BO GIAO THO NTÁI
TRƯỜNG 0A0 BẰNG BIA0 THƠNG VẬN TẢI TRUNG ƯUNG I
2
TRINH BO TRUNG CAP
` = ‘ = -
NGHE: SUA CHUA MAY THI CONG XAY DUNG
Trang 3LỜI NĨI ĐẦU:
“Trong những năm qua, dạy nghề đã cĩ những bước tiến vượt bậc cả về số lượng và chất lượng, nhằm thực hiện nhiệm vụ đảo tạo nguồn nhân lực kỹ
thuật trực tiếp đáp ứng nhu cầu xã hội Cùng với sự phát triển của khoa học
cơng nghệ trên thể giới và sự phát triển kinh tế xã hội của đất nước, ở Việt
Ngn các phường tiện giáo thơng ngày một tăng đáng kẻ về số lượng do được nhập khẩu và sản xuất lấp rấp trong nước Nghề sửa chữa máy thỉ cơng xây dựng đảo tạo ra những lao động kỹ thuật nhằm đáp ứng được các vị trí việc
làm hiện nay như sản xuất, lắp ráp hay bảo dưỡng sửa chữa các phương tiện
giao thơng đang được sử dụng trên thị trường, để người học sau khi tốt nghiệp cĩ được năng lực thực hiện các nhiệm vụ cụ thể của nghề thì chương
trình và giáo trình dạy nghé cin phai được điều chỉnh phù hợp với thực tiễn
Để phục vụ cho học viên học nghề và thợ sửa chữa máy thỉ cơng xây
dựng những kiến thức cơ bản cả về lý thuyết và thực hành bảo dưỡng, sửa chữa khung bệ buồng điều khiển Với mong muốn đĩ giáo trình được biên soạn, nội dung giáo tình bao gồm bổn bài:
Kiến thức trong giáo trình được biên soạn theo chương trnh Tổng cục
Dạy nghề, sắp xếp logic từ nhiệm vụ, cấu tạo, nguyên lý hoạt động của
khung bệ buồng điều khiển đến cách phân tích các hư hỏng, phương pháp
kiếm tra và quy trình thực hảnh sửa chữa Do đĩ người đọc cĩ thể hiểu một
cách dễ đàng,
Mặc dù đã rất cổ gắng nhưng chắc chắn khơng tránh khỏi sai sĩi, tác ti tắt tương nhậu được ‡ kiến đồng gĩp che người đọc để lần xuất bản sau giáo trình được hồn thiện hơn
Trang 4MỤC LỤC
BAI 1; KHUNG BE
1 Nhiệm vụ, yêu cầu và phân loại khung bệ
3 Các loại cầu dẫn hướng:
., Hệ thẳng gặt mưa
5 Hiện tượng, nguyên nhân gây ra hư hỏng phương pháp kiếm tra 6 Phương pháp kiểm tra, bảo dưỡng sữa chữa m
BÀI 2: BỘ PHẬN BÀN QUAY VÀ CƠ CÁU 0 QUAY 1 Hệ thống truyền động 2.0 phi guy was caguanggg26,gEnn0183ã080005488Aigagaga2apal3)
33 Phân tích lựa chọn phương án thiết kể cơ cấu quay sản se
-4 Hệ thống truyền động thuỷ lực của cơ cầu quay sản
5 Các hư hỏng thưởng gặp, nguyễn nhân vả biện pháp khắc phục
BÀI 3: BUƠNG ĐIÊU KHIÊN 1 Nhiệm vụ 2 HỆ THƠNG ĐIÊU KHIỂN
2.1 Hệ thống điều khiến của máy đảo KOMATSU PC-450
2.2.Hệ thống điều khiển điện tứ
3.3 Van điều khiển chính
Trang 5
BAI 1: KHUNG BE
“Mục tiêu:
Sau khí học xong bài này người học cĩ khả năng:
~ Phát biểu đúng yêu cầu, nhiệm vụ vả phân loại khung bệ
~ Giải thích được cấu tạo, nguyên tắc hoạt động và phương pháp kiểm tra bảo
cđưỡng khung bệ
~ Tháo lắp, nhận dạng và kiểm tra, bảo dưỡng các bộ phận của khung bệ đúng yêu cầu kỹ thuật
Not dung:
1 Nhiệm vụ, yêu cầu va phân loại khung bệ
1.1 Nhiệm vụ:
~ Khung xe dùng để đỡ và bắt chặt các tổng thành động cơ, ệ thống truyền lực,cơ:
‘clu điều khiển, các thiết bị chuyên dùng
Trang 61.2 Phân loại:
~ Phân loại theo kết cấu
“+ Loại khung cĩ xà dọc ở hai bên ( Hình a)
+ Loại khung cĩ xã dọc ở giữa kiểu xương cá ( Hình b.) + Logi khung hỗn hợp (hình chữ X) ( Hình c)
~ Phân loại theo hệ thẳng chỉu lực:
+ Khung chịu lực tắt cả: Độ cứng của khung rất lớn so với vỏ, vơ khơng chịu tác
dụng của ngoại lực khi khung bị biển dạng do vỏ được nỗi với khung bằng khớp
nối mềm Loại này thưởng hay dùng cho xe khách vả xe tải
¬+ Khơng cĩ khung: Loại võ chịu ti tắt cá thường dùng trên xe con và một số ít xe khách
+ Khung lién vé: Võ và khung được nối với nhau bằng đình tần hoặc bu lơng cả khung và vỏ chịu tắt cá tải trong
1.3 Yêu cầu:
~ Khung xe phải cĩ độ cứng vững vả độ bên cao chịu được uốn, xoắn tốt,khơng
bị gây trong qua trình lâm việc
~ Phải đảm bảo bổ trí tốt các cụm tổng thành trên khung
~ Cĩ hình dạng hình học tối ưu để hạ thấp trọng tâm xe đảm bảo cho hệ thin treo
cĩ hành trình làm việc lớn, các bánh xe dẫn hưởng cĩ gĩc quay lớn
'* Đặc điểm kết cấu chung:
~ Các xã dọc và xà ngang được chế tạo bằng thép và nỗi với nhau bằng đỉnh tán „
hãn hữu mới nối bằng han
- Tiết diện các xã ngang, hình đáng vi khoảng cách giữa chúng với nhau phụ
thude vio vị trí của các cụm như động cơ, hộp số gắn trên chủng
- Các xã đọc cĩ thể là hình Ống, bình hộp hoặc chữ C, trong đĩ thép dập hình
chữ C là phổ biển nhất Để giảm trọng tâm của xe, đơi khi xa đọc uống vồng lên ở chỗ đỡ các cầu xe
~ Trên xả dọc cĩ khoan nhiều lỗ để nối với vỏ xe hoặc các cụm khác bằng
uiờng, định tên, Ngồi ra nhiên lỗ bỏ trồng, mục đích để khong chịu ứng suất
đều
3 Các loại cầu dẫn hướng:
* Nhiệm vụ của cầu dẫn hướng:
~ Đỡ phản trọng lượng của xe phân bổ lên nĩ đồng thời tiếp nhận truyền lực đầy,
lực ngang,lực xoắn giữa bánh xe và khung xe
4
Trang 8'* Đặc điểm cấu tạo:
Đây là loại cầu dẫn hướng bị động dùng trên xe cĩ hệ thống treo phụ thuộc
+ Dim ngang 4 được nối với khung bằng hai bộ nhị, hai đầu của dằm cĩ lỗ để lắp
với chốt chuyển hướng 7 và bắt với các lỗ của cam quay 9 , cĩ ơ bỉ đỡ tỷ 5 + Ở cam quay 9 cĩ lắp các bánh xe dẫn hướng với vành bánh xe 8
* Nguyên lý hoạt động:
"Khi người lái quay võ lăng lái, qua hệ thống lái lâm kéo hoặc đẩy địn dẫn động 2
làm xoay cam quay 9 và bánh xe8 v bên phải hoặc bên trái quanh chốt chuyển hướng
( tụ đứng) 7 qua địn hình thang lái 6-6" lim cho bánh xe dẫn hướng bên kỉa cũng lệch hướng chuyển động theo
* Cầu dẫn hướng chủ động: 1: Nắp đưới vơ khớp các đăng
2: Ngơng lấp moay ơ bánh xe
3: bí của chốt chuyển hưởng 4: Phớt của võ khớp các đăng $: Võ khớp các đăng 6: Võ khớp các đăng, 7: Bán trục, 8: Khớp các đăng đồng tốc kiễu bi 9: Cin quay cam quay 10: Chốt chuyển hướng * Đặc điểm cấu tạo:
