Nghiên cứu tính toán chuyển đổi xe chở rác đẩy tay sang xe chở rác điện

Bài báo này trình bày nghiên cứu tính toán chuyển đổi xe chở rác đẩy tay sang xe chở rác điện. Phương pháp tính toán lý thuyết được sử dụng để tính toán công suất động cơ điện, lực phanh, nguồn điện cung cấp. Kết quả tính toán chỉ ra rằng lực kéo và công suất của động cơ điện lần lượt là 280N và 600W, lực phanh tay lớn nhất 112N tương ứng với hành trình phanh 5cm, giải pháp sử dụng hai động cơ điện độc lập gắn trực tiếp lên bánh xe mang lại hiệu quả cao.

SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN CHUYỂN ĐỔI XE CHỞ RÁC ĐẨY TAY SANG XE CHỞ RÁC ĐIỆN CALCULATION ON CONVERTING HANDLED GARBAGE VEHICLEST TO ELECTRIC GARBAGE VEHICLES Nguyễn Thế Lương1,*, Bùi Văn Chinh2 TÓM TẮT Bài báo trình bày nghiên cứu tính tốn chuyển đổi xe chở rác đẩy tay sang xe chở rác điện Phương pháp tính tốn lý thuyết sử dụng để tính tốn cơng suất động điện, lực phanh, nguồn điện cung cấp Kết tính tốn lực kéo công suất động điện 280N 600W, lực phanh tay lớn 112N tương ứng với hành trình phanh 5cm, giải pháp sử dụng hai động điện độc lập gắn trực tiếp lên bánh xe mang lại hiệu cao Công suất động điện 350W phù hợp để lắp lên xe, pin lithium 48V 20Ah đủ để cung cấp điện cho xe chạy liên tục thời gian 8h Từ khóa: Xe rác, động điện, phanh, tải trọng, ắc quy ABSTRACT This paper presents study evaluations of converting hand garbage vehicles to electric garbage vehicles The theoretical calculation method is used to calculate the power of electric motor, braking force, power supply The calculation results show that the traction and power of the electric motor are 280N and 600W, the handbrake force of 112N corresponds to the 5cm of braking journey, the solution using two independent electric motor mounted directly on the wheel brings high efficiency 350W of three phase brushless electric motor were selected for mounting on the vehicle, 48V 20Ah lithium battery was needed to power electric vehicles, Test results showed that the vehicle can carry up to 400kg, the continuous running time of the car is 8h Keywords: Garbage vehicles, electric motor, brake, load, battery Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội * Email: luong.nguyenthe@hust.edu.vn Ngày nhận bài: 02/3/2021 Ngày nhận sửa sau phản biện: 05/4/2021 Ngày chấp nhận đăng: 25/4/2021 ĐẶT VẤN ĐỀ Rác thải Việt Nam vấn đề đáng lo ngại Cùng với phát triển kinh tế, gia tăng dân số cộng với lãng phí tài ngun thói quen sinh hoạt người, rác thải có số lượng ngày tăng Theo thống kê Hà Nội, khối lượng rác thải sinh hoạt tăng trung bình 15%/năm, với tổng lượng ước tính 5.000 (tấn/ngày), thành phố Hồ Chí Minh ngày có 7.000 (tấn/ngày) rác thải sinh hoạt [1] Với số lượng rác thải sinh hoạt lớn việc vận chuyển rác đến khu vực xử lý Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn vất vả tốn Đối với khu đô thị Hà Nội Thành phố Hồ Chí Minh q trình thu gom rác thải sinh hoạt gồm hai giai đoạn, thứ thu gom rác hộ dân, rác thải thu gom xe thu gom rác đẩy tay từ hộ dân khu vực vận chuyển đến điểm trung chuyển Giai đoạn hai, rác thải thùng chứa xe thu gom rác nâng đổ lên xe ép rác xe chở rác để vận chuyển đến khu tập kết rác chung nơi xử lý rác thải Hiện phương tiện xe thu gom rác đẩy tay dùng phổ biến cho thấy hiệu cao việc thu gom rác ngõ phố có đặc trưng nhỏ hẹp, chưa có phương tiện khác thay Các xe thu góp rác đa phần đẩy tay sử dụng sức lao động công nhân, tốc độ di chuyển thấp, việc sử dụng điều khiển gặp nhiều khó khăn tải trọng lớn Thời gian vận chuyển rác thải dài, người công nhân thường phải cúi sát xe để đẩy rác, hít phải mùi nhiễm từ chất thải sinh hoạt phát ảnh hưởng trực tiếp đến sức khỏe người lao công Hiện nay, sử dụng phương tiện điện xu hướng phát triển mạnh mẽ, động điện loại động thân thiện với môi trường, không phát sinh chất thải độc hại hay gây hiệu ứng nhà kính, cơng suất mô men xoắn động điện đạt tương đối cao [2-3] Xe đạp điện, xe máy điện ô tô điện xuất ngày nhiều dần thay cho phương tiện sử dụng sức người động nhiên liệu hóa thạch truyền thống [4], có số nghiên cứu thiết kế chế tạo xe ba bánh thu gom rác điện từ động đốt công bố chế tạo thử nghiệm, nhiên xe ba bánh đề cập có cơng suất lớn có người ngồi lái chạy với tốc độ cao, nhiên phương tiện chưa phép lưu hành không Cục Đăng kiểm Việt Nam công nhận Chính báo nghiên cứu thiết kế, chế tạo đánh giá hiệu xe chở rác điện nhằm mục đích giảm sức đẩy người nâng cao hiệu suất sử dụng, tăng hiệu thu gom rác hàng ngày TÍNH TỐN CHUYỂN ĐỔI XE GOM RÁC ĐẨY TAY SANG XE ĐIỆN Xe gom rác điện thiết kế dựa chuyển đổi xe gom rác đẩy tay phổ biến thị trường này, loại xe ba bánh dung tích 500 lít, kích thước tổng thể 1425x1100x1110mm, kích thước thùng chứa Vol 57 - No (Apr 2021) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 93 KHOA HỌC CƠNG NGHỆ 1060x800x840mm Trong báo này, nhóm tác giả dựa loại xe để tính tốn thiết kế cho xe rác điện (hình 1) Hình Xe thu gom rác đẩy tay nguyên Bánh sau dẫn hướng Cơ cấu kẹp thùng Trục dẫn hướng Thùng chứa rác Bánh trước Khung đỡ thùng Khung xe Nan hoa 2.1 Tính tốn phân bố trọng lượng xe Trung bình, xe rác loại 500 lít vận chuyển khoảng 400kg rác thải/lượt Các xe thu gom rác đẩy tay thường có kết cấu gồm bánh: bánh dẫn hướng bánh chịu lực Chính vậy, cần tính tốn phân bố tải trọng bánh để đưa rác phương án thiết kế phù hợp Đối với xe chở tải, thông thường trọng lượng phân bố cầu trước 20 ÷ 25% trọng lượng phân phối cầu sau [5] Với loại xe ba bánh trọng lượng xe phân bổ bánh trước bánh sau tính theo tỷ lệ sau [5]: G1 = (0,20 ÷ 0,25).Ga G2 = (0,75 ÷ 0,80).Ga Trong đó: G1 trọng lượng đặt lên bánh trước (bánh dẫn hướng); G2 trọng lượng đặt lên haibánh sau (bánh chịu tải): 320(kg); Ga trọng lượng toàn xe có tải: Ga = 400(kg) Như ta thấy trọng lượng phân bố bánh trước dẫn hướng 80kg, hai bánh sau 320kg 2.2 Phương án chuyển đổi Với kết cấu xe gom rác đẩy tay bánh đẩy, nhóm tác giả đưa ba phương