Đồ án môn học điều khiển tự động hóa hệ thống điện công nghiệp thiết kế băng tải

KHÁI QUÁT VỀ BĂNG TẢI CÔNG NGHIỆP

Băng tải công nghiệp

Hệ thống băng tải là thiết bị cơ khí dùng để di chuyển hàng hóa và vật liệu với khối lượng khác nhau từ điểm A đến điểm B trên một đường dẫn xác định Hệ thống này cho phép vận chuyển nhanh chóng, chính xác và hiệu quả nhiều loại vật liệu Ngoài ra, băng chuyền còn giúp giảm nguy cơ chấn thương và đảm bảo an toàn lao động, góp phần bảo vệ tính mạng con người.

Việc lựa chọn băng tải công nghiệp phụ thuộc vào vị trí, loại sản phẩm cần di chuyển và khoảng cách di chuyển Tiêu chuẩn cho băng tải được xác định dựa trên tải trọng tối đa, trọng lượng sản phẩm, số lượng sản phẩm di chuyển trong một đơn vị thời gian, tải trọng, tốc độ và dòng chảy của vật liệu.

Hình 1.1 Băng tải chuyển hàng

Cấu tạo

Thành phần cấu tạo của băng tải gồm các bộ phận chính sau:

 Động cơ giảm tốc, bộ điều khiển kiểm soát tốc độ, biến tần, sensor, timer, cảm biến, PLC,

 Bụ̣ con lăn kéo (con lăn truyờ̀n lực chủ đụ̣ng ) bằng thép mạ kẽm hoặc nhụm ỉ50, ỉ60, ỉ76, ỉ89, ỉ102 …

 Bộ truyền động xích hoặc đai.

 Hệ thống khung băng tải thường được làm bằng nhôm định hình, thép sơn tĩnh điện hoặc Inox.( khung, chân, thành chắn)

 Hệ thống mặt băng tải: mặt belt hoặc con lăn,…

Hình 1.2 Cấu tạo của một băng tải

Ngoài các bộ phận chính, băng tải còn có nhiều thành phần khác tùy thuộc vào ứng dụng cụ thể Tất cả các bộ phận này được thiết kế một cách hợp lý và khoa học, nhằm tối ưu hóa hiệu suất và mang lại hiệu quả cao trong quá trình vận hành.

Phân loại

Băng tải cao su là thành phần thiết yếu trong hệ thống truyền tải, được sử dụng để vận chuyển vật liệu tại các nhà máy, xí nghiệp, và công ty sản xuất gạch, ngói, xi măng Chúng cũng đóng vai trò quan trọng trong các điểm khai thác cát, sỏi, ngành sản xuất thép, cũng như trong các nhà máy nhiệt điện Đặc biệt, băng tải cao su thường được áp dụng nhiều trong ngành khai thác than và khoáng sản.

Hình 1.3 Băng tải cao su

Băng tải con lăn là thiết bị quan trọng trong ngành công nghiệp thực phẩm, chủ yếu được sử dụng để vận chuyển sản phẩm và làm giá đỡ cho thùng hàng Loại băng tải này được chia thành bốn loại chính: băng tải con lăn nhựa, băng tải con lăn thép mạ kẽm, băng tải con lăn nhựa PVC và băng tải con lăn truyền động cơ bằng motor.

Hình 1.4 Băng tải con lăn

Các loại con lăn trên thị trường:

- Con lăn thép mạ kẽm

Băng tải thường được sử dụng phổ biến trong các ngành công nghiệp, đặc biệt là ngành thực phẩm, giúp truyền tải sản phẩm tươi sống hoặc đã chế biến một cách an toàn và vệ sinh Ngoài ra, băng tải xích còn được áp dụng rộng rãi trong các quy trình hoàn tất kim loại cũng như trong ngành công nghiệp phân phối và ô tô.

Hình 1.5 Băng tải xích

Băng tải xoắn ốc là thiết bị quan trọng trong ngành công nghiệp thực phẩm, nước uống và bao bì dược phẩm Thiết bị này hoạt động theo nguyên tắc vận chuyển nguyên vật liệu một cách liên tục, giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất và nâng cao hiệu quả công việc.

