Nghiên cứu, tính toán chuyển đổi ô tô dùng động cơ đốt trong sang ô tô điện

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN CHUYỂN ĐỔI Ơ TƠ DÙNG ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG SANG Ô TÔ ĐIỆN GVHD: ĐINH TẤN NGỌC SVTH: PHÙNG GIA HUY QUANG MINH TIẾN SKL009090 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, TÍNH TỐN CHUYỂN ĐỔI Ô TÔ DÙNG ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG SANG Ô TÔ ĐIỆN SVTH: PHÙNG GIA HUY MSSV: 18145133 SVTH: QUANG MINH TIẾN MSSV: 18145261 Khóa: 2018 Ngành: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GVHD: Th.S ĐINH TẤN NGỌC Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, TÍNH TỐN CHUYỂN ĐỔI Ơ TƠ DÙNG ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG SANG Ô TÔ ĐIỆN SVTH: PHÙNG GIA HUY MSSV: 18145133 SVTH: QUANG MINH TIẾN MSSV: 18145261 Khóa: 2018 Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GVHD: Th.S ĐINH TẤN NGỌC Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc -*** TP Hồ Chí Minh, ngày tháng 08 năm 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: PHÙNG GIA HUY MSSV: 18145133 QUANG MINH TIẾN MSSV: 18145261 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Lớp: 18145CL6B Giảng viên hướng dẫn: ThS ĐINH TẤN NGỌC ĐT: 037.903.5536 Ngày nhận đề tài: Ngày 12 tháng 03 năm 2022 Ngày nộp đề tài: Ngày 09 tháng 08 năm 2022 Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, TÍNH TỐN CHUYỂN ĐỔI Ơ TƠ DÙNG ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG SANG Ô TÔ ĐIỆN Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Thông số xe Toyota Camry 2.5Q 2018 - Đinh Tấn Ngọc, Tính toán hệ thống pin xe điện, 2021 Nội dung thực đề tài: - Tính tốn hệ thống pin - Tính tốn lựa chọn động điện chuyển đổi - Nghiên cứu lựa chọn hệ thống làm mát Sản phẩm: - 01 tập thuyết minh đề tài Trưởng mơn Giáo viên hướng dẫn ThS Vũ Đình Huấn ThS Đinh Tấn Ngọc CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên Sinh viên: Phùng Gia Huy MSSV: 18145133 Quang Minh Tiến MSSV: 18145261 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Tên đề tài: Nghiên cứu, tính tốn chuyển đổi ô tô dùng động đốt sang ô tô điện Họ tên Giáo viên hướng dẫn: Th.S Đinh Tấn Ngọc NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: ………… (Bằng chữ: ………… …………………………………… .) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 08 năm 2022 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) ThS Đinh Tấn Ngọc CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên Sinh viên: Phùng Gia Huy MSSV: 18145133 Quang Minh Tiến MSSV: 18145261 Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Tên đề tài: Nghiên cứu, tính tốn chuyển đổi ô tô dùng động đốt sang ô tô điện Họ tên Giáo viên hướng dẫn: GVC Th.S Châu Quang Hải NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: ………… (Bằng chữ: ………… …………………………………… .) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 08 năm 2022 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) GVC Th.S Châu Quang Hải LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực Đồ án Tốt nghiệp, chúng em nhận nhiều giúp đỡ, động viên, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình Gia đình, Qúy thầy cô bạn bè Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đền thầy Th.S Đinh Tấn Ngọc, giảng viên Bộ môn Động cơ, Khoa Đào tạo Chất Lượng Cao – người hướng dẫn, bảo chúng em suốt trình thực