án thiết kế sau: Phương án thứ sử dụng một động điện lắp bánh dẫn hướng, phương án có ưu điểm kết cấu gọn, dễ dàng lắp đặt, nhiên có nhược điểm tải trọng xe rác tập trung vào hai bánh sau, bánh trước làm nhiệm vụ lái, lắp động điện lên bánh trước khơng đảm bảo khả mang tải, bên cạnh bánh trước lại bánh lái, việc lắp động điện lên bánh trước không khả thi Phương án thứ hai sử dụng động điện ngồi dẫn động xích đai tới hai bánh sau, với phương án động tạo mơ men xoắn lớn nhờ có 94 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ● Tập 57 - Số (4/2021) P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 truyền động khí Tuy nhiên việc thêm hệ thống truyền động đồng tốc để gắn thêm truyền động đồng tốc đòi hỏi phải thay đổi kết cấu khung xe giá thành xe tăng cao, khó đáp ứng đưa vào sản xuất thực tế, phương án khơng khả thi Phương án thứ ba sử dụng hai động điện gắn trực tiếp lên hai bánh sau, phương án có ưu điểm lực kéo chia hai bánh làm giảm khả trượt xe khởi động chạy tải lớn, động lắp trực tiếp lên bánh xe không làm ảnh hưởng đến không gian kết cấu xe, bánh động dễ dàng thay lắp đặt lên khung xe Công suất lực kéo bánh động đảm bảo, phương án sử dụng động điện xe máy xe đạp điện bán sẵn thị trường, giá thành rẻ Chính vậy, phương án tối ưu Nhóm tác giả sử dụng phương án để tính tốn phần 2.3 Tính tốn xác định cơng suất động điện 2.3.1 Tính tốn lực kéo Như trình bày trên, xe gom rác đẩy tay chủ yếu hoạt động khu vực đô thị, khu vực đông dân cư sử dụng sức người để hoạt động Chính yêu cầu đặt xe phải di chuyển với tốc độ thấp, phù hợp với tốc độ di chuyển người điều khiển đảm bảo an toàn hoạt động khu vực đô thị Do tốc độ tối đa xe cho phép khoảng 5km/h Như vậy, gia tốc cần thiết động [6]: v  0, 7(m / s2 ) t Trong đó: a: Gia tốc xe (m/s2), ∆v: Khoảng vận tốc thay đổi (m/s), với ∆v = km/h tương đương 1,389 (m/s), ∆t: Khoảng thời gian thay đổi tốc độ(s), với Δt chọn (s) (phù hợp với tốc độ người lao công) Áp dụng định luật II Newton với tải trọng đầy tải 400kg lực kéo động cần phải đạt là: F = m.a = 280(N) Trong đó: F: Lực kéo động (N), m: Trọng lượng đầy tải xe: m = 400kg, a: Gia tốc xe: a = 0,7m/s2 Khi xe di chuyển, bánh động xuất lực ma sát lăn Do lực kéo bánh động cần lớn lực cản lăn xuất bánh động cơ, lực cản lăn Fc tính tốn dựa cơng thức sau [6] Fc = G.f = 80(N) Trong đó: G: Trọng lượng tồn tải xe: G = 4000(N), f: Hệ số cản lăn: f = 0,025 Ta dễ dàng nhận thấy F > Fc lực kéo động phù hợp cho xe hoạt động 2.3.2 Tính tốn cơng suất động Để đảm bảo xe sau thiết kế phù hợp với hệ thống thu gom rác thành phố, chiều cao xe phải a Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 với chiều cao xe thu gom rác đẩy tay, bán kính bánh xe chọn bán kính bánh xe xe đẩy rác tay khoảng 200 ÷ 300 mm Do đó, dựa vào cơng thức tính mơ men[6], mơ men cần thiết động bánh sau là: Mk = F.R = 280.