BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI
TRUGNG CAO BANG GIAO THONG VAN TAI TRUNG UONG | 6;
GIÁO TRINH MO DUN
SUA CHUA
KHUNG BE, BUGNG DIEU KHIEN
TRINH BO CAO DANG
NGHE: SUA CHUA MAY THI CONG XAY DUNG
Ban hanh theo Quyết định số 1955/QĐ-CĐGTVTTWI-ĐT ngày 21/12/2017 của Hiệu trưởng Trường Cao đẳng GTVT Trung wong |
Trang 3
- BQ GIAO THONG VAN TAI
TRUONG CAO DANG GIAO THONG VAN TAL TRUNG ƯƠNG L
GIAO TRINH
Mô đun: Sửa chữa khung bệ, buồng điều khiến
NGHÈ: SỬA CHỮA MÁY THỊ CÔNG XÂY DỰNG
TRINH DQ: CAO DANG
Trang 4LỜI NÓI ĐÀU
"Trung những năm qua, dạy nghề đã có những buộc tiến dượi bậc cả vŸ
số lượng và chất lượng, nhằm thực hiện nhiệm vụ đào tạo nguồn nhân lực kỹ
thuật trực tiếp đáp ứng nhu cầu xã hội Cùng với sự phát triển của khoa học công nghệ trên thể giới và sự phát triển kinh tẾ xã hội của đất nước, ở Việt
Nam các phương tiện giao thông ngày một ting đáng kẻ về số lượng do được
nhập khẩu và sản xuất lắp ráp trong nước Nghề sửa chữa máy thi công xây
dung đào tạo ra những lao động kỹ thuật nhằm đáp ứng được các vị tr vige âm hiện nay như sản xuất, lấp ráp hay bảo dưỡng sửa chữa các phương tiện giao thông đang được sử dụng trên thị trường, để người học sau khi tốt nghiệp có được năng lực thực hiện các nhiệm vụ cụ thê của nghề thì chương trình và giáo trình dạy nghề cằn phải được điều chính phù hợp với thực tiễn
Để phục vụ cho học viên học nghề và thợ sửa chữa máy thỉ công xây dung những kiến thức cơ bản cả về lý thuyết và thực hành bảo dưỡng, sửa
chữa khung bệ buồng điều khiển Với mong muốn đó giáo trình được biên
soạn, nội dung giáo trình bao gồm bốn bài
Kiến thức tong giáo trình được biên soạn theo chương trình Tổng cục
Dạy nghề, sắp xếp logic từ nhiệm vụ, cấu tạo, nguyên lý hoạt động của
khung bệ buông điều khiển đến cách phân tích các hư bông, phương phầp
kiểm tra và quy trình thực hành sửa chữa Do đó người đọc có thể hiểu một
cách đễ dàng
Mặc dù đã rất cố gắng nhưng chắc chắn không tránh khỏi sai sót, tác
giả rất mong nhận được ý kiến đồng góp của người đọc để lần xuất bản sau giáo trình được hoàn thiện hơn
Trang 5
MỤC LỤC
BAI |: KHUNG BE
1 Nhiệm vụ, yêu cầu và phân loại khung bệ
3 Các loại cầu dẫn hướng:
4, Hệ thống gạt mưa
5 Hiện tượng, nguyên nhân gây ra hư hỏng, phương pháp kiểm tra 6 Phương pháp kiếm tra, bảo dưỡng sửa chữa
BÀI 2: BỘ PHẬN BẢN QUAY VÀ CƠ CẤU Ô QUAY 1 Hệ thống truyền động 2 Bộ phận quay 1 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế cơ cấu quay sàn
4 Hệ thống truyền động thuỷ lực của cơ cầu quay sàn
5 Các hư hông thường gặp, nguyên nhân và biện pháp khắc phục
Trang 6BÀI l: KHUNG BỆ
“Mục tiêu:
‘Sau khi học xong bài này người học có khả năng:
~ Phát biểu đúng yêu cầu, nhiệm vụ và phân loại khung bệ
~ Giải thích được cấu tạo, nguyên tắc hoạt động vả phương pháp kiểm tra bảo dưỡng khung bệ ~ Tháo lắp, nhận dạng va kiểm tra, bảo đường các bộ phận của khung bệ đúng 1 Nhiệm vụ, yêu cầu và phân loại khung bệ 1.1 Nhiệm vụ:
~ Khung xe dùng để đỡ và bắt chặt các tổng thảnh động cơ, ệ thống truyền lực,cơ' cấu điều khiến, các thiết bị chuyên dùng
~ Khung xe là hệ thống đàn truyền lực và nhận tắt cả các lực, phản lực từ mặt
Trang 71.2 Phân loại ~ Phân loại theo kết cấu:
+ Loai khung có xà dọc ở hai bên ( Hình a) + Loai khung có xà dọc ở giữa kiểu xương cá ( Hình b )
+ Loai khung hỗn hợp (hình chữ X),( Hình e) ~ Phân loại theo hệ thống chiu lye:
-+ Khung chịu lực tắt cả: Độ cứng của khung rất lớn so với võ, vỏ không chịu tác dụng của ngoại lực khi khung bị biến dạng do vỏ được nỗi với khung bằng khớp
nối mềm Loại này thường hay dùng cho xe khách và xe tải
+ Không có khung: Loại vỏ chịu tải tắt cả thưởng dùng trên xe con và một số ít
xe khách
+ Khung liền vỏ: Võ và khung được nối với nhau bằng đỉnh tán hoặc bu lông cá
khung và vỏ chịu tắt cả tái trọng 13 Yêu cầu
- Khung xe phải có độ cứng vững và độ bŠn cao chịu được uốn, xoắn tốt,không bị gây trong quá trình làm việc
~ Phải đảm bảo bố trí tốt các cụm tổng thành trên khung,
~ Có hình đạng hình học tối ưu để hạ thi trong tim xe dim bảo cho hệ thốn treo
có hành trình làm việc lớn, các bánh xe dẫn hướng có góc quay lớn
* Đặc điểm kết cầu chung:
~ Các xà đọc và xả ngang được chế tạo bằng thép và nối với nhau bằng đinh tán , hãn hữu mới nối bằng hàn
~ Tiết diện các xà ngang, hình dáng và khoảng cách giữa chúng với nhau phụ
thuộc vào vị trí của các cụm như động cơ, hộp sổ gắn trên chúng ~ Các xà đọc có thể là hình ống, hình hộp hoặc chữ C, trong đó thép đập hình chữ C là phố ở chỗ đỡ các cầu xe nhất Để giảm trọng tâm của xe, đôi khi xà dọc uống vồng lên
~ Trên xả đọc có khoan nhiễu lỗ để nổi với vỏ xe hoặc các cụm khác bằng bulông, định tần Ngoài ra nhiều lỗ bỏ trồng, mục đích để khung chịu ứng suất
đều,
3 Các loại cầu dẫn hướng:
* Nhiệm vụ của cầu dẫn hướng:
~ Đỡ phần trọng lượng của xe phân bố lên nó đồng thời tiếp nhận truyền lực đầy, lực ngang,lực xoắn giữa bánh xe và khung xe
Trang 9* Đặc điểm cấu tạo
Đây là loại cầu dẫn hướng bị động dùng trên xe cỏ hệ thống treo phụ thuộc
+ Dâm ngang 4 được nối với khung bằng hai bộ nhíp, hai đầu của dầm có lỗ đẻ lắp với chốt chuyển hướng 7 vả bắt với các lỗ của cam quay 9 , có ô bỉ đỡ tỳ 5
+ Ở cam quay 9 có lắp các bánh xe dẫn hướng với vành bánh xe 8 * Nguyên lý hoạt động
Khi người lái quay vô lăng lái, qua hệ thống lái làm kéo hoặc đẩy đòn dẫn động 2
