Khai thác máy và chẩn đoán bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống thủy lực dẫn động bộ quay toa máy đào komatsu pc450 8

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM GTVT KHOA CƠ KHÍ Độc lập – tự – Hạnh phúc BỘ MÔN MÁY XÂY DỰNG NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: KHAI THÁC MÁY VÀ CHẨN ĐOÁN BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT HỆ THỐNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG BỘ QUAY TOA MÁY ĐÀO KOMATSU PC450-8 Giảng viên hướng dẫn: BÙI VĂN TRẦM- NGUYỄN HỮU HÙNG Sinh viên thực hiện: NGUYỄN VĂN QUYỀN Lớp: 68DCMX-LI Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ– MÁY XÂY DỰNG I Nội dung: Thuyết minh: 1.1 Tổng quan chung máy đào KOMATSU PC450-8 1.2 Khai thác hệ thống truyền động thủy lực điều khiển máy 1.3 Chẩn đoán, bảo dưỡng phần tử hệ thống thủy lực dẫn động quay toa Bản vẽ: 05 vẽ A0 - Bản vẽ tổng thể máy đào PC450-8 - Sơ đồ hệ thống thủy lực điều khiển máy dẫn động cấu quay - Sơ đồ cấu tạo tổng thể bơm thủy lực - Sơ đồ mô tả kết hợp điện thủy lực máy - Quy trình kiểm tra bảo dưỡng bơm motor thủy lực II Ngày giao đề tài: 15/10/2021 III Ngày hồn thành: 12 tuần Khoa Cơ khí TS.Nguyễn Quang Anh SVTH : NGUYỄN VĂN Bộ môn Máy xây dựng Giảng viên hướng dẫn TS.Bùi Văn Trầm Nguyễn Hữu Hùng LỚP : 68DCMX- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN VĂN GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG LỚP : 68DCMX- ĐỒ ÁN TỐT GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU Mục lục LỜI CẢM ƠN CHƯƠNG I .4 TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐÀO KOMATSU PC 450-8 1.1 Công dụng máy xúc thủy lực Komatsu PC 450-8 * Các thông số kỹ thuật .4 - Thông số kích thước đặc điểm kỹ thuật .4 1.3 Cấu tạo 10 1.4 Nguyên lý hoạt động 17 1.5 Nhận xét .17 CHƯƠNG II 19 Khai thác hệ thống truyền động thủy lực điều khiển máy 19 2.1 Hệ thống truyền động thuỷ lực chung máy xúc PC450-8 19 2.2 Hệ thống truyền động thuỷ lực dẫn động cấu quay sàn (mô tơ quay sàn) 54 CHƯƠNG III 65 Chuẩn đoán, bảo dưỡng phần tử hệ thống thủy lực dẫn động quay toa 65 3.1 Chuẩn đoán bảo dưỡng kỹ thuật máy xây dựng .65 3.2 Bảo dưỡng hệ thống thủy lực cấu quay máy đào 69 KẾT LUẬN 88 SVTH : NGUYỄN VĂN LỚP : 68DCMX- ĐỒ ÁN TỐT GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU LỜI CẢM ƠN Trước hết, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy cô khoa khí trường Đại học Cơng nghệ Giao thơng vận tải đặc biệt thầy cô môn “Cơ khí máy xây dưng’’ nhiệt tình giảng dạy, tạo điều kiện tốt cho em học tập, nghiên cứu trang bị cho em kiến thức để trở thành kỹ sư khí Để hồn thành đồ án em nhận hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo mơn “Cơ khí máy xây dựng” đặc biệt thầy giáo Bùi Văn Trầm thầy Nguyễn Hữu Hùng thầy trực tiếp hướng dẫn em tận tình bảo cho em suốt trình làm đồ án tốt nghiệp Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy cô Cuối cùng, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới gia đình, bạn bè động viên, giúp đỡ em suốt khóa học thời gian thực đề tài Do thời gian nghiên cứu có hạn lượng kiến thức chun mơn cịn hạn chế nên đồ án tránh thiếu sót, kính mong nhận quan tâm, góp ý thầy bạn bè Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, Ngày 15 tháng 10 năm 2021 Người thực NGUYỄN VĂN QUYỀN SVTH : NGUYỄN VĂN LỚP : 68DCMX- ĐỒ ÁN TỐT GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU Phần thuyết minh: Chương I Tổng quan máy đào KOMATSU PC 450-8 Chương II Khai thác hệ thống truyền động thủy lực điều khiển máy Chương III Chuẩn đoán, bảo dưỡng phần tử hệ thống thủy lực dẫn động quay toa SVTH : NGUYỄN VĂN LỚP : 68DCMX- ĐỒ ÁN TỐT GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐÀO KOMATSU PC 450-8 1.1 Công dụng máy xúc thủy lực Komatsu PC 450-8 Máy xúc thủy lực KOMATSU PC450-8 sản phẩm tập đoàn KOMATSU (Nhật Bản) sản xuất đưa vào sử dụng Việt Nam vài năm gần Thiết bị cơng tác lắp máy gầu ngược Ngồi ra, xe sở máy cịn trang bị thiết bị phụ để thực chức khác như: cẩu, đục đá, đóng cọc, ấn bấc thấm Máy sử dụng để làm công việc sau : Đào hố móng, đào hào, đào sơng, toa quay đảm bảo điều kiện tốt để đào đất thao tác vào bãi thải phương tiện vận chuyển Trong hệ thống thủy lực máy đào người ta thường sử dụng bơm piston roto hướng trục sử dụng loại bơm kép với mô tơ thủy lực piston roto hướng trục, loại trục nghiêng Động quay toa sử dụng máy đào KOMATSU PC450-8 sử dụng loại mô tơ thủy lực roto hướng trục Để điều khiển thao tác công tác ta sử dụng hệ thống xylanh thông qua van phân phối 1.2 Tính nhiên, vật liệu sử dụng máy xúc thủy lực KOMATSU PC450-8 * Các thơng số kỹ thuật - Thơng số kích thước đặc điểm kỹ thuật Hình 1.1: Các thơng số kích thước SVTH : NGUYỄN VĂN LỚP : 68DCMX- ĐỒ ÁN TỐT A B C D E F G H J GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU Thông số Tổng chiều dài Chiều cao tổng thể Chiều rộng tổng thể Chiều rộng dải xích Chiều cao thật Bán kính quay máy Chiều dài xích Chiều dài xích tiếp xúc với đất Chiều cao gầm Đơn vị mm mm mm mm mm mm mm mm mm Kích thước 12040 3625 3490 600 3250 3645 5055 4382 685 Hình 1.2 : Các thơng số kích thước Thơng số A B C D E F G Bán kính đào tối đa Độ sâu đào tối đa Chiều cao đào tối đa Chiều sâu vách đứng lớn đào Chiều cao đổ tối đa Chiều cao đổ Chiều dài tiếp cận tối đa gầu với mặt đất SVTH : NGUYỄN VĂN Đơn vị mm mm mm mm mm mm mm Kích thước 12005 7790 10925 6600 7625 11800 LỚP : 68DCMX- ĐỒ ÁN TỐT GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU -Thông số kỹ thuật máy Kiểu máy KOMATSU PC450-8 Số sêri 70001 cao 1,9 Dung tích gầu (m ) Trọng lượng máy (kg) 44320 Kích thước máy (mm): - Chiều dài máy vận chuyển - Chiều rộng máy - Chiều rộng dải xích 12040 3490 600 - Chiều cao máy vận chuyển - Chiều cao tính tới đỉnh động - Chiều cao Cabin (tính tới cabin) bé - 3660 Khoảng cách từ đáy đối trọng đến mặt đất Bán kính quay bé thiết bị công tác Độ cao thiết bị cơng tác bán kính quay vịng 3265 3250 685 4805 Chiều dài tiếp xúc đất dãi xích 9230 4020 Khả làm việc : - Chiều sâu đào lớn (mm) - Chiều sâu vách đứng lớn đào (mm) - Bán kính đào lớn (mm) SVTH : NGUYỄN VĂN 7790 6600 LỚP : 68DCMX- ĐỒ ÁN TỐT GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU - Bán kính hoạt đơng lớn đất phẳng (mm) - Chiều cao đào lớn (mm) - Chiều cao đổ đất lớn (mm) - Lực đào lớn (kN) - Vận tốc quay sàn (v/ph) 12005 11800 10925 - Khả vượt dốc quay sàn (độ) - Vận tốc di chuyển (Km/h) 7625 258,9 9,1 - Khả vượt dốc (độ) 17 Thấp: 3,0 Trung bình: 4,2 Cao : 5,5 35 Khung gầm: bánh bên - Bánh đỡ - Bánh tỳ bánh bên Hệ thống thủy lực : - Bơm thủy lực: + Kiểu bơm HPV 160+160(190) + Lưu lượng, (lít/ph) 345 x + Áp suất làm việc, (MPa) 37,8 x - Mô tơ di chuyển - Mô tơ quay sàn - Xi lanh thủy lực: SVTH : NGUYỄN VĂN KMV200ADT-2 KMF230ABE-5 LỚP : 68DCMX- ĐỒ ÁN TỐT GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU Cần Tay gầu Gầu Tác động kép Tác động kép Tác động kép + Đường kính xi lanh (mm) 160 185 160 + Đường kính cán pittông (mm) 110 130 110 1,570 1,985 1,270 + Kiểu xi lanh + Hành trình pittơng (m) - Thùng dầu thuỷ lực Dạng hộp kín +Nhiên, vật liệu sử dụng: Nơi tích trữ Loại chất lỏng Nhiệt độ mơi trường (độ C) -30 -20 -10 Dầu động 10 20 30 40 50 SAE10W30DH SAE 10W Thùng dầu động SAE 15W40DH SAE 15W - 40 Hộp dập tắt dao động Hộp cấu quay sàn Bộ truyền động cuối Bánh dẫn hướng Dầu động Bánh tỳ SVTH : NGUYỄN VĂN LỚP : 68DCMX-