Phương pháp lập luận mờ dựa trên tiếp cận đốt cháy luật luận văn thạc sỹ ngành công nghệ thông tin

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI NGUYỄN ANH TUẤN PHƯƠNG PHÁP LẬP LUẬN MỜ DỰA TRÊN TIẾP CẬN ĐỐT CHÁY LUẬT LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT TP Hồ Chí Minh – 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI NGUYỄN ANH TUẤN PHƯƠNG PHÁP LẬP LUẬN MỜ DỰA TRÊN TIẾP CẬN ĐỐT CHÁY LUẬT NGÀNH: CÔNG NGHỆ THÔNG TIN MÃ SỐ: 60.48.02.01 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS PHẠM THANH HÀ TP Hồ Chí Minh – 2017 I LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn “Phương pháp lập luận mờ dựa tiếp cận đốt cháy luật” công trình nghiên cứu riêng tơi định hướng giáo viên hướng dẫn Các số liệu sử dụng luận văn có nguồn gốc rõ ràng tuân thủ nguyên tắc Các kết trình bày luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Người cam đoan Nguyễn Anh Tuấn II LỜI CẢM ƠN Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến toàn thể Quý Thầy, Cô giảng viên Trường Đại học Giao thông Vận tải tận tình giảng dạy, truyền đạt kiến thức quý báu tạo điều kiện thuận lợi cho em suốt trình học tập, nghiên cứu thực luận văn Em xin bày tỏ lòng biết ơn đến Thầy TS Phạm Thanh Hà, Giảng viên Trường Đại học Giao thông Vận tải tận tâm giảng dạy, hướng dẫn đưa góp ý, điều chỉnh vô xác thực cho luận văn, đồng thời Thầy cho em lời động viên quý báu giúp em có định hướng đắn để hoàn thành luận văn Em xin gửi lời cảm ơn đến bạn bè khóa, bạn bè chun mơn, đồng nghiệp quan nhiệt tình hỗ trợ thông tin, chia sẻ kiến thức hay giúp em thực luận văn Trân trọng! Học viên thực Nguyễn Anh Tuấn III MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .I  LỜI CẢM ƠN II  MỤC LỤC III  DANH MỤC CÁC BẢNG V  DANH MỤC CÁC HÌNH VI  PHẦN MỞ ĐẦU 1  Tính cấp thiết đề tài 1  Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1  Hướng nghiên cứu đề tài 2  Phương pháp nghiên cứu .2  Ý nghĩa khoa học đề tài 2  Kết cấu luận văn .2  CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT TẬP MỜ VÀ LOGIC MỜ 1.1 Lý thuyết tập mờ 3  1.1.1 Khái niệm tập mờ 3  1.1.2 Các phép toán tập mờ 11  1.1.3 Quan hệ mờ .17  1.1.3.1 Khái niệm quan hệ mờ .17  1.1.3.2.Hợp thành quan hệ mờ [1],[3] 19  1.1.3.3 Nguyên lý mở rộng .21  1.2.Logic mờ .22  1.2.1 Biến ngôn ngữ mệnh đề mờ 22  1.2.1.1 Biến ngôn ngữ .22  1.2.1.2 Mệnh đề mờ 24  1.2.2 Kéo theo mờ 27  1.2.2.1 Khái niệm kéo theo mờ ( Luật if- then mờ) 27  1.2.2.2 Kéo theo Dienes – Rescher 28  1.2.2.3 Kéo theo Lukassiewicz 29  1.2.2.4 Kéo theo Zadeh 29  IV 1.2.2.5 Kéo theo Mamdani .30  CHƯƠNG 2: MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP LẬP LUẬN MỜ 32  2.1 Phương pháp lập luận xấp xỉ 32  2.1.1 Lược đồ lập luận xấp xỉ 32  2.1.2 Quy tắc suy luận hợp thành 32  2.2 Vấn đề mờ hóa khử mờ 34  2.2.1 Vấn đề mờ hóa .35  2.2.2 Vấn đề khử mờ .37  2.3 Bài toán lập luận mờ 39  2.3.1 Mơ hình mờ .39  2.3.2 Bài toán 42  2.4 Phương pháp lập luận dựa quan hệ mờ .43  2.5 Phương pháp lập luận mờ theo tiếp cận đốt cháy luật 49  CHƯƠNG 3: THỰC NGHIỆM PHƯƠNG PHÁP LẬP LUẬN MỜ THEO TIẾP CẬN ĐỐT CHÁY LUẬT 52  3.1 Đối tượng thực nghiệm 52  3.2 Thực nghiệm phương pháp sử dụng quan hệ mờ 53  3.3 Thực nghiệm phương pháp đốt cháy luật 66  KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 71  TÀI LIỆU THAM KHẢO 72  V DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Ví dụ tập mờ 4  Bảng 1.2 Minh họa tập mờ dạng tam giác 7  Bảng 1.3 Minh họa tập mờ dạng hình thang 8  Bảng 1.4 Minh họa tập mờ dạng hình chng 8  Bảng 3.1 Phép toán Or 52  Bảng 3.2 Phép tốn Or qua giá trị ngơn ngữ 52  VI DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 Các hàm thuộc khác số tập mờ số gần 5  Hình 1.2 Các tập mờ “tốc độ chậm”, “tốc độ trung bình”, “tốc độ nhanh” 6  Hình 1.3 Các tập mờ dạng hình tam giác 6  