(0,2 ÷ 0,3) = 56 ÷ 84 (Nm) Trong đó: Mk: Mơ men kéo động (Nm), Fk: Lực kéo động cơ: Fk = 280(N), R: Bán kính bánh động cơ: R = 200 ÷ 300 (mm) Do đó, cơng suất cần thiết động bánh sau cần phải đạt [9]: P Mk n  400(W ) 9, 55 Trong đó: P: Cơng suất động điện bánh sau (W), Mk: Mô men kéo động cơ: Mk = 56 ÷ 84 (Nm), n: Số vòng quay động (vòng/phút), n chọn để phù hợp với người bộ, với bán kính xe n khoảng 45 - 65 (vịng/phút) Để đảm bảo độ an tồn cho xe cơng suất thực tế cần lớn cơng suất tính tốn 1,5 lần Do đó, cơng suất thực tế hai động điện là: Ptt = 1,5.P = 600(W) P1 = P2 = Ptt/2 = 300(W) Hiện nay, động điện phổ biến thị trường có cơng suất 350W, nhóm tác giả chọn cơng suất động 350W cho tính tốn 2.3.3 Tính tốn lực phanh Trên thị trường có nhiều loại phanh sử dụng phổ biến, đảm bảo an toàn Với tốc độ cho phép 5km/h, gia tốc khoảng 0,7m/s2, khối lượng tải trọng tối đa 400kg, để đảm bảo xe dừng hẳn an tồn cần tính tốn lực phanh phù hợp với tốc độ di chuyển, chọn loại phanh phù hợp với chế độ làm việc Lực phanh cần thiết tính theo cơng thức [7]: Fp = Zb. Trong đó: Fp - Lực bám dọc bánh xe với mặt đường (N), Zb - Phản lực pháp tuyến tác dụng lên bánh xe (N),  - Hệ số bám dọc bánh xe với mặt đường Trong điều kiện làm việc xe gom rác, phần lớn công việc di chuyển đường phố, đô thị, ngõ hẻm, nên hệ số bám  = 0,7 [9], phản lực pháp tuyến tác dụng lên hai bánh sau xe Zb = G = 3200N thay vào công thức ta có lực phanh lớn hai bánh xe trước: Fp = 3200.0,7 = 2240 N Gia tốc chậm dần phanh tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh Khi phân tích lực tác dụng lên xe viết phương trình cân lực kéo phanh tơ sau [9] : Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn Fj - Lực quán tính sinh phanh (N), Fp - Lực phanh sinh bánh xe (N), Ff - Lực cản lăn (N), F - Lực cản khơng khí (N), F - Lực để thắng tiêu hao cho ma sát khí (N), Fi - Lực cản lên dốc Khi phanh đường nằm ngang lực cản lên dốc Fi = (N) Khi phanh Fω, Ff Fη khơng đáng kể, bỏ qua Sự bỏ qua gây sai số khoảng 1,5 ÷ 2%, Fj  Fp Từ kết tính tốn lực phanh, cần chọn lựa loại phanh phù hợp với lực phanh u cầu để đảm bảo tính an tồn, khả làm việc tốt Nhằm phù hợp với điều kiện làm việc người lao cơng, nhóm tác giả chọn phương án sử dụng chế phanh tay phanh hai động cơ, từ tính cơng cần thiết để bóp tay phanh với hành trình kéo s = 5cm: A = Fp.s = 2240.0,05 = 112N Như vậy, để phanh hai bánh xe động đồng thời, cần công lý thuyết A = 112N, lực không căng so với lực kéo tay người lái, đảm bảo kéo tay phanh hết hành trình giữ xe đứng yên mặt đường thẳng dốc 2.3.4 Tính tốn lực đánh lái Lực kéo nhỏ để xe di chuyển với tải trọng lớn Fk = 280N, bánh động phải có lực kéo tối thiểu Fk1 = Fk2 = 280/2 = 140N Như vậy, công suất bánh cần đạt là: Fj = Fp + Ff + F + F  Fi Ở đây: Để xe thẳng, người lái giữ khung xe điều chỉnh hướng lái tốc độ hai động có chênh lệch định nên không đồng tốc Do giữ hướng cho xe thẳng nên lực tác động vào xe gần không, người lái không tốn lực để đẩy xe Khi rẽ sang trái sang phải, người lái cần tác dụng lực đánh lái bên, bên lại tác động lực kéo nhằm