=4562.2500 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2014=320932.0000,sai số=12320.0000 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2015=364231.7500,sai số=4433.2500 Tổng sai số hồi tưởng=42866.000000 3.8 x 10 Ket qua hoi tuong Du lieu qua khu 3.6 So luong phuong tien 3.4 3.2 2.8 2.6 2.4 2.2 1.8 2010 2011 2012 2013 2014 Nam Hình 3.4 Kết thực nghiệm 2015 47 Thực nghiệm n=20;% Số khoảng cần chia D1=10000; D2=10000; Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2011=241549.1250,sai số=6200.1250 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2012=299282.1250,sai số=917.1250 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2013=313715.3750,sai số=2654.3750 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2014=328148.6250,sai số=5103.3750 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2015=371448.3750,sai số=2783.3750 Tổng sai số hồi tưởng=17658.375000 3.8 x 10 Ket qua hoi tuong Du lieu qua khu 3.6 So luong phuong tien 3.4 3.2 2.8 2.6 2.4 2.2 1.8 2010 2011 2012 2013 2014 Nam Hình 3.5 Kết thực nghiệm 2015 48 Thực nghiệm n=30;% Số khoảng cần chia D1=10000; D2=10000; Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2011=239143.5833,sai số=3794.5833 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2012=296876.5833,sai số=1488.4167 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2013=306498.7500,sai số=4562.2500 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2014=335365.2500,sai số=2113.2500 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2015=364231.7500,sai số=4433.2500 3.8 x 10 Ket qua hoi tuong Du lieu qua khu 3.6 So luong phuong tien 3.4 3.2 2.8 2.6 2.4 2.2 1.8 2010 2011 2012 2013 2014 Nam Tổng sai s ố hồi tưởng=16391.750000 Hình 3.6 Kết thực nghiệm 2015 49 3.3 Kết thực nghiệm dự báo tăng trƣởng xe máy Thực nghiệm n=10;% Số khoảng cần chia D1=500; D2=500; Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2011=4034504.0000,sai số=54434.000 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2012=4439171.2000,sai số=4955.8000 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2013=4843838.4000,sai số=183077.40 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2014=4843838.4000,sai số=8541.6000 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2015=4843838.4000,sai số=201833.60 Tổng sai số hồi tưởng=452842 5.2 x 10 Ket qua hoi tuong Du lieu qua khu So luong phuong tien 4.8 4.6 4.4 4.2 3.8 3.6 3.4 2010 2011 2012 2013 2014 2015 Nam Hình 3.7 Kết thực nghiệm – Tăng trưởng xe máy 50 Thực nghiệm n=20;% Số khoảng cần chia D1=500; D2=500; Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2011=3933337.2000,sai số=46732.800 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2012=4540338.0000,sai số=96211.000 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2013=4742671.6000,sai số=81910.600 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2014=4945005.2000,sai số=92625.200 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2015=4945005.2000,sai số=100666.80 Tổng sai số hồi tưởng=418146 5.2 x 10 Ket qua hoi tuong Du lieu qua khu So luong phuong tien 4.8 4.6 4.4 4.2 3.8 3.6 3.4 2010 2011 2012 2013 2014 2015 Nam Hình 3.8 Kết thực nghiệm – Tăng trưởng xe máy 51 Thực nghiệm n=30;% Số khoảng cần chia D1=500; D2=500; Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2011=4034504.0000,sai số=54434.000 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2012=4439171.2000,sai số=4955.8000 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2013=4708949.3333,sai số=48188.333 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2014=4843838.4000,sai số=8541.6000 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2015=4978727.4667,sai số=66944.533 Tổng sai số hồi tưởng=183064 5.2 x 10 Ket qua hoi tuong Du lieu qua khu So luong phuong tien 4.8 4.6 4.4 4.2 3.8 3.6 3.4 2010 2011 2012 2013 2014 2015 Nam Hình 3.9 Kết thực nghiệm – Tăng trưởng xe máy 52 Thực nghiệm n=10;% Số khoảng cần chia D1=10000; D2=10000; Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2011=4039254.0000,sai số=59184.000 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2012=4445821.2000,sai số=1694.2000 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2013=4852388.4000,sai số=191627.40 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2014=4852388.4000,sai số=8.4000000 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2015=4852388.4000,sai số=193283.60 Tổng sai số hồi tưởng=445797 5.2 x 10 Ket qua hoi tuong Du lieu qua khu So luong phuong tien 4.8 4.6 4.4 4.2 3.8 3.6 3.4 2010 2011 2012 2013 2014 2015 Nam Hình 3.10 