Khai thác máy và chẩn đoán bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống thủy lực dẫn động bộ quay toa máy đào komatsu pc450 8

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ GTVT CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập – tự – Hạnh phúc BỘ MÔN MÁY XÂY DỰNG NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: KHAI THÁC MÁY VÀ CHẨN ĐOÁN BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT HỆ THỐNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG BỘ QUAY TOA MÁY ĐÀO KOMATSU PC450-8 Giảng viên hướng dẫn: BÙI VĂN TRẦM- NGUYỄN HỮU HÙNG Sinh viên thực hiện: Lớp: NGUYỄN VĂN QUYỀN 68DCMX-LI Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ– MÁY XÂY DỰNG I Nội dung: Thuyết minh: 1.1 Tổng quan chung máy đào KOMATSU PC450-8 1.2 Khai thác hệ thống truyền động thủy lực điều khiển máy 1.3 Chẩn đoán, bảo dưỡng phần tử hệ thống thủy lực dẫn động quay toa Bản vẽ: 05 vẽ A0 - Bản vẽ tổng thể máy đào PC450-8 - Sơ đồ hệ thống thủy lực điều khiển máy dẫn động cấu quay - Sơ đồ cấu tạo tổng thể bơm thủy lực - Sơ đồ mô tả kết hợp điện thủy lực máy - Quy trình kiểm tra bảo dưỡng bơm motor thủy lực II Ngày giao đề tài: 15/10/2021 III Ngày hồn thành: 12 tuần Khoa Cơ khí TS.Nguyễn Quang Anh Bộ môn Máy xây dựng Giảng viên hướng dẫn TS.Bùi Văn Trầm Nguyễn Hữu Hùng SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG Mục lục LỜI CẢM ƠN CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐÀO KOMATSU PC 450-8 1.1 Công dụng máy xúc thủy lực Komatsu PC 450-8 * Các thông số kỹ thuật - Thơng số kích thước đặc điểm kỹ thuật 1.3 Cấu tạo 10 1.4 Nguyên lý hoạt động 17 1.5 Nhận xét 17 CHƯƠNG II 19 Khai thác hệ thống truyền động thủy lực điều khiển máy 19 2.1 Hệ thống truyền động thuỷ lực chung máy xúc PC450-8 19 2.2 Hệ thống truyền động thuỷ lực dẫn động cấu quay sàn (mô tơ quay sàn) 54 CHƯƠNG III 65 Chuẩn đoán, bảo dưỡng phần tử hệ thống thủy lực dẫn động quay toa 65 3.1.Chuẩn đoán bảo dưỡng kỹ thuật máy xây dựng 65 3.2 Bảo dưỡng hệ thống thủy lực cấu quay máy đào 69 KẾT LUẬN 88 SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG LỜI CẢM ƠN Trước hết, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy khoa khí trường Đại học Công nghệ Giao thông vận tải đặc biệt thầy mơn “Cơ khí máy xây dưng’’ nhiệt tình giảng dạy, tạo điều kiện tốt cho em học tập, nghiên cứu trang bị cho em kiến thức để trở thành kỹ sư khí Để hồn thành đồ án em nhận hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo mơn “Cơ khí máy xây dựng” đặc biệt thầy giáo Bùi Văn Trầm thầy Nguyễn Hữu Hùng thầy trực tiếp hướng dẫn em tận tình bảo cho em suốt trình làm đồ án tốt nghiệp Em xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc tới thầy Cuối cùng, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới gia đình, bạn bè động viên, giúp đỡ em suốt khóa học thời gian thực đề tài Do thời gian nghiên cứu có hạn lượng kiến thức chun mơn cịn hạn chế nên đồ án tránh thiếu sót, kính mong nhận quan tâm, góp ý thầy cô bạn bè Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, Ngày 15 tháng 10 năm 2021 Người thực NGUYỄN VĂN QUYỀN SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG Phần thuyết minh: Chương I Tổng quan máy đào KOMATSU PC 450-8 Chương