hạn chế tốc độ di chuyển bánh động tạo thành trục xoay gần cố định Lúc đánh lái, xe phải đảm bảo góc quay từ 60o đến 90o, bánh sau dẫn hướng lệch sang bên ngược lại góc từ 60o đến 90o Sau đó, bánh sau sau dẫn hướng điều chỉnh lại góc quay vị trí song song với hai bánh trước tiếp tục thẳng Vì để có lực đánh lái cần thiết người lái, cần lực bổ sung thêm vào lực kéo tối thiểu động cơ, tức là: Frẽ phải = Fk + Fđẩy (khi rẽ phải), Frẽ trái = Fk + Fđẩy (khi rẽ trái) với Fđẩy lực tác động thêm người lái vào xe Ta có cơng thức: Frẽ = Fk + Fđẩy Khoảng cách tay nắm l = 0,8m, thời gian đánh lái trung bình 1,3s, qng đường để xe đánh lái vng góc so với ban đầu 1/4 chu vi hình trịn bán kính r = 0,8m: C = 2π.r/4 = 1,26m Khi đó, vận tốc thời điểm đánh lái là: v = s/t = 1,26/1,2 = 0,97 (m/s) Vol 57 - No (Apr 2021) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 95 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ Tổng lực để xe rẽ là: Frẽ = (m1+m3).v/t= 220.0,97/1,3 = 164N Chọn góc nghiêng xe sau tác động thêm lực α = 60o, theo cơng thức ta có: 1642=1402 + Fđẩy2+ 2.140.Fđẩy.cos30o Fđẩy = 27N Vậy thấy lực đẩy bổ sung người lái Fđẩy = 27N nhỏ gần không đáng kể để đánh lái rẽ sang hướng vng góc thời gian ngắn 1,3s P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 Cũng giống điều khiển, pin sử dụng cần phải bảo quản để tránh ảnh hưởng yếu tố môi trường điều kiện làm việc công nhân thu gom rác Do đó, khung xe cần phải thiết kế thêm khung để chứa pin Trước lắp đặt lên khung xe, pin cần đặt hộ chứa pin với kích thước hộp chứa 290x157x91mm THIẾT KẾ CHUYỂN ĐỔI XE GOM RÁC ĐẨY TAY SANG XE ĐIỆN 3.1 Thiết kế sơ đồ điện xe gom rác điện Với lực đánh lái nhỏ, người công nhân hồn tồn điều khiển xe gom rác chuyển đổi nhẹ nhàng so với xe gom rác nguyên 2.3.5 Tính tốn dung lượng nguồn điện Để động hoạt động cần phải có nguồn điện tương ứng, phù hợp Với loại động 300W tính tốn cần phải có nguồn điện đủ dung lượng để đảm bảo thời gian làm việc công nhân lao động Thời gian làm việc trung bình ngày người cơng nhân lao động tiếng/ngày Do dung lượng pin cần phải đủ để đảm bảo cho xe hoạt động thời gian làm việc công nhân Hiện nay, nguồn điện sử dụng cho xe điện chủ yếu ắc quy pin Ắc quy nguồn điện thường sử dụng xe máy, ô tô nên acquy thường có hiệu điện lớn, phù hợp với nguồn sử dụng cho điều khiển động Ngoài ắc quy sử dụng nhiều ngành nghề khác với mục đích cung cấp nguồn điện cho thiết bị Tuy nhiên, ắc quy thường có khối lượng kích thước lớn, khơng nên sử dụng ắc quy làm nguồn điện để khởi động xe gom rác cần phải thiết kế khung chứa kích thước lớn cho nguồn Điều khiến cho xe gom rác tăng thêm khối lượng chuyên chở Pin nguồn điện sử dụng rộng rãi động xe điện Với kích thước nhỏ gọn, khối lượng pin thường nhỏ nên việc sử dụng pin làm nguồn điện cho hoạt động xe hoàn toàn phù hợp Hiện nay, thị trường loại pin sử dụng chủ yếu pin Lithium Các dòng pin Lithium thường có giá thành cao, nhiên, với ưu điểm khối lượng kích