làm xoay cam quay 9 và bánh xe 8 vẻ bên phải hoặc bên trái quanh chốt chuyển
hướng
(trụ đứng) 7 qua đòn hình thang lái 6-6" làm cho bánh xe dẫn hướng bên kia cũng lệch hướng chuyển động theo * Cầu dẫn hướng chủ động: 1: Nắp dưới vỏ khớp các đăng Ngõng lắp moay ơ bánh xe ỗ bí của chốt chuyển hướng Phớt của vỏ khớp các đăng Vo khớp các đăng Vo khớp các đăng Bán trục
'Khớp các đăng đồng tốc kiểu bi,
‘Cn quay cam quay 10: Chốt chuyển hướng
* Đặc điểm cầu tạo:
Cầu dẫn hướng chủ động vừa thực hiện nhiệm vụ của cẩu chủ động vừa thực hiện
liệm vụ của cầu dẫn hướng Cấu tạo của loại cầu này gồm hai phần:
+ Phần chủ động: Gồm truyền lực chính, vi sai, bán trục, vỏ cầu chủ động ở đây
“new
bán trục không nồi liền với bánh xe chủ động mà là bán trục rời gồm hai nửa nối
với nhau bằng khớp các đăng đồng tốc ( hai khớp cho hai bán trục) Khớp các đăng
đồng tốc đảm bảo cho bánh xe dẫn hướng vừa quay theo bán trục vừa lệch đI một
sóc khi xe quay vòng,
Trang 10* Nguyên lý làm việc:
Khi người lái tác dụng lên vô lăng làm kéo hoặc day don kéo 9( cần quay cam
quay).làm cho bánh dẫn hướng xoay sang trái hoặc sang phải xung quanh chốt chuyển hướng 10 trên các ổ bi côn 3 Thông qua đỏn hình thang lái ( ba dọc, ba
ngang) làm cho bánh xe din hướng bên kỉa cũng lệch hướng chuyển động theo
Đồng thời bánh xe dẫn hướng nhận mô men xoắn truyền từ vi sai qua bán trục tới
các đăng đồng tốc 8 đến moay ơ bánh xe Lúc này bánh xe chủ động dẫn hướng
thực hiện hai nhiệm vụ dẫn hướng và nhận mô men xoắn để tăng lực kéo
* Các góc đặt của bánh xe dẫn hướng và chốt chuyển hướng
~ Khi ô tô máy kéo chuyển động trên đường xấu, đường mắp mô hoặc khi lốp xe
không cân bằng sẽ làm tăng dao động góc của các bánh xe so với trụ đứng đồng thời làm tay lái nặng hoặc mắt ôn định tay lái
~ Do sự không tương thích về động học giữa cơ cấu lái dẫn động lái với hệ thống
treo cũng gây ra đao động góc
~ Ngoài ra còn nhiều yếu tố gây ra dao động góc cho bánh xe dẫn hướng tính ổn
Trang 11* Góc nghiêng ngang của bánh xe dẫn hướng ö” ( nghiêng ra phía ngoài):
- Góc nghiêng ngang của bánh xe là góc được tạo thành bởi hình chiếu mặt phẳng đối xứng dọc của bánh xe( mặt phẳng quay của bánh xe) và phương thẳng đứng ký hiệu là góc ở
+ Nếu phần trên của bánh xe nghiêng ra ngoài ta có góc ở dương + Nếu phần trên của bánh xe nghiêng vào trong ta có góc ở âm
- Tác dụng của góc nghiêng ngoài:
+ Trinh cho các bánh xe dẫn hướng nghiêng vào trong do tác dụng của tải trọng phần trước của ô tô - máy kéo khi các ô đỡ của trụ đứng, vòng bi moay ơ bánh xe bị môn
+ Giảm được chiều đài cánh tay đòn của phản lực mặt từ bánh xe đến trụ quay do
đó giảm được tải trọng tác dụng vào hệ thống truyền động lái làm giảm nhẹ lực của
người lái khi xe quay vòng
+ Nhằm đảm bảo ổn định chuyển động thẳng và sự làm phẳng của bánh xe, giảm
va đập của mép lốp với mặt đường tạo mòn đều bẻ mặt lăn
*Nhược điểm của góc nghiêng ngoài
+ Sinh ra hiện tượng trượt ngang tại khu vực tiếp xúc của lốp với mặt đường
Trang 12bị Góc 6 âm
* Độ chụm của bánh xe dăn hướng ọ ( Độ chụm trước):
~ Để khắc phục nhược điểm của góc nghiêng ngang người ta đặt bánh xe dẫn
hướng có độ chụm trước
~ Độ chụm trước được xác định bằng hiệu số khoảng cách giữa phía sau và phía
trước được đo ở vị trí giữa mép trong hoặc mép ngoài cùng phía hai vành lốp của bánh xe dẫn hướng khi không tải
0 =A-B(mm) 1 chum trade (mm)
A: Kich thude đo tại mép trong của hai vành bánh xe phía sau B: Kích thước đo tại mép trong của hai vành bánh xe phía sau ~ Độ chụm có ảnh hưởng lớn tới độ mãi mòn của lốp và dn dinh vành lái
~ Nếu chọn đúng mối tương quan giữa góc nghiêng ngoài ở và độ chụm trước 9 thì
hiện tượng trượt ngang sẽ chấm dứt và giảm được sự mài mòn của lốp t B (a) () Độ chụm của bánh xe dẫn hướng: a: Độ chụm dương (Độ chụm trước) b: Độ chụm âm * Góc nghiêng của trụ đứng:
- Góc nghiêng ngang ð và bán kính quay r,:
+ Góc nghiêng ngang ở (nghiêng vào trong) là góc hợp bởi hình chiếu của đường
Trang 13+ Bán kính quay quanh trục đứng của bánh xe dẫn hướng r, là khoảng cách đo trên mặt đường trong mặt phẳng nằm ngang của xe, giữa đường kéo dài của tâm trục đứng với tâm của vết tiếp xúc bánh xe với mặt đường
+ Tác dụng của góc nghiêng ngang 4: Khi xe chuyển động với vận tốc lớn ngoại
lực tác dụng lên bánh xe dẫn hướng làm xe chuyển động mắt ổn định do có góc
nghiêng d ma cic m6 men ổn định ( mô men ngược) được tạo ra (Mô,đ= N x r,)
nhằm lảm cho bánh xe dẫn hướng có khả năng quay về vị trí tạo nên chuyển động
thắng
~ Góc nghiêng dọc y và độ lệch của đường tâm trục đứng nụ:
+ Góc nghiêng đọc 7 ( nghiêng phía sau) là góc xác định trên mặt phẳng đọc của xe và tạo nên bởi hình chiếu của đường tâm trụ đứng lên mặt phẳng dọc đó với phương thẳng đứng ( Hình 37 b)
+ Độ lệch đường tâm trục đứng trong mặt phẳng dọc (0) là khoảng cách do trên mặt đường trong mặt phẳng dọc của xe, giữa đường kéo dài của tâm trục đứng với
p xúc bánh xe với mặt đường
+ Tác dụng của góc nghiêng đọc là nhằm tăng hiệu quả của mômen ngược đầy
Trang 14* Kết cấu cau sau
Cầu chủ động sau được lắp cứng lên khung Nó tỷ lên bốn bánh xe người ta
lắp truyền lực chính vào trong khung 30, truyền lực chính được sử dụng là loại
truyền lực chính một cắp với một cặp bánh răng thắng Truyền lực chính dùng để
tăng và truyền momen xoắn từ trục ra của hộp số đến các bánh xe chủ động thông qua vi sai và các bán trục
