Bài Giảng Học Phần Chẩn Đoán Và Sửa Chữa Các Hệ Thống Cơ Điện Tử Ô Tô

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÀI GIẢNG HỌC PHẦN CHẨN ĐOÁN VÀ SỬA CHỮA CÁC HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Ô TÔ SỐ TÍN CHỈ 3 LOẠI HÌNH ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC CHÍNH QUY NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ[.]

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÀI GIẢNG HỌC PHẦN: CHẨN ĐỐN VÀ SỬA CHỮA CÁC HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Ô TƠ SỐ TÍN CHỈ: LOẠI HÌNH ĐÀO TẠO: ĐẠI HỌC CHÍNH QUY NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ Hưng Yên -2016 Chương I CÁC VẤN ĐỀ CHUNG VỀ CHẨN ĐOÁN VÀ SỬA CHỮA CÁC HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ÔTÔ 1.1 Cơ hư hỏng chẩn đoán 1.1.1 Các triệu chứng hư hỏng mã cố (mã lỗi) 1.1.1.1 Khái niệm chung  Khái niệm triệu chứng hư hỏng xe Triệu chứng hƣ hỏng xe biểu hƣ hỏng đƣợc phát bên ngồi mà ta nhận biết đƣợc Ví dụ triệu chứng chảy dầu hộp số, đèn check sáng,  Chẩn đoán kỹ thuật ơtơ Chẩn đốn kỹ thuật tơ loại hình tác động kỹ thuật vào trình khai thác sử dụng ôtô nhằm đảm bảo cho ôtô hoạt động có độ tin cậy, an tồn hiệu cao cách phát dự báo kịp thời hƣ hỏng tình trạng kỹ thuật mà không cần phải tháo rời ôtô hay tổng thành máy ơtơ  Hệ thống chẩn đốn hệ thống tổ chức đƣợc tạo nên công cụ chẩn đốn đối tượng chẩn đốn với mục đích xác định tình trạng kỹ thuật đối tượng chẩn đốn Qua việc xác định trạng thái kỹ thuật đánh giá chất lƣợng trạng, cố xảy khả sử dụng tƣơng lai  Cơng cụ chẩn đốn tập hợp trang bị kỹ thuật, phƣơng pháp trình tự để tiến hành đo đạc, phân tích đánh giá tình trạng kỹ thuật  Đối tượng chẩn đoán đối tƣợng áp dụng chẩn đoán kỹ thuật Đối tƣợng chẩn đốn cấu , tập hợp cấu, hay toan hệ thống phức hợp  Tình trạng kỹ thuật đối tượng tập hợp đặc tính bên thời điểm, tình trạng kỹ thuật biểu thị khả thực chức yêu cầu đối tƣợng điều kiện sử dụng xác định  Kết cấu đƣợc đánh giá thông số kết cấu thời điểm định đƣợc gọi thông số trạng thái kỹ thuật kết cấu Các thông số kết cấu biểu thị đại lƣợng vật lý, xác định đƣợc giá trị chúng nhƣ: kích thƣớc (độ dài, diện tích, thể tích); (lực, áp suất, tần số, biên độ); nhiệt (độ, ca lo) thông số tồn ô tô hoạt động hay ôtô không hoạt động  Khái niệm thông số chẩn đốn Các thơng số kết cấu nằm cụm, tổng thành, tháo rời đo đạc xác định Nhƣng không tháo rời, việc xác định phải thông qua thông số biểu kết cấu Thông số biểu kết cấu Thông số biểu kết cấu thông số biểu thị q trình lý hố, phản ánh tình trạng kỹ thuật bên đối tƣợng khảo sát Các thông số ngƣời hay thiết bị nhận biết đƣợc xuất đối tƣợng khảo sát hoạt động hay sau vừa hoạt động Các thông số biểu kết cấu đặc trƣng cho đối tƣợng khảo sát đo đƣợc ơtơ Ví dụ như: cơng suất động cơ, tốc độ ơtơ, nhiệt độ nƣớc làm mát, áp suất dầu, tiếng ồn động cơ, độ rung cụm tổng thành khảo sát Các thông số biểu kết cấu ln phụ thuộc vào tình trạng kết cấu thay đổi theo thay đổi kết cấu Ví dụ như: tăng khe hở mối lắp trục ổ đỡ động làm giảm áp suất dầu hệ thống dầu bôi trơn cƣỡng bức, làm tăng va đập, độ ồn độ rung cụm tổng thành động Một thơng số kết cấu biểu nhiều thông số biểu kết cấu ngƣợc lại thông số biểu kết cấu biểu diễn nhiều thơng số kết cấu bên Các quan hệ đan xem phức tạp Bảng I: Ví dụ phân biệt thơng số kết cấu thông sô biểu kết cấu Thông số kết cấu Tăng khe hở pittơng-xy lanh –vịng giăng Tăng khe hở bạc trục cổ trục Thơng số biểu kết cấu áp suất chân