Hình 1.4 Các tập mờ dạng hình thang 7  Hình 1.5 Các tập mờ dạng hình chng 8  Hình 1.6 Giá đỡ, nhân biên tập mờ 10  Hình 1.7 Hàm thuộc tập mờ “nhiệt độ cao” 23  Hình 1.8 Các tập mờ “Chậm”, “Nhanh”, Trung bình” 24  Hình Tập mờ “tuổi trẻ” 25  Hình 2.1 Các phương pháp mờ hóa 35  Hình 2.2 Tính chất đặc trưng động học 42  Hình 3.1 Kết xấp xỉ sử dụng kéo theo Lukasiewicz - Trường hợp 54  Hình 3.2 Kết xấp xỉ sử dụng kéo theo Lukasiewicz - Trường hợp 56  Hình 3.3 Kết xấp xỉ sử dụng kéo theo Dienes - Rescher - Trường hợp 57  Hình 3.4 Kết xấp xỉ sử dụng kéo theo Dienes - Rescher - Trường hợp 59  Hình 3.5 Kết xấp xỉ sử dụng kéo theo Zadeh - Trường hợp 60  Hình 3.6 Kết xấp xỉ sử dụng kéo theo Zadeh - Trường hợp 62  Hình 3.7 Kết xấp xỉ sử dụng kéo theo Mamdani – Trường hợp 64  Hình 3.8 Kết xấp xỉ sử dụng kéo theo Mamdani - Trường hợp 65  Hình 3.9 Kết xấp xỉ sử dụng phương pháp đốt cháy luật Trường hợp 67  Hình 3.10 Kết xấp xỉ sử dụng phương pháp đốt cháy luật Trường hợp 69  PHẦN MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Bài tốn lập luận mờ toán quan trọng, ứng dụng nhiều lĩnh vực dự báo, xử lý ảnh, điều khiển Về toán phát biểu sau: Cho trước mơ hình mờ If X1 = A11 and and Xn = A1n then Y = B1 If X1 = A21 and and Xn = A2n then Y = B2 If X1 = Am1 and and Xn = Amn then Y = Bm Trong Aij Bi, i = 1, ,m, j = 1, ,n, từ ngôn ngữ mô tả đại lượng biến ngôn ngữ Xj Y Khi ứng với giá trị (hoặc giá trị mờ, giá trị thực) biến đầu vào cho, tính giá trị đầu biến Y Ở nước nước có nhiều cơng trình nghiên cứu phát triển phương pháp giải toán lập luận mờ đa điều kiện dựa lý thuyết tập mờ, kể đến số phương pháp tiêu biểu phương pháp lập luận dựa quan hệ mờ, phương pháp lập luận dựa mức độ đốt cháy luật, phương pháp lập luận dựa đại số gia tử, … Đề tài nghiên cứu, khảo sát số phương pháp giải toán lập luận mờ luận mờ số toán tiêu biểu, sở kết khảo sát phương pháp lập luận mờ đề tài xây dựng số ứng dụng Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Các khái niệm liên quan đến lý thuyết tập mờ, logic mờ, khả ứng dụng lý thuyết tập mờ - Đi sâu vào số phương pháp lập luận mờ, khảo sát phương pháp lập luận mờ số toán Hướng nghiên cứu đề tài - Nghiên cứu khảo sát số phương pháp lập luận mờ số toán tiêu biểu - Trên cở khảo sát đề tài đưa số nhận định, đánh giá phương pháp lập luận mờ Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết kết hợp với cài đặt thực nghiệm Ý nghĩa khoa học đề tài Nghiên cứu tập mờ, logic mờ, phát triển phương pháp lập luận mờ cài đặt thử nghiệm giải toán số toán thực tế Kết cấu luận văn Ngoài phần mở đầu, kết luận hướng phát triển đề tài, tài liệu tham khảo, luận văn có kết cấu gồm 03 chương: Chương 1: Lý thuyết tập mờ logic mờ Chương 2: Một số phương pháp lập luận mờ Chương 3: Thực nghiệm phương pháp lập luận mờ theo tiếp cận đốt cháy luật 58 Sử dụng kéo theo Dienes - Rescher, độ rộng đáy tập mờ 1, kết xấp xỉ sau: x=0.000000,y=0.000000,z=0.000000 x=0.000000,y=0.050000,z=0.000000 x=0.000000,y=0.100000,z=0.000000 x=0.000000,y=0.150000,z=0.000000 x=0.000000,y=0.200000,z=0.000000 x=0.000000,y=0.250000,z=0.000000 x=0.000000,y=0.300000,z=0.000000 x=0.000000,y=0.350000,z=0.000000 x=0.000000,y=0.400000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.450000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.500000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.550000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.600000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.650000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.700000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.750000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.800000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.850000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.900000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.950000,z=1.000000 