Chuyển động quay của hộp số được truyền qua nửa khớp bánh răng 26 đến
trục có bánh răng 21 và đến bánh răng bị động 13 Chậu 14 và 17 của bánh răng vệ
tỉnh được liên kết bằng chốt với bánh răng 13, làm quay chạc chử thập 16, bánh
răng vệ tỉnh 15 và hai bánh răng bán trục Từ đó chuyển động quay được truyền
qua các bán trục 2 bằng mối ghép then hoa đến mặt bích 4 đến may ơ 3 của bánh
1 Để để phòng dầu chảy tử thân 30
xe Tắt cả các bộ truyền động đều lắp trên ô đi
của hộp giảm tốc, cũng như dẫu chảy theo nửa trục và theo may ơ người ta đã bịt kín toàn bộ bằng vòng bít cao su và đệm chồng rò 24, 25,6, 10 PT HUẾ Pan ee 21 f » ị Ma on 2 ” 2 > ape et HẠ #
'Kết cấu cầu sau của máy đào Volvo Ew210c
Trang 15đai ốc; 13,21- bánh răng vệ tỉnh; 14,17- chậu của bánh răng vệ tỉnh; 15- bánh răng hành tỉnh; 16- chạc chữ thập; 18- bánh răng bán trục; 19- nắp 6 bi; 20- đệm; 24- vòng cao su; 25- vòng bít kín; 26 ~ nửa khớp ly hợp; 27- nắp:28- c‹ bạc chặn;30 — than hộp giảm tố
* Kết cầu cẳu trước
Cầu trước cũng là cầu điều khiển Chuyển động quay từ hộp số được truyền đến bán trục 2 và truyền qua vấu 5, qua đĩa 22 của khớp đến chạc 11 của nửa trục,
sau đồ truyền đến mặt bích 12 và mayơ 10, mayơ 10 được kẹp chặt với bánh xe
Nhờ có đệm lót cho nên khe hở giữa bễ mặt của chốt trên 18 và cẳn chuyển hưởng
21 luôn được đảm bảo
Khi ta tháo mặt bích 12, chạc 11 của nửa trục phải có khe hở chiều trục trong giới hạn 4 — 7 mm, điều này đảm bảo khả năng quay của bánh xe một góc 250 mà
không cần sự tháo nêm khớp, mayơ 10 được lắp trên ngỗng trục, ngỗng trục này
được lắp vào thân 19 của vấu quay Thân 3 được hàn vào mặt bích đầu ở thân 1 của
cầu trước Trong thân 3 lắp chốt chuyển hướng 7 và 18 ở trên chốt 7 và 18 lắp 6 bi
đũa 7 và ỗ bi chặn 6 nằm gọn trong lỗ tiện của thân 19 của các vấu quay
'Khi di chuyển thanh lái thì cần chuyển hướng 21 làm cho thân 19 của vấu quay quay tương đối so với chốt chuyển hướng 18 và cùng với mayơ 10 của bánh xe cầu trước
l2 13 HHSI617181920 321 3 23 2
Trang 16
Kết cấu của cầu trước máy đào Volvo Ew210c
1- Thân; 2- bán trục; 3- than 6 do; 4,16 - bạc chặn; 5 - vấu khớp; 6 - 6 bi; 7,18 —
chốt chuyển hướng; 8 - bánh đai phanh; 9- guốc phanh; 10- may ơ; 11- chạc của
nữa trục; 12- mặt bích; 13,17- ô đũa; 14- vòng chắn dẫu; 15- giá đở; 19 - thân của
các vấu quay; cần chuyển hướng; 21 - đĩa của khớp; 22 - gỗi đở; 23- vòng
chắn dầu; 24 -bộ phận giảm tốc của cầu trưi 5-bán trục
4, Hệ thống gạt mưa
4.1 Nhiệm vụ
Hệ thống gạt nước và rửa kính là một hệ thống đảm bảo cho người lái nhìn được xö bằng cách gạt nước mưa trên kính trước và kinh sau khi trời mưa Hệ thống có thể làm sạch bụi bin trén kinh chắn gió phía trước nhờ thiết bị rửa kính Vi vậy, đây là thiết bị cần thiết cho sự an toàn của xe khi chạy Gần đây một số kiểu xe có
thể thay đổi tốc110 độ gạt nước theo tốc độ xe và tự động gạt nước khi trời mưa
4.2 Yêu cầu:
Bộ gạt mưa phải hoạt động nhẹ nhàng, điều kiện trời mưa( mưa to hoặc mưa nhỏ) 4.3.Phân loại:
Tủy theo việc sử dụng nguồn năng lượng để điều khiển động cơ điện gat mưa người ta chỉa thành những loại sau:
+Máy gạt nước mưa được truyền động từ động cơ ôtô
Một dây cáp xoay nhận truyền động từ một cặp bánh răng ở hộp số và đưa lên truyền động máy gạt nước.Nhược điểm của loại nảy là tốc độo của cần gạt nước phụ thuộc vào tốc độ xe +Máy gạt nước mưa từ sức hút của động cơ ôtô + B6 gat mưa dùng khí + Máy gạt nước được truyền từ động cơ điện (hệ nay tất cả c: dụng loại này)
4.4 Cấu tạo và hoạt động chung của hệ thông * Cấu tạo chưng,
h hoạt, ồn định và phủ hợp với từng
lén
Trang 171 Cần gạt nước phía trước/Lưỡi gạt nước phía trước
2 Mô tơ và cơ cầu dẫn động gạt nước phía trước
3 Voi phun của bộ rửa kính trước
4 Binh chứa nước rửa kính (có mô tơ rửa kính)
5 Công tắc gạt nước và rửa kính (Có relay điều khiển gạt nước gián đoạn)
6 Cần gạt nước phía sau/lưỡi gạt nước phía sau
7 Mô tơ gặt nước phía sau
8 Relay điều khiển bộ gạt nước phía sau
9 Bộ điều khiển gạt nước (ECU J/B phía hành khách)
10 Cảm biển nước mưa
* Cấu tạo và hoạt động của các bộ phận trong hệ thống ~ Động cơ điện gat nước
Mô tơ gạt nước là dạng động cơ điện một chiều kích từ bằng nam chậm vĩnh cửu Mô tơ gạt nước gồm có mô tơ và bộ truyền bánh răng để làm giảm tốc độ ra của mô tơ Mô tơ gạt nước có 3 chỗi than tiếp điện: chỗi tốc độ thấp, chối tốc độ
cao và một chỗi dùng chung (để tiếp mát) Một công tắc dạng cam được bổ trí trong
bánh răng để gạt nước dùng ở vị trí cổ định trong mọi thời điểm
chí
Trang 18Một sức điện động ngược được tạo ra
trong cuộn dây phân ứng khi mô tơ quay để hạn chế tốc độ quay của mô tơ
~ Hoạt động ở tốc độ thắp: Khi dòng điện
đi vào cuộn dây phần ứng từ chối than độ thấp, một sức điện động ngược lớn
được tạo ra Kết quả là mô tơ quay với
vận tốc thấp
- Hoạt động ở tốc độ cao: Khi ding điện
đi vào cuộn dây phần ứng từ chỗi tiếp
điện tốc độ cao, một sức điện động ngược
nhỏ được tạo ra Kết quả là mô tơ quay với tốc độ cao
Cơ cầu gạt nước có chức năng dừng thanh gat nước tại vị trí cổ định Do có chức năng này thanh gạt nước luôn được bảo đảm dừng ở dưới cùng của kính chắn
ió khi tắt công tắc gạt nước Công tắc dạng cam thực hiện chức năng này, Công
Ác này có đĩa cam xẻ rãnh chữ V và 3 điểm tiếp xúc Khi công tắc gạt nước ở vị trí