'Cầu dẫn hướng chủ động vừa thực hiện nhiệm vụ của cẳu chủ động vừa thực hiện
nhiệm vụ của cầu dẫn hướng, Cắu tạo của loại cầu này gằm hai phần:
+ Phin chủ động: Gồm truyền lực chính, vi sai, bán trục, võ cầu chủ động ớ đây
bản trục khơng nối liễn với bánh xe chủ động mà là bán trục rời gồm hai nửa nỗi
với nhau bằng khớp các đăng đằng tốc (hai khớp cho hai bán trọc) Khớp các đăng
đồng tốc đàm bảo cho bánh xe dẫn hướng vừa quay theo bản trục vừa lệch đi một gốc khi xe quay vịng
+ Phin bị động gồm nữa sau của bán trục(phía sau khớp các đăng đồng tốc) và
Trang 9* Nguyên lý lâm việc:
Khi người lái tác dụng lên vơ lãng làm kéo hoặc đây địn kéo 9( cần quay cam
cquay) làm cho bánh dẫn hướng xoay sang trái hoặc sang phải xung quanh chốt chuyển hướng 10 rên các ổ bì cồn 3, Thơng qua đồn hình thang ái (ba doc, ba
ngang) lâm cho bảnh xe dẫn hưởng bên kia cũng lệch hướng chuyển động theo Đồng thời bảnh xe dẫn hưởng nhận mơ men xoắn truyền từ vỉ sai gua bắn trc tối
các đăng đồng tốc 8 đến moay ơ bánh xe Lúc này bánh xe chú động dẫn hướng, thực hiện bai nhiệm vụ dẫn hướng và nhận m men xoắn để tăng lục kéo
* Các gĩc đặt của bánh xe dẫn hưởng và chốt chuyển hưởng
- Khi 6 18 may kéo chuyển động trên đường xảu, đường mắp mỗ hoặc khi lốp xe
khơng cân bằng sẽ làm tăng dao động gc của các bánh xe so với trụ đứng đồng,
thời làm tay lãi nặng hoặc mắt ổn định tay lãi
~ Do sự khơng tương thích về động học giữa cơ cấu lái ,đẫn động lái với hệ thống,
treo cũng gây ra dao động gĩc
~ Ngồi ra cơn nhiều yếu tổ gây ra dao động gĩc cho bánh xe dẫn hướng tính ơn
định của bánh xe dẫn hướng được đánh giá bằng khá năng giữ được vị trí trung
Trang 10* Gưe nghiêng ngang của bánh xe dẫn hướng ð (nghiêng ra phía ngoầi):
~ Gĩc nghiêng ngang của bánh xe là gĩc được tạo thành bởi hình chiều mặt phẳng, đối xứng đọc của bánh xe( mặt phẳng quay của bánh xe) và phương thẳng đứng ky
hiệu là gĩc 6
+ Nếu phần trên của bánh xe nghiêng ra ngồi 1a cĩ gốc ở đương + Nếu phẫn trên của bánh xe nghiêng vào trong ta cổ gĩc ở âm ~ Tác dụng của gĩc nghiêng ngồi:
+ Tránh cho các bánh xe dẫn hướng nghiễng vào trong do tắc dụng của ti trọng phin tude cia 613 - may kéo kh các ơ đỡ của trụ đứng, vịng bỉ mosy ơ bánh xe
bị mơn
+ Giảm được chiều dài cánh tay đồn của phần lực mặt từ bánh xe đến trụ quay do đồ giảm được tải trọng tác dụng vào hệ thẳng truyễn động ái lâm giảm nhẹ lực của người lái khỉ xe quay ving
+ Nhằm đảm bảo ổn định chuyển động thẳng và sự lâm phẳng của bánh xe, giảm va đập của mép lốp với mặt đường tạo mơn déu bé mt ăn
*Nhược điểm của gĩc nghiêng ngồi
Trang 11b: Gĩc ư âm
* Độ chụm của bánh xe din hug ọ ( Độ chụm trước):
~ Để khắc phục nhược điểm của gĩc nghiêng ngang người ta đặt bảnh xe dẫn hướng cĩ độ chụm trước
Độ chụm trước được xác định bằng hiệu số khoảng cách giữa phía sau và
trước được đo ở vị trí giữa mép trong hoặc mép ngồi cùng phia hai vành lốp của
bánh xe dẫn hướng khi khơng tải
Ø=A- B (mm)
.: Độ chụm tước (mm)
A: Kích thước đo tại mép trong của bai vành bánh xe phía sau Bi Kích thước đo tại mép trong của hai vành bảnh xe phía sa,
~ Độ chụm cĩ ảnh hưởng lớn tới độ mài mồn cũa lốp và ổn định vành lái
- Néu chon ding mỗi tương quan giữa gĩc nghiêng ngồi ở và độ chụm trước ø thì hiện tượng trượt ngang sẽ chắm dứt vã giảm được sự mài mơn của lip t t B " tì Độ chm ca bỏnh xe dn hng â) ô4: BY chum dương (Độ chưm trước) b: Độ chụm âm * Gĩc nghiêng của trạ đứng:
~ Gĩc nghiêng ngang ð và bản kính quay
+ Géc nghiêng ngang ð (nghiêng vào trong) là gĩc hợp bởi hình chiều của đường tâm trục đứng lên mặt cắt ngang xe tại vị trí đường tâm đĩ với phương thẳng đứng
Trang 12+ Bán kinh quay quanh trục đứng của bánh xe dẫn hướng r, là khoảng cách đo trên
mặt đường trong mặt phẳng nằm ngang của xe, giữa đường kéo dải của tâm trục
đứng với tâm của vết tiếp xúc bánh xe với mặt đường
+ Tác dụng của gĩc nghiêng ngang ð: Khi xe chuyển động với vận tốc lớn ngoại lực tác đụng lên bánh xe dẫn hướng làm xe chuyển động mắt ổn định do cĩ gĩc nghiêng ở mã các mỗ men ơn định ( mơ men ngược) được tạo ra (Mơ.đ= Nx r) nhằm làm cho bánh xe dẫn hướng cĩ khả năng quay vé ị tr tạo nên chuyển động
thing
~ Gĩc nghiêng dọc y và độ lệch của đường tâm trục dimg ny:
+ Gĩc nghiêng đọc y ( nghiêng phía sau) là gĩc xác định trên mặt phẳng dọc của xe và tạo nên bởi hình chiếu của đường tâm trụ đứng lên mặt phẳng dọc đĩ với phương thẳng đứng (Hinh 37 b)
+ Độ lệch đường tảm trục đứng trong mặt phẳng đọc (s) là khoảng cách đo trên mặt đường rong mặt phẳng dọc của xe, giữa đường kéo dải của tâm trục đứng với
tâm của vếttiếp xúc bánh xe với mặt đường
Trang 13* Kết cấu cầu sau
Clu chủ động sau được lấp cứng lên khung Nĩ tỳ lên bổn bánh xe người ta ip tape lực Chính vào tộg Hung 30, tuyên lực chà: được sử đụng là loa tuyển lực chính một cấp với một cặp bánh răng thẳng, Truyện lực chính đùng để tăng và trưyễn saomeu' xoấn dữ trọc rà cêu bỆp số đâu các bial an chil dng thơng qua vỉ sai và các bán trục
“Chuyển động quay của hộp số được truyễn qua nửa khớp bánh răng 26 đến trực cĩ bánh răng 21 và đến bánh răng bị động 13 Chậu 14 và 17 của bánh răng vệ tinh được liên kết bằng chết với bánh răng 13, làm quay chạc chữ thập 16, bánh tăng vệ nh 15 và hai bánh răng bán trục Từ đĩ chuyển động quay được truyễn
.qua các bán trục 2 bằng mỗi ghép then hoa đến mặt bích 4 đến may ơ 3 của bánh
xe Tắt cả các bộ truyền động đều lắp trên ổ đũa Để đề phịng dằu cháy tir thin 30