Đồ án Thầy tận tình giúp đỡ chúng em trình lựa chọn đề tài, cung cấp tài liệu, kiểm tra theo dõi tiến độ trình thực để chúng em hồn thành Đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy cô giáo Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM nói chung, Thầy Cô giáo khoa Đào tạo Chất lượng cao nói riêng dạy chúng em kiến thức bổ ích, kinh nghiệm q báu q trình học tập rèn luyện trường Đó tảng, định hướng vững không giúp chúng em hồn thành Đồ án mà cịn đường nghề nghiệp tới Cuối cùng, chúng em xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè, ln tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên chúng em suốt q trình học tập hồn thành Đồ án Tốt nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh, ngày … tháng 08 năm 2022 Nhóm sinh viên thực Quang Minh Tiến Phùng Gia Huy i TÓM TẮT Hiện tượng nóng lên tồn cầu tăng nhanh thời điểm suốt 2.000 năm qua, với hệ lụy khơn lường từ thực trạng ô nhiễm môi trường trầm trọng Theo EPA, phương tiện giao thông giới nguyên nhân dẫn tới tình trạng Chỉ tính riêng Mỹ, năm có tới 75% lượng khí CO, Pb, NOx… thải từ phương tiện chạy nhiên liệu hóa thạch, tác động xấu tới sức khỏe người, chí gây nhiều ca tử vong sớm năm Ngành cơng nghiệp tơ tồn cầu phải đối mặt với thách thức lớn việc đạt mơi trường khơng khí thải Để bước hạn chế tình trạng này, thập kỷ qua, nhà sản xuất không ngừng đổi công nghệ, khai thác dịng xe tiết kiệm nhiên liệu, khí thải, thân thiện với mơi trường Trong xe điện giải pháp hiệu tiềm nhà môi trường cộng đồng người tiêu dùng đánh giá cao Các nhà sản xuất đưa nhiều sáng kiến để thương mại hóa xe điện quy mô lớn, tồn nhiều hạn chế liên quan đến công nghệ xe điện, hạn chế quan trọng chi phí sản xuất xe điện Việc chuyển đổi từ xe sử dụng động đốt sang xe điện coi phương pháp lý tưởng để người tiêu dùng thích nghi nhanh chóng với xe điện, mang lại chi phí thấp thời gian đưa thị trường ngắn Việc chuyển đổi từ xe sử dụng động đốt sang xe điện tồn mối quan tâm lớn cần khắc phục nghiên cứu kĩ lưỡng Trước tiên vị trí thay thành phần chuyển đổi, ảnh hưởng lớn đến khối lượng xe sau chuyển đổi phân bố tải trọng trọng tâm xe Điều vơ hình chung làm thay đổi tính động học, khả xử lý, tính ổn định an tồn xe Do đó, cần phải có nghiên cứu tính tốn kĩ lưỡng trước định chuyển đổi Hơn nữa, việc chuyển đổi cần phải lưu tâm đến hiệu suất hoạt động hệ thống pin, định khả vận hành quãng đường mà xe sau chuyển đổi Do đó, cần nghiên cứu phát triển hệ thống quản lý nhiệt pin, đảm bảo hệ thống pin hoạt động điều kiện nhiệt độ lý tưởng, nhằm gia tăng tuổi thọ hiệu suất làm việc hệ thống pin ii Trong đồ án này, chúng em tập trung vào việc nghiên cứu, so sánh phương án chuyển đổi thường sử dụng, từ lựa chọn phương án phù hợp Sau đó, thơng qua thông số xe chuyển đổi cung cấp từ nhà sản xuất mà lựa chọn thành phần điện phù hợp nhằm đảm bảo thông số ban đầu xe giữ nguyên (lựa chọn hệ thống pin, động điện, …) Lựa chọn hệ thống quản lý nhiệt pin BTMS phù hợp, cuối tính tốn lại động học, kiểm nghiệm tính an tồn, ổn định tin cậy xe sau chuyển đổi iii ABSTRACT One of the reasons for this predicament is that global warming is increasing faster than it has in the preceding 2,000 years, with the unpredictable consequences of the severe pollution According to EPA, motor vehicle emissions are considered as one of the reasons The genus significantly affects