không sau cở hút giảm áp suất dầu bôi trơn giảm Giảm nồng độ dung dịch điện phân Điện áp bình điện giảm Mịn cấu phanh Quãng đƣờng phanh tăng Lƣu ý: Biểu kết cấu cụm khác lại giống nhau, thơng số biểu kết cấu có tính chất đan xen biểu kết cấu bên Việc thu thập thông số biểu kết cấu cần thận trọng tránh nhầm lẫn ảnh hƣởng tới kết chẩn đốn Tuy nhiên có thơng số vừa thơng số kết cấu vừa thông số biểu kết cấu, ví dụ nhƣ: áp suất dầu bơi trơn thông số kết cấu hệ thống dầu bôi trơn thông số biểu kết cấu khe hở cặp bạc ổ trục động ơtơ Trong chẩn đốn cần thiết nắm vững thơng số biểu kết cấu để tìm thơng số chẩn đốn Thơng số chẩn đốn Trong q trình chẩn đốn cần thơng số biểu kết cấu, để xác định tình trạng, trạng thái kết cấu bên trong, thơng số chẩn đốn thông số biểu kết cấu đƣợc chọn q trình chẩn đốn, Chú ý khơng phải tồn thông số biểu kết cấu đƣợc coi thơng số chẩn đốn Trong tiến hành chẩn đốn xác định tình trạng kết cấu dùng thơng số biểu kết cấu, song nhiều trường hợp cần chọn thêm nhiều thơng số khác để có thêm sở suy luận Khi lựa chọn thông số biểu kết cấu dùng làm thơng số chẩn đốn cho phép dễ dàng phân tích định trạng thái kỹ thuật củai tượng chẩn đoán 1.1.1.2 Mã cố Theo tiếng anh Trouble Codes Mã chẩn đoán DTC (Diagnostic Trouble Code) Mã cố có loại chủ yếu sau loại chữ số chữ số a - Loại chữ số Phương pháp chẩn đoán sử dụng đèn check Đèn kiểm tra đƣợc thiết lập khóa điện vị trí On động không chạy Khi động khởi động, đèn kiểm tra tắt Nếu đèn sáng, có nghĩa hệ thống chẩn đốn phát hoạt động sai chức hƣ hỏng hệ thống Để có việc đưa mã chẩn đốn cần có điều kiện sau:  Điện áp acquy ≥ 11Vol  Bƣớm ga đóng hồn tồn (cảm biến vị trí bướm ga đóng cực IDL)      Số tự động bật công tắc vị trí số khơng Các cơng tắc phụ khác vị trí off Động đạt đến nhiệt độ hoạt động bình thƣờng Bật cơng tắc đánh lửa vị trí On Khơng khởi động động Sử dụng dây điện kim loại, nối ngắn cực T cực E1 check connector Hình 1.1 Nối cực T E1  Hệ thống họat động bình thƣờng: Đèn nháy sáng liên tục lần 0,25 s ( giây ) Hình 1.2 Mã chẩn đốn  Hệ thống bị lỗi: Hình vẽ bên mơ tả việc báo lỗi 21 lỗi 32 Lỗi 21 đựơc báo trƣớc cách lỗi 32 2,5 giây Khi báo hết lỗi có 4,5 giây chờ để hệ thống báo lại Hình 1.3 Mã chẩn đốn Phƣơng pháp đọc mã lỗi loại chữ Hình 1.4 Sơ đồ qui luật xung báo loại chữ số Các bước chẩn đoán đèn check a - Loại chữ số Với hệ thống OBD thống thể mã chẩn đốn có dạng nhƣ sau: Mã chẩn đốn có dạng: Mã số đƣợc hiển thị hình thiết bị chẩn đốn mà khơng phải đếm số lần sáng tối đèn kiểm tra P B : Phần thân ôtô C : Phần gầm ôtô P : Phần động U : Network (mạng lƣới) Vị trí hƣ hỏng Vị trí hƣ hỏng : Tiêu chuẩn thống : Đặc trƣng cho nhà sản xuất Hình 1.5 Mã chẩn đốn OBD Mã bao gồm ký tự : Ký tự thứ nhất: thể phận đƣợc chẩn đoán Ký tự thứ : Nếu 0: Thể lỗi đƣợc thống loại xe Nếu 1: Thể lỗi có sản phẩm nhà sản xuất Ký tự thứ : 1: Tín hiệu điều khiển (nhiên liệu khơng khí) 2: Mạch kim phun 7: Hộp số 3: Đánh lửa bỏ máy 8: Hộp số 4: Phát tín hiệu điều khiển 9: (sử dụng riêng cho SAE) 5: Vận tốc xe điều khiển không tải 6: Máy tính mạch xuất tín hiệu 0: (sử dụng riêng cho SAE) Ví dụ mã lỗi OBD II Vùng hƣ hỏng OBD P1100 Mạch biểu đồ cảm biến khí nạp 31 P1129 Hệ thống điện điều khiển bƣớm ga 41 P1130 Mạch cảm biến khơng khí/nhiên liệu /biểu thị (hàng cảm biến 1) 25 P1135 Mạch cảm biến gửi tín hiệu nhiệt độ (hàng cảm biến 1) 22 P1153 Mạch cảm biến gửi tín hiệu (hàng cảm biến 1) P1155 Mạch gửi tín hiệu nhiệt độ (hàng cảm biến 1) P1200 