thước nhỏ với dung lượng pin lớn, tuổi thọ cao việc sử dụng pin Lithium cho xe gom rác chạy điện hoàn toàn phù hợp Các điều khiển động cần có cường độ dịng điện định mức 2,5A để hoạt động Hơn nữa, lượng thời gian lao động ngày công nhân thu gom rác - 8h/ngày, đó, dung lượng pin phải đảm bảo đủ lượng thời gian công nhân thu gom rác Như vậy, để đảm bảo đủ dung lượng cần thiết để xe hoạt động thời gian làm việc công nhân loại pin cần để sử dụng phải đạt tối thiểu 16Ah Hiện nay, thị trường loại pin Lithium có điện áp tương ứng với điều khiển động loại pin Lithium 48V - 20Ah Với dòng xả tối đa pin 20Ah, loại pin phù hợp để lắp đặt 96 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ● Tập 57 - Số (4/2021) Hình Sơ đồ hệ thống điện Hình sơ đồ điện tổng thể xe thu gom rác đẩy tay sau chuyển đổi, xe thu gom rác điện trang bị thêm hệ thống đèn chiếu sang giúp người lao công thuận tiện việc lại vào ban đêm, bên cạnh xe thu gom rác điện trang bị thêm hệ thống còi đường chng điện (hình 3) để báo hiệu cho người dân mang rác đổ, hệ thống thay cho kẻng Để đảm bảo an toàn vận hành, xe trang bị khóa điện, khanh tay ga, đồng hồ báo mức lượng pin Nguyên lý hoạt động xe thu gom rác điện sau: Điện từ pin Lithium đưa đến hai IC điều tốc, hai IC có nhiệm vụ chuyển thành điện áp ba pha 380V đưa đến hai động 350W hai bên bánh xe, khóa điện mở tín hiệu điện áp (0 ÷ 4,5V) tay ga điều khiển đưa đến hai IC điều khiển Khi tay ga vị trí (0V) động điện không quay, tăng dần tay ga, điện áp cấp đến hai IC điều khiển tăng lên, lúc động điện quay giúp kéo bánh xe, cang tăng tải (tăng lượng rác thu gom), người lao công phải tăng dần tay ga để động phát công suất lớn 3.2 Thiết kế hệ thống phanh xe gom rác điện Hình sơ đồ hệ thống phanh sau thiết kế, tay phanh nối với hệ thống điện động cơ, người lao cơng bóp tay phanh, lúc ngắt điện động giúp trình phanh hiệu giúp nâng cao tuổi thộ động cơ, tiết kiệm lượng pin Hệ thống phanh động bao gồm thành phần: tay phanh guốc phanh, má phanh (hình 3) Cơ chế phanh xe xe điện sau: Khi người điều khiển muốn giảm tốc độ dừng xe lại, tay phanh kéo lại Lúc này, cần đẩy kéo làm xoay mở thắng lực kéo lò xo đẩy guốc phanh Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 ép vào má phanh giúp làm giảm tốc độ bánh động cơ, qua giúp xe giảm tốc độ, lực phanh mạnh lực ép lên má phanh lớn giúp xe giảm tốc độ nhanh Cùng lúc này, kéo tay phanh, tín hiệu ngắt nguồn điện động truyền từ dây tín hiệu tay phanh thông qua điều khiển để lệnh ngắt nguồn cấp điện cho động Khi nhả tay phanh, lực kéo lò xo thắng lực đẩy tay giúp phanh mở giúp bánh xe quay, tay phanh nhả hết, dây tín hiệu đóng lại lệnh cấp nguồn điện cho động để động tiếp tục quay di chuyển xe Hình sơ đồ thiết kế khung bố trí thiết bị khung sau chuyển đổi, so với khung xe nguyên (hình 1), khung xe chuyển đổi, phải hàn làm thêm để lắp động điện, phải hàn khung để bắt khóa điện, cơng tắc đèn, cịi, chng, tay ga phanh (hình 4) Hộp chứa pin đặt khơng