Kết thực nghiệm – Tăng trưởng xe máy 53 Thực nghiệm n=20;% Số khoảng cần chia D1=10000; D2=10000; Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2011=3937612.2000,sai số=42457.800 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2012=4344179.4000,sai số=99947.600 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2013=4750746.6000,sai số=89985.600 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2014=4750746.6000,sai số=101633.40 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2015=4852388.4000,sai số=193283.60 Tổng sai số hồi tưởng=527308 5.2 x 10 Ket qua hoi tuong Du lieu qua khu So luong phuong tien 4.8 4.6 4.4 4.2 3.8 3.6 3.4 2010 2011 2012 2013 2014 2015 Nam Hình 3.11 Kết thực nghiệm – Tăng trưởng xe máy 54 Thực nghiệm n=30;% Số khoảng cần chia D1=10000; D2=10000; Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2011=4039254.0000,sai số=59184.000 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2012=4445821.2000,sai số=1694.2000 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2013=4716866.0000,sai số=56105.000 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2014=4852388.4000,sai số=8.4000 Kết hồi tưởng (recal) ứng với năm: 2015=4987910.8000,sai số=57761.200 Tổng sai số hồi tưởng=174752 5.2 x 10 Ket qua hoi tuong Du lieu qua khu So luong phuong tien 4.8 4.6 4.4 4.2 3.8 3.6 3.4 2010 2011 2012 2013 2014 2015 Nam Hình 3.12 Kết thực nghiệm – Tăng trưởng xe máy 55 3.4 Nhận xét đánh giá Việc thực nghiệm tham số D1,D2 số khoảng chia có tác động đến xác dự báo Tuy nhiên ảnh hưởng tham số khác nhau, số khoảng chia ảnh hưởng lớn đến xác dự báo Nhìn cách tổng thể số khoảng chia lớn độ xác cao, điều phù hợp Việc khảo sát tham số bước đầu, việc xác định D1, D2, số khoảng chia thời gian tới em nghiên việc xây dựng tập mờ cho phù hợp nhằm tăng độ xác dự báo Kết luận chƣơng Chương tiến hành thực nghiệm ứng dụng phương pháp dự báo chuỗi thời gian sử dụng logic mờ cho toán dự báo mức độ tăng trưởng phương tiện giao thông đường Việt Nam Kết thực nghiệm cho thấy mơ hình có khả hồi tưởng tốt, có tính khả dụng cao Tuy nhiên mang tính chất dự báo nên kết dừng lại mức độ đánh giá tương đối, cần tiếp tục khai thác sâu tập hợp thông tin đầy đủ xác cao để đưa dự báo tốt 56 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Luận văn hệ thống kiến thức dự báo chuỗi thời gian mờ, lý thuyết tập mờ, logic mờ, quan hệ mờ, khử mờ phương pháp dự báo chuỗi thời gian mờ nghiên cứu từ trước đến Tập trung nghiên cứu dự báo chuỗi thời gian mờ Song Chissom, tìm ưu điểm, khuyết điểm mơ hình để làm sở cho việc đưa mơ hình dự báo chuỗi thời gian áp dụng toán dự báo tăng trưởng phương tiện giao thơng đường Thực nghiệm mơ hình dự báo chuỗi thời gian toán dự báo tăng trưởng phương tiên giao thông đường Các kết thực nghiệm cho thấy tính khả dụng mơ hình Kiến nghị Mặc dù đáp ứng yêu cầu đặt ra, nhiên thời gian có hạn, luận văn số hạn chế khắc phục vấn đề mờ hoá khoảng chia cho tối ưu nhằm tăng tính xác cao dự báo, việc xác định hệ số max – mối quan hệ mờ, khoảng chia độ lệch số tích hợp vào để xác định giá trị max –min Trong thời gian tới luận văn mở rộng hướng nghiên cứu, tập trung tìm giải pháp khắc phục hạn chế nhằm nâng cao hiệu giải thuật 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Lê Văn Dụy (2008), Mơ hình dự báo ngắn hạn, Thơng tin Khoa học Thống kê, Viện Khoa học Thống kê Nguyễn Cơng Điều, Phạm Thị Ngân Viện (2011), “Nhóm quan hệ mờ phụ thuộc thời gian ứng dụng chuỗi thời gian mờ”, Viện Khoa học công nghệ Việt Nam, trường đại học Kinh tế Quản trị kinh doanh, Đại học Thái Nguyên, số 95 (07) trang 107-113 Nguyễn Cơng Điều (2011), Một thuật tốn cho mơ hình chuỗi thời gian mờ Heurictic dự báo chứng khốn, tạp chí Khoa học Cơng nghệ 49 (4) (2011) 11-25, “Nhóm quan hệ mờ phụ thuộc thời gian ứng dụng mơ hình chuỗi thời gian mờ có trọng”, 95 (07): 107 -113 Lê Xuân Phương (2004), Ứng dụng phương pháp chuyên gia dự báo lĩnh vực Bưu - Viễn thơng, Tạp chí Cơng nghệ Thơng tin Truyền thơng Ủy ban nhân dân TP Hà Nội (2016), Báo cáo tóm tắt đề án “Tăng cường quản lý phương tiện giao thông cá nhân nhằm giảm ùn tắc giao thông địa bàn thành phố Hà Nội” Tiếng Anh Chen S.M (1996), “Forecasting Enrollments based on Fuzzy Time Series,” Fuzzy set and system, vol 81, pp 311-319, 1996 Song Q., Chissom B.S (1993), “Fuzzy Time Series and its Model”, Fuzzy set and system, vol 54, pp 269-277, 1993 Song Q., Chissom B.S (1994), “Forecasting Enrollments with Fuzzy Time Series – Part I,” Fuzzy set and system, vol 54, pp 1-9, 1993 – Part II,” Fuzzy set and system, vol 62, pp 1-8, 1994