Mạch rơle bơm xăng P1300 Sai chức mạch đánh lửa –No.1 14 P1310 Sai chức mạch đánh lửa –No.2 - P1335 Khơng có tín hiệu vị trí trục cam – động chạy 24 - 12 1.1.2 Giắc chẩn đoán Tùy theo loại động phụ thuộc vào thời điểm sản xuất mà nhà sản xuất đƣa số lƣợng hình thức cổng chẩn đốn Thƣờng có loại cổng chẩn đốn chính: DLC1, DLC2 DLC3 Hình 1.6 Các cổng kết nối Hình 1.7 Sơ đồ ECU với cảm biến (sensor), cấu chấp hành (actuator), đèn kiểm tra – MiL(check engine) giắc chẩn đốn DLC 1.1.3 Quy trình kiểm tra xe biểu điều tra Quy trình kiểm tra xe Hình 1.8 Sơ đồ quy trình kiểm tra xe sửa chữa (1) Thực hiện các câu hỏi: gì? nào? đâu? ai? sao? thế nào? Thận trọng lắng nghe ghi lại mô tả khiếu nại khách hàng (2) Xác nhận triệu chứng: - Kiểm tra các triệu chƣ́ng gây hƣ hỏng - Nếu không xuất hiện t riệu chƣ́ng ,phải tiến hành mô triệu chứng Xác nhận với khách hàng hƣ hỏng nào là phù hợp với miêu tả hoặc khiếu nại của họ (3) Kiểm tra hư hỏng bằng các máy chẩn đoán: - Kiểm tra nhƣ̃ng dƣ̃ liệu tùy biến - Kiểm tra thông tin về mã chẩn đoán - Kiểm tra dƣ̃ liệu ECU (4) Dự đoán khu vực hư hỏng: Dƣ̣a vào nhƣ̃ng kết quả kiểm tra dƣ̣ đoán nhƣ̃ng khu vƣ̣c có thể xảy các hƣ hỏng xe (5) Xác định hư hỏng và sửa chữa hư hỏng xe: - Xác định xác hƣ hỏng thực sửa chữa - Ngăn chặn tái xuất hƣ hỏng 1.1.4 Chức chẩn đốn Ngun lý hình thành hệ thống tự chẩn đốn Ngun lý hình thành hệ thống tự chẩn đoán dựa sở hệ thống tự động điều chỉnh hệ thống tự động điều chỉnh có thành phần bản: cảm biến đo tín hiệu, điều khiển trung tâm (ECU), cấu thừa hành Các phận làm việc theo nguyên tắc điều khiển mạch kín (liên tục) Yêu cầu thiết bị tự chẩn đoán bao gồm: cảm biến đo giá trị thông số chẩn đốn tức thời, xử lý lƣu chữ thơng tin, tín hiệu thơng báo Nhƣ ghép nối hai sơ đồ tổng quát là: cảm biến đo đƣợc dùng chung, xử lý lƣu trữ thông tin ghép liền với ECU tín hiệu thơng báo đƣợc đặt riêng Cảm biến Sen sor Bộ điều khiển trung tâm ECU Các cấu thừa hành MODU LATOR Bộ xử lý thơng tin Tín hiệu thơng báo chẩn đốn Hình 1.9 Sơ đồ nguyên lý hình thành hệ thống chẩn đoán Ƣu việt hệ thống tự chẩn đốn ơtơ là: - Nhờ việc sử dụng thông tin từ cảm biến hệ thống tự động điều chỉnh xe, thông tin thƣờng xuyên cập nhập xử lý, chúng dễ dàng phát cố thông báo kịp thời, xe hoạt động - Việc sử dụng kết hợp phận nhƣ tạo nên khả hoạt động hệ thống tự chẩn đoán rộng thiết bị chẩn đốn độc lập, có khả báo hƣ hỏng, huỷ bỏ chức hoạt động hệ thống xe, chí huỷ bỏ khả làm vệc ôtô, nhằm hạn chế tối đa hƣ hỏng tiếp sau, đảm bảo an toàn chuyển động Nhƣng mặt khác thiết bị không cồng kềnh, đảm bảo tính kinh tế cao khai thác - Tự chẩn đốn biện pháp phịng ngừa tích cực mà khơng cần chờ đến định kỳ chẩn đốn Ngăn chặn kịp thời hƣ hỏng, cố hay khả an toàn chuyển động đến tối đa Hạn chế giá thành cao, số lƣợng ôtô chƣa nhiều, mặt khác hệ thống tự chẩn đốn khơng sử dụng với mục đích đánh giá kỹ thuật tổng thể 1.1.5 Kiến thức khắc phục hư hỏng Các bƣớc: Kiểm tra xem có điện áp cực khơng Kiểm tra nguồn điện có tốt khơng Kiểm tra xem tiếp mát có tốt khơng Kiểm tra xem thiết bị điện mạch có hoạt động bình thƣờng khơng Kiểm tra việc nối mạch có khơng Bước 1: Kiểm tra xem có điện áp cực không Trong bƣớc này, kiểm tra xem có dịng điện qua phụ tải mạch hay khơng Nếu việc kiểm tra cho thấy có điện áp nguồn bình điện tác động lên phụ tải , điện nguồn phụ tải bình thƣờng trục trặc thiết bị điện tiếp mát không tốt Nếu điện áp nguồn điện không tác động lên phụ tải , cần kiểm tra nguồn