“của hộp giảm te, cũng như dẫu chảy theo nửa trục và theo may ơ người ta đã bịt
kín tồn bộ bằng vịng bít cao su và đệm chồng rị 24, 25,6,10
'Kết cấu cầu sau của máy đào Volvo Ew2l0c
1-Võ; 2- bán trục; 3- may ơ; 4- mặt bích; 5,12.22 - bi đũa: 6,I0- vịng chẩn dầu
của may ơ và nữa trục: 7- giốc phanh: 8- ánh đai phanh: 9- võ bọc nữa tre; Ì-
Trang 14đai Ốc: 13.21- bánh răng vệ tỉnh: l4,17- chậu của bánh răng vệ tỉnh: 15- bánh răng "hành tỉnh; lĩ- chạc chử thập; 18- bánh răng bán trục; 19- nắp ổ bỉ; 20- đệm; 24- vồng cao su; 25- vong bit kin; 26 ~ nữa khớp ly hợp: 27- nắp28- cốc: 29- bạc chặn 30 thân hộp giảm tắc
* Kết cấu cầu rước
CCầu trước cũng là cầu điều khiển Chuyển động quay từ hộp số được tuyển đến bán trục 2 và truyén qua vắu 5, qua đa 22 của khớp đến chạc ]1 của nữa trực, sau đồ tmuyễn đến mặt bích 12 và mayơ 10, mayơ 10 được kẹp chặt với bánh xe "Nhờ cĩ đệm lĩt cho nên khe hớ giữa bề mặt của chỗt trên 18 và cẩn chuyển hướng
21 luơn được đảm bảo
Khi ta tháo mặt bích 12, chạc 11 của nữa trục phải cĩ khe hở chiễu trục trong giới hạn 4 — 7 mưn, điều này đám bảo khả năng quay của bánh xe một gĩc 250 mà khong cin sy tháo nêm khớp, mayơ 10 được lắp trên ngỗng trục, ngỗng trục này được lắp vào thân 19 của via quay Thin 3 được hàn vào mặi bích đầu ở thân 1 cia
‘cau trước Trong thân 3 lắp chốt chuyển bưởng 7 và 18 ớ trên chốt 7 và 18 lắp ổ bi
.đũa 7 và Š bí chặn 6 nằm gọn trong lỗ iện của thân 19 của các vẫu quay
Khi di chuyển thanh lái thì cằn chuyển hướng 21 làm cho thân 19 của vấu
quay quay tương đổi so với chất chuyển hướng 18 và cùng với mayơ 10 của bánh
Trang 15Kết cấu của cầu trước mấy đảo Volvo Ew210c
1- Thân; 2- bán trụ; 3- thân ổ đở: 4,16 ~ bạc chặn: 5 ~ vẫu khớp: 6 - bí 7,18 ~ bánh đai phanh; 9- guốc phanh; 10- may 0; 11-chae cia nứa trự; I2- mặt bích; 13,17- ỗ đầa: 14- vồng chấn dầu; 15- giá đố; 19 thin cia các vẫu quay: 20- cần chuyển hướng; 21 — đĩa của khớp: 22 ~ gỗi đờ; 23- vịng chấn dẫu: 34 -bộ phận giảm tốc của cầu trước ¡ 25-bín trc
chốt chuyển hud;
-4 Hệ thống gạt mưa
4.1 Nhiệm vụ
Hệ thống gạt nước và rửa kinh là một hệ thống đảm bảo cho người lai nhìn được 1ð bằng cánh got nue sour trên kính trước và kính sấu khi tịi mua, Hệ thống cĩ th lâm sạch bụi bẵn trên kính chấn giĩ phía trước nhờ thiết bị rửa kính Vĩ vậ
đây là thiết bị cần thiết cho sự an tồn của xe khí chạy Gắn đây một số kiểu xe cĩ
thể thay đổi tốc 10 độ gạt nước theo tốc độ xe vã tự động gạt nước khi trời mưa
42 Yêu cầu:
Bộ gạt mưa phải hoạt động nhẹ nhàng, nh hoạt, ồn định và phủ hợp với từng điều kiện trồi mưa( mưa to hoặc mưa nhỏ)
-43.Phân loại:
‘Thy theo ‘ite sử dụng nguồu đãng lượng để điều khiển địng co điều gi mưa người ta chia thành những loại sau:
_*Máy gạt nước mưa được truyền động từ động cơ ơtơ
Một dây cấp xoay nhận truyền động từ một cặp bánh tăng ở hộp số và đưa lên 'uyỂn động máy gạt nước.Nhược điểm của loại này là tắc độo của cần gat mae phụ thuộc vào tốc độ xe -*Mãy gạt nước mưa từ sức hút của động ca 616 -+ Bộ gạt mưa dùng khí nên + Máy gặt nước được truyễn từ động cơ điện (hệ nay tắt cá các động cơ đều sử cdụng loại này)
44 Chu tyo và hoạt động chung của hệ thơng * Cấu tạo chung
Hệ thống rửa kinh và gạt nước bao gm các bộ phận sau:
Trang 161 Cần gạt nước phia trướe/Lười gạt nước phía trước 2 M6 to vi co edu dẫn động gạt nước phía trước
3 Vơi phun của bộ rửa kính trước
-4 Bình chứa nước rửa kính (cỗ mơ tơ rửa kính)
5 Cơng tắc gạt nước và rửa kính (Cĩ relay điều khiển gạt nước gián đoạn)
6 Can gat nước phia sau/lưỡi gạt nước phía sau
7 Mơ tơ gạt nước phía sau
8 Relay điều khiến bộ gạt nước phía sau
` Bộ điều khiển gạt nước (ECU J/B phía hành khách)
10 Cảm biển nước mưa
ˆ* Cấu tạo và hoạt động của các bộ phận trong hệ thống
~ Động cơ điện gạt nước
Mơ tơ gạt nước là dang động cơ điện một chiểu kích từ bằng nam chậm vĩnh
ccửu Mơ tơ gạt nước gồm cĩ mơ tơ và bộ truyền bảnh răng để làm giảm tốc độ ra ‘cia mo tơ Mơ tơ gạt nước cĩ 3 chổi than tiếp điện: chỗi tốc độ thấp, chỗi tốc độ
«20 và một chối dũng chung (để tiếp mát) Một cơng tắc dạng cam được bổ trí trong
Trang 17Một site điện động ngược được tạo ra
trong cuộn dây phần ứng khi mơ tơ quay
để hạn chế tốc độ quay của mơ tơ
~ Haạt động ở tắc độ thắp: Khi dịng điện
đi vào cuộn đây phẩn ứng từ chổi than
tốc độ thấp, một ức điện động ngược lớn | ˆ được tạo ra Kết quả là mơ tơ quay với
vận tốc thấp Lr
~ Hoạt động ở tốc độ cao: Khi dịng điện
đi vào cuộn dây phần ứng từ chỗi tiếp
điện tốc độ cao, một sức điện động ngược
nhỏ được tạo ra Kết quả là mơ tơ quay với tốc độ cao
Cơ cấu gạt nước cĩ chức năng dừng thanh gạt nước tạ vị trí cổ định Do cơ
chức năng này thanh gạt nước luơn được bao đảm dừng ở dưới cùng của kinh chắn,
giõ khi tắt cơng tắc gạt nước Cơng tắc dạng cam thực hiện chức năng này Cơng
tắc này cĩ đĩa cam xế rãnh chữ V và 3 điểm tiếp xúc Khi cơng tắc gạt nước ở vị trí
LO/HI, điện ấp ắc qui được đặt vào mạch điện vã dịng điện đi vào mơ tơ gat nước cqua cơng tắc gạt nước làm cho mơ tơ gạt nước quay Tuy nhiên, ở thời điểm cơng
tức gặt nước tất, nếu tiếp điểm P2 ở vị tí tiếp xĩc mà khơng phải ở vị trí rảnh tì
điện áp của ắc qui vẫn được đặt vào mạch điện và dịng điện đi vào mơ tơ gạt nước
tới tiếp điểm P1 qua tiếp điểm P2 làm cho mỏ tơ tiếp tục quay Sau đĩ bằng việc
(quay đĩa căm lâm cho tiếp điểm F2 ở vị bí tieh do 46 ding điệu khơng đi vào
mạch điện và mơ tơ gạt nước bị dùng lại Tuy nhiên, do quản tính của phần ứng,
mơ tơ khơng đừng lại ngay lập tức và tiếp tục quay một Ít Kết quả là tiếp điểm P3