LO/HI, điện áp ắc qui được đặt vào mạch điện và dòng điện đi vào mô tơ gạt nước
qua công tắc gạt nước làm cho mô tơ gạt nước quay Tuy nhiên, ở thời điểm công
tắc gạt nước tắt, nếu tiếp điểm P2 ở vị trí tiếp xúc mà không phải ở vị trí rãnh thì
điện áp của ắc qui vẫn được đặt vào mạch điện và dòng điện đi vào mô tơ gạt nước
tới tiếp điểm P1 qua tiếp điểm P2 làm cho mô tơ tiếp tục quay Sau đó bằng việc
quay đĩa cam làm cho tiếp điểm P2 ở vị trí rãnh do đó dòng điện không đi vào mạch điện và mô tơ gạt nước bị dừng lại Tuy nhiên, do quán tính của phần ứng,
mô tơ không dừng lại ngay lập tức và tiếp tục quay một it Kết quá là tiếp điểm P3
vợt qua điểm dẫn điện của đĩa cam Thực hiện việc đóng mạch như sau:
Phin img —> Cực (+)1 của mô tơ —> công tắc gạt nước —> cực S của mô tơ gạt nước
cone pt moe
—> tiếp điểm P1 —> P3~» phần ứng Vì phần ứng tạo ra sức điện động ngược trong,
mạch đóng này, nên quá trình hầm mô tơ bằng điện được tạo ra và mô tơ được
dừng lại tại điểm cổ định
Trang 19Cấu trúc của cần gạt nước là một lưỡi
cao su gạt nước được lắp vào thanh kim loại gọi là thanh gat nude Gat nước
được dịch chuyển tuần hoàn nhờ cần gạt
Vì lưỡi gạt nước được ép vào kính trước À
bằng lò xo nên gạt nước có thể gạt được nước mưa nhờ dịch chuyển thanh gạt
nước Chuyển động tuần hoàn của gạt nước được tạo ra bởi mô tơ và cơ cầu
dẫn động Vì lười cao su lắp vào thanh
gặt nước bị môn do sử dụng và đo ánh sáng mặt trời và nhiệt độ môi trường
v.v nên phải thay thế phẩn lưỡi cao su này một cách định kỳ, Gat nước thông thường có thể nhìn thấy từ phía trước của xe Tuy nhiên để đảm bảo tính khí động học, bề mặt lắp ghép phẳng và tắm nhìn rộng nên những gạt
nước gần đây được che đi dưới nip ca pd Gat nude có thể nhìn thấy một phẩn gọi là gạt nước che một nửa
gạt nước không nhìn thấy được gọi là gạt nước che hoàn toàn
Trang 20
Với gạt nước che hoàn toàn nếu nó bị phú băng tuyết hoặc ở trong các điều kiện
khác, thi gạt nước không thể địch chuyển được Nếu cố tinh làm sạch tuyết bằng
cách cho hệ thông gat nước hoạt động cưỡng búc có thể làm hỏng mô to gat nước
Để ngăn ngừa hiện tượng này, phần lớn các mẫu xe có cấu trúc chuyên chế độ gạt
nước che hoàn toàn sang chế độ gạt nước che một phần bằng tay Sau khi bật sang
gạt nước che một nửa, cần gạt nước có thể đóng trở lại bằng cách dịch chuyên nó
theo hớng mũi tên được chỉ ra trên hình vẽ
Gat rude auge che mot mga 7 ; Trạng tà tư
at nate he hos tan Gat nude che mét nữa và che hoàn toàn * Mô tơ bơm nước rửa kính
Đỗ nước rửa kính vào bình chứa
trong khoang động cơ Bình chứa gaa iain
nước rửa kính được làm từ bình oe sẽ
nhựa mờ và nước rửa kính được _
phun nhờ mô tơ rửa kính đặt trong gen lí!
bình chứa Mô tơ bộ rửa kính có +— xã:
dạng cánh quạt như được sử dụng —_ #8 X°
trong bơm nhiên liệu Có hai loại — RŠŸ⁄⁄4 — Bảng ghơt wees
hệ thống rửa kính đối với ơ tơ có “+ ¬" “
rửa kính sau: Một loại có bình chứa
chung cho cả bộ phận rửa kính trước và sau, còn loại kia có hai bình chứa riêng cho
bộ phận rửa kính trước và bộ phận rửa kính sau Ngoài ra, còn có một loại điều
chỉnh vòi phun cho cả kính trước và kính sau nhờ mô tơ rửa kính đ
'van và một loại khác có hai mô tơ riêng cho bộ phận rửa kính trước va bộ phận rửa kính sau được đặt trong bình chứa
Trang 21Công tắc gạt nước được bỗ trí trên trục trụ lái, đó là vị trí mà người lái có thể
điều khiển bắt kỳ lúc nào khí cằn Công tắc gạt nước có các vị trí OFF (dừng), LO
(tốc độ thấp) và HI (tốc độ cao) và các vị trí khác để điều khiến chuyển động của
nó Một số xe có vị trí MIST (gạt nước chỉ hoạt động khi công tắc gạt nước ở vị trí
MIST (sương mù), vị trí INT (gạt nước hoạt động ở chế độ đoạn trong một
khoảng thời gian nhất định) và một công tắc thay đổi để điều chinh khoảng thời
gian gạt nước Trong nhiều trường hợp công tắc gạt nước và rửa kính được kết hợp
với công tắc điều khiển đèn Vì vậy, đôi khi người ta gọi là công tắc tổ hợp
những xe có trang bị gạt nước cho kính sau, thì công tắc gạt nước sau cũng nằm ở công tắc gạt nước và được bật về giữa các vị trí ON và OFF Một số xe có vị trí INT cho gạt nước kính sau ở những kiểu xe gần đây, ECU được đặt trong công tắc
tổ hợp cho MPX (hệ thống thông tin đa chiều) Gat hước và rửa kinh trước Gạt nước và rửa kinh Batra kinh, “Công tác đu chỉnh ` Batra kinh
* Hoạt động của hệ thông phun nước và rửa kính
~ Nguyên lý hoạt động khi công tắc gạt nước ở vị trí LOI/MIST Khi công tắc gạt nước được bật về vị trí tốc độ thấp hoặc vị trí gạt sương, - 1
dòng điện đi vào chỗi than tiếp điện tốc
độ thấp của mô tơ gạt nước (từ nay về Ks
sau gọi tắt la “LO”) nhu duge chi ra
trên hình về và gat nước hoạt động ở —
tốc độ thấp i
Trang 22
3.2 Nguyên lý hoạt động khi công tắc ° 1 gạt nước ở vị trí HIGH |
Khi công tắc gạt nước được bật vẻ vị trí | I
tốc 6 cao, dong dign di vio chai tiếp
điện cao của mô tơ gạt nước HI như được chỉ ra trên hình vẽ và gạt nước
hoạt động ở tốc độ cao
* Nguyên lý hoạt động khi tắt công tắc gạt nude OFF
Nếu tắt công tắc gạt nước được về vị trí OFF trong khi mô tơ gạt nước đang hoạt động, thì dòng điện sẽ đi vào chỗi than tốc độ thấp của mô tơ gạt nước như được chỉ ra trên hình vẽ và gạt nước hoạt động ở tốc độ thấp Khi gạt nước tới vị trí
dừng, tiếp điểm của công tắc dang cam sẽ chuyển từ phía P3 sang phía P2 và mô tơ đừng lại
Nếu công tắc cam trong mô tơ gạt nước bị hỏng và đây nối giữa công tắc gạt nước