x=0.000000,y=1.000000,z=1.000000 x=0.050000,y=0.000000,z=0.000000 59 x=0.050000,y=0.050000,z=0.000000 Do thi ham ham thuoc tap mo bien x Do thi ham ham thuoc tap mo bien y 0.8 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0 0.5 0 0.5 Do thi ham ham thuoc tap mo bien z 1 0.8 0.6 0.5 0.4 0.2 0.5 0.5 0 0.5 Hình 3.4 Kết xấp xỉ sử dụng kéo theo Dienes - Rescher - Trường hợp Sử dụng kéo theo Zadeh, độ rộng đáy tập mờ 1, kết xấp xỉ sau: x=0.000000,y=0.000000,z=0.000000 x=0.000000,y=0.050000,z=0.050000 x=0.000000,y=0.100000,z=0.100000 x=0.000000,y=0.150000,z=0.150000 x=0.000000,y=0.200000,z=0.200000 x=0.000000,y=0.250000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.300000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.350000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.400000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.450000,z=1.000000 60 x=0.000000,y=0.500000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.550000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.600000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.650000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.700000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.750000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.800000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.850000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.900000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.950000,z=1.000000 x=0.000000,y=1.000000,z=1.000000 x=0.050000,y=0.000000,z=0.050000 x=0.050000,y=0.050000,z=0.050000 Do thi ham ham thuoc tap mo bien x Do thi ham ham thuoc tap mo bien y 0.8 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0 0.5 0 0.5 Do thi ham ham thuoc tap mo bien z 0.8 0.6 0.5 0.4 0.2 0.5 0.5 0 0.5 Hình 3.5 Kết xấp xỉ sử dụng kéo theo Zadeh - Trường hợp Sử dụng kéo theo Zadeh, độ rộng đáy tập mờ 0.8, kết xấp xỉ sau: 61 x=0.000000,y=0.000000,z=0.000000 x=0.000000,y=0.050000,z=0.050000 x=0.000000,y=0.100000,z=0.100000 x=0.000000,y=0.150000,z=0.150000 x=0.000000,y=0.200000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.250000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.300000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.350000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.400000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.450000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.500000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.550000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.600000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.650000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.700000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.750000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.800000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.850000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.900000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.950000,z=1.000000 x=0.000000,y=1.000000,z=1.000000 x=0.050000,y=0.000000,z=0.050000 x=0.050000,y=0.050000,z=0.050000 62 x=0.050000,y=0.100000,z=0.100000 Do thi ham ham thuoc tap mo bien x Do thi ham ham thuoc tap mo bien y 0.8 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0 0.5 0 0.5 Do thi ham ham thuoc tap mo bien z 1 0.8 0.6 0.5 0.4 0.2 0.5 0.5 0 0.5 Hình 3.6 Kết xấp xỉ sử dụng kéo theo Zadeh - Trường hợp Sử dụng kéo theo Mamdani, độ rộng đáy tập mờ 1, kết xấp xỉ sau: x=0.000000,y=0.000000,z=0.000000 x=0.000000,y=0.050000,z=0.050000 x=0.000000,y=0.100000,z=0.100000 x=0.000000,y=0.150000,z=0.150000 x=0.000000,y=0.200000,z=0.200000 x=0.000000,y=0.250000,z=0.250000 x=0.000000,y=0.300000,z=0.300000 x=0.000000,y=0.350000,z=0.350000 x=0.000000,y=0.400000,z=0.400000 63 