vợt qua điểm dẫn điện của đĩa cam Thực đồng mạch như sau
Phin dng —» Cye (+)1 cia md to -> cơng tắc gạt nước — cực S của mồ tơ gạt nước
—> tiếp điểm PI ~» P3-+ phần ứng Vì phần ứng tạo ra sức điện động ngược trong
mạch đồng này, nên quả trình hãm mỗ tơ bằng điện được tạo ra và mổ tơ được
ding tai tg điểm cổ định
Trang 18“Cấu trúc của cần gạt nước là một lưỡi
cao su gạt nước được lắp vào thanh kim =
loại gọi là thanh gạt nước Gạt nước được dịch chuyển tuần hồn nhữ cằn gạt ` lưỡi gạt nước được ép vào kính trước
bằng lị xo nên gạt nước cĩ thể gạt được
nước mưa nhờ dịch chuyển thanh gạt
ước Chuyển động tuần hồn của gạt ước được tạo ra bởi mổ tơ v cơ cấu dẫn động Vì lười cao su lấp vào thanh
ạt nước bị mơn do sử dụng và do ánh
sáng mặt trời và nhiệt độ mơi trường
vay nên phải thay thể phần lưỡi cao sử ‘Ry ỳ
nảy một cách định kỷ
``
(Gạt nước thơng thường cĩ thể nhị thấy từ phía trước của xe Tuy nhiền để đảm bảo ỉnh khí động học, bé mit lắp ghép phẳng và tắm nhìn rộng nên những gạt nước gần đấy được che di đưới nắp ca pơ Gạt nước cỏ thể nhìn thấy một phần gọi là gạt nước che một nửa
Trang 19'Với gạt nước che hồn tồn nếu nĩ bị phủ băng tuyết hoặc ở trong các điều kiện
khác, thì gạt nước khơng thé địch chuyển được Nếu cổ tỉnh làm sạch tuyết bằng
cách cho hệ thống gạt nước hoạt động cưỡng bức cĩ thể làm hỏng mơ to gat nước "Để ngăn ngừa hiện tượng này, phần lớn các mẫu xe cĩ cấu trúc chuyển chế độ gạt
nước che hồn tồn sang chế độ gạt nước che một phần bằng tay Sau khi bật sang
‘gat nước che một nửa, cản gạt nước cĩ thể đĩng trở lại bằng cách dịch chuyển nĩ
theo hớng mũi tên được chí ra trên hình vẽ
LG! nước được ne mets 7\ 7 =" =
Same one tos ttn Gat mute che mgt mita vache hoin toin * Mơ tơ bơm nước rừa kính
Đồ nước rửa kính vào bình chứa
trong khoang động cơ Bình chứa tee eaten
nước rửa kính được làm tử bình oe oe
nhựa mở và nước rửa kính được —
"phun nhữ mơ tơ rửa kính đặt trong Nam
bình chứa Mơ tơ bộ rửa kính cĩ =
dạng cánh quạt như được sử dụng — 2< L
trong bom nhiên liệu Cĩ hai loại Na TT
hệ thống rửa kính đổi với ư tổ cĩ
rửa kính sau: Một loại cĩ bình chứa
chung cho cả bộ phận rữa kính trước vả sau, cơn loại kia cĩ hai bình chứa riêng cho "bộ phân rửa kính trước và bộ phận rửa kính sau Ngồi ra, cịn cĩ một loại điều
chính vơi phun cho cả kính trước và kính sau nhờ mơ tơ rửa kỉnh điều khiển các van và một loại khác cĩ hai mơ tơ riêng cho bộ phận rừa kính trước và bộ phận rửa kinh sau được đặt trong bỉnh chứa
Trang 20“Cơng tắc gạt nước được bổ tr trên trục trụ ái, đĩ là vị trí mã người ái cơ thể
cđiều khiển bắt kỳ lúc nào khi cằn Cơng tắc gạt nước cĩ các vị tri OFF (dừng), LO
(tốc độ thấp) và HI (tốc độ cao) va các vị trí khác để điểu khiến chuyển động của nĩ, Một số xe cĩ vị tri MIST (gạt nước chỉ boạt động khi cơng tắc gạt nước ở vị trí MIST (sương mù), vị tí INT (gạt nước hoạt động ở chế độ gián đoạn trong một khoảng thời gian nhất định) và một cơng tắc thay đổi để điều chỉnh khoảng thời
ian gạt nước Trong nhiều trường hợp cơng tắc gạt nước vả rửa kính được kết hợp,
với cơng tắc điều khiển đền Vì vậy, đổi kh người ta gọi là cơng tắc tổ hợp
'ị:diugrssrổ ung lệ gạt muơn cho kinh snu bi clog thc gyt wdc son cing dẫn} cơng tắc gạt nước và được bật về giữa các vị trí ON và OFF Một số xe cĩ vị trí INT cho gạt nước kính sau ở những kiểu xe gin đây, ECU được đặt trong cơng tắc
tổ hợp cho MPX (hệ thẳng thơng tỉn đa chiều)
Gat mabe varia hn be Gat nue va i inh sau
cog eet chìm Satin
Oy ee
Lo nia i
ý Ề sles
* Hogt dng cia he thing phun nước và rửa kính
~ Nguyén Ii hoạt động khi cơng tắc gat —
nước ở vị tí LOI/MIST
Khi cơng tắc gạt nước được bật vẻ vị
tri tốc độ thấp hoặc vị tr gạt sương, et
«ding dign di vào chỗi than tiếp điệ tắc độ thấp của mơ tơ gạt nước (tử nay về sau gợi tắtà "LO”) như được chỉ ra
Trang 21-3:2 Nguyễn lý hoại động kh cơng tắc
sat mute ov tri HIGH |
Khi cơng tắc gạt nước được bật về vị trí | 1
1
tốc độ cao, dịng điện đi vào chỗi tiếp
điện cao của mơ tơ gạt nước HI như được chí ra trên hình về và gạt nước hoạt động ở tốc độ cao
* Nguyên lý hoạt động khí tất cơng tắc gạt nước OFF
`Nếu tắt cơng tắc gạt nước được về vị trí OFF ong khi mơ tơ gạt nước đang hoạt động, thỉ đồng điện sẽ đi vào chỗi then tốc độ tấp của mơ tơ gặt nước như được chỉ ra trên hình về và gạt nước hoạt động ở tốc độ thấp Khi gạt nước tới vị trí
dùng, iếp điểm của cơng ắc dạng cam sẽ chuyển từ phía P3 sang phia P2 va md to
dừng lại
Xu cơng tắc cam trong mơ tơ gạt nước bị hơng và dây nối giữa cơng tắc gạt nước -và tơng tắc dụng coan bệ đốc, thị sẽ xây rà các triệu chúng sen dy:
~ Khi cơng the dong ain bi hoe
'Nếu tiếp điểm P3 bị hỏng trong khi mồ tơ gat nước đang hoạt động, th tiếp điểm
P1 sẽ khơng được nỗi với tiếp điểm P3 khi tt cơng tắc gạt nước Kết quả là mộ tơ
“gạt nước sẽ khơng được phanh hầm bằng điện vả mơ tơ gạt nước khơng thể đừng ở
` trí xác định, mã nĩ sẽ tiếp tục quay
¬ Khi đây nổi giữu cực 4 của cơng ắc gặt nước tả mơ bơ gi nước bị đúc
“Thơng thường, khi tắt cơng tắc gat nude OFF, thi thanh gạt sẽ hoạt động tới khi về
xịri đồng: Niưong nÊn dây nỗi giãn cực đ củu cơng tắc gi mu và mổ gi nữ bị đứt, thì tắm gạt sẽ khơng vẻ vị trí đũng mà nĩ đừng ngay lập tức ở vị tr tắt cơng
tie
Trang 22
“Moạt động của hệ thơng gạt nước HHoại động của hệ thẳng gat nước
khi cơng tic OFF ở chế độ INT khi transisor Tr bật ON'
'* Nguyên lý hoạt động khi bật cơng tắc gat nude dén vj tri “INT”
~ Hoạt động khi transistor bật ON