Hình 1.6 Băng tải xoắn ốc

Băng tải con lăn linh hoạt, hay còn gọi là băng tải con lăn xếp, được sử dụng để chuyển thùng carton và các sản phẩm dạng hộp, với khả năng co giãn chiều dài, giúp việc lưu giữ và vận hành trở nên nhanh chóng và dễ dàng Thiết kế của băng tải cho phép bẻ cong theo nhiều góc độ khác nhau, với bánh xe có khóa vững chắc, tạo ra đường vận chuyển linh hoạt ở các bán kính cong khác nhau Đây là giải pháp đầu tư chi phí hiệu quả không chỉ cho các trạm phân phối lớn mà còn cho các công ty vừa và nhỏ.

Hình 1.7 Băng tải linh hoạt

Chuyển hàng hóa bằng thùng, can, chai, hộp, khay, mâm….lên cao thì ta phải dùng loại băng tải đứng.

Băng tải đứng là một hệ thống vận chuyển bao gồm trục thẳng đứng chính và các bàn tay, bàn đỡ chạy dọc theo trục theo hình elip Hệ thống này giúp đưa hàng hóa lên các tầng cao một cách dễ dàng và tuần hoàn Khác với các loại băng tải khác, băng tải đứng có khả năng vận chuyển nhiều loại hàng hóa với hình dạng khác nhau như thùng, can, chai, khay nhựa, mâm, khay gỗ, vỉ, xô, bao, mà không làm biến dạng sản phẩm trong quá trình tải Băng tải đứng thường kết hợp với các băng tải ngang bằng con lăn, rất phù hợp cho việc phân phối hàng tải qua các tầng lầu.

Hình 1.8 Băng tải đứng

Loại băng tải này khá phù hợp với môi trường khắc nghiệt, thường dùng cho ngành thực phẩm.

Băng tải rung được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp như khai thác mỏ, luyện kim, xây dựng, than, hóa chất, thực phẩm, dược phẩm và các sản phẩm liên quan đến ngành công nghiệp dạng bột và miếng.

Băng tải rung là thiết bị quan trọng được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp như xây dựng, luyện kim, hóa chất, khai thác mỏ, máy móc, than, thuốc lá, thực phẩm và dược phẩm Thiết bị này chủ yếu được sử dụng để vận chuyển các loại vật liệu dạng bột, hạt, cục và hỗn hợp, góp phần nâng cao hiệu quả sản xuất và tiết kiệm thời gian trong quy trình vận chuyển.

Hình 1.8 Băng tải rung

Ứng dụng

Với sự phát triển vượt bậc của khoa học kỹ thuật, hệ thống băng tải đã trở thành thiết bị thiết yếu trong hầu hết các dây chuyền sản xuất và công trình thi công lớn nhỏ Băng tải được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành nghề, từ công nghiệp ô tô, điện tử, chế tạo đến sản xuất hóa chất, thực phẩm, dược phẩm, bao bì và in ấn Hệ thống băng tải có thể lắp đặt ở mọi địa hình, không chỉ mang lại hiệu quả kinh tế cao mà còn giảm thiểu tai nạn lao động, đảm bảo tính an toàn trong công việc.

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG BĂNG TẢI

Mô hình băng tải thiết kế

Hình 2.1 Mô hình phác thảo thiết kế băng tải.

Các thông số của mô hình:

Trọng tải định mức M 30 kg/m

Vận tốc yêu cầu v 1 m/sKhối lượng dây đai m 10 kg Đường kính Rulo d 0.2 mBề rộng băng tải l 0.8 m

Tính toán công suất tải trên trục động cơ

2.1.1 Tính toán các hệ số trong hệ thống

Bảng 2.1 Hệ số ma sát Rulo và dây đai

Bảng trên đưa ra hệ số ma sát Rulo trên cơ sở điều kiện của rulo và vật liệu làm ra Pulley.

Tra bảng ta tìm được hệ số ma sát Rulo η1 = 0.3

Hợ̀ sụ́ ma sát đụ̣ng cơ à = 0.95

Hiệu suất truyền lực của hộp số η2 = 0.9

Vận tốc yêu cầu của băng tải V = 1 m/s

Băng tải kéo lên có tải trọng W = 460 kg, bao gồm trọng tải định mức 450 kg và khối lượng dây đai 10 kg Đường kính pully là D = 0.2 m, và động cơ 4 cực có tốc độ quay định mức N = 1420 vòng/phút.