điện phụ tải Bước 2: Kiểm tra nguồn điện có tốt khơng Điện áp tác động lên phụ tải phải đủ để phụ tải làm việc bình thƣờng Trên tơ, nguồn điện đƣợc coi bình điện (ắc quy) Khi phụ tải đƣợc giới hạn, cầu chì cần đƣợc kiểm tra nhƣ nguồn điện Nếu điện áp nguồn điện khơng bình thƣờng, phải tìm đƣợc nguyên nhân sửa chữa Trong trƣờng hợp này, cần kiểm tra việc tiếp mát nhƣ nói bƣớc Khi nguồn điện bình thƣờng chuyển sang bƣớc Bước 3: Kiểm tra xem tiếp mát có tốt không Sơ đồ mạch điện ABS Đèn báo phanh Cơng tắc báo mức dầu phanh Khố điện Cầu chì Gauge W IG Giắc sửa chữa Rơle điều khiển ABS Bộ chấp hành ABS FL ABS Rơle môtơ FL ALT MR MT Môtơ bơm RF SOL* SFR LF SOL* SFL FL MAIN BAT STP FR+ FRFL+ FL- ABS ECU AST Rơle van điện Cầu chì STOP Cơng tắc đèn phanh Đèn báo ABS Cầu chì ECU IG FL AM Cầu chì DOME Cơng tắc phanh tay RR+ RRRL+ RL- RR SOL* SRR LR SOL* TC TS SRL GS1 GS2 SR GST R GND GND Cảm biến tốc độ trƣớc - phải Cảm biến tốc độ trƣớc - trái Cảm biến tốc độ sau - phải Cảm biến tốc độ sau - trái Cảm biến báo đèn hỏng Đèn phanh Giắc kiểm tra Cảm biến giản tốc (4WD) SOL*: Van điện Hình 5.: Sơ đồ điều khiển hệ thống ABS 5.3.1.Triệu chứng chẩn đốn 166 ABS Hình : Đèn báo ABS - NÕu mét sù cè x¶y hệ thống hệ thống tín hiệu, đèn báo ABS đồng hồ táp lô sáng lên, nh- đ-ợc rõ bảng bên trái, báo cho ng-ời lái cố đà xảy Đồng thời, DTC (các mà chẩn đoán h- hỏng) đ-ợc l-u giữ nhớ Có thể đọc DTC cách nối máy chẩn đoán vào DLC3 để trực tiếp nối thông với ECU gây đoản mạch cực TC CG DLC3 quan sát cách nhấp nháy đèn báo ABS - Hệ thống có chức kiểm tra tín hiệu cảm biến Có thể đọc tín hiệu cảm biến cách nối máy chẩn đoán với DLC3 gây đoản mạch cực TS CG DLC3 quan sát cách nhấp nháy đèn báo ABS - Để biết chi tiết DTC đ-ợc l-u giữ nhớ ECU điều khiển tr-ợt DTC đ-ợc đ-a thông qua chức kiểm tra cảm biến, hÃy tham khảo sách h-ớng dẫn sửa chữa - Có thể xoá DTC cách nối máy chẩn đoán với DLC3 gây đoản mạch cực TC CG giắc nối kiểm tra đạp bàn đạp phanh nhiều lần khoảng giây nhiều lần khoảng giây 5.3.2 Sa cha v khc phc 5.3.2.1 Những l-u ý sưa ch÷a hƯ thèng phanh ABS: - Tr-ớc mở mạch thuỷ lực phải đảm bảo cấu đà đ-ợc xả e Dùng thiết bị thích hợp để xả khí khỏi cấu - Chỉ dùng đ-ờng ống chuyên dùng để dẫn dầu phanh - Chỉ dùng loại dầu phanh theo định nhà sản xuất - Bảo đảm công tắc khởi động xe phải đ-ợc tắt tr-ớc tháo nối mối nối điện cấu ABS để tránh ECU bị phá huỷ - Không dùng tay sờ vào dùng que đo đồng hồ vào chỗ nối tới cực ECU trừ đ-ợc h-ớng dẫn sổ tay sửa chữa hay đ-ợc chuyên gia h-íng dÉn mét c¸ch thĨ 167 - Th¸o ECU phận máy tính khác tr-ớc hàn điện cho xe - Không va đập mạnh vào cảm biến tốc độ vòng cảm biến chúng bị khử từ ảnh h-ởng đến chÝnh x¸c cđa tÝn hiƯu chØ dïng chÊt phđ chèng ăn mòn lên cảm biến tốc độ không làm nhiƠm bÈn chóng b»ng mì - Khi thay thÕ c¸c cảm biến vòng cảm biến tốc độ bánh xe phải kiểm tra khe hở chúng (khe hở khoảng 0,2 1,3mm) - Xiết chặt đai ốc bánh xe tới mô men thích hợp - Khi thay lốp đ-ờng kính bánh phải giống với kích th-ớc lốp ban đầu - Bộ điều khiển không nên bị ảnh h-ởng với sức nóng cao Cơ cấu ABS cấu điều khiển điện tử với thiết bị đầu vào cảm biến tốc độ bánh xe, thiết bị đầu van địên từ động nên tr-ớc sửa chữa ABS tr-ớc tiên phải xác định xem h- hỏng ABS hay cấu phanh Về bản, cấu ABS trang bị chức dự phòng, h- hỏng xảy ABS, ECU dừng hoạt động ABS chuyển sang cấu phanh thông th-ờng Do ABS có chức chẩn đoán, ®Ìn b¸o ABS bËt s¸ng ®Ĩ b¸o cho ng-êi l¸i biết có h- hỏng xảy Nên sử