Đang tải... (xem toàn văn)
TRƯỜNG ĐẠI HOC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆNĐIỆN BỘMÔNTỰĐỘNG HÓACÔNGNGHIỆP ====o0o==== BÁO CÁOMÔN HỌC HỆTHỐNGTỰĐỘNGHÓANHÀMÁYXIMĂNG Nghiên cứu hệ thống điều khiển dây chuyển sản xuất Xi măngCôngtyXimăngBỉmSơn M[.]
TRƯỜNG ĐẠI HOC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆNĐIỆN BỘMƠNTỰĐỘNG HĨACƠNGNGHIỆP ====o0o==== BÁO CÁOMƠN HỌC HỆTHỐNGTỰĐỘNGHĨANHÀMÁYXIMĂNG Nghiên cứu hệ thống điều khiển dây chuyển sản xuất Xi măngCôngtyXimăngBỉmSơn Mãhọcphần:EE4325 Mãlớphọc:111947 Giáo viên hướng dẫn:TS Nguyễn Mạnh TiếnSinhviên thựchiện: NguyễnMạnh TuấnLớp: ĐK&TĐH03 – K61 MSSV: 20164378 HàNội,09-2019 Lờiinóiđầuu Ngày nay, nhà máy xi măng ngày có quy mơ lớn, u cầu điều khiểnn, yêu cầu điều khiểnu ều khiểnu ểnn tựđ ng cao, tin cậy khả xử lý phân tán, điều khiển cấp cao tốiy khả xử lý phân tán, điều khiển cấp cao tối khả xử lý phân tán, điều khiển cấp cao tối xử lý phân tán, điều khiển cấp cao tối lý phân tán, điều khiểnu khiểnn cấp cao tốip cao tốii khả xử lý phân tán, điều khiển cấp cao tốiu.Vìvậy khả xử lý phân tán, điều khiển cấp cao tốiyviệcchiểnubiếttvàdâychuyều khiểnncông nghệc,cấp cao tốiuhìnhhệcthốing điều khiểnukhiểnncủaanhà máyXimănggiúpchosinhviênhiểnubiếttsâukiếtnthức ngành Tự độngcvều khiểnngànhTựđ nghóa khả xử lý phân tán, điều khiển cấp cao tối tự tin khin bư khả xử lý phân tán, điều khiển cấp cao tốiớn, yêu cầu điều khiểnc qua cánh cổng đại học định hướng ngànhnghềng đại học định hướng ngànhnghềi học định hướng ngànhnghềc định hướng ngànhnghềnh hư khả xử lý phân tán, điều khiển cấp cao tốiớn, yêu cầu điều khiểnng ngànhnghều khiểnchobả xử lý phân tán, điều khiển cấp cao tốinthânmình Trong học định hướng ngànhnghềc phầu điều khiểnnHệ thống tự động hóa nhà máy xi măng thống tự động hóa nhà máy xi măngng tự động hóa nhà máy xi măng động hóa nhà máy xi măngng hóa nhà máy xi măng(EE4325) củaa b mơnTự Đ ng Hóa Cơng Ngiệcp, trư khả xử lý phân tán, điều khiển cấp cao tốiờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội, em đượcng Đại học định hướng ngànhnghềi Học định hướng ngànhnghềc Bách Khoa Hà N i, em đ khả xử lý phân tán, điều khiển cấp cao tốiợcc TS.Nguyễn Mạnh Tiến giao cho đề tài:n Mại học định hướng ngànhnghềnh Tiếtn giao cho khiển tài: “Nghiên cứu hệ thống điều khiểnu hệ thống điều khiển thống điều khiểnng điều khiểnu khiểnn dâychuyều khiểnn sản xuấtn xuấttXi măngCôngty XimăngBỉmmSơn”n” Em xin xử lý phân tán, điều khiển cấp cao tốim ơn khin thầu điều khiểny Nguyễn Mạnh Tiến giao cho đề tài:n Mại học định hướng ngànhnghềnh Tiếtn tậy khả xử lý phân tán, điều khiển cấp cao tốin tình hư khả xử lý phân tán, điều