x=0.000000,y=0.450000,z=0.450000 x=0.000000,y=0.500000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.550000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.600000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.650000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.700000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.750000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.800000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.850000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.900000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.950000,z=1.000000 x=0.000000,y=1.000000,z=1.000000 x=0.050000,y=0.000000,z=0.050000 x=0.050000,y=0.050000,z=0.050000 x=0.050000,y=0.100000,z=0.100000 ………………………………………… 64 Do thi ham ham thuoc tap mo bien x Do thi ham ham thuoc tap mo bien y 0.8 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0 0.5 0 0.5 Do thi ham ham thuoc tap mo bien z 1 0.8 0.6 0.5 0.4 0.2 0.5 0.5 0 0.5 Hình 3.7 Kết xấp xỉ sử dụng kéo theo Mamdani – Trường hợp Sử dụng kéo theo Mamdani, độ rộng đáy tập mờ 0.8, kết xấp xỉ sau: x=0.000000,y=0.000000,z=0.000000 x=0.000000,y=0.050000,z=0.050000 x=0.000000,y=0.100000,z=0.100000 x=0.000000,y=0.150000,z=0.150000 x=0.000000,y=0.200000,z=0.200000 x=0.000000,y=0.250000,z=0.250000 x=0.000000,y=0.300000,z=0.300000 x=0.000000,y=0.350000,z=0.350000 x=0.000000,y=0.400000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.450000,z=1.000000 65 x=0.000000,y=0.500000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.550000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.600000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.650000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.700000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.750000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.800000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.850000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.900000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.950000,z=1.000000 x=0.000000,y=1.000000,z=1.000000 ………………………………………… Do thi ham ham thuoc tap mo bien x Do thi ham ham thuoc tap mo bien y 0.8 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0 0.5 0 0.5 Do thi ham ham thuoc tap mo bien z 0.8 0.6 0.5 0.4 0.2 0.5 0.5 0 0.5 Hình 3.8 Kết xấp xỉ sử dụng kéo theo Mamdani - Trường hợp 66 Nhận xét: Ở khảo sát phương pháp sử dụng quan hệ mờ, kết thực nghiệm cho thấy việc sử dụng kéo theo Lukasiewicz hay Mamdani cho kết tương tự độ rộng đáy tập mờ Tuy nhiên thay đổi độ rộng đáy tập mờ kết khác Điều cho thấy phương pháp phụ thuộc chủ yếu vào cách xác định tập mờ, cách xác định quan hệ mờ 3.3 Thực nghiệm phương pháp đốt cháy luật Sử dụng phương pháp đốt cháy luật, độ rộng đáy tập mờ 1, kết xấp xỉ sau: x=0.000000,y=0.000000,z=0.000000 x=0.000000,y=0.050000,z=0.050000 x=0.000000,y=0.100000,z=0.100000 x=0.000000,y=0.150000,z=0.150000 x=0.000000,y=0.200000,z=0.200000 x=0.000000,y=0.250000,z=0.250000 x=0.000000,y=0.300000,z=0.300000 x=0.000000,y=0.350000,z=0.350000 x=0.000000,y=0.400000,z=0.400000 x=0.000000,y=0.450000,z=0.450000 x=0.000000,y=0.500000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.550000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.600000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.650000,z=1.000000 67 x=0.000000,y=0.700000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.750000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.800000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.850000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.900000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.950000,z=1.000000 x=0.000000,y=1.000000,z=1.000000 x=0.050000,y=0.000000,z=0.050000 x=0.050000,y=0.050000,z=0.050000 x=0.050000,y=0.100000,z=0.100000 ………………………………………… Do thi ham ham thuoc tap mo bien x Do thi ham ham thuoc tap mo bien y 0.8 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0 0.5 0 0.5 Do thi ham ham thuoc tap mo bien z 1 0.8 0.6 0.5 0.4 0.2 0.5 0.5 0 0.5 Hình 3.9 Kết xấp xỉ sử dụng phương pháp đốt cháy luật Trường hợp 68 Sử dụng phương pháp đốt cháy luật, độ rộng đáy tập mờ 0.8, kết xấp xỉ sau: x=0.000000,y=0.000000,z=0.000000 x=0.000000,y=0.050000,z=0.050000 x=0.000000,y=0.100000,z=0.100000 x=0.000000,y=0.150000,z=0.150000 x=0.000000,y=0.200000,z=0.200000 x=0.000000,y=0.250000,z=0.250000 x=0.000000,y=0.300000,z=0.300000 x=0.000000,y=0.350000,z=0.350000 x=0.000000,y=0.400000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.450000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.500000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.550000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.600000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.650000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.700000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.750000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.800000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.850000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.900000,z=1.000000 x=0.000000,y=0.950000,z=1.000000 x=0.000000,y=1.000000,z=1.000000 x=0.050000,y=0.000000,z=0.050000 69 x=0.050000,y=0.050000,z=0.050000 ………………………………………… Do thi ham ham thuoc tap mo bien x Do thi ham ham thuoc tap mo bien y 0.8 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0 0.5 0 0.5 Do thi ham ham thuoc tap mo bien z 1 0.8 0.6 0.5 0.4 0.2 0.5 0.5 0 0.5 Hình 3.10 Kết xấp xỉ sử dụng phương pháp đốt cháy luật Trường hợp Nhận xét: Ở khảo sát phương pháp đốt cháy luật, kết thực nghiệm cho thấy việc sử dụng phương pháp đốt cháy luật cho kết tương tự phương pháp sử dụng quan hệ mờ với kéo theo Mamdani Kết cho thấy sử dụng phương pháp đốt cháy luật thay cho phương pháp sử dụng quan hệ mờ Khi phương pháp đốt cháy luật có số lượng tính tốn ít, đặc biệt tốn có số điều kiện lớn Kết luận Chương 3: Các kết phương pháp đốt cháy luật có khả tương tự phương pháp lập luận sử dụng quan hệ mờ Do phương pháp đốt cháy luật có tính tốn đơn giản nên sở để triển khai ứng dụng thực tế 70 71 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Kết luận: Đề tài đạt số kết sau: - Hệ thống kiến thức lý thuyết tập mờ, logic mờ - Nghiên cứu số phương pháp lập luận mờ phổ biến phương pháp lập luận sử dụng quan hệ mờ, phương pháp lập luận mờ dựa đốt cháy luật - Tiến hành cài đặt chương trình để thực nghiệm phương phương pháp lập luận mờ toán lập luận mờ đa điều kiện - Khảo sát đánh giá phương pháp sở thực nghiệm Kết đề tài phương pháp đốt cháy luật có khả tương tự phương pháp lập luận sử dụng quan hệ mờ Do phương pháp đốt cháy luật có tính tốn đơn giản nên sở để triển khai ứng dụng thực tế Hướng phát triển đề tài: - Tiếp tục nghiên cứu phát triển nhằm hoàn thiện nghiên cứu mặt lý thuyết phương pháp đốt cháy luật - Tiếp tục nghiên cứu xây dựng số ứng dụng thực tế sở sử dụng phương pháp đốt cháy luật 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Bùi Công Cường, Nguyễn Doãn Phước (2001), Hệ mờ, mạng nơron ứng dụng, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, TP Hồ Chí Minh Nguyễn Hồng Phương, Bùi Cơng Cường, Nguyễn Dỗn Phước, Phan Xuân Minh, Chu Văn Hỷ (1998), Hệ mờ ứng dụng, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, Hà Nội Nguyễn Trọng Thuần (2000), Điều khiển logic & ứng dụng, Tập 1, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, Hà Nội Đinh Mạnh Tường (2002), Trí tuệ nhân tạo, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, Hà Nội Tiếng Anh Satish Kumar (1999), Managing Uncertainty in the Real World - Part Fuzzy Systems, Resonance, Vol.4, No.4, pp.45 – 55