1344647CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Bài 1 AX B  X  A B §3: Ma trận nghịch đảo  Đại S h n Tín ế y u ốT §3: Ma trận nghịch đảo  Đại S h n Tín ế y u ốT §3: Ma trận nghịch đảo  Nhận xét: Đại S h n Tín ế y u ốT §3: Ma trận nghịch đảo  Nhận xét: Đại S h n Tín ế y u ốT §3: Ma trận nghịch đảo  Tính chất: 1) 2) ( A )   A T 1 1 T 3) ( A ) ( A ) Đại S h n Tín ế y u ốT §3: Ma trận nghịch đảo  Đại S h n Tín ế y u ốT §3: Ma trận nghịch đảo  Đại S h n Tín ế y u ốT §3: Ma trận nghịch đảo  Đại S h n Tín ế y u ốT §3: Ma trận nghịch đảo   Đại S h n Tín ế y u ốT Ví dụ: Tìm ma trận phụ hợp ma trận sau:   A11  28 A21  -29 A31 -12   A    A12  14 A22  -5 A32  -6    A13  -6 A23  13 A33   A11  PA  A12  A13 A21 A22 A23 A31     A32   A33       §3: Ma trận nghịch đảo  Đại S h n Tín ế y u ốT   §3: Ma trận nghịch đảo Đại S h n Tín ế y u ốT Ví dụ: Tìm ma trận nghịch đảo ma trận sau:   det( A)    A    0  1   PA         0     5 1  A 0    0  1   §3: Ma trận nghịch đảo Đại S h n Tín ế y u ốT Ví dụ: Tìm ma trận nghịch đảo ma trận sau:  6 A    4 A  det( A) 2   6 PA        6         3  1   §3: Ma trận nghịch đảo Đại S Bài tập: Tìm ma trận nghịch đảo ma trận sau: 0    A   1   det( A) ?  1 PA  A  PA ? det( A)  h n Tín ế y u ốT   §3: Ma trận nghịch đảo Đáp số:  15   1  1 A     12     Đại S h n Tín ế y u ốT   §3: Ma trận nghịch đảo Đại S h n Tín ế y u ốT Bài tập: Tìm ma trận nghịch đảo ma trận sau:  5 2    A  Đáp số: A        2 Chú ý: Đối với ma trận vuông cấp a b  d  b A   PA    c d  c a  §3: Ma trận nghịch đảo  Bài tốn: Tìm ma trận X thỏa mãn 1) 2) 3) 4) AX = B XA = B AXB = C AX + kB = C Đại S h n Tín ế y u ốT