khiển cấp cao tốiớn, yêu cầu điều khiểnng dẫn em, dạy chon em, dại học định hướng ngànhnghềy cho emnhiều khiểnukiếtnthức ngành Tự độngcvều khiểnđều khiểntàimônhọc định hướng ngànhnghềccũngnhư khả xử lý phân tán, điều khiển cấp cao tốinhữngngkiếtnthức ngành Tự độngcthựctếtkháctronghọc định hướng ngànhnghềc phầu điều khiểnnHệ thống tự động hóa nhà máy xi măng thống tự động hóa nhà máy xi măngng tự động hóa nhà máy xi măng động hóa nhà máy xi măngng hóa nhà máy Xi măng Do hại học định hướng ngànhnghền chết vều khiển trình đ nên báo cáo cịn nhiều khiểnu sai sót, em rấp cao tốit mong nhậy khả xử lý phân tán, điều khiển cấp cao tốin đư khả xử lý phân tán, điều khiển cấp cao tốiợcc đóng góp ý ki ếtn c ủaa cácthầu điều khiểnyvàcácbại học định hướng ngànhnghềnđểnđều khiểntàiđư khả xử lý phân tán, điều khiển cấp cao tốiợcchồnthiệcnhơn khin HàNộng hóa nhà máy xi măngi,ngày13tháng11năm2019Sinh viênthự động hóa nhà máy xi măngc hiệ thống tự động hóa nhà máy xi măngnNguyễnnMại học định hướng ngànhnghềnhTuấp cao tốin SVTH:Nguyễn Mạnh Tuấn Mụclục MỤCLỤC Phần I: Mô tả dây chuyền công nghệ sản xuất xi măng công ty xi măng BỉmSơn GiớithiệuvềCôngtyXimăng BỉmSơn .3 CôngnghệsảnxuấtXimăng VLXDBỉmSơn 2.1 Mặtbằngtổngthểdâychuyềnsảnxuấtximăng 2.2 Sơđồ côngnghệdâychuyềnsảnxuấtximăng: 2.3 Thuyếtminhsơđồ dâychuyềnsảnxuấtximăng: PhầnII:Nghiên cứucấuhìnhhệthốngđiềukhiểnDCScủa dâychuyềnsảnxuấtxi măng cơngtyximăng BỉmSơn Giớithiệuhệ thốngDCS Hệ thốngđiềukhiểnphântán DCScủa nhà máyximăng BỉmSơn .14 2.1 Mơtảchitiếtvàtrìnhbàychứcnăngcấpđiềukhiểngiámsát 15 2.2 Mơtảchitiếtvàtrìnhbàychứcnăngcấpđiềukhiển 16 2.3 MơtảcácBUSvàp h n g thức truyềnthôngtronghệ thống 19 PhầnIII:.Nghiêncứubộ điềukhiển(PLC)chínhcủadâychuyềnSX .25 Giớithiệuchung .25 Đặctínhkỹ thuậtphầncứng .27 Phầmmềmlậptrình 30 KẾT LUẬN 31 TÀILIỆU THAMKHẢO 32 SVTH:Nguyễn Mạnh Tuấn Phần1:Môtảdâychuyềncôngnghệsảnxuấtxi măngcủacôngtyximăngBỉmSơn PhầnI:Mô tảdây chuyềncông nghệsảnxuấtximăng củacôngtyximăngBỉm Sơn GiớithiệuvềCôngtyXimăngBỉm Sơn Xi măng Bỉm Sơn - nhãn hiệu Con Voi trở thành niềm tin người sửdụng-Sự bền vững cơng trình Sản phẩm tiêu thụ 10tỉnhthànhtrongcảnước.Trảiquahơn26nămxâydựngvàpháttriển,côngtyXM Bỉm Sơn sản xuất tiêu thụ 27 triệu sản phẩm Công ty đãđượcnhànướctặngthưởngnhiềudanhhiệucaoquýnhưAnhhùngLaođộngthời kỳ đổi mới,huânchươngĐộcLậphạng3.Côngtyđãđượccấpchứngchỉ ISO 9000-2001 cho hệ thống quản lý chất lượng Sản phẩm Công tytừ 1992 đến liên túc người tiêu dùng bình chọn hàng Việt Nam chấtlượngcao? CƠNGTYXINTHƠNGBÁO:từngày01/05/2006CơngtychủnđởithànhCơngtyCởp hầnximăngBỉmSơntheoQDsố486/QĐ-BXDngày23/3/2006của Bộ trưởng Bộ xây dựng