II Khai thác hệ thống truyền động thủy lực điều khiển máy Chương III Chuẩn đoán, bảo dưỡng phần tử hệ thống thủy lực dẫn động quay toa SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐÀO KOMATSU PC 450-8 1.1 Công dụng máy xúc thủy lực Komatsu PC 450-8 Máy xúc thủy lực KOMATSU PC450-8 sản phẩm tập đoàn KOMATSU (Nhật Bản) sản xuất đưa vào sử dụng Việt Nam vài năm gần Thiết bị cơng tác lắp máy gầu ngược Ngoài ra, xe sở máy trang bị thiết bị phụ để thực chức khác như: cẩu, đục đá, đóng cọc, ấn bấc thấm Máy sử dụng để làm cơng việc sau : Đào hố móng, đào hào, đào sơng, toa quay đảm bảo điều kiện tốt để đào đất thao tác vào bãi thải phương tiện vận chuyển Trong hệ thống thủy lực máy đào người ta thường sử dụng bơm piston roto hướng trục sử dụng loại bơm kép với mô tơ thủy lực piston roto hướng trục, loại trục nghiêng Động quay toa sử dụng máy đào KOMATSU PC450-8 sử dụng loại mô tơ thủy lực roto hướng trục Để điều khiển thao tác công tác ta sử dụng hệ thống xylanh thơng qua van phân phối 1.2 Tính nhiên, vật liệu sử dụng máy xúc thủy lực KOMATSU PC450-8 * Các thông số kỹ thuật - Thơng số kích thước đặc điểm kỹ thuật Hình 1.1: Các thơng số kích thước SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG Thơng số Đơn vị Kích thước A Tổng chiều dài mm 12040 B Chiều cao tổng thể mm 3625 C Chiều rộng tổng thể mm 3490 D Chiều rộng dải xích mm 600 E Chiều cao thật mm 3250 F Bán kính quay máy mm 3645 G Chiều dài xích mm 5055 H Chiều dài xích tiếp xúc với đất mm 4382 J Chiều cao gầm mm 685 Hình 1.2 : Các thơng số kích thước Thơng số Đơn vị Kích thước A Bán kính đào tối đa mm 12005 B Độ sâu đào tối đa mm 7790 C Chiều cao đào tối đa mm 10925 D Chiều sâu vách đứng lớn đào mm 6600 E Chiều cao đổ tối đa mm 7625 F Chiều cao đổ mm G Chiều dài tiếp cận tối đa gầu với mặt đất mm SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN 11800 LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG -Thông số kỹ thuật máy Kiểu máy KOMATSU PC450-8 Số sêri 70001 cao 1,9 Dung tích gầu (m ) Trọng lượng máy (kg) 44320 Kích thước máy (mm): bé - Chiều dài máy vận chuyển Chiều rộng máy Chiều rộng dải xích Chiều cao máy vận chuyển Chiều cao tính tới đỉnh động Chiều cao Cabin (tính tới cabin) Khoảng cách từ đáy đối trọng đến mặt đất Bán kính quay bé thiết bị công tác Độ cao thiết bị công tác bán kính quay vịng 12040 Chiều dài tiếp xúc đất dãi xích 4805 3490 600 3660 3265 3250 685 9230 4020 Khả làm việc : - Chiều sâu đào lớn (mm) - Chiều sâu vách đứng lớn đào (mm) - Bán kính đào lớn (mm) SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN 7790 6600 LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG - Bán kính hoạt đơng lớn đất phẳng (mm) - Chiều cao đào lớn (mm) - Chiều cao đổ đất lớn (mm) - Lực đào lớn (kN) - Vận tốc quay sàn (v/ph) - Khả vượt dốc quay sàn (độ) - Vận tốc di chuyển (Km/h) 12005 11800 10925 7625 258,9 9,1 - Khả vượt dốc (độ) 17 Thấp: 3,0 Trung bình: 4,2 Cao : 5,5 35 Khung gầm: bánh bên - Bánh đỡ - Bánh tỳ bánh bên Hệ thống thủy lực : - Bơm thủy lực: + Kiểu bơm HPV 160+160(190) + Lưu lượng, (lít/ph) 345 x + Áp suất làm việc, (MPa) 37,8 x - Mô tơ di chuyển - Mô tơ quay sàn - Xi lanh thủy lực: SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN KMV200ADT-2 KMF230ABE-5 LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG Cần Tay gầu Gầu Tác động kép Tác động kép Tác động kép + Đường kính xi lanh (mm) 160 185 160 + Đường kính cán pittơng (mm) 110 130 110 1,570 1,985 1,270 + Kiểu xi lanh + Hành trình pittơng (m) - Thùng dầu thuỷ lực Dạng hộp kín +Nhiên, vật liệu sử dụng: Nơi tích trữ Loại chất lỏng Nhiệt độ môi trường (độ C) -30 -20 -10 Dầu động 10 20 30 40 50 SAE10W30DH SAE 10W Thùng dầu động SAE 15W40DH SAE 15W - 40 Hộp dập tắt dao động Hộp cấu quay sàn Bộ truyền động cuối Bánh dẫn hướng Dầu động Bánh tỳ SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG -Tháo phớt đầu trục SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN 77 LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Kiểm tra GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG - Sau tháo mặt bích mơ tơ, ta tiến hành rửa ngồi sau kiểm tra Nếu mặt bích bơm bị vết lõm sâu 2mm yêu cầu hàn đắp mạ lại sau lấy lại tính đảmbảo độ dung sai khơng q 0,07% -Kiểm tra xy lanh chân xy lanh xem có bị tắc hay mài mòn - Khi tháo piston khỏi block ta thấy trầy xước hay mịn dầu có bui bẩn khơng q trình nén bị ảnh hưởng - Trục mô tơ làm việc nguyên lý vững piston xilanh đĩa chia mô tơ Nên trình làm việc hay bị mài mòn cổ trục đỡ SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN 78 - Khi mạ lại bơm hay hằn đắp để khắc phục vết lõm, ta đảm bảo lấy Kìm kẹp, lại tính tơ vít dung sai cạnh cho phép sau sửa chữa - Sau kiểm tra xong tìm cách khắc phục, Kìm, nước ta nên tra rửa chuyên lại dầu mỡ dùng cho cụm chi tiết Đảm bảo kỹ thuật không trầy xước hay vỡ - Khi tháo cổ trục Gang tay kiểm tra hỏng hóc Khi hàn đăp ý đến kích thước dung sai LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG cho phép Trục ổ đĩa làm việc mà khơng có hỏng hóc ta tra dầu mỡ làm loại bỏ bụi bẩn -Mặt trà mặt phân phối dầu bị mòn xước dẫn đến tượng dò lọt áp quay sàn hay quay sàn yếu Bảo dưỡng, sữa chữa chi tiết - Sửa chữa cụm blốc, piston Giấy Bề mặt tiếp nhám, bột xúc tối + Nếu kiểm tra phục hồi người ta mài, máy thiêu 80% thường tiến hành mang gia công doa, mạ mài - Sửa chữa cụm blốc, đĩa chia + Nếu kiểm tra phục hồi người ta thường tiến hành cơng việc rà bề mặt cho SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN 79 LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG ăn sáng - Sửa chữađĩa thép: rà qua bề mặt Lắp ráp Vệ sinh chi tiết trước lắp -Lăp trục vào mơ tơ Dùng kìm kẹp, kìm Lắp quy trình, sử dụng dụng cụ, Khơng làm hư hỏng chi tiết Tua vít cạnh -Lắp đĩa Kìm kẹp, dụng cụ chuyên dùng -Lắp piston vào thân động Cle 32 -Lắp mặt bich SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN 80 LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chạy thử GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG -Đầu tiên chạy rà ,cấp áp điều khiển đóng mở phanh ,cấp dầu áp suất cao đường đẩy mô tơ quay sàn sau để chạy rà lúc Clê 14,17,19, 36, 41 -Sau ta thử kín , ta khơng cấp áp điều khiển Búa vào phanh cấp áp nguồn 300 kg/cm2 vào cửa đẩy cửa lại khơng rị rỉ mơ tơ kín ,đĩa chia dầu khơng bị mịn.Hoặc đường hồi từ bụng mơ tơ nghĩa chân đồng khơng xước kín - Trước thử kiểm tra bệ thử: +các thiết bị làm việc tốt +Dầu không