Khi bật cơng tắc gạt nước đến vị trí INT, thi transistor Tr1 được bật lên một lúc lâm cho tiếp điểm relay được chuyển tit A sang B Khi tiếp điểm relay tới vị trí B,dơng
điện đi vào mơ tơ (LO) vả mơ tơ bắt đầu quay ở tốc độ thấp
Trang 23“Hoại động của hệ thẳng gạt nước d ché db INT Khi transistor Tr ngit OFF Tel nhanh chĩng ngất ngay lâm cho tiếp điểm relay chuyển lạ từ B về A “Tuy nhiên, khi mơ tơ bắt đầu quay tiếp điểm của cơng tắc cam chuyển từ P3 sang P2, do đố dịng điện tiếp tục đi vào chỗi than tốc độ thấp của mơ tơ và mơ tơ làm việc ở tốc độ thấp rồi dũng lại kh tới vị trí dũng cố định Transistor Trl lại bật
ngay làm cho gạt nước tiếp tục hoạt động gián đoạn trở lại ở loại gạt nước cĩ điều
chinh thời gian giản đoạn, biễn trở thay đổi giá tị nhờ xoay cơng tắc điều chỉnh vả mạch điện transisor điều chỉnh khoảng thời gian cấp điện cho transisor vả lâm cho thời gian hoạt động gián đoạn được thay đổi
* Nguyên lý hoại động khí bật cơng tắc rửa kính ON
Khi bật cơng tắc rửa kính dịng điện đi vào mơ tơ rửa kính ở cơ cầu gạt nước cĩ sự kết hợp với rửa kính, transisor Trl bật theo chủ kỹ đã định khí mơ tơ gạt nước hoạt động làm cho gạt nước hoạt động một hoặc bai lẫn ở cắp tốc độ thấp Thời gian trì bật là thời gian để tụ điện trong mach transistor nap điện trở lại Thời gian nạp điện
“của tụ điện phụ thuộc vào thời gian đĩng cơng tắc rửa kính * Gạt nước tự động khí trời mưa
Khi cơng tic gat nude 6 vi tri AUTO, chức năng này dùng một cảm biển mưa, nĩ được lắp ở kính trước để phát hiện lượng mưa và điều khiển thời gian gạt nước tối tru tương ứng theo lượng mưa
~ Cảm biển nước mưa: Cảm biến nước mưa gồm cĩ 1 didt phat tia hing ngoại (LED) và một điết quang để nhận các tỉa này Phương pháp phát hiện lượng nước
mưa dựa trên lượng tỉa hồng ngoại được phản xạ bởi kính trước của xe Ví dụ nếu
khơng cĩ nước mưa trên khu vực phát hiện, các tỉa hằng ngoại được phát ra từ LED đễu được kính trước phân xạ và điết quang sẽ nhận các tia phần xạ nảy Một dai cia cm biển nước mưa sẽ điền vào khe hở giữa thấu kính và kinh trước Nếu cỏ
mưa ở khu vực phát hiện, thì một phần tia hdng ngoại phát ra sẽ bị xuyên thấu ra
ngồi do sự thay đổi hệ số phản xạ của kính xe do mưa Do đĩ lượng tỉa hồng ngoại
do diét quang nhận được giảm xuống Đây là tin hiệu để xác định lượng mưa Vì vậy đây là chức năng điễu khiển chế độ hoạt động của gạt nước ở tốc độ thấp, tốc độ cao vã gián đoạn cũng như thời gian gạt nước tối ưu
Trang 24
Khu Bie cia ct
WOGEeu - han \ muwepawe at mgoe nu ngĩn it a 36 Gi»ế
Khơng cĩ mưa xoất hàn trÊn Minh Cĩ man thiện in Ma
“Chức năng an tồn khi cĩ sự cổ
Néu bộ phận điều khiển gạt nước phát hiện cĩ sự cổ trong bộ phận cám nhận nước
mưa nĩ sẽ điều khiễn gạt nước hoạt động một cách gián đoạn phủ hợp với tắc độ
xe Đây chính là chức năng an tồn khi cĩ sự cổ trong hệ thống cảm biển nước mư-
a Ngo ra gạt nước cũng cĩ thể được điều khiển một cách thơng thưởng bing
“cơng tắc gạt nước ở các vị tri LƠ và HI * Hệ thống nâng hạ chân chồng, lưỡi ủi
Nhigm vy
HỆ thẳng năng hệ chân chống lui ai trong máy đào truyễn động thủy Ive mo gầu
nghịch di chuyển bánh lốp cĩ nhiệm vụ chính như sau:
im bảo sự làm việc ổn định cho máy và giúp cho lốp khơng phái chịu áp suất quá lớn khi máy đào làm việc
Hệ thống lười ủi cịn cĩ tác dụng đám báo cho bề mặt làm việc của máy đào được
bằng phẳng
Nhiễu khi ở vị tr lưỡi ủi cĩ thể lắp chân chống
'Khi máy đào làm việc thì hệ thống nâng hạ chân chồng lưỡi di sẽ phải chịu tồn bộ
Trang 25xơ để hệ thẳng
Tiên máy đào Volto Ew2IE lười ủi lắp phía trước để thuận tiện cho việc điều
khiển lười ủi cịn chân chống được lắp phía sau đặc điểm bố trí các cơ cấu của nĩ
.được trình bày như hình 2-20
Hình 2-20 Hệ thống nâng hạ chân chống lười ủi của máy đào Volvo Ew2lÚc
1-Lưỡi i ~; 3- Chin chống; 2.4-Xilanh nâng hạ chân chống lưỡi ủi
Đắc điểm cấu tạo của thiết bị cơng tác trong hệ thống nâng hạ chân chống lưỡi ủi
“Xilanh thủy lực
‘Xian thủy lực của thiết bị cơng the của chân chẳng ngồi và của lười ủi cĩ kết cầu giống nhan Nĩ chỉ khác về giá trị đường kính, hành tình pitting và các ng nối Cấu tạo của xilanh thủy lực beo im silanh 4 cĩ tai 2 trong đồ cĩ lắp một - bí hình cằu bằng các vùng chặn; cần đẫy 5 cùng với pinơng 3 và tai hàn với ổ bỉ hình cầu 1; nắp trước cĩ bạc dẫn hưởng bằng đồng 6 B mặt làm việc của tắt cả
các xilanh thủy lực đều cĩ độ nhẫn bĩng tốt và cẳn đẩy ống xilanh được chế tạo với
độ chính xác cao
“rong piUơng người ta dùng các đệm cao su cĩ tiết diện trịn để làm các bộ
phận đệm nhằm ngăn ngửa hiện tượng mài mịn Bộ phận chống bắn được chế tạo
‘tir Vong phớt 8 cĩ tiết diện hình vuơng và vịng bảo vệ bằng đồng 9
Trang 26
inh 2-21 Xitanh thủy lực của thiết bị năng hạ chân chống và lưỡi ủï 1-8 bis 2-tais 3 pitting: 4-xitanh; S-cin đây: 6-bạc dẫn hướng: 7-nấp trước; &9-
vịng phốt và ống đồng Sơ đồ thủy lực hệ thống nâng hạ chân chẳng lưỡi ủi
Trang 27+; 2- Van an tồn: 3-cụm van điều khiển điện tử: 4-xi lanhnâng hạ chân chẳng, lười di; 5- van chống giảm tụt cho xi anh; 6- van tễt lưu điều chỉnh
van một chiều (van kiểm tra); 8 - bộ lọc
Nguyên lý làm việc:
Hệ thống thủy lực gốm cĩ: Xilanh cơng tác 4 là loại xilanh tie đụng hai cđiễu cĩ một cÌn đây Các van chẳng giảm tụt 5 cĩ tác dụng trính khơng cho dẫu ở trong thống cần pieoa xỉ lanh Khơng i ïÍ ngược về im coa trượt phâi ph Khí ‘van phân phổi ở vị trí rang gian Do đồ xi lanh được hoạt động ơn định Văn H
lưu 6 cĩ tác dụng điều chỉnh lưu lượng và giêm chắn cho xĩ lạnh, Văn an tồn 2 cĩ nhiệm vụ bảo đảm an tồn cho hệ thống khi bị quá tải Cụm van điểu khiển điện từ