và công tắc dang cam bị đứt, thì sẽ xảy ra các triệu chứng sau đây:
~ Khi công tắc dạng cam bị hỏng
Nếu tiếp điểm P3
PI sẽ không được nỗi với tiếp điểm P3 khi tắt công tắc gạt nước Kết quả là mô tơ
gạt nước sẽ không được phanh hầm bằng điện và mô tơ gạt nước không thể dừng ở vị trí xác định, mà nó sẽ tiếp tục quay
~ Khi đây nối giữa cực 4 của công tắc gạt nước và mô tơ gạt nước bị đứt “Thông thường, khi tắt công tắc gạt nước OFF, thì thanh gạt sẽ hoạt động tới khi về vị trí đừng Nhưng nếu dây nối giữa cực 4 của công tắc gạt nước và mô tơ gạt nước
bị đứt, thì tắm gạt sẽ không vẻ vị trí dừng mả nó dừng ngay lập tức ở vị trí tắt công,
tắc
¡ hỏng trong khi mô tơ gạt nước đang hoạt động, thì tiếp điểm
Trang 23
tba“
Hoạt động của hệ thống gạt nước Hoạt động của hệ thẳng gạt nước:
khi công tic OFF ở chế độ INT khi transistor Tr bật ON
* Nguyên lý hoạt động khi bật công tắc gạt nước đến vị trí “INT”
~ Hoạt động khi transistor bật ON
Khi bật công tắc gat nước dén vi tri INT, thi transistor Tr1 duge bật lên một lúc làm
cho tiếp điểm relay được chuyển tử A sang B Khi tiếp điểm relay tới vị trí B,dong
điện đi vào mô tơ (LO) và mô tơ bắt đầu quay ở tốc độ thấp
Trang 24Hoạt động của hệ thống gạt nước ở chế độ [NT khi transistor Tr ngắt OFF"
Tr1 nhanh chóng ngắt ngay làm cho tiếp điểm relay chuyền lại từ B về A
Tuy nhiên, khi mô tơ bắt đầu quay tiếp điểm của công tắc cam chuyển tử P3 sang P2, do đó dòng điện tiếp tục đi vào chối than tốc độ thấp của mô tơ vả mô tơ làm
việc ở tốc độ thấp rồi dừng lại khi tới vị trí dừng cổ định Transistor Trl lại bật ngay làm cho gat nước tiếp tục hoạt động gián đoạn trở lại ở loại gạt nước có điều
chỉnh thời gian gián đoạn, biến trở thay đổi giá trị nhờ xoay công tắc điều chỉnh và
mạch điện transistor điều chỉnh khoảng thời gian cắp điện cho transistor và làm cho thời gian hoạt động gián đoạn được thay đổi
* Nguyên lý hoạt động khi bật công tắc rửa kính ON
Khi bật công tắc rửa kính dòng điện đi vào mô tơ rửa kính ở cơ cấu gạt nước có sự
kết hợp với rửa kính, transistor Trl bat theo chủ kỳ đã định khi mô tơ gạt nước hoạt
động làm cho gạt nước hoạt động một hoặc hai lẳn ở cắp tốc độ thấp Thời gian trl
bật là thời gian dé tu điện trong mạch transistor nạp điện trở lại Thời gian nạp điện của tụ điện phụ thuộc vào thời gian đồng công tắc rửa kính
* Gạt nước tự động khỉ trời mưa
Khi công tắc gạt nước ở vị trí AUTO, chức năng này dùng một cảm
được lắp ở kính trước để phát hiện lượng mưa và điều khiễn thời gian gạt nước tối ưu tương ứng theo lượng mưa
= Cảm biến nước mưa: Cảm biển nước mưa gồm có 1 điết phát tia hồng ngoại
(LED) và một điết quang dé nhận các tia này Phương pháp phát hiện lượng nước
mưa dựa trên lượng tia hồng ngoại được phản xạ bởi kính trước của xe Ví dụ nếu
không có nước mưa trên khu vực phát hiện, các tửa hồng ngoại được phat ra tir LED
đều được kính trước phản xạ và điết quang sẽ nhận các tia phản xạ này Một dải
của cảm biến nước mưa sẽ điền vào khe hở giữa thấu kính và kinh trước Nếu có
mưa ở khu vực phát hiện, thì một phần tia hồng ngoại phát ra sẽ bị xuyên thấu ra
ngoài do sự thay đổi hệ số phản xạ của kính xe do mưa Do đó lượng tỉa hồng ngoại
do điết quang nhận được giảm xuống Đây là tín hiệu để xác định lượng mưa Vì
Trang 25kinh tước của củ căm (Ramet gw) \_ Muwephah Bhườc ng
\ Hat nyo mup/rgoat ayes .Các tạ hồng
—miukim
peta Tông nghàt LED Bétavong Không có mưa xuất hiện trên kính Có mưa xuất hiện trên ki Chức năng an toàn khi có sự cổ
Nếu bộ phận điều khiển gạt nước phát hiện có sự cố trong bộ phận cảm nhận nước
mưa nó sẽ điều khiển gạt nước hoạt động một cách gián đoạn phủ hợp với tốc độ
xe Đây chính là chức năng an toàn khi có sự cố trong hệ thống cảm biến nước mư- a Ngoài ra, gạt nước cũng có thê được điều khiển một cách thông thường bằng
công tắc gạt nước ở các vị trí LO và HI
* Hệ thống nâng hạ chân chống, lưỡi ủi Nhiệm vụ Hệ thống nâng hạ chân chống lưỡi ủi trong máy đào truyền động thủy lực một gàu nghịch dĩ chuyển bánh lốp có nhí n vụ chính như sau: ‘Dam bao sự làm việc ổn định cho máy và giúp cho lốp không phải chịu áp suất quá Hệ thống lưỡi ủi còn có tác dụng đảm bảo cho bề mặt làm việc của máy đào được bằng phẳng
Nhiéu khi 6 vị trí lưỡi ủi có thể lắp chân chống
Khi máy đào làm việc thì hệ thống nâng hạ chân chống lười ủi sẽ phải chịu toàn bộ
trọng lượng của máy đào và các lực tương tác giữa đất với máy đào
Trang 26sơ đồ hệ thống
Trên máy dao Volvo Ew210c ludi ủi lắp phía trước để thuận tiện cho việc điều
khi lưởi ủi còn chân chống được lắp phía sau đặc điểm bổ trí các cơ cấu của nó
được trình bảy như hình 2-20
Hình 2-20 Hệ thông nâng hạ chân chống lười ủi của máy đào Volvo Ew210c
1-Lưỡi - Chân chống; 2,4-Xilanh nâng hạ chân chồng lưỡi ủi Đặc điểm cấu tạo của thiết bị công tác trong hệ thống nâng hạ chân chống lưỡi
di
Xilanh thủy lực,
Xilanh thủy lực của thiết bị công tác của chân chống ngoài và của lưỡi ủi có kết cấu giống nhau Nó chỉ khác về giá trị đường kính, hành trình pitông và các
ống nối Cấu tạo của xilanh thủy lực bao gồm xilanh 4 có tai 2 trong đó có lắp một
6 bi hình cầu 1 bằng các vòng chan; cin diy 5 cùng với pitông 3 va tai hàn với 6 bi
hình cầu 1; nắp trước có bạc dẫn hướng bằng đồng 6 Bể mặt làm việc của tất cả
các xilanh thủy lực đều có độ nhẫn bóng tốt và cần day dng xilanh được chế tạo với độ chính xác cao