đăngkýkinhdoanhsố2800232620doSởKH&ĐTtỉnhThanhHóacấp Lịchsửhìnhthành pháttriển:CơngtyXimăng BỉmSơn - Nhà máyximăngBỉmSơnđượcthành lậpngày4-3-1980 - Ngànhnghềkinhdoanh:sảnxuất,kinhdoanhvàxuấtkhẩuximăng,Clinker - Ngày 12-8-1993 Bộ xây dựng quyết định thành lập Công ty xi măng BỉmSơn - Năm 2003 Cơng ty hịan thành dự án cải tạo đại hố dây chuyền số 2chủn đởi cơng nghệ từ ướt sang khô, nâng công suất nhà máy lên 1,8 triệutấn sảnphẩm/năm - Từnăm2004đếnnayCôngtyđangthựchiệntiếpdựánxâydựngnhàmáy ximăng mớicôngsuất2triệutấnsảnphẩm/năm[Giớithiệudựán] - Ngày01/05/2006chuyểnđổithànhCôngtycổ phầnximăng BỉmSơn a TênCơngty:CƠNGTY CỔPHẦN XIMĂNGBỈM SƠN + Têngọi tắt:Cơngty ximăng Bỉm Sơn +TêngiaodịchQuốctế:BIMSONJOINT STOCKCOMPANY + Tênviếttắt:BCC +TrụsởCơngty:PhườngBa Đình-ThịxãBỉmSơn-tỉnhThanhHóa +Tel/Fax:037.824.242/037.824.046 SVTH:Nguyễn Mạnh Tuấn Phần1:Môtảdâychuyềncôngnghệsảnxuấtxi măngcủacôngtyximăngBỉmSơn b Ngànhnghề kinhdoanh: - Sảnxuất, kinhdoanh,xuấtnhậpkhẩuximăng,clinker - Sảnxuất,kinhdoanhcácloạivậtliệuxâydựngkhác c Vốnđiềulệ:956.613.970.000đồngViệtNam d Ngườiđạidiệntheo phápluậtcủa Côngty - Chứcdanh:TổngGiámđốc côngty - Họ tên: Ngô SỹTúc Côngnghệ sảnxuấtXimăngVLXDBỉm Sơn Quá trình sản xuất xi măng VLXD Bỉm Sơn mô tả qua giai đoạn cụthểnhưsau: 2.1 Mặtbằngtổngthểdâychuyềnsảnxuấtximăng ⁎ CơngtyXimăng BỉmSơn gờm6phânxưởngsản xuấtchính,5phân xưởngsảnxuấtphụ chủ ́u Các phânxưởngsảnxuấtchínhbaogồm: - Xưởngmỏngunliệu:Vớidụngcụmáymócthiếtbịphụcvụchoviệckhaithácđá vơivàđáséttai cácmỏ nằmcách nhà máy khoảng 3km - Xưởng ô tô vật tư: Bao gồm loại ô tô vận tải có trọng lượng lớnvậnchủn đávơi,đásét vềcơngty - Xưởng tạo nguyên liệu: Thiết bị máy đập, máy nghiền cácthiết bị phụ trợ khác làm nhiệm vụ nghiền đá vôi, đá sét để tạo hỗnhợp nguyênliệusảnxuấtclanker - Xưởnglịnung:Cóthểnóiđâylàphânxưởngquantrọngnhấtcủacơngty.Tạiđâydi ễnraqtrìnhnunghỗnhợpngunliệuđểtạoraclanker.Hoạt động lị nung có ảnh hưởngtrựctiếprấtquantrọngtrongqtrìnhsảnxuấtcủacơngty.Vớihaiphươngphápsảnxuấtximăngmàcơng ty áp dụng có hai loại lịnung phù hợp SVTH:Nguyễn Mạnh Tuấn - Xưởngnghiềnximăng:thiếtbịchínhlàmáynghiềnchuyêndùngvàcácthiết bị phụ trợ kháccónhiệmvụnghiềnhỗnhợpclanker,thạchcaovàcácchấtphụgiathànhxi măng - Xưởngđóngbao:Dùngmáyđóngbaocónhiệmvụđưaximăngbộtvào đóngbaosảnphẩm ⁎C c phânxưởng sảnxuấtphụbao gồm: - Phân xưởng điện tự động: Phân xưởng điện có chức đảmbảocung cấpđiện liêntụccho qtrìnhsản xuất - Phân xưởng cấp nước: Có nhiệm vụ cung cấp nước cho sản xuấtvà sinh hoạt công nhân viên đồng thời phần cung cấp nướcsinh hoạtchomột bộphậndân cưlâncận Ngồiracịncócácphânxưởng:sửachữathiếtbị,sửachữacơngtrình,xưởngcơkhí.Cácph ân