human health, causing many premature deaths each year in only the United States, accounting for up to 75% of the CO, Pb, NOx extracted from cars running on fossil fuels Global automotive industry is facing a great challenge in achieving an emission-free environment To gradually restrict this state, for the last decade, the manufacturers have never stopped inovating automotive technologies in order to develope fuel - efficient, lowemission and green vehicles Electric vehicles are the most effective and potential solution, which is highly appreciated by environmentalists and consumer communities The Manufacturers have taken initiatives to commercialize the EVs in a large scale but limitations involved with EV technology has been found and the crucial limitation would be the production cost of EVs ICE to EV conversion has been considered as an ideal method for the prompt adaptation of EV by the consumers as it offers lower costs and short time-to-market The ICE (Internal conbustion engine) to EV (Electric vehicles) conversion is a key challenge that must be addressed and thoroughly researched The first is the positioning of the conversion components in a different order, since it has a significant impact on the vehicle's weight after conversion, as well as its load distribition and CG point - center of gravity This incidentally changes the vehicle dynamics, the handling, stability and safety of vehicles As a result, before opting to convert, it is vital to conduct thorough study and calculations Furthermore, the performance of the battery system must be considered during the conversion because it impacts the operability as well as the visual ability of the converted vehicle to travel Therefore, there is a pressing need to conduct research and develop a battery thermal management system BTMS Ensure that the battery system is iv 1.5 Ứng dụng MATLAB: Tính ứng dụng Matlab rộng rãi, sử dụng cơng cụ tính toán lĩnh vực khoa học kỹ thuật: cơng nghệ, tốn học, hay hóa học, vật lý… - Xử lý tín hiệu việc truyền thơng - Xử lý chất lượng hình ảnh video - Ứng dụng tính tốn ngành tài sinh học - Ứng dụng việc kiểm tra, tính tốn đo lường - Ứng dụng hệ thống điều khiển Phụ lục Giới thiệu Simulink 2.1 Giới thiệu Simulink: Simulink công cụ MATLAB dùng để mơ hình, mơ phân tích hệ thống động với môi trường giao diện sử dụng đồ họa Việc xây dựng mơ hình đơn giản hóa hoạt động nhấp chuột kéo thả Simulink bao gồm thư viện khối với hộp cơng cụ tồn diện cho việc phân tích tuyến tính phi tuyến Simulink phần quan trọng Matlab dễ dàng chuyển đổi qua lại q trình phân tích, người dùng tận dụng ưu hai môi trường 2.2 Các sản phẩm bổ trợ: MathWorks sản phẩm phần cứng phần mềm bên thứ ba khác sử dụng với Simulink Ví dụ, Stateflow mở rộng Simulink với môi trường thiết kế để phát triển máy trạng thái biểu đồ lưu lượng MathWorks tuyên bố rằng, với sản phẩm khác họ, Simulink tự động tạo mã nguồn C để thực hệ thống thời gian thực Khi hiệu tính linh hoạt mã cải thiện, điều ngày áp dụng rộng rãi cho hệ thống sản xuất, việc công cụ cho công việc thiết kế hệ thống ghi nhớ 108 tính linh hoạt khả lặp lại nhanh chóng Bộ mã hóa ghi nhớ tạo mã hiệu đủ để sử dụng hệ thống ghi nhớ Simulink Real-Time (trước gọi xPC Target), với hệ thống thời gian thực dựa x86, môi trường để mơ thử nghiệm mơ hình Simulink Stateflow thời gian thực hệ thống