Trong pitlông người ta dùng các đệm cao su có tiết diện tròn để làm các bộ
Trang 27
Hình 2-21 Xilanh thủy lực của thiết bị nâng hạ chân chống và lưỡi ủi
1-6 bí; 24ai; 3-pitông; 4-xilanh; 5-cằn đây; 6-bạc dẫn hướng; 7-nắp trước; 8.9-
vòng phớt và ống đồng Sơ đồ thủy lực hệ thống nâng hạ chân chống lưỡi ti
Qua nghiên cứu cấu tạo và nguyên lý làm việc của cơ cấu nâng hạ chân
chống, lưỡi ủi, chúng ta xây dựng được sơ đồ thủy lực của cơ cấu trong hình sau:
Hình 2-22 Sơ đỗ hệ thống thuỷ lực hệ thống nâng hạ chân chống máy đào Volvo
Ew2l0c
Trang 281- Bơm thủy lực; 2- Van an toàn; 3-cụm van điều khiển điện từ; 4-xi lanhnâng hạ
chân chống, lười ủi: 5- van chống giảm tụt cho xi lanh; 6- van tiết lưu điều chỉnh được; 7- van một chiều (van kiểm tra): 8 — bộ lọc dầu
Nguyên lý làm việc:
Hệ thống thủy lực gồm có: Xilanh công tác 4 là loại xilanh tác dụng hai
chiều có một cần đẩy Các van chống giảm tụt 5 có tác dụng tránh không cho dầu ở
trong khoang cần piston xi lanh không rò ri ngược về van con trượt phân phối khi van phân phối ở vị trí trung gian Do đó xỉ lanh được hoạt động ổn định Van tiết
lưu 6 dụng điều chỉnh lưu lượng và giảm chắn cho xi lanh Van an toàn 2 có nhiệm vụ bảo đảm an toàn cho hệ thống khi bj quá tải Cụm van điều khiển điện tir
bao gồm van phân phối và van khóa được điều khiển bằng tín hiệu điện từ có tác
dụng phân phối đòng dầu đến các xilanh theo yêu cầu hoạt động của máy Bộ lọc
dầu đảm bảo lọc sạch các tạp chất sinh ra trong quá trình công tác của máy Hệ thống hoạt động như sau: Bơm thủy lực 1 dẫn dầu cao áp từ thùng dầu
qua cụm van phân phối 3 (van có 4 cửa và 3 chế độ làm việc) Khi van phân phối ở
vị trí trung gian dầu sẽ được đưa trở về bình chứa thông qua bộ lọc 8 để lọc sạch
tạp ciất: Trong trướng hợp van khổa mỡ và van phân phối bi kéo sang phi Hịc nấy
dòng dầu sẽ được đưa đến khoang trên của xi lanh công tác 4 và đầy cẩn xialnh
xuống, chân chống và lưỡi ủi được hạ xuống, Dầu ở khoang dưới của pittông sẽ được đưa trở lại bình chứaTrường hợp kéo van phân phối sang phải quá trình theo
hướng ngược lại t ìn pittông 4 được kéo lại Chân chống, lưỡi ủi được nâng
lên
5 Hiện tượng, nguyên nhân gây ra hư hỏng, phương pháp kiểm tra 1 Hiện tượng và nguyên nhân gây ra hư hỏng,
lện tượng Nguyên nhân
+ Hệ thống gat mưa khong làm việc ~ Cầu chỉ mạch cung cắp, day din
Trang 29~ Mô tơ gạt nước cháy, bó kẹt
~ Công tắc đừng tự động bị hỏng(
tiếp điểm không tiếp xúc)
+ Lâm việc không ôn định ( chập trờn) “Tiếp điểm của công tắc đừng tự động bị cong vênh tiếp xúc
không tốt
Choi thân mô tơ gạt nước min,
cổ góp cháy rỗ, cuộn dây quấn phần ứng bị chạm chập 'Công tắc gạt mưa tiếp xúc kém, rơ le cấp nguồn điện làm việc khơng ổn định ¬+ Cũng gạt nước nhỏ hoặc bị lệch về một phía ( bên nhiễu bên ít) Cẩn gạt nước bị cong, xoắn, không đúng chủng loại Lắp sai vị trí cần gạt nước + Khi lim việc có tiếng ôn, làm việc không nhẹ nhàng đều đặn "Cin gat nước làm việc không ngừng | Vong bi, bạc lốt, trục rô ro mô tơ gạt nước bị môi Bánh vít, trục vít mòn khe hở ăn khớp lớn hơn tiêu chuẩn cho phế Các bộ phận truyền động bị khô dầu mỡ
= Ro le gat nude INT bi hu hong
~ Công tắc gạt nước bị hư ~ Đường đây bị chạm, chập Mô tơ bơm nước không làm việc ~ Hồng cầu chỉ
~ Cuộn day mơ tơ bị hỏng Mô tơ gặt nước không hoạt động (hư hỏng )
~ Công tắc gạt nước hư hỏng, = 6 bi hong , rotor cg vao cyte từ ~ Các cuộn đây dẫn điện bị hỏng
Trang 30
~ Viên bi cuối trục bj triy xước , hong -_ Bánh răng nhựa (bánh vít trục vit) bj mon, gay -_ Hệ thống truyền động bị hỏng, đo thiểu bôi trơn, hoặc cần bị cong tạo ma sắt lớn
+ mô tơ gạt nước làm việc nhanh nóng Ì- Chỗi thân tiếp xúc với cổ gop
kém do môn, lò xo chỗi than
hỏng, cô góp cháy rổ, quá mòn
~ _ Rôto mô tơ gạt nước không
đồng tâm dẫn đến sát cốt, bộ truyền bánh vít trục vít bị bỏ kẹt
hoặc khô dầu mỡ
+ Bật công tắc phun nước, nước rửa ¡ - Do hếtnước trong bình chứa
kính không bơm ~ _ Mô tơ bơm nước bị hỏng, công
tắc không tiếp xúc ( không cấp
điện cho mô tơ)
~ _ ống dẫn, vòi phun nước bị thủng
hoặc tắc bản
6 Phương pháp kiểm tra, báo dưỡng sửa chữa
- Kiểm tra sơ bộ
Cách đơn giản nhất là hãy rửa kính chắn gió của xe, nếu không gạt được
sạch nước thì cần gạt rửa kính không hiệu quả Sự rạn, nứt, gãy và những vấn đẻ
lường trước được với một tắm kính sạch
Bằng cách này, có thể kiểm tra luôn được hệ thống rửa của kính chắn gió
Nếu không làm việc tốt, miệng ống phun có thể bị nứt hoặc tắc bởi bụi bản Nếu
nước không phun đúng chỗ hoặc không đủ mạnh, hãy kiểm tra lại ống dẫn và có những điều chỉnh thích hợp Hẳu hết, trên bình chứa nước đều có một màng lọc các
bụi bản, rác thải Nếu màng lọc bị bịt kín bởi bụi, dung địch rửa sẽ bị chặn lại và
Trang 31
Sau khi kiểm tra xong cần gạt nước, hãy kiểm tra hệ thống rửa phía sau gạt nước
nếu trên xe có thiết kế, Hầu hết những xe thể thao hiện đại và xe tải nhỏ đều có hệ
thống này Quan trọng nhất, hãy xem hoạt động của nó dưới trời mưa Có thẻ dùng
những cuộc thử nghiệm tương tự hay đơn giản là đỗ một cốc nước vào phía sau kính, sau đó xem cần gạt nước trên xe của bạn làm việc như thế nào
- Kiểm tra chỉ tiết
~ Dùng đồng hồ Ôm kế, bóng đèn thử, bình ắc qui kiểm tra thông mạch của cầu
chi, day dẫn, công tắc, cuộn diy ro le
~ Kiểm tra mô tơ gạt nước kinh chắn gi
+ Dùng đồng hồ Ôm kế kiểm tra cuộn dây rô to xem có bị chạm chập hay không