xưởngnàyđềumangtínhchấtphụcvụ chosảnxuất 2.2 Sơđờcơngnghệ dâychùnsảnx́tximăng: Phần1:Mơtảdâychuyềncơngnghệsảnxuấtxi măngcủacơngtyximăngBỉmSơn 2.3 Thútminhsơđờdâychùnsảnx́tximăng: Qtrìnhsảnxuấtximăng mơtảqua 3giaiđoạncụ thểnhưsau: 2.3.1 Qtrìnhchuẩnbịngunnhiênliệu: Từ mỏ, đá vơi khai thác (nở mìn) vận chủn bằng xe tải đởquamáyđậpbúa(1)đưavềkíchthướcnhỏ hơnvàđưalênmáyrảiliệu(2)đểrảiliệuchấtthànhđốngtrongkho(đờngnhấtsơbộ).Tương tựvớiđấtsét,phụgia điều chỉnh (quặng sắt, đá si líc, quặng bơ xít ), than đá ngun liệukháccũng đượcchấtvào kho vàđồngnhấttheocáchtrên Tạikhochứa,mỗiloạisẽđượcmáycàoliệu(5)và(6)càotừnglớp(đồngnhấtlầnhai)đưalên băngchuyềnđể nạpvàotừngBinchứaliệu(7)theotừngloạiđávôi,đấtsét,quặngsắt Than Đá thô từ kho chứa đưa vào máy nghiền đứng (20) để nghiền,với kích thước hạt đạt yêu cầu đưa vào Bin chứa (21) cịn nhữnghạtchưađạtsẽhờivềmáynghiềnnghiềnlạiđảmbảohạtthannhiênliệucháyhồn tồnkhicấp cholị nungvàtháptraođởinhiệt 2.3.2 QtrìnhsảnxuấtClinker thànhphẩm: Từ Bin chứa liệu (7), loại nguyên liệu rút chạy qua hệthống cân định lượng theo tỷ lệ cấp phối đưa từ nhân viên vận hànhđiều khiển (tỷ lệ phối liệu qút định từ phịng thí nghiệm) Tấc cảnguyên liệu gom vào băng tải chung đưa vào máy nghiềnđứng (8) để nghiền kích thước yêu cầu, nguyên liệu đồngnhất lần Bột liệu sau nghiền chủn lên Silo đờng (9)chuẩnbịđểcấpcholịnung,dướiSilođờngnhấtcóhệthốngsục khínénliêntụcvàoSilo đểtiếp tụcđờng nhấtlầnnữa Để có sản phẩm Clinker ởn định thấy ngun liệu phải qua ítnhất 4lầnđờngnhất Tháptraođởinhiệt(11)và LịquaynungClinker(12) Tháp trao đổi nhiệt (11) hệ thống gồm từ 3-5 tầng, tầngcó hoặc Cyclone có cấu tạo để tăng thời gian trao đởi nhiệt củabộtliệu.Bộtliệuđượccấptừtrênđỉnhthápvàđixuống,nhiệtnóngtừ than đốt cháy từ Calciner lò nung lên tạo điều kiệnchophảnứngtạokhoángbêntrongbộtliệu.Mặc dùbộtliệuđixuống SVTH:Nguyễn Mạnh Tuấn khí nóng lên thực chất q trình trao đởi nhiệtcùngchiều cấu tạođặcbiệt củacácCyclon trao đởi nhiệt Lịnung(12)códạnghìnhtrụtrịnđườngkínhtừ3-5métvàdàitừ3080méttùyvàocơngsuấtcủalị.Vỏlịnungđượclàmbăngthépchịunhiệt,bên trongcó lót lớp vật liệu chịu lửa Góc nghiêngcủalịtừ3%5%đểtạođộnghiêngchodịngngunliệuchảybêntrong.TạiđầuracủaClinkersẽcó mộtdànquạtthởigiótươilàmnguội nhanhClinker ThanmịnđượcrúttừBinchứatrunggian(21)cấpchocácvịiđốtởtháptrao đởinhiệtvà lịnungđểđược đốtcháynungnóngbộtliệu PhốiliệuđượcrútratừSilochứa(9),quacânđịnhlượngvàđượcđưalênđỉnhtháptraođổinhiệtbằng thiết bị chuyên dùng Từ đỉnh tháp (11), liệu từtừđixuốngqua cáctầngCyclonekếthợpvớikhínóngtừlịnungđilênđượcgia nhiệt dần lên khoảng 800-9000C trước vào lò nung (12) Trong lò,ở nhiệt độ 14500C oxit CaO, SiO2, Al2O3, Fe2O3 có