bao gồm van phân phối và van khĩa được điều khiển bằng tín hiệu điện từ cĩ tác dụng phân phối dịng dầu đến các xilanh theo yêu cầu hoạt động của máy Bộ lọc
dầu đâm bảo lọc sạch các tạp chất sinh ra trong quá trình cơng tác của máy
Hệ thống hoạt động như sau: Bơm thủy lực 1 dẫn dẫu cao ấp tử thùng dầu
“qua cụm van phân phối 3 (van cĩ 4 cửa và 3 chế độ làm việc) Khi van phân pt vị trí trung gian dẫu sẽ được đưa trở vẻ bình chứa thơng qua bộ lọc 8 để lọc sạch
tạp chất Trong trường hợp văn khĩa mở và ván phân phổi bị kéo sang phải lĩc này ơng dẫu sẽ được đưa đến khoang trên của xỉ lanh cơng tác 4 và đấy cần xiAinh xuống, chân chẳng và lưỡi i được hạ xuống, Dẫu ở khoang đưới của pitơng sẽ được đưa tr lại bình chữa Trường hợp kéo van phân phối san phái quá trình theo hướng ngược lạ tre 1 cin pitting 4 duge kéo lại Chân chống, lười ủi được nâng lên,
5 Hiện tượng, nguyên nhân gây ra hư hỏng, phương pháp kiểm tra 1 Hiện tượng và nguyên nhân gây ra hư hỏng
Hiện tượng Nguyên nhân
+ Hệ thống gạt mưa khơng làm việc ~ Cẫu chỉ mạch cung cắp, dây dẫn
bị đứt rỡ le cấp nguồn bị hỏng,
Trang 28
~ Mơ tơ gạt nước chấy, bồ kẹt ~ Cơng tắc đừng tự động bị hỏng( tiếp điểm khơng tiếp xúc)
+ Tâm việc Khơng én din (chip trim) ~ Tidp diém của cơng tắc đừng tự “động bị cong vênh tiếp xúc khơng tốt
~ _ Choi thân mơ tơ gạt nước mon,
cỗ gĩp chấy rổ, cuộn dây quần
phân ứng bị chạm chập
~ _ Cơng tắc gạt mưa tiếp xúc kém,
xơ le cắp nguồn điện lâm việc khơng ổn định + Cũng gặt nước nhỏ hoặc bị lệch về một phía ( bên nhiễu bên í) Í+ Khi làm việc cĩ tiếng ưn, làm việc | "khơng nhẹ nhàng đều đặn ~_ Căn gạ nước bị cong, xoẫn, khơng đúng chứng loại =
[= Ving bi bac lt, trục rơ ro mồ tơ gat nude bj min,
- _ Bảnh vit, rye vit mom ke hon hap kim hom tigu chun cho phếp ~ _ Các bộ phận truyền động bị khơ dầu mỡ ‘Gln gạt nước làm việc khơng ngừng ~ Đường đây bị chạm, chấp
~ Rơ le gat nue INT bj hur hong
~ Cơng tắc gạt nước bị hư
7 Hing cfu a
~ Cuộn đây mơ tơ bị hơng ~_ Mơ tơ gạt nước khơng hoạt động (hư hỏng ) ~ Cơng tắc gạt nước hư hỏng
~ ổ bị hồng , rotor co vio eye tir
~ Các cuộn dây dẫn điện bị hỏng
Trang 29
~ Vin bi cudi trye bj triy xude , hỏng ~_ Bánh răng nhựa (bánh vít trục it) bị mơn, gãy ~_ Hệ thống truyền động bị hỏng do thiểu bồi trơn, hoặc cẳn bị cong tạo ma sắ lớn -+ mơ tơ gạt nước làm việc nhanh nơng | ”~”Chỗithân tiếp xúc với cĩ gĩp kém do mịn, lị xo chỗi than hỏng, cỗ gĩp cháy rổ, quá mơn = RO to mé to gat nude khơng
ang tâm dẫn đến sát cốt, bộ
truyền bánh vít trục vít bị bĩ kẹt
hoặc khơ dẫu mỡi
+ Bat cing tắc phun nước, nước rửa ~_ Đo hết nước trong bình chứa
kinh khơng bơm ~_ Mơ tơ bơm nước bị hỏng, cơng,
tắc khơng tiếp xúc ( khơng cấp
điện cho mồ tơ)
~ _ ống din, voi phun nước bị thủng
hoặc tắc bản
'6 Phương pháp kiểm tra, bảo dưỡng sửa chân: ~ Kiẩm tra sơ bộ
Cách đơn giản nhất là hãy rửa kính chắn giĩ của xe, nếu khơng gt được "§ch nước thì cần gi Tên kính khơng hiệu quả, Sự rạn, nét, gây và những vẫn đỀ
khác cũng cĩ thể lường rước được với một êm kính sạch,
Bằng cách này, cĩ thể kiểm trà luơn được bệ thống rửa cơn kinh châu giĩ
Nếu khơng làm việc iệng ống phun cĩ thể bị nứt hoặc tắc bởi bụi bẩn Nếu
"ước khơng pha đứng chỗ hoặc khơng độ mạnh, hãy kiệm tr lại ơng dẫn và cĩ những điều chỉnh thích hợp: Hằu bất, trên bình chúa nước đầu cĩ một màng lọc các "bụi bắn, rá thải Nếu màng lọc bị bịt kín bởi bụi, dung dịch rửa sẽ bị chặn lại và
khơng thể hịa len vải nước
Trang 30
So ii tiễn tra xing Cle: gut mu, ty kiểm ta bộ thống via phon pt wa
nếu trên xe cĩ thiết kể Hầu hết những xe thé thao hiện đại và xe tải nhỏ đều cĩ hệ
thắng này, Quan trọng nh, bây xem hoạt động của nĩ dưới trời mưa Cĩ thể dùng
khơng cuộc (hé nghiện tơợng tụ bay đơa giáo Tả đŠ hột cấu guớc:vào gi van inh, sma đố Sem cha gpt ruốc liên 4e cơn bn làm việc như thể nău
~ Kiểm tra chỉ tiết
~ Dùng đồng hỗ Ơm kế, bĩng đèn thử, bình ắc qui kiểm tra thơng mạch của cầu
đây dẫn, cơng tắc, cuộn đây rơ le
~ Kiểm bm mơ lơ gại nước kính chấu giỏ dr tr bow ens ie Linke
-+ Dùng đồng bỗ Ơm kể kiếm tra cuộn dây rõ to xem cĩ bị chạm chập hay khơng + Kiém tra sy chạm chập cổ gớp, chối than
+ Kiểm tra độ mịn của chỗi than, cháy rổ của cỗ gĩp
-+ Dũng chỉ, bột mẫn kiểm ts sự ăn khớp bộ truyền bánh vít irợc ví, bực tổ bị cư bị bộ kẹt khơ dẫu mỡ hoặc bị rơ lỏng hay khơng
++ Kiểm tra sự tiếp xúc của cơng tắc đừng tự động
~ Tủy theo tinh trạng kỹ thuật cụ thể của chí tiết, bộ phận mà tiền hành bảo
cđuơng hoộc sản chữa (cĩ thể thay thể hoặcpbục bỗi học điều kiện cụ thể)
- vệ sinh sạch sẽ chỉ tiết, các tiếp điểm cúa cơng tắc, rơ le, cổ gĩp chỗi than của
mơ tơ
~ Đẫu nổi mạch điện theo đồng sơ để, vin hank thử trước khỉ tp rip 18a x0 68 * Chú §:
~ Xác định đúng các cọc đầu dây để tránh đầu nhằm
~ Khơng làm đút các đầu đây quần của rơ le hoặc làm gÃy các chân cọc lắp đầu diy - Các đầu đắn dây phải chắc chắn tiếp xúc tối BÀI 2: BỘ PHẬN BẢN QUAY VÀ CƠ CẤU Ơ QUAY Mục tiêu
Sau khi học xong bài nảy người học cĩ khả năng:
~ Phát biểu đúng yêu clu, nhiệm vụ và phần loại bộ phận bản quay và cơ cấu ở quay
~ Giải thích được cẩu tạo nguyễn tắc hoạt động và phương pháp kiểm tra bảo
dưỡng bộ phận bản quay vả cơ cấu 6 quay
Trang 31~ Thảo lắp, nhận dạng vả kiếm tra, báo dưỡng các bộ phận bàn quay vả cơ cấu ở cquay đúng yêu cầu kỹ thuật
1,Hệ thống truyền động
‘Vige quay thiết bị cơng tác đến vị trí tháo tải và quay ngược lại đến vị trí
vàng lầo được thực hiện bằng bộ thơng quay toa Thời giao quay chim khong 60” 70% thời gan của tmột chủ kỳ làm việc và ảnh hưởng nhiền đến năng suất chúng