dụng giắc sửa chữa để xác định nguồn gốc hhỏng Nêú h- hỏng xảy cấu phanh, đèn báo ABS không sáng, nên tiến hành thao tác kiểm tra sau 5.3.2.2 Những h- hỏng ban đầu cđa hƯ th«ng phanh ABS (1) Lùc phanh kh«ng đủ - Kiểm tra rò rỉ dầu phanh từ ®-êng èng hay lät khÝ - KiÓm tra xem ®é rơ chân phanh có lớn không - Kiểm tra chiều dày má phanh xem có dầu hay mỡ dính má phanh không - Kiểm tra xem trợ lùc phanh cã h- háng kh«ng - KiĨm tra xem xylanh phanh chÝnh cã h- háng hay kh«ng (2) ChØ có phanh hoạt động hay bó phanh - Kiểm tra má phanh mòn không hay tiếp xúc không ®Ịu - KiĨm tra xem xylanh phanh chÝnh cã háng không - Kiểm tra xy lanh bánh xe có hỏng không - Kiểm tra điều chỉnh hay hồi vị kÐm cđa phanh tay - KiĨm tra xem van ®iỊu hoà lực phanh có hỏng không (3) Chân phanh rung (khi ABS không hoạt động) - Kiểm tra độ rơ đĩa phanh - Kiểm tra độ rơ moay bánh xe (4) Kiểm tra khác - Kiểm tra góc đặt bánh xe - Kiểm tra h- hỏng cấu treo - Kiểm tra độ mòn không lốp 168 - Kiểm tra giơ lỏng dẫn động lái Tr-ớc tiến hành bớc kiểm tra Chỉ sau chắn h- hỏng không xảy cấu kiểm tra ABS Bảng h- hỏng, nguyên nhân mà chẩn đoán (áp dụng cho xe TOYOTA CELICA 10/1989) Vấn đề Nguyên nhân Các phận Kiểu h- hỏng Đèn báo mạch Ngắn mạch điện Rơ le van điện Hở hay ngắn mạch Rơ le mô tơ bơm Hở hay ngắn mạch Van điện chấp Hở hay ngắn Đèn báo ABS sáng hành mạch lý Cảm biến tốc độ Hỏng rô to Acquy mạch Acquy hỏng, hở nguồn hay ngắn mạch Cảm biến giảm tốc Hỏng Bơm chấp hành Hỏng ECU Hỏng Đèn báo mạch Hở hay ngắn Đèn báo ABS không điện mạch sáng giây sau Rơ le bơm ECU Hỏng bật khoá điện Hoạt động phanh Cảm biến tốc độ Lắp đặt sai - Phanh lệch ro to Bẩn - Phanh không hiệu Gẫy ro to -ABS hoạt động Cảm biến giảm tốc Hỏng phanh bình th-ờng(không phải phanh Bộ điều hành ABS Hỏng ECU Hỏng gấp) - ABS hoạt động trớc dừng trình phanh bình th-ờng Mà chẩn đoán(mà chức kiĨm tra c¶m biÕn) 11, 12 13, 14 21, 22, 23, 24 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 41 43, 44 51 71, 72, 73, 74 71, 72, 73, 74 75, 76, 77, 78 - 169 - Ch©n phanh rung không bình th-ờng ABS hoạt động ABS khó hoạt động Công tắc đèn Hở hay ngắn phanh mạch Công tắc phanh tay Hở hay ngắn mạch Vớ dụ chẩn đoán hệ thống ABS Kiểm tra điện áp ắc quy Điện áp ắc quy khoảng 12V Kiểm tra đèn báo bật sáng ABS - Bật khoá điện - Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây Nếu không, kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện Đọc mã chẩn đoán - Bật khoá điện ON - Rút giắc sửa chữa Do khơng có giắc sửa chữa kiểu xe ngày nay, rút chốt ngắn mạch giắc kiểm tra đọc mã chẩn đoán Chốt ngắn mạch Giắc kiểm tra - Dùng SST, nối chân TC E1 giắc kiểm tra 170 E1 Tc SST - Nếu cấu hoạt động bình thƣờng (không hỏng), đèn báo nháy 0,5 đếm lần Mã bình thƣờng 0,5 giây ON OFF - Trong trƣờng hợp có hƣ hỏng, sau giây đèn bắt đầu nháy Đếm số nháy xem mã chẩn đoán Chú ý: Số nháy chữ số đầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 1,5 giây, đèn lại nháy tiếp, số lần nháy lần thứ hai chữ số sau mã chẩn đốn Nếu có hai mã hay nhiều hơn, có khoảng dừng 1,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau 4,5 giây tạm dừng Các mã phát theo thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn - Sửa cấu - Sau sửa chi tiết bị hỏng xoá mã chẩn đoán ECU - Nếu tháo cáp ắc quy trình sửa chữa tất mã chứa ECU bị xoá - Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra SST Xoá mã chẩn đoán - Bật khoá điện ON 171 - Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra SST E1 Tc SST - Xoá mã chẩn đoán ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây (ở vài kiểu xe ngày nay, mã chẩn đoán đƣợc xoá cách phanh lần nhiều vòng giây) lần hay nhiều vòng giây - Kiểm tra đèn báo mã bình thƣờng Mã bình thƣờng 0,5 giây ON OFF - Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra SST - Kiểm tra đén báo ABS tắt ABS Quy trình chẩn đốn Bảng 5.2: Quy trình chẩn đốn 172 Bước Hành động Kiểm tra Kiểm tra điện cọc O điều khiển Có Sang bƣớc thuỷ lực ABS Tắt công tắc máy Tách giắc nối ABS Sửa chữa thay Không mạch điện bị sai hỏng Bật công tắc máy lên vị trí ON Đo điện cọc O điều khiển thuỷ lực mát Điện đo đƣợc có 10V khơng? Kiểm tra hở mạch cọc C D điều Có khiển thuỷ lực ABS Chẩn đoán hệ thống giao tiếp đa phƣơng Tắt công tắc máy Sửa chữa thay mạch điện sai hỏng Xoá mã hƣ hỏng DTC lập lại việc tự kiểm tra Không Đo điện trở cọc C điều khiển thuỷ lực ABS mát, cọc D điều khiển thuỷ lực ABS mát Điện trở có ơm khơng? Số 1: Đèn cảnh báo ABS không thực việc tự chẩn đốn Quy trình chẩn đốn Bước Hành động Kiểm tra Kiểm tra điều khiển ABS Tắt cơng tắc Có Thay điều khiển ABS Tách giắc nối ABS Không Bật công tắc máy lên vị trí ON Nối dây điện có cầu chì 10A cọc H điều khiển thuỷ lực mát Đèn cảnh báo ABS có sáng khơng? Sang bƣớc Kiểm tra hở mạch cọc H điều khiển Có thuỷ lực Tách giắc nối đồng hồ bảng táp lô Không Đo điện trở cọc H điều khiển thuỷ lực ABS giắc nối đồng hồ bảng Thay mạch in đồng hồ bảng táp lô Sửa chữa thay mạch điện sai hỏng táp lô Điện trở có ơm khơng? Số 2: Đèn cảnh báo ABS sáng liên tục Quy trình chẩn đốn Bước Kiểm tra Hành động 173 Kiểm tra điều khiển ABS Tách giắc nối ABS Có Sang b-íc kÕ tiÕp Không Tham khảo “ Đèn cảnh Bật công tắc máy lên vị trí ON Đèn cảnh báo ABS có sáng khơng? báo ABS khơng thực việc tự chẩn đoán” thực chẩn đoán.(Xem bảng số 2) Kiểm tra ngắn mạch xuống mát Tắt công tắc máy Có Sau gắn giắc nối ABS lại, thay điều khiển ABS đèn cảnh báo ABS sáng liên tục Nhấn ngắn mạch vào giắc nối ABS Đèn cảnh báo ABS có sáng khơng? Khơng Sửa chữa thay mạch điện sai hỏng 5.4 Chẩn đoán và sửa chữa hệ thống treo điều khiển điện tử Hệ thống treo nhằm cải thiện độ êm tính vận hành xe EMS (Hệ thống treo điều biến-điện tử) hệ thống treo khí điều khiển lực giảm chấn giảm chấn lị-xo khí thiết bị điện tử nhằm nâng cao độ êm tính vận hành xe: Hình 5.15 Hệ thống treo điều khiển điện tử - EMS “Electronically-Modulated Suspension” (Hệ thống treo điều biến-điện tử) 174 Kích thƣớc lỗ tiết lƣu giảm chấn đƣợc thay đổi, nhờ mà lƣu lƣợng dầu đƣợc điều chỉnh dẫn đến thay đổi lực giảm chấn Lực giảm chấn đƣợc điều khiển tự động nhờ ECU EMS tuỳ theo vị trí cơng tắc chọn điều kiện chạy xe Nhờ mà độ êm độ ổn định xe đƣợc nâng cao Hệ thống có chức chẩn đốn an tồn có cố - Hệ thống treo khí: Hệ thống treo khí dùng ECU để điều khiển lị xo khí tức đệm khí nén có tính đàn hồi Có kiểu phối hợp EMS với hệ thống treo khí Hệ thống treo khí có đặc tính sau đây: + Lực giảm chấn thay đổi đƣợc + Độ cứng lị xo chiều cao xe thay đổi cách điều chỉnh thể tích khơng khí + Có chức chẩn đốn an tồn có cố Hình 5.2: Cấu tạo chung hệ thống treo xe HƯ thèng treo liªn kết thân xe với bánh xe thực chức sau đây: Trong lúc xe chạy, hệ thống với lốp xe tiếp nhận vàlàm tắt dao động, rung động chấn động mặt đ-ờng không phẳng, để bảo vệ hành khách hàng hóa, làm cho xe chạy ổn định Truyền lực dẫn động lực phanh ma sát lốp xe mặt đ-ờng tạo đến khung xe thân xe Đỡ thân xe cầu xe trì quan hệ hình