vật lý Một sản phẩm khác MathWorks hỗ trợ mục tiêu ghi nhớ cụ thể Khi sử dụng với sản phẩm chung khác, Simulink Stateflow tự động tạo VHDL Verilog tổng hợp Simulink Verification Simulink Validation cho phép xác minh xác nhận có hệ thống mơ hình thơng qua kiểm tra kiểu mơ hình, truy xuất u cầu phân tích phạm vi mơ hình Simulink Design Verifier sử dụng phương thức thức để xác định lỗi thiết kế tràn số nguyên, chia cho số không logic chết, tạo kịch trường hợp thử nghiệm để kiểm tra mô hình mơi trường Simulink SimEvents sử dụng để thêm thư viện khối xây dựng đồ họa để lập mơ hình hệ thống xếp hàng vào mơi trường Simulink thêm công cụ mô dựa kiện vào công cụ mô dựa thời gian Simulink Do Simulink loại mơ thực mơ hình mơ điểm môi trường Phụ lục Tổng quan mơ mơ hình hóa 3.1 Một số định nghĩa mô phỏng: - Đối tượng (object) tất vật, kiện mà hoạt động người có liên quan tới - Hệ thống (System) tập hợp đối tượng (con người, máy móc), kiện mà chúng có mối quan hệ định - Trạng thái hệ thống (State of system) tập hợp tham số, biến số dùng để mô tả hệ thống thời điểm điều kiện định 109 - Mơ hình (Model) sơ đồ phản ánh đối tượng, người dùng sơ đồ để nghiên cứu, thực nghiệm nhằm tìm quy luật hoạt động đối tượng hay nói cách khác mơ hình đối tượng thay đối tượng gốc để nghiên cứu đối tượng gốc - Mơ hình hóa (Modeling) thay đối tượng gốc mơ hình nhằm thu nhận thông tin quan trọng đối tượng cách tiến hành thực nghiệm mô hình Lý thuyết xây dựng mơ hình nghiên cứu mơ hình để hiểu biết đối tượng gốc gọi lý thuyết mơ hình hóa Nếu q trình xảy mơ hình đồng (theo tiêu định trước) với trình xảy đối tượng gốc người ta nói mơ hình đồng với đối tượng Lúc người ta tiến hành thực nghiệm mơ hình để thu nhận thông tin đối tượng - Mô (Simulation, Imitation) phương pháp mơ hình hóa dựa việc xây dựng mơ hình số (Numerical model) dùng phương pháp số (Numerical method) để tìm lời giải Chính máy tính số cơng cụ hữu hiệu để thực việc mô hệ thống Lý thuyết thực nghiệm chứng minh rằng, xây dựng mơ hình gần với đối tượng mà thơi, q trình mơ hình hóa phải chấp nhận số giả thiết nhằm giảm bớt độ phức tạp mơ hình, để mơ hình ứng dụng thuận tiện thực tế Mặc dù vậy, mơ hình hóa luôn phương pháp hữu hiệu để người nghiên cứu đối tượng, nhận biết trình, quy luật tự nhiên Đặc biệt, ngày với trợ giúp đắc lực khoa học kỹ thuật, khoa học máy tính cơng nghệ thơng tin, người ta phát triển phương pháp mô hình hóa cho phép xây dựng mơ hình ngày gần với đối tượng nghiên cứu, đồng thời việc thu nhận, lựa chọn, xử lý thông tin mơ hình thuận tiện, nhanh chóng xác Chính vậy, mơ hình hóa phương pháp nghiên cứu khoa học mà tất người làm khoa học, đặc biệt kỹ sư phải nghiên cứu ứng dụng vào thực tiễn hoạt động 110 3.2 Mơ hình hóa hệ thống: 3.2.1 Vai trị phương pháp mơ hình hóa hệ thống: Khi nghiên cứu hệ thống thực gặp nhiều khó khăn nhiều nguyên nhân gây sau: - Giá thành nghiên cứu hệ thống thực đắt Ví dụ: Nghiên cứu kết cấu tối ưu, độ bền, khả chống dao động ô tô, tàu thủy, máy bay,… người ta phải tác động vào đối tượng nghiên cứu lực đủ lớn đến mức phá hủy đối tượng để từ đánh giá tiêu kỹ thuật đề Như vậy, giá thành nghiên cứu đắt Bằng cách mơ hình hóa máy tính ta dễ dàng xác định kết cấu tối ưu thiết bị nói - Nghiên cứu hệ thống thực đòi hỏi thời gian dài Ví dụ: Nghiên cứu đánh giá độ tin cậy, đánh giá tuổi thọ trung bình hệ thống kỹ thuật (thơng thường