bẩn 3.2.2 Bảo dưỡng bơm STT Tên ngun cơng Rửa Quy trình thực Dụng cụ Khi ta bắt đầu xác định vị trí Nước, bàn SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN 81 Yêu cầu kỹ thuật Quan sát, xác LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP máy GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG bơm tiến hành lấy nước vào chải bơm, sau dùng bàn chải đánh rẻ sạch bụi bẩn bám bề mặt chi tiết Tháo - Tháo bơm khỏi máy cụm tổng thành - Dùng clê, tay vặn Bộ chuyên dụng - Dùng lục tháo bulơng, SL: định xác rửa đảm bảo loại bỏ chi tiết bụi bẩn bên - Tháo vẽ đánh dấu Dùng thiết bị nâng đưa bơm khỏi máy - Thao tác nhẹ nhàng, nới - Tháo bulông liên kết nắp bơm trước bơm sau - Tháo bơm sau + Rút cụm blốc, piston, đĩa lỗ, táo đồng, chốt Piston, đĩa lỗ Táo đồng Blốc xilanh Lấy cam lắc - Clê 13, SL: Tháo bulông giữ gối vào vỏ bơm Kiềm tháo chốt Tháo cụm trục bạc Vỏ bơm sau SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN 82 LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG - Thớt - Clê 24, SL: 12 - Nới lỏng bulông + Lấy đĩa chia bơm trước sau - Bơm trước SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN 83 LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG + Thao tác tương tự bơm sau Kiểm tra - Kiểm tra phân + Kiểm tra chi tiết phương loại chi pháp so sánh với thiết bị hoạt tiết động bình thường Phải có vật mẫu làm chuẩn * Kiểm tra cụm blốc, pittông Kiểm tra kinh nghiệm: Đút piston vào lòng xilanh lắc ngang cảm nhận độ dơ Kiểm tra độ kín cách cho vào dầu bịt đầu đối diện đẩy piston thấy rị rì từ từ Quan sát vết xước lòng xilanh Kiểm tra dụng cụ: Sử dụng panme để đo đường kính trục piston, đồng hồ so để đo lỗ * Kiểm tra cụm blốc, đĩa chia Kiểm tra bề mặt tiếp xúc xem có ăn khơng kín khơng Đĩa chia có nứt, xước, vết bám không * Kiểm tra cụm cam lắc gối SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN 84 Kiểm tra dụng cụ hoạt động tốt LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG Kiểm tra bề mặt tiếp xúc xem có ăn tránh sai số đo * Kiểm tra mặt cam lắc tiếp xúc với chân đồng Lựa chọn dụng cụ phù hợp loại Kiểm tra bề mặt cam lắc Kiểm tra bề chân đồng * Kiểm tra táo đồng * Kiểm tra đĩa lỗ: có cong vênh hay nứt khơng * Kiểm tra trục, bạc Kiểm tra trục: quan sát vị trí rãnh then hoa ăn mịn Kiểm tra bạc: quay trơn xen có sượng, lắc có dơ - Phân loại + Khi tháo chi tiết cần để riêng không để lẫn + Khi tháo chi tiết đơn cần kiểm tra chi tiết dùng để vào khay, chi tiết phục hồi SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN 85 LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG để riêng để bảo dưỡng, sửa chữa, chi tiết phải thay phải để riêng khay Bảo - Sửa chữa cụm blốc, piston dưỡng, + Nếu kiểm tra cịn phục hồi sửa chữa người ta thường tiến hành mang chi tiết gia công doa, mạ - Sửa chữa cụm blốc, đĩa chia + Nếu kiểm tra cịn phục hồi người ta thường tiến hành công việc rà bề mặt cho ăn sáng Giấy nhám,bột mài, đá thanh, máy mài Xoay toàn bề bột mài Lau bàn mát trước rà Lựa chọn giấy nhám phù hợp - Sửa chữa cụm cam lắc gối + Nếu kiểm tra phục hồi người ta thường tiến hành cơng việc rà bề mặt cho ăn sáng - Sửa chữa mặt cam lắc tiếp xúc với SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN 86 bột mài, đá Giấy nhám, bàn mát LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG chân đồng + Sửa chữa mặt cam lắc: rà tay mang mài từ Kiểm tra quay bạc xem có trơn chu khơng + Sửa chữa chân đồng piston: rà bề mặt ăn hết bavia - Sửa chữa đĩa lỗ, táo đồng + Đĩa lỗ bị cong vênh thường thay + Dùng giấy nhám đánh lòng táo đồng - Sửa chữa trục, bạc: hỏng thay Lắp ráp -Vệ sinh phần tử trước lắp Máy khoan, mũi mài kim Máy bơm nước áp suất cao, máy nén khí Bơi trơn dầu thủy lực Bơi mỡ vào đĩa chia nhấc lên để chống rơi trình thao tác - Lắp bơm + Lắp gối: cho cụm bạc trục vào gối Búa, trày nhôm Lắp chiều hút đẩy + Cho cam lắc vào gối SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN 87 LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG + Cho vỏ bơm vào vị trí ắcgơ bắt bulông liên kết gối vỏ bơm + Cho đĩa lắc, cụm piston vào bơm Lục 10, tay công - Lắp thớt Cho đĩa chia vào thớt SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN 88 LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG CLê 24 - Bắt bulông liên kết bơm vào thớt -Lắp bơm + Tương tự lắp bơm + Sau nhấc bơm sau cho cân vào rãnh then hoa liên kết với bơm - bắt bulông liên kết CLê 24 Chạy thử - Quay trơn với vận tốc thấp + Quan sát vị trí bắt có bị rị rỉ dầu + Nghe âm bơm quay thử - Thử độ kín + Thử kinh nghiệm: dùng kìm nước xoay nhanh trục người dùng tay bịt cửa đẩy cảm nhận độ mút Clê 14,17,19, 36, 41 Búa - Trước thử kiểm tra bệ thử: + thiết bị làm việc tốt +Dầu không bẩn + Kiểm tra độ kín nhờ bề thử: cấp áp thường 300kg/cm2 vào bơm quan sát đường hồi SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN 89 LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG KẾT LUẬN Sau thời gian làm đề tài, dựa sở tài liệu kỹ thuật của máy đào KOMATSU PC 450-8 và một số tài liệu tham khảo khác cùng với sự hướng dẫn tận tình của các thầy bộ môn Máy xây dựng, Đồ án tốt nghiêp này em đã trình bày các nội dung chính sau: - Tổng quan về máy đào KOMATSU 450-8 - Hệ thống truyền động thủy lực cấu quay sàn - Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống thủy lực cấu quay sàn Từ các nội dung chính đồ án, chúng ta có thể ứng dụng để lựa chọn các loại máy, thiết bị công tác phù hợp với những yêu cầu làm việc khác nhau, một chiều khả làm việc của máy mới, mang lại nhiều hiệu quả cho công tác bảo dưỡng kỹ thuật và sửa chữa máy, đồng thời có thể tăng khả làm việc an toàn, nâng cao suất làm việc, nâng cao tính kinh tế của máy… Vì thời gian có hạn và nguồn tài liệu tham khảo chưa đầy đủ nên một số cụm chi tiết, bộ phận của hệ thống thủy lực máy đào PC 450-8 em chưa thể khảo sát hết được Và quá trình làm đồ án này mặc dù có nhiều cố gắng cũng không tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của thầy để em có thể bổ sung, hoàn thiện đề tài này Em xin chân thành cảm ơn SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN 90 LỚP : 68DCMX-LI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:BÙI VĂN TRẦM-NGUYỄN HỮU HÙNG TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.Shop Manual Komatsu PC450-8 2.Cơ sở truyền động điều khiển thủy lực (lý thuyết + tập) tác giả Phạm Trọng Hòa SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN 91 LỚP : 68DCMX-LI