gian thống rộng để thuận tiện việc mang sạc sau ca làm việc, hộp IC điều khiển xe 13 để vị trí cao thống, giúp thiết bị điện xe làm việc ổn định, vị trí tay phanh bố trí cạnh chỗ đánh lái người lao công đảm bảo thuận lợi cho người lao cơng phanh xe Ngồi hệ thống dây điện, dây phanh bố trí dọc theo khung xe đảm bảo an toàn xe chuyển động KẾT LUẬN Bài báo trình bày kết nghiên cứu chuyển đổi thành công xe chở rác đẩy tay sang xe chở rác điện Kết tính tốn lý thuyết lực kéo công suất động điện 280N 600W, lực phanh tay lớn 112N tương ứng với hành trình phanh 5cm, giải pháp sử dụng hai động điện độc lập gắn trực tiếp lên bánh xe mang lại hiệu cao Công suất động điện 350W phù hợp để lắp lên xe, pin lithium 48V 20Ah đủ để cung cấp điện cho xe chạy liên tục thời gian 8h Hình Sơ đồ hệ thống phanh xe Do sử dụng hai bánh động thay hai bánh chịu lực xe gom rác nên có hai phanh hai động Tuy nhiên, để thuận tiện cho người sử dụng, sơ đồ hệ thống phanh (hình 3) sử dụng tay phanh để phanh đồng thời hai bánh động 3.3 Thiết kế chuyển đổi khung xe chở rác đẩy tay sang xe điện 10 11 12 13 14 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] World Bank, 2018 Danh gia cong tac quan ly chat thai ran sinh hoat va chat thai cong nghiep nguy hai Hong Duc Publising House, Hanoi [2] Paul Wong, 2019 Electric vehicle development in Malaysia Forum Electric Bicycle [3] Yossapong Laoonual, 2019 Electric vehicle trends in Thailand Forum Electric Bicycle [4] Kie-Bong Chang, Eun-Seok Chang, 2019 Electric vehicle business strategy Forum Electric Bicycle [5] Nguyen Khac Trai, 2006 Co so thiet ke o to Transport Publishing House, Hanoi [6] Luu Van Tuan, 2019 Giao trinh Ly thuyet o to Bach Khoa Publishing House, Hanoi [7] Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2007 Giao trinh O to I AUTHORS INFORMATION Nguyen The Luong1, Bui Van Chinh2 Hanoi University of Science and Technology Hanoi University Of Industry Hình Sơ đồ khung bố trí thiết bị khung sau chuyển đổi Guốc phanh; Càng đỡ bánh động điện; Vị trí đặt hộp pin; Cơng tắc đèn còi; Đồng hồ báo dung lượng pin; Cơng tắc đóng mở tay ga; Cơng tắc chng; Ổ khóa; Tay ga; 10 Khung cố định dây phanh; 11 Dây phanh; 12 Cụm dây điện; 13 Hộp IC; 14 Đèn chiếu sáng Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn Vol 57 - No (Apr 2021) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 97 ... đảm bảo an toàn xe chuyển động KẾT LUẬN Bài báo trình bày kết nghiên cứu chuyển đổi thành công xe chở rác đẩy tay sang xe chở rác điện Kết tính tốn lý thuyết lực kéo cơng suất động điện 280N 600W,... thống điện Hình sơ đồ điện tổng thể xe thu gom rác đẩy tay sau chuyển đổi, xe thu gom rác điện trang bị thêm hệ thống đèn chiếu sang giúp người lao công thuận tiện việc lại vào ban đêm, bên cạnh xe. .. ĐẨY TAY SANG XE ĐIỆN 3.1 Thiết kế sơ đồ điện xe gom rác điện Với lực đánh lái nhỏ, người cơng nhân hồn tồn điều khiển xe gom rác chuyển đổi nhẹ nhàng so với xe gom rác ngun 2.3.5 Tính tốn dung