của máy
Bộ phận quay của máy đào bao gdm bàn quay với các bộ phận của máy và thiết bị cơng tác, được đặt tên khung xe di chuyển bánh hơi qua cơ cấu 6 quay và son lăn ở trên bàn quay cĩ lắp thết bị động lực và thiết bị thủy lực bệ thẳng điều khiển, bình nhiên iệu buồng ái của thợ lái và đối trong
Hệ thống truyền động của cơ cấu quay toa của máy đảo trình bày như hình2- '6 bao gầm cĩ bơm được dẫn động tử động cơ digzen 1 nĩ cung cấp chất lõng cơng tác cĩ áp lực đến mơ tơ thủy Ive 6 việc điều khiển sự làm việc của cơ cấu quay toa được thực hiện bởi sự di chuyển các van trượt trong khối van phân phối thủy lực 4, trong hệ thống thủy lực của bộ phận quay cịn cĩ hệ thống van 5 dùng để khởi động
và dừng các bộ phận được êm nhẹ và để phịng ngừa trường hợp quá tải
Mơ tơ thủy lực 6 dẫn động cơ cấu quay Mơ tơ thủy lực 6 là loại mơ tơ thủy
lực momen thấp do vậy khí dẫn động từ mồ tơ này thì cẳn phải thơng qua bộ giám
tốc hai cắp của bánh răng 7 Bánh răng lăn của sẽ ăn khớp với vành răng của bộ
phận quay 8 Vành răng này được liên kết với bộ phận quay của máy đào Khi mơ
tơ quay thì sẽ làm quay bộ phận quay của máy đào
Trang 32loooooo| pom] Pp Hệ thống truyền động của cơ cấu quay toa của máy đào Volvo Ew2l0c t 3
1- Động cơ; 2 ~ Thùng dầu thủy lực; 3 ~ Bơm; 4- Khối van phân phối thủy lực;
3-Các khối van; 6-Mơ tơ thủy lực; 7- Bánh răng lăn của bộ phận quay: 8- Vành răng của bộ phận quay
3 Bộ phận quay
Mơ tơ thủy lực cùng với hộp giảm tốc hai cấp tạo thành một tổ hợp các thiết
'bị trục 9 của mơ tơ thủy lực liên kết với trục bánh răng sơ cắp 6 của bộ giảm tốc
ng khĩp nổi 7 Bánh răng 5 được lấp bằng the hoa vào trục bánh răng trung giun 44: C§ bai bánh răng trụ 3 xà 1 cũng được lấp bằng hen họa vào trọn quay 2
'Để bơi trơn các bánh răng và các ỗ bì đở các trục của hộp giảm tốc, người ta tra đầu vào bên trong vỏ L1 mức dẫu được xác định bằng thước thăm dầu 10, Ơ bỉ đỡ dưới của trục quay 2 thường bơi trơn bằng cách bơm mỡ đặc qua vú mở 12 Vong dm 13 được kẹp chặt bằng bolơng đồng để giữ cho bánh răng 1 khơng bi
trượt đọc theo chiễu trọc
Trang 33(Chit long 66 dp sẽ được dẫn từ bơm qua ơng nỗi đến bộ phận trên của mơ tơ thủy, lực, Khi cung cấp chất lịng cĩ áp lực qua ống nỗi này hay Ống nỗi kia làm quay
trục của mơ tơ thủy lực thì các bộ phận quay tương ứng sẽ quay theo chiều nà hoặc
chiễu kia Khi van trượt của bộ phân phối ở vị trí trung gian thì khoang của mơ tơi
thủy lực được khĩa lại và và cơ cấu quay đừng ở vị trí phanh Ay RS ~ RS
Hình 2-7 Bộ phận quay của máy đào Volvo Ew210c
1.3 5- Bánh răng: 2 ~ Trục quay: 4,6 — Trụ bánh răng; 7- Khớp;
Trang 34- Mơ tơthủy lực 9- Trục của mơ tơ tù lục; 10- Thước thâm đầu; 11- Võ hộp giảm tốc: 12 Về mớc I3- Vịng đệm
+1, Phân loại, yêu cầu xử đụng
hy le) lr lr Bk AC oy ty na Ta Gay Hn ng Be
"hơng tồn vịng mà hệ thẳng muyễn đậng thuỷ lực (TĐTL) sử dụng động cơ dẫn
“đồng là mơ tơ thuỷ lực hoặc xi lanh thuỷ lực
Hệ thẳng TĐTL dẫn động cơ cấu quay vồng sàn quay của các mấy quay lồn vịng
“dùng mơ tơ thuỷ lực Vành răng được dẫn động quay trực tiếp nhờ mơ tơ thuỷ lực mơ men
xoắn cao boặc qua hộp giám tốc nẫ dùng mổ tơ thuỷ lực mơ men xoắn thấp
"hương án thứ nhất đơn giản và cho kết cầu gọn Tuy nhiên phương án thứ 2 cho ‘hep tu chun os ee mx to, bom và kết ấu của phanh hầm đơn giản Hộp giảm tốc cũng rit gon vi cĩ thể sử dụng hộp giám tắc hành tỉnh
"Để dẫn động cơ cấu quay sàn cĩ gĩc quay hạn chế (cơ cẫu quay sàn quay khơng
tồn vịng), thường sử đụng xi lanh thuý lực Khi này cơ cấu quay sàn cĩ thể cĩ các kết
cu khác nhau : cấp, xích hoặc đồn
Những yêu cầu chỉnh đổi với cơ cấu quay vịng sàn quay bao gồm :
1 Thời gian qway sàn là nhỏ nhất khỉ các gi tị vận tốc và mồ men tên sản qu khơng vượt quá giá tị cho phép
'Yêu cẫu này được thoả mãn một phần nhờ gia tốc gĩc khí tăng tốc và khi phanh
sàn quay cĩ giá tị đồng đổu Giá ị gia tắc gĩc bị hạn chế ở mơ men quán tính lớn nhất “của các khối lượng quay trên sản quay khơng được vượt quá mơ men do lực bầm của cơ cấu di chuyển tạo ra
3 Hệ s t trọng động trên các tt bị cơng tắc khi quay sản khơng được vượt quá
giá trị I.2 Thời gian gia tốc sàn quay phải nằm trong khoảng 0.3 - 0,8 giây Ở các máy
cqtay khơng tần vịng, khơng cho phép hi quay sàn tất bị cổng tác va đệp cũng vào
Trang 353 Vin tbe quay sản phải được điều chính êm địu khơng phụ thuộc vào ti trọng 4, Tiêu tổn năng lượng cho nguyên cơng quay sàn là nhỏ nhất
1.2 Cơng dụng của cơ cấu quay sàn
Co iu quay sàn của mấy xúc một gầu dùng để dã chuyển gẫu xúc tong mặt phẳng, nĩ cĩ thé quay tồn vịng (360) Thời gian quay của máy chiếm một tỷ trọng lớn trong một thổi gian của một chu kỷ làm việc, trung bình chiểm khoảng 60 đến 80% thời ian cia mt chu ky Him việc Cơ cẩu quay sàn bao gồm: thiết bị tựa quay(TBTQ) và cơ cấu dẫn động Thiết bị tựa quay cĩ tác dụng iền kết giữa phần quay và phẫn khơng quay
của máy xúc, Nhở cĩ thiết bị tựa quay mà phần quay được lắp trên phần khơng quay và
<6 thé quay quanh trục thẳng đng một cách nhẹ nhàng Thơng qua tht bj twa quay, ti trọng được truyền từ phần quay xuống phần khơng quay, từ đĩ qua bệ thẳng di chuyển
xuống nền Cơ cấu dẫn động tạo ra chuyển động quay được bổ tí trên phần quay hoặc phần cổ định của máy
11 Nguyên lý hoạt động của cơ cấu quay sàn
“Theo phương pháp bổ t, cơ ấu quay gằm hai li: Cơ cấu quay bổ tr trên phần quay và cơ cu quay bổ tr trên phần cổ định của máy sức