học thân xe bánh xe 175 HƯ thèng bao gåm c¸c bé phËn chđ u sau đây: (1) Các lò xo Làm trung hoà chấn động từ mặt đ-ờng (2) Bộ giảm chấn Làm cho xe chạy êm cách hạn chế dao động tự lòxo (3) Thanh ổn định (dầm chống lắc) Ngăn cản lắc ngang xe (4) Các liên kết Định vị phận nói khống chế chuyển động theo chiều dọc ngang bánh xe Sơ đồ hệ thống EMS hƯ thèng treo khÝ 5.4.1.Triệu chứng chẩn đốn 5.4.1.1 H- hỏng triệu chứng - Hệ thống treo điện tử EMS gồm khối nh-: khối tín hiệu đầu vào ECU-EMS, ECU-EMS, mô tơ van điện từ cụm giảm chấn Các h- hỏng liên quan đến hệ thống EMS gồm: hỏng cảm biến, hỏng công tắc đèn phanh, hỏng công tắc chọn chế độ EMS, hỏng van điện từ, hỏng mô tơ hỏng ECU-EMS - C¸c triƯu chøng h- háng cđa hƯ thèng EMS nh-: xe sóc hơn, xe rung lắc bình th-ờng vào đ-ờng gồ ghề 5.4.1.2 Ph-ơng pháp kiểm tra chẩn đoán (1) Xác định mà lỗi - Khi có cố h- hỏng liên quan đến hệ thống treo khÝ/EMS, ECU sÏ ph¸t hiƯn mét sù cè hệ thống, làm nhấp nháy đèn báo chế độ giảm chấn đèn báo chiều cao xe ®Ĩ b¸o ®éng cho ng-êi l¸i xe biÕt r»ng ®· có cố Đồng thời ECU l-u giữ mà cố 176 - Có thể đọc DTC cách nối máy chẩn đoán với DLC3 để liên hệ trực tiếp với ECU, cách nối tắt cực TC Cực CG DLC3 quan sát kiểu nhấp nháy đèn Căn vào thống tin mà lỗi khoanh vùng tiến hành kiểm tra sửa chữa (2) Kiểm tra tìm nguyên nhân h- hỏng Kiểm tra tín hiệu đầu vào (chế độ kiểm tra) Kiểm tra tín hiệu đầu vào tức kiểm tra xem tín hiệu từ cảm biến góc xoay vô lăng, công tắc đèn phanh có đ-ợc đ-a vào ECU cách bình th-ờng hay không Bằng cách nối tắt cực TS cực CG DLC3 SST thực thao tác theo quy định bạn đọc đ-ợc tín hiệu đầu vào dựa theo kiểu nhấp nháy đèn báo Bạn nối máy chẩn đoán để đọc tín hiệu đầu vào Điều tuỳ thuộc vào kiểu xe Kiểm tra tình trạng điều khiển lực giảm chấn Nối cực TS cực CG cđa DLC3 b»ng SST, Chóng ta cã thĨ kiĨm tra thay đổi lực giảm chấn giảm chấn cách sử dụng công tắc điều khiển giảm chấn nhấn bàn đạp phanh Điều tuỳ thuộc vào kiểu xe Kiểm tra ECU-EMS, Thông qua sơ đồ mạch điện ECU ta phải mắc sơ ®å m¹ch ®iƯn, cung cÊp ngn cho ECU-EMS, sau cách tạo tín hiệu t-ơng ứng với hoạt động ECU ta kiểm tra tín hiệu điều khiển đầu (dùng đồng hồ vạn dùng bóng đèn led) (3) Khắc phục sửa chữa, xoá DTC sau khắc phục xong, ta tiến hành xoá DTC l-u trữ hệ thông cách nối máy chẩn đoán với DLC3 nối tắt cực TC CG giắc kiểm tra đạp bàn đạp phanh lần nhiều vòng giây - 5.4.2 Sa cha v khc phc a Các ý bảo d-ỡng (1) Bảo d-ỡng giảm chấn Vì phớt chắn dầu, cần pittông, chi tiết khác giảm chấn đ-ợc chế tạo với độ xác cao nên sử dụng, bảo d-ỡng cần phải ý điểm sau đây: - Không đ-ợc để phần cần pittông nằm xy lanh bị cào x-ớc để chống rò rỉ dầu xy lanh Ngoài ra, cần pittông không đ-ợc dính sơn, dầu 177 - Để tránh làm hỏng phớt chắn dầu tiếp xúc với van pittông, không đ-ợc quay cần pittông xy-lanh giảm chấn giÃn hết cỡ Cần đặc biệt thận trọng giảm chấn nạp khí, cần pittông luôn bị áp lực khí đẩy lên (2) Bảo d-ỡng giảm chấn nạp khí Vì bên giảm chấn nạp khíluôn có áp suất nên điểm nói trên, cần ýthêm điểm sau đây: - Không tìm cách tháo giảm chấn kiểu không tháo (bao gồm kiểu giảm chấn DuCarbon nh- kiểu nạp khí áp suất thấp, đai ốc hÃm đà đ-ợc gắn chặt) - Khi loại bỏ giảm chấn nạp khí, tr-ớc hết phải xả khÝ b Kiểm tra sửa chữa phần tử điện tử Kiểm tra Sử dụng đồng hồ vạn để kiểm tra c Kiểm tra, sửa chữa nhíp lị xo - Bộ nhíp thƣờng có hƣ hỏng nhƣ gãy nhíp, biến dạng so với trạng thái ngun thủy, độ đàn hồi, bulơng định vị nhíp bị