tuổi thọ trung bình hệ thống kỹ thuật khoảng 30 ÷ 40 năm), nghiên cứu trình phát triển dân số khoảng thời gian 20 ÷ 50 năm,… Nếu chờ đợi quãng thời gian dài có kết nghiên cứu khơng cịn tính thời Bằng cách mô hệ thống cho “hệ thống” vận hành tương đương với khoảng thời gian nghiên cứu người ta đánh giá tiêu kỹ thuật cần thiết hệ thống - Nghiên cứu hệ thực ảnh hưởng đến sản xuất gây nguy hiểm cho người thiết bị Ví dụ: Nghiên cứu trình cháy lị nhà máy nhiệt điện, lò luyện clanhke nhà máy xi măng… người ta phải thay đổi chế độ cấp nhiên liệu (than, dầu), tăng giảm sản lượng gió cấp, thay đổi áp suất lị,… Việc làm thí nghiệm cản trở việc sản xuất bình thường, nhiều trường hợp xảy cháy, nổ gây nguy hiểm cho người thiết bị Bằng cách mô hệ thống, người ta cho hệ thống “vận hành” với thông số, chế độ vận hành khác để tìm lời giải tối ưu - Trong số trường hợp không cho phép làm thực nghiệm hệ thống thực Ví dụ: Nghiên cứu hệ thống làm việc môi trường độc hại, nguy hiểm, hầm sâu, đáy biển, nghiên cứu thể người,… Trong trường hợp dùng phương pháp mô giải pháp để nghiên cứu hệ thống 111 Phương pháp mơ hình hóa cho phép đánh giá độ nhạy hệ thống thay đổi tham số cấu trúc hệ thống đánh giá phản ứng hệ thống thay đổi tín hiệu điều khiển Những số liệu dùng để thiết kế hệ thống lựa chọn thông số tối ưu để vận hành hệ thống Phương pháp mơ hình hóa cho phép nghiên cứu hệ thống chưa có hệ thống thực Trong trường hợp này, chưa có hệ thống thực việc nghiên cứu mơ hình giải pháp để đánh giá tiêu kỹ thuật hệ thống, lựa chọn cấu trúc thông số tối ưu hệ thống… đồng thời mơ hình dùng để đào tạo huấn luyện Trong trường hợp dùng phương pháp mơ mơ hình hóa giải pháp để nghiên cứu hệ thống 3.2.2 Phân loại mơ hình hóa hệ thống: Có thể vào nhiều dấu hiệu khác để phân loại mơ hình Hình sau biểu diễn cách phân loại mơ hình điển hình Theo cách mơ hình chia thành hai nhóm: mơ hình vật lý mơ hình tốn học hay cịn gọi mơ hình trừu tượng Hình PL3.1: Sơ đồ phân loại mơ hình hóa Mơ hình phải đạt hai tính chất sau: - Tính đồng nhất: mơ hình phải đồng với đối tượng mà phản ánh theo tiêu chuẩn định trước - Tính thực dụng: Có khả sử dụng mơ hình để nghiên cứu đối tượng Rõ ràng, để 112 tăng tính đồng mơ hình phải đưa vào nhiều yếu tố phản ánh đầy đủ mặt đối tượng Nhưng nhiều mô hình trở nên phức tạp cồng kềnh khơng thể dùng để tính tốn nghĩa tính chất thực dụng mơ hình Nếu q trọng tính thực dụng, xây dựng mơ hình q đơn giản sai lệch mơ hình đối tượng thực lớn, điều dẫn đến kết nghiên cứu khơng xác Vì vậy, tùy thuộc vào mục đích nghiên cứu mà người ta lựa chọn tính đồng tính thực dụng mơ hình cách thích hợp 3.3 Phương pháp mơ phỏng: 3.3.1 Sơ đồ khối: Các mơ hình sơ đồ khối gồm hai đối tượng, đường dây tín hiệu khối Chức đường dây tín hiệu truyền dẫn tín hiệu, giá trị, từ điểm gốc ban đầu (thường khối) tới điểm kết thúc (thường khối khác) Hướng dòng tín hiệu xác định mũi tên đường tín hiệu Một hướng xác định cho đường tín hiệu, tồn tín hiệu truyền nhánh khác phải theo hướng riêng Mỗi khối thành phần xử lý để tác động tới tín hiệu tham số đầu vào để tạo tín hiệu đầu Bởi khối chức phi tuyến tuyến tính nên tập hợp khối chức riêng thực tế khơng giới hạn khơng có giống nhà cung cấp ngôn ngữ khối chức Tuy nhiên, sơ đồ ba khối phải thiết lập để ngơn ngữ sơ đồ khối có điểm chung Các khối nút cộng, khối khuếch đại tích phân Một hệ thống kết