và mô tơ bơm nước rửa kính: + Kiém tra sự chạm chập cỗ góp, chỗi than
+ Kiểm tra độ mòn của chỗi than, cháy rỗ của cổ góp
+ Dùng chỉ, bột mẫu kiểm ta sự ăn khớp bộ truyền bánh vít trục vít, bạc lót 6 bi
có bị bó kẹt khô dầu mỡ hoặc bị rơ lòng hay không
+ Kiểm tra sự tiếp xúc của công tắc dừng tự động
- Tùy theo tỉnh trạng kỹ thuật cụ thé của chỉ tiết, bộ phận mà tiến hành bảo dưỡng hoặc sửa chữa có thé thay thế hoặcphục hồi theo điều kiện cụ thé)
~ vệ sinh sạch sẽ chỉ tiết, các tiếp điểm của công tắc, rơ le, cỗ góp chỗi than của mô tơ ~ Đầu nỗi mạch điện theo đúng sơ đỏ, vận hành thử trước khi lắp ráp lên xe ôtô * Chú ý:
~ Xác định đúng các cọc đấu dây để tránh đấu nhằm
~ Không làm đứt các đầu dây quấn của rơ le hoặc làm gẫy các chân cọc lắp đầu day ~ Các đầu đấu dây phải chắc chắn tiếp xúc tốt BAI 2: BO PHAN BAN QUAY VA CO CAU 0 QUAY, Muc tiéu:
Sau khi học xong bài nảy người học có khả năng:
- Phát biểu đúng yêu cẫu, nhiệm vụ và phân loại bộ phận bản quay và cơ cấu ở
hích được cấu tạo, nguyên tắc hoạt động và phương pháp kiểm tra bảo
dưỡng bộ phận bản quay và cơ cầu ô quay
Trang 32~ Tháo lắp, nhận dạng và kiểm tra, bảo dường các bộ phận bàn quay và cơ cấu ổ quay đúng yêu cầu kỹ thuật
1 Hệ thống truyền động
'Việc quay thiết bị công tác đến vị trí tháo tải và quay ngược lại đến vị trí vùng đào được thực hiện bằng hệ thống quay toa Thời gian quay chiếm khoảng 60- 0% thời gian của một chu kỳ làm việc và ảnh hưởng nhiều đến năng suất chung
của máy
Bộ phận quay của máy đào bao gồm bàn quay với các bộ phận của máy và thiết bị công tác, được đặt öên khung xe di chuyển bánh hơi qua cơ cầu 6 quay và
con lăn ở trên bàn quay có lắp thiết
khi „ bình nhiên liệu, buồng lái của thợ lái và đối trọng lộng lực và thiết bị thủy lực ,hệ thống
Hệ thống truyền động của cơ cấu quay toa của máy đào trình bày như hinh2-
6 bao gồm có bơm được dẫn động từ động cơ điêzen 1 nó cung cắp chất lông công tác có áp lực đến mô tơ thủy lực 6 việc điều khiển sự làm việc của cơ cấu quay toa
được thực hiện bởi sự di chuyển các van trượt trong khối van phân phối thủy lực 4,
trong hệ thống thủy lực của bộ phân quay còn có hệ thống van 5 dùng để khởi động và dừng các bộ phận được êm nhẹ và để phòng ngừa trường hợp quá tải
Mô tơ thủy lực 6 dẫn động cơ cấu quay Mô tơ thủy lực 6 là loại mô tơ thủy
lực momen thấp do vậy khi dẫn động từ mô tơ này thì cần phải thông qua bộ giảm
tốc hai cấp của bánh răng 7 Bánh răng lăn của sẽ ăn khớp với vành răng của bộ
phận quay 8 Vành răng này được liên kết với bộ phận quay của máy đào Khi mô
Trang 33|OOOOOO)|
Hệ thống truyền động của cơ cấu quay toa của máy đào Volvo Ew210c 1- Động cơ; 2 ~ Thùng dầu thủy lực; 3 ~ Bơm; 4- Khối van phân phối thủy lực;
5-Cée khối van; 6-M6 to thủy lực; 7- Bánh răng lăn của bộ phận quay; 8- Vành răng của bộ phận quay
3 Bộ phận quay
Mô tơ thủy lực cùng với hộp giảm tốc hai cấp tạo thành một tổ hợp các thiết
bị trục 9 của mô tơ thủy lực liên kết với trục bánh răng sơ cắp 6 của bộ giảm tốc bằng khớp nối 7 Bánh răng 5 được lắp bằng then hoa vào trục bánh răng trung gian
4 Cả hai bánh răng trụ 3 và 1 cũng được lắp bằng then hoa vào trục quay 2
Để bôi trơn các bánh răng va cde 6 bi đở các trục của hộp giảm tốc, người ta
tra dầu vào bên trong vỏ 11 mức dầu được xác định bằng thước thăm dẫu 10 Ô bi
đỡ dưới của trục quay 2 thường bôi trơn bằng cách bơm mở đặc qua vú mở 12 Vong dém 13 được kẹp chặt bằng bulông, dùng để giử cho bánh răng 1 không bi
trượt đọc theo chiều trục
Trang 34'Chất lỏng có áp sẽ được dẫn từ bơm qua ống nồi đến bộ phận trên của mô tơ thủy
lực Khi cung cấp chất lỏng có áp lực qua ống nối này hay ống nối kia làm quay
trục của mô tơ thủy lực thì các bộ phận quay tương ứng sẽ quay theo chiéu nà hoặc
chiều kia Khi van trượt của bộ phân phối ở vị trí trung gian thì khoang của mô tơ
thủy lực được khóa lại và và cơ cấu quay dừng ở vị trí phanh
Hình 2-7 Bộ phận quay của máy đào Volvo Ew210c 1.3,5- Bánh răng; 2 — Trục quay; 4,6 — Trục bánh ring; 7- Khép;
Trang 358- Mô tơ thủy l
- Trục của mô tơ tủy lực; 10- Thước thăm dầu; L1- Vỏ hộp
giảm tốc; 12 ~ Vú mớ; 13- Vòng đệm
1.1 Phân loại, yêu cầu sử dựng
Tuỳ theo kết cẩu của các máy xây dựng là loại máy quay toàn vòng hay quay
khơng tồn vịng mà hệ thông truyền động thuỷ lực (TĐTL) sử dụng động cơ dẫn
động là mô tơ thuy lực hoặc xi lanh thuỷ lực
HỆ thống TĐTL dẫn động cơ cầu quay Vàng sân quuy của các máy quay tồn Vùng ding mơ tơ thuỷ lực Vành răng được dẫn động quay trực tiếp nhờ mô tơ thuỷ lực mô men
xoắn cao hoặc qua hộp giảm tốc nếu dùng mô tơ thuỷ lực mô men xoắn thấp
Phương án thứ nhất đơn giản và cho kết cấu sọn Tuy nhiên phương án thứ 2 cho
phép tiêu chuẩn hoá các mô tơ, bơm và kết cấu của phanh hãm đơn giản Hộp giảm tốc
cũng rất gon vì có thể sử dụng hộp giảm tốc hành tỉnh
Để dẫn động cơ cầu quay sàn có góc quay hạn chế (cơ cầu quay sàn quay khơng, tồn vịng), thường sử dụng xi lanh thuỷ lực, Khi này cơ cấu quay sàn có thể có các kết cấu khác nhau cáp, xích hoặc đôn
Những yêu cầu chính đối với cơ cầu quay vòng sàn quay bao gằm :
1, Thời gian quay sàn là nhỏ nhất khi các giá trị vận tốc và mô men trên sàn quay không vượt quá giá trị cho phép
'Yêu cầu này được thoả mãn một phần nhờ gia tốc góc khi tăng tốc và khi phanh
lớn nhất
sàn quay có giá trị đồng đều Giá trị gia tốc góc bị hạn chế ở mô men quán tí