nguyên liệukết hợp với tạo thành số khống qút định chất lượng củaClinker như: C3S, C2S, C3A C4AF Viên Clinker khỏi lò rơi xuốngdàn làm lạnh (13), hệ thống quạt cao áp đặt bên thởi gió tươi vào làmnguộinhanhviênClinkervềnhiệtđộkhoảng50÷900C,sauđó ClinkersẽđượcchủnlênSilochứaClinker 2.3.3 Qtrình sảnxuấtximăng vàđóngbaothànhphẩm: ClinkersẽđượcrúttừSilo,cấpvàoBinchứa(15)đểchuẩnbịngunliệuchoq trình nghiền xi măng.TươngtựThạchCaovàPhụGiatừkhocũngđượcchủnvàoBinchứariêngtheotừngloại.DướimỗiBinchứa, ngun liệuđượcquacânđịnhlượngtheođúngkhốilượngcủađơnphốiliệu,xuốngbăngtảichính đưavàomáycán(16)đểcánsơbộ,sauđóđượcđưavàomáynghiềnxi măng (17) Bột liệu khỏi máynghiềnđượcđưalênthiếtbịphânly(18),tại hạt chưa yêu cầu hồi lưu máy nghiền để nghiền tiếpcịnnhữnghạtđạtkíchthướcucầuđượcphânlytáchra,đitheodịng quạthút đưa lên lọc bụi (19) thu hời tồn đưa vào Silo chứa xi măng (22).Quátrình nghiền sẽdiễn ratheomột chu trình kín vàliên tục TừSilochứa (22)ximăng đượccấptheo2cáchkhácnhau: Rútximăngcấptrựctiếpchoxe bờnnhậnhàngdạngxá/rời Vàcấpquamáyđóngbao(23),đểđóngthànhtừngbao50kggiaođếntừng phươngtiệnnhậnhàng Phần3:NghiêncứubộđiềukhiểnPLCchínhcủadâychuyềnsảnxuấn Phần II: Nghiên cứu cấu hình hệ thống điều khiểnDCS dây chuyền sản xuất xi măng công ty ximăngBỉmSơn GiớithiệuhệthốngDCS a Kháiniệm DCS – (Distributed Control System), hệ thống điều khiển cho dâychuyền sản xuất, trình hoặc hệ thống động học nào, trongđócácbộđiềukhiểnkhơngtậptrungtạimộtnơimàđượcphântấntrêntồnbộhệ thống, vớimỗihệthốngconđượcđiềukhiểnbởimộthoặcnhiềubộđiềukhiển Giải pháp thiết kế hệ DCS thương phẩm hướng vào ứngdụng điều khiển phân tán nên thường thiết kế theo hệ thống mở, khảnăng tích hợp cao kể tích hợp với PLC khác điều khiển máy vàcông đoạn sản xuất độc lập Mục tiêu tạo thuận lợi cao cho kỹ sư thiết kếvàtíchhợphệthốngđiềukhiển Thế mạnh DCS khả xử lý tín hiệu tương tự thực cácchuỗiqtrìnhphứctạp,khảnăngtíchhợpdễdàng.CáchệthốngDCSthươngphẩm ngày naythườngbaogờmcácbộđiềukhiển(controller),hệthốngmạngtruyềnthơngvàphầnmềmđiềuhànhhệthốngtíchhợp.Cáchệ DCScóthểquảnlýđượctừvàinghìnđiểmđếnhàngchụcnghìnđiểmvào/ra.Nhờcấutrúcphần cứngvàphầnmềm,hệđiềukhiểncóthểthựchiệnđờngthờinhiềuvịngđiều chỉnh, điều khiển nhiều tầng, hay theo thuật toán điều khiển đại:Nhận dạng hệ thống, điều khiển thích nghi, tối ưu, bền vững, điều khiển theomơhìnhdựbáo(MPC),fuzzy,neutral,điềukhiểnchấtlượng(QCS) Để phục vụ cho việc trao đổi thông tin, hệ DCS thương phẩm ngày hỗtrợ nhiều giao thức truyền thông từ cấp trường đến cấp quản lý Hiện cácgiaothứcnàyđãđượcchuẩnhoá(Profibus,FoudationFieldBus,Ethernet) Các hệ DCS thương phẩm ngày có độ tin cậy cao: nhờ có khả dựphịng