gãy, quang nhíp bị gãy, chốt ống lót vấu nhíp giá treo nhíp bị mịn - Để kiểm tra, sửa chữa nhíp cần phải tháo nhíp khỏi xe tháo rời nhíp, chi tiết cọ, rửa, làm dung dịch kiềm Các nhíp bị gãy, nứt biến dạng (bị giảm độ cong so với nguyên thủy), nhíp có tai bị mịn nhiều mịn vẹt cần phải đƣợc thay bắng nhíp loại Trong xƣởng sửa chữa lớn, ngƣời ta phục hồi nhíp bị biến dạng nhiều cách nhƣ nung nóng nắn lại, sau nhiệt luyện để đạt độ cứng cần thiết Trƣớc lắp nhíp vào cần bơi trơn bề mặt nhíp mỡ granphit (mỡ chì) loại mỡ khác chun dùng cho bơi trơn nhíp Các ống lót tai nhíp, giá treo nhíp chốt bị mòn vẹt phải thay - Kiểm tra độ đàn hồi nhíp sau lắp cách ép bàn thử cho nhíp thẳng ra, sau giải phóng lực ép, ép lại giải phóng, thực nhƣ vài lần kiểm tra thay đổi độ cong nhíp so với trƣớc thử Nếu độ cong không thay đổi đƣợc, độ cong giảm nhiều nên loại bỏ nhíp - Kiểm tra sơ lò xo hệ thống treo xe cách quan sát vòng lò xo, chiều cao lò xo xe không chất tải độ cân xe xe đỗ đƣờng Lị xo khơng đƣợc có tƣợng nứt, gãy, khơng bị nén đến mức điểm tì khung xe chạm mặt tì hạn chế cầu xe xe không chất tải định mức Độ biến dạng lò xo hai bên phải (nhìn xe khơng thấy bị nghiêng lệch sang bên) Nếu lị xo khơng đạt tiêu chuẩn kiểm tra sơ trên, cần tháo để kiểm tra, thay Việc kiểm tra đƣợc thực theo nguyên lý kiểm tra lò xo, đặt lò xo lên bàn ép thiết bị kiểm tra dùng tay quay ép lực định, lực ép độ biến dạng đƣợc đo đồng hồ so thƣớc đo thiết bị (kiểm tra: gồm kiểm tra chiều cao trạng thái tự độ đàn hồi thông qua mức độ biến dạng theo tải trọng ép) Cần so sánh kết kiểm tra với tiêu chuẩn kỹ thuật yêu cầu lò xo cho sổ tay để xử lý d Kiểm tra, sửa chữa giảm xóc 178 - Bộ giảm xóc (giảm chấn) kiểu ống hình 5…., thƣờng có hƣ hỏng nhƣ chảy dầu, kẹt pit-tông ống xy lanh (khó dịch chuyển) lỏng pittơng ống xy lanh (dịch chuyển không thấy cản) làm giảm hiệu dập tắt dao động Để khắc phục, sửa chữa hƣ hỏng, cần làm bên ngồi giảm xóc tháo phần toàn chi tiết giảm xóc để kiểm tra - Hiện tƣợng chảy dầu đệm kín bị mịn hỏng Nếu vặn chặt đai ốc ép gioăng phớt làm kín xy lanh dầu đến 250N (với tay địn cờ lê bình thƣờng) mà cịn tƣợng rị rỉ phải tháo đệm thay Kiểm tra sức cản nén kéo cán pit-tơng giảm xóc cách kẹp vấu dƣới giảm xóc vào êtơ kéo nén đầu nhiều lần Nếu cảm thấy có sức cản kéo nén suốt hành trình pit-tơng giảm xóc làm việc bình thƣờng Nếu sức cản khác khoảng chạy khơng đều, cần tháo hồn tồn giảm xóc để kiểm tra thay chi tiết hỏng Nếu bề mặt van, pit-tơng, cán pit-tơng bị xƣớc mịn vẹt phải thay ; ống xy lanh bị méo, xƣớc, hỏng phải thay giảm xóc - Khi lắp giảm xóc, cần rửa chi tiết, thay dầu giảm xóc chủng loại Sau lắp, cần kiểm tra lại di chuyển bình thƣờng pit-tơng sức cản chuyển động hai chiều nhƣ nói TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Ronald K Jurgen - Automotive electronics handbook [2] Đinh Ngọc Ân - Trang bị điện ôtô máy kéo Nhà xuất Giáo dục Hà nội -1993 [3] Đỗ Văn Dũng – Trang bị điện điện tử Ơtơ đại- Nhà xuất Đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh – 2005 [4] PGS.TS Đỗ Văn Dũng- Điện động điều khiển động NXB Đại học quốc gia TP HCM 2013 [5] BOSCH, Automotive Electronics Handbook, Germany – 2000 [6] BOSCH, Automotive Electrical and Electronics Systems, Germany – 1998 [7] James E Duffy, Auto Electricity and Electronics Technology Ilinois, USA 1995 [8] Các tài liệu hƣớng dẫn sử dụng loại xe ôtô hãng: [9] Một số trang web ô tô nhƣ: - www.vietnamcar.com - www.autovietnam.com 179 180