của các khối lượng quay trên sản quay không được vượt quá mô men do lực bám của cơ cấu di chuyển tạo ra
2 Hệ số tải trọng động trên ác thiết bị công tác hi quay sả không được vượt quá gi trí L2 Thôi gian gia tốc sản quay phải im trong khoảng 0,3 - 0.8 giây Ở các máy quay khơng tồn vịng, khơng cho phép khi quay sàn thiết bị công tác va đập cứng vào thiết bị hạn chế
Trang 363 Vận tốc quay sàn phải được điều chỉnh êm dịu không phụ thuộc vào tải trọng -, Tiêu ổn năng lượng cho nguyên công quay sàn là nhô nhất
1.2 Công dụng của cơ cấu quay sàn
Cơ cấu quay sàn của máy xúc một gầu dùng để di chuyển gẫu xúc trong mặt phẳng, nó có thể quay toàn vòng (360”) Thời gian quay của máy chiếm một tỷ trọng lớn trong một thời gian của một chu kỳ làm việc, trung bình chiếm khoảng 60 đến 80% thời
gian của một chu ky lam việc, Cơ cấu quay sàn bao gồm: thiết bị tựa quay(TBTQ) và cơ
cấu dẫn động Thiết bị tựa quay có tác dụng liên kết giữa phẫn quay và phần không quay 3i thấy x46:'NHỜ cố thiết bị ố4 quấy: Tnà phần quáỹ được lắp tiên phật RhOag duay V
có thể quay quanh trụ thẳng đứng một cách nhẹ nhàng Thông qua thiết bị tựa quay, ải
trọng được truyền từ phần quay xuống phẩn không quay, từ đó qua hệ thông di chuyển xuống nền Cơ cấu dẫn động tạo ra chuyển động quay được bổ trí trên phần quay hoặc phần cổ định của máy
1.3 Nguyên lý hoạt động của cơ cẫu quay sàn
Theo phương pháp bố tri, cơ cấu quay gồm hai loại: Cơ cấu quay bị trên phần
quay và cơ cấu quay bố trí trên phần cố định của máy xức
Ở loại thứ nhất, bánh răng đầu ra của cơ cấu quay được ăn khóp với vành răng lắp sổ định tên phần cổ định Khi cơ cấu quay làm việc, bánh răng đầu ra ( Bánh răng chủ động) lấn quanh vành răng cổ định và kéo theo phần quay chuyển động
Ở loại thứ hai, bánh răng đầu ra của cơ cấu quay được ăn khớp với một vành ring
lắp rên phần quay Khi cơ cấu làm việc, bảnh răng đầu ra quay làm cho vành răng phải
quay theo một trục cổ định và kéo theo phần quay của máy quay theo
Đối với các loại máy xúc thể hệ mới, cơ cấu quay sản được dẫn động bằng thuỷ le, nguyên lý hoạt động của cơ cấu quay sàn như sau: Khi hệ thống làm việc, bơm sẽ cung cấp chất lòng có áp suất cao cho động cơ thuỷ lực qua van phân phối Tu theo vị tí
Trang 37lỏng qua động cơ thuỷ lực sẽ theo đường hồi qua van phân phối trở về thùng chứa
Hộp giảm tốc hành tỉnh được dẫn động quay từ động cơ thuỷ lực và truyền mômen cho
bánh răng chủ động dẫn động quay cơ cấu quay sàn (thường với vận tốc 5-7 vgfp, có máy lên đến 13vg/p) 1H Thiết lập mô hình thiết kế của cơ cấu quay sàn Cơ cấu quay sàn của máy xúc thuỷ lực bao gồm: thếtbị tựa quay và dẫn động cơ ấu quay Động cơ Hộp giảm “Thiết bị tựa dẫn động tốc quay
Hình 1 Sơ đồ khối của cơ cấu quay sàn quay 2.1 Thiết bị tựa qua
“Thiết bị tựa quay rit đa dạng về kết cắu, song có thể phân chia thành hai loại:
}TQ nằm trong một mặt phẳng ngang ( còn gọi là vòng tựa quay)
- TBTQ nim trong hai mặt phẳng nằm ngang ( còn gọi là thiết bị tựa quay kiểu cộ Vong tya quay Iai gm có hai loại
- Vòng tựa quay không có khả năng chồng lật, như vòng tựa quay kiểu bánh tựa hoặc con lần tựa
Trang 38Phin lin cde TBTQ kiểu cột được dùng nhiều ở cần trục cảng, cần trục quay trong các phân xưởng cơ khí, sân ga.v.v Kết cầu dạng cột quay được đùng nhiều hơn
Vong tựa của TBTQ kiểu cột là một vòng ray trôn và có các con lăn tựa gắn trên cột Gối đỡ dưới có cấu tạo gồm hai ỗ, 6 đỡ thường là 6 bi hai day tw lựa, còn ỗ chặn có thể là bì cầu hoặc ổ bí côn Hình 2 Gối tựa dưới - Thiết bị tựa quay kiểu cột quay
1 phần trên của gối tựa; 2 ổ bí tự lựa hai day; 3 phần dưới của gổi tựa; 4 Vòng đệm; 5ô chặn b Vòng tựa quay kiểu bánh xe tựa hoặc con lăn tựa
Vong tya loi ny thường có một rụ giữa để định tâm phần quay và phần không quay và được gọi là ngõng trục trung tâm Tại phần cổ định ( phần dưới), có gẵn vồng ray tron, Lan trên ng trờn là các bánh xe tựa được gắn với phẫn phía trên( phần quay) hoặc
các con lăn tự do
Các bánh xe tựa hoặc con lấn có nhiều dạng khác nhau: kiểu bánh xe hình trụ (hình2.Ä:), bánh xe hình côn(hình2.3b) Bánh xe hình côn giảm được sự chất tải ngang lên
ngõng trục trung tâm Các bánh xe tựa có thé là một bánh đơn hoặc là một cặp
Trang 39
Hình 3 Sơ đồ vòng tựa quay kiểu bánh xe tựa và con lần tựa
Ngdng true trùng tâm chỉ chịu lực ngang, nó có cấu tạo rồng để có thể luỗn dây
dẫn điện và dây điều khiển giữa phần quay và phần không quay của máy Tắt ca TBTQ
kiểu bánh xe tựa kể trên đều không có khả năng chồng lật
© Thiét bj tya quay kiéu bi
“Thiết bị tựa quay kiểu bỉ gồm nhiều loại, một đãy, hai dãy hoặc ba day bi Khác với thiết bị tựa quay kiểu bánh tựa, loại này có kết cầu kín nên điều kiện làm
và được chế tạo hàng loạt với đường kính .2 m, trường hợp đặc biệt có thé
'TBTQ kiểu bỉ có khả năng chịu được cả mômen và lực thẳng đứng cũng như lực ngang Hiện nay ết bị tựa quay kiểu bí được sử dụng rộng rãi hơn so với hai loại trên do nó có chỉ ưu điểm cao kết nhỏ, đường kính ngoài nhỏ, phía trong rỗng nên tiện cho việc bổ trí trên máy, thiết bị có cấu tạo đơn giản với một vành răng TBTỌ kiểu bì có các loại sau
- Có một đến ba đấy bì cầu, sử dụng rộng ải nhất rên các loại máy xúc thuỷ lực
hiện nay là một đấy
Trang 40
Hình 4 Thiết bị tựa quay kiểu bí cầu một đấy
1, Vành trong (cổ định); 2 Bì ; 3 Vành ngoài (di động)
~ Có hai đến ba dãy bỉ trụ