kép tất thành phần hệ (controller, mođun I/O, bus truyềnthơng), khả thay đởi chương trình (sửa chữa download), thay đởi cấutrúccủahệ,thêmbớtcácthànhphầnmàkhơngcầnlàmgiánđoạn,khơngcần SVTH:Nguyễn Mạnh Tuấn Phần2:NghiêncứucấuhìnhhệthốngđiềukhiểnDCScủadâychuyềnsảnxuấtxi măngBỉm Sơn khởiđộnglạiqtrình(thayđởionline) Cơ sở liệu q trình hệ DCS thương phẩm thiết kế sẵnvàlàcơsởdữliệulớncótínhtồncụcvàthốngnhất.CácnhàsảnxuấtDCScũng cam kết thời gian hỗ trợ với sản phẩm DCS lớn, từ 15 đến 20 năm đểđảmbảothời gianhoạt độngvàkhai thác củacáchệ thốnglớn Tất đặc điểm cho thấy hệ DCS hoàn toàn đáp ứng yêu cầu vềmột giải pháp tự động hố tích hợp tởng thể Các chun gia ngày nay,DCSvẫnlàkhơngthểthaythếđượctrongcácứngdụnglớn b Mơhìnhphâncấphệthống Càng cấp chức mang tính chất đòi hỏiyêu cầu cao tốc độ đáp ứng hay tính thời gian thực Một chức ởcấptrênđượcthựchiệndựatrêncácchứcnăngcấpdưới,tuykhơngđịihỏithờigianphảnứng nhanhnhưởcấpdưới,nhưngngượclại lượngthơngtincầntraođởivàxửlýlạilớnhơnnhiều.Thơngthường,ngườitachỉcoibacấpdướ ithuộcphạm vi hệ thống điểu khiển giám sát Tuy nhiên, biểu thị hai cấptrêncùng(quảnlýcơngtyvàđiềuhànhsảnxuất) giúptahiểuthêm mơhìnhlýtưởngmộtmơhìnhlýtưởngchocấutrúcchứcnăngtởngthểchocácnhàmáy SVTH:Nguyễn Mạnh Tuấn Phần2:NghiêncứucấuhìnhhệthốngđiềukhiểnDCScủadâychuyềnsảnxuấtxi măngBỉm Sơn SVTH:Nguyễn Mạnh Tuấn 18 2.3 MôtảcácBUSvàp h n g thứctruyềnthôngtronghệthống 2.3.1 Mạng truyền thông công nghiệp Ethernet nhà máy xi măng Bỉm SơnTấtcảđượckếtnốinhưmộtmạngLANtheochuẩnEthernet (TCP/IP).Cácmáytínhvậnhànhtrênđượckết nốivớicácbộđiềukhiểnquá trì nhthuộccáccơngđoạnsảnxuấtthơngquamạngtruyềnthơngCơngnghiệp(In dustrialEthernet)bằngcápquang.Đểtăngđộtincậychohệthốngthìmạngtruyền thơngEthernetcũngđượcthiếtkếlàmạngkép(códựphịngnóng) Tại CCR nhà máy Xi măng Bỉm Sơn bố trí 02 máy tính chủ (server) cấuhình cài đặt phần mềm hệ thống để đảm bảo hoạt động songsong (duplex) chế độ vận hành bình thường Khi có cố máytínhchủsẽthaythếtồnbộcơngviệccủamáytínhchủbịlỗitrongkhitồnbộ hệthống vẫnhoạt độngbìnhthường ... Trong học định hướng ngànhnghềc phầu điều khiểnnHệ thống tự động hóa nhà máy xi măng thống tự động hóa nhà máy xi măngng tự động hóa nhà máy xi măng động hóa nhà máy xi măngng hóa nhà máy xi măng( EE4325)... ngànhnghềc phầu điều khiểnnHệ thống tự động hóa nhà máy xi măng thống tự động hóa nhà máy xi măngng tự động hóa nhà máy xi măng động hóa nhà máy xi măngng hóa nhà máy Xi măng Do hại học định hướng... Tuấn Phần1:Môtảdâychuyềncôngnghệsảnxuấtxi măngcủacôngtyximăngBỉmSơn PhầnI:Mô t? ?dây chuyềncông nghệsảnxuấtximăng củacôngtyximăngBỉm Sơn GiớithiệuvềCôngtyXimăngBỉm Sơn Xi măng Bỉm Sơn - nhãn hiệu