hợp chặt chẽ ba khối mơ tả hình dưới: Hình PL3.2: Một hệ thống ba khối 113 3.3.2 Bản chất phương pháp mơ phỏng: Mơ q trình xây dựng mơ hình tốn học hệ thống thực sau tiến hành tính tốn thực nghiệm mơ hình để mơ tả, giải thích dự đốn hành vi hệ thống thực Theo định nghĩa này, có ba điểm mà mô phải đạt Thứ phải có mơ hình tốn học tốt tức mơ hình có tính đồng cao với hệ thực địng thời mơ hình mơ tả rõ ràng thuận tiện cho người sử dụng Thứ hai mơ hình cần phải có khả làm thực nghiệm mơ hình tức có khả thực chương trình máy tính để xác định thơng tin hệ thực Cuối khả dự đoán hành vi hệ thực tức mơ tả phát triển hệ thực theo thời gian Phương pháp mô đề xuất vào năm 80 kỷ 20, từ đến phương pháp mơ nghiên cứu, hồn thiện, ứng dụng thành công vào nhiều lĩnh vực khác lĩnh vực khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội, kinh tế, y tế, … Phương pháp mô ứng dụng vào giai đoạn khác việc nghiên cứu, thiết kế vận hành hệ thống sau: - Phương pháp mô ứng dụng vào giai đoạn nghiên cứu, khảo sát hệ thống trước tiến hành thiết kế nhằm xác định độ nhạy hệ thống thay đổi cấu trúc tham số hệ thống - Phương pháp mô ứng dụng vào giai đoạn thiết kế hệ thống để phân tích tổng hợp phương án thiết kế hệ thống, lựa chọn cấu trúc hệ thống thỏa mãn tiêu cho trước - Phương pháp mô ứng dụng vào giai đoạn vận hành hệ thống để đánh giá khả hoạt động, giải toán vận hành tối ưu, chẩn đoán trang thái đặc biệt hệ thống Q trình mơ hình hóa tiến hành sau: Gọi hệ thống mô S Bước thứ người ta mô hình hóa hệ thống S với mối quan hệ nội Để thuận tiện việc mơ hình hóa, người ta thường chia hệ S thành nhiều hệ theo tiêu chí S = S1, S2, S3, … , Sn Tiếp đến người ta mơ tả tốn học hệ 114 quan hệ chúng Thông thường hệ có mối quan hệ trao đổi lượng trao đổi thơng tin Bước thứ hai người ta mơ hình hóa mơi trường xung quanh E, nơi hệ thống S làm việc, với mối quan hệ tác động qua lại S E Khi có mơ hình S E, người ta tiến hành thực nghiệm mơ hình, tức cho S E làm việc điều kiện xác định Kết người ta thu đươc thông số hệ thống, hay thường gọi xác định điểm làm việc hệ thống Các thực nghiệm lặp lại nhiều lần kết mơ đánh giá theo xác suất thống kê Kết mơ xác số lần thực nghiệm, cịn gọi bước mơ lớn Về lý thuyết bước mô hữu hạn phải đủ lớn phụ thuộc vào yêu cầu độ xác Hình PL3.3 Q trình nghiên cứu phương pháp mơ Nhìn vào hình ta thấy để nghiên cứu hệ thống thực ta phải tiến hành mơ hình hóa tức xây dựng mơ hình mơ Khi có mơ hình mơ tiến hành làm thực nghiệm mơ hình để thu kết mô Thông thường kết mơ có tính trừu tượng tốn học nên phải thông qua xử lý thu thông tin kết luận hệ thống thực Sau dùng thông tin kết luận để hiệu chỉnh hệ thực theo mục đích nghiên cứu đề 115 3.3.3 Các bước nghiên cứu mơ phỏng: Hình PL3.4: Các bước nghiên cứu mô 116 Phụ lục Các code MATLAB - SIMULINK có đồ án 4.1 Code MATLAB: Hình PL4.1: Lập trình Matlab vẽ biểu đồ công suất, moment hiệu suất động 117 4.2 Các khối lập trình simulink: Hình PL4.2: Sơ đồ tính tốn Ptot sử dụng Matlab - Simulink Hình PL4.3: Sơ đồ tính tốn lượng tiêu tốn trung bình Matlab-Simulink 118 Hình PL4.4: Sơ đồ tính Eavg Matlab - Simulink Hình PL4.5: Sơ đồ tính thơng số cell pin Matlab - Simulink 119 Hình PL4.6: Sơ đồ tính thơng số hệ thống pin Matlab - Simulink Hình PL4.7: Sơ đồ tính tốn Pmotor Tmotor sử dụng Matlab - Simulink 120 Hình PL4.8: Mô điều khiển động sử dụng Simulink 121 S K L 0