loại thứ nhất, bánh răng đầu ra của cơ cẫu quay được ăn khớp với vành răng lắp cổ định trên phẫn cổ định Khi cơ cẫu quay làm việc, bánh răng đầu ra ( Bảnh rắng chủ
cđộng) lần quanh vành răng cổ định và kéo theo phẫn quay chuyển động
.Ở loại thứ hai, bánh răng đầu ra của cơ cấu quay được ăn khớp với một vành răng
lắp rên phần quay Khi cơ cẫ làm việc, ảnh rắng dẫu ra quay làm cho vành răng phải
“quay theo một trục cỗ định và kéo theo phần quay của máy quay theo
Đồi với các loại máy xúc thể hệ mới, cơ clu quay sản được dẫn động bằng thuỷ lực, nguyên lý hoạt động của cơ cấu quay sản như sau: Khi hệ thơng lầm việc, bơm sẽ
.eung cấp chất lịng cĩ áp suất cao cho động cơ thuỷ lực qua van phân phổi Tuỷ theo vị trí
‘con trượt trong van phân phối mà chit King hoặc làm cho động cơ quay sang trải hoặc quay sang phải với sổ vịng quay tương ứng với số vịng quay của bơm thuỷ lực, Chất
Trang 36lơng qua động cơ thuỷ lục sẽ theo đường hồi qua van phản phổi trở về thùng chửa dầu Hộp giảm tốc hình tỉnh được dẫn động quay ừ động cơ thuy lục và tuyển mơmen cho "bánh răng chủ động dẫn động quay cơ cấu quay sàn (hưởng với vận tốc 5-7 vg/p, cĩ máy lên đến lãvg/p
1 Thiết lập mơ hình thiết kế của cơ cấu quay sàn
'Cơ cẩu quay sàn của máy xúc thuỷ lực bao gồm: hit bị tựa quay và dẫn động cơ sấu quay, Động cơ Hộp giảm “Thiết hị tựa dẫn động dc quay
Hình 1 Sơ đồ khối của cơ cấu quay sản quay
-2l Thiết bị tựu quay
“Thiết bị tựa quay rất đa dạng vẻ kết cấu, song cĩ thể phân chia thành hai loại:
~ TBTQ nằm tong một mặt phẳng ngang ( cịa sợi là ng tựa quay)
~ TBTQ nh rong li mặt phẳng nắm ngang (củn gợi shit bj wa quay kiểu cộ0 `Vịng tựa quay lại sốm cĩ ha lạ:
~ Vàng tựa q#ay khơng cĩ khả năng chống lật, như vồng ta quay kiểu ính tựa
‘hoge con lần tựa
.~ Vịng tựa quay cĩ khả năng chống lật như vịng tựa quay kiều bỉ hoặc cơn lần “Thiết bị tựa quay kiểu cột cũng gồm cĩ bai loại
Trang 37Phin lớn các TBTQ kiểu cột được ding nhiễu ở cằn trục cảng, cn trục quay trong
các phần xưởng cơ khí, sản ga.v.y Kết cấu dạng cột quay được đũng nhiễu hơn
‘Vong tựa của TBTQ kiểu cột là một vịng ray rồn và cĩ các con lần tựa gẵn tên sột Gối đỡ dưới cĩ cấu tạo gồm bai ơ,Š đỡ thường là Š bí bai đấy tự lựa, cịn chặn cổ thếlã hi cu hoặc bí cơn
Tình 2 Gối tựa đuổi - Thiết bị ta quay iếu cột quay 1.phẳn trên của gỗi tựa: 2 ổ bỉ ty lựa ai đây: 3 phẫn đưới của gối tựa; 4 Vịng đệm, 5 ỗ chặn 'b Vịng tựa quay kiễu bánh xe tựa hoặc con lần tựa
`Vịng tựa loi nấy thưởng cĩ một trụ giữa để định tâm phần quay và phẫn khơng “quay và được ơi là ngơng trc rung tầm Tại phần cỗ định (phần dưới), cĩ gẵn vịng ray
trịn Lăn trên ray trịn là các bánh xe tựa được gắn với phin phía trên( phần quay) hoặc
các con lăn tự do
Các bánh se tựa hoặc cơn lần cĩ nhễu dạng khác nha: kiu hính xe hình tr (Gink2 3a), hin xe hình cơn(hnh 38) Bánh xe ình cơn giảm được sự chất ngang lên
Trang 38=
Mình 3 Sơ để vịng tựa quay kiễu bánh xe tựa và con lần tựa
Ngưng trục rung âm chỉ chịu lực ngang, nĩ cĩ cầu tạo rắng để cĩ th luẫn đây dẫn điện và dây điều khiến giữa phẫn quay và phẫn khơng quay của máy Tắt cả TBTQ kiểu bánh xetựa kế rên đễu khơng cĩ khả năng chẳng lật
“Thiết bị tựa quay kiểu bi
“Thiết bị tựa quay kiễu bí gồm nhiều loại, một đấy, hai đây hoặc ba đãy bí Khác ới thết bị tựa quay kiểu bánh ta, loại này cĩ kết cấu kin nên điều kiện làm việc tốt hơn
và được chế tạo hàng loạt với đường kính đến 3,2 m, trưởng hợp đặc biệt cĩ thể đến 10m
TBTQ kiéu bi cĩ khả năng chịu được cá mơmen và lực thắng đứng cùng như lực ngang
Hiện nay thiết bị tựa quay kiều bí được sử dụng rộng rãi hơn so với hai loại trên do nĩ cổ tựu điểm là: chiều cao kết cấu nhỏ, đường kính ngồi nhỏ, phía trong rồng nên tiện cho
Xiệc bỖ trí rên máy, thiết bị cĩ cẫ tạo đơn gián với một vành răng, TBTQ kiều bì cĩ các loại su:
Trang 39
Hình 4 Thiết bị tựa quay kiểu bi cầu một dãy
1 Vành tron (cổ định): 2 Bí; 3 Vành ngồi (đi động) ~ Cĩ hai đến bạ dãy bì trụ
~ C6 bí trụ xếp chữ thập Trong một đây bí người ta ẫn lược xếp chéo xen kế các
Trang 40Hình 5 Thiết bị tựa quay kiểu bi try
a bi try ba day: b - bi try mot day xếp chéo nhau chữ thập
"Vật liệu chế tạo bị là thấp hợp kim chịu mãi mơn cao như thếp crồm, Vịng ray được chế ạo từ thép đúc và được âm cứng bŠ mặt Các tắm chặn làm bằng chất dềo cĩ
tức dụng làm cho bì phân bổ đều rên vịng lăn Vịng đỡ và vịng giữ của thiết bj va quay được iên kết với nhau và liên kết với phẫn quay của máy bằng bu lơng Vịng cổ định với
_vành rằng ăn khớp trong hoặc ngồi được đặt trên bệ đỡ ( phẩn khơng quay) vả cũng được
liên kết bằng bu lơng Kết cấu bệ đỡ phải phẳng, đẳng tầm và cĩ độ cứng hợplý,bảo đảm,
đáp lực phân bố đều trên vịng tựa quay Để chống nước và bụi bản, đường lăn được che
kín, bơi trơn cho TBTQ bằng bơm mỡ
“Thiết bị tựa quay kiểu bì đã được tiêu chuẩn hố, do vậy khi tính chọn, cần căn cứ
vào hưởng dẫn vic các thơng số kỹ thuật do nhà chế tạo cung cấp
2.2 Din động cơ cấu quay:
Gv tác quy dâng để quy diện quy đố với lan quý sa củ my xo Thời
phương pháp bố trí cơ cấu quay im ha lại: Cơ cẩu quay tí trên phẫn quay và cơ cầu cạuay bồ trên phần cổ định của máy,
Cơ cấu quay bao gồm các lại sau: ~ Theo nguồn dẫn động cĩ thể phân thành:
+ Cơ cấu quay dùng động cơ điện
+ Ca céu quay ding dng co thuy
"Hộp giảm tốc sử dụng rong cơ cấu quay thường là: Trụ ví kin vit, hp gm tốc bảnh răng trụ trục đứng, ộp giảm tốc hành tnh
a Co edu quay dùng động cơ điện
“Trên hình th hiện sơ đỗ cơ clu quay dug bd tr rên phần quay của mắy Cơ cấu được co tạo bởi động cơ (Ấ) được nồi với bộp giảm tốc (3, nhờ khĩp nổi (4) Trên