Tốc độ Rulo n1 = [vòng/s] = 96 [vòng/phút]

Chọn bộ truyền động xích kết nối hộp số và Rulo với tỷ số truyền 1:1 giúp loại bỏ sự chênh lệch tốc độ và mô-men xoắn Đồng thời, điều này cũng cho phép bỏ qua ma sát trong hệ thống truyền động xích.

Tỉ số truyền i hộp số = tốc độ pully / tốc độ động cơ => Chọn tỉ số truyền hộp số i

Momen đầu của Rulo: T1 = [Nm]

Momen đầu hộp số T = [Nm]

Công suất ở đầu trục động cơ P = W = 1.3kW

2.1.2 Tính toán công suất ở đầu động cơ với các mức công suất khác nhau

Công suất tải quy về đầu trục động cơ

Tính chọn công suất động cơ và biến tần

2.3.1 Tính chọn công suất động cơ Đặc điểm động cơ băng tải:

Băng tải là thiết bị công nghiệp hoạt động liên tục với chế độ làm việc dài hạn Yêu cầu công nghệ của băng tải không cần điều chỉnh tốc độ, mà thay vào đó là yêu cầu tốc độ ổn định cho mọi trọng lượng tải cho phép.

+ Hệ truyền động của băng tải cần đảm bảo khởi động đẩy tải Moment khởi động của động cơ Mkđ = (1.6 – 1.8) Mđm.

+ Nguồn điện cung cấp đảm bảo được nhu cầu cho phép của tải.

Phương pháp tính toán chọn động cơ:

Khi chọn công suất động cơ cho băng tải, cần dựa vào công suất cản tĩnh mà không tính toán chế độ quá độ hay kiểm tra điều kiện phát nóng và quá tải Trong điều kiện làm việc nặng nề, việc kiểm tra theo điều kiện mở máy là rất quan trọng để đảm bảo hiệu suất và an toàn cho thiết bị.

Sau đây là quá trình tính toán công suất động cơ theo điều kiện cản tĩnh o Công suất P 1 để dịch chuyển vật liệu:

F1 = L.∂.cosα.k1.g: Lực dịch chuyển vật liệu

 Α: Góc nghiêng của băng tải

 L: Chiều dài của băng tải

 ∂: Khối lượng vật liệu trên 1 mét băng tải.

 k1: Hệ số tính đến lực cản khi dịch chuyển vật liệu k1 = 0.05

 g: Gia tốc trọng trường. o Công suất P 2 để khắc phục tổn thất do ma sát:

F2 = 2L ∂b.cosα.k2.g : Lực cản do mát sát sinh ra

 k2: Hệ số tính đến lực cản khi không tải.

 ∂b : Khối lượng băng tải trên 1 mét băng tải. o Công suất P 3 để nâng tải

F3 = L.∂.sinα.g: Lực cần thiết nâng vật.

F3 = 15.30.sin(12’).(9.8) = 916.9 (N) o Công suất tĩnh của băng tải:

P = P1 + P2 + P3 = 215.7 + 18.4 + 916.9 = 1151 (W) o Công suất động cơ truyền động băng tải được tính theo biểu thức sau:

Pđc = = 1534.7(W) = 1.53 (kW) k3 : Hệ số dữ trữ về công suất (k3 = 1.2 – 1.25) Đối với hệ thống băng tải đang thiết kế, ta chọn k3 = 1.2 η: Hiệu suất truyền động

2.3.2 Tính chọn công suất biến tần

Công suất biến tần được tính theo công thức:

Với Kat là hệ số an toàn Trong thiết kế băng tải, hệ số an toàn được chọn phù hợp với nhu cầu là Kat = 1.4

Lựa chọn động cơ và biến tần trong thực tế

Hình 2.3 Catalog động cơ KĐB 3 pha hãng Hitachi

Khi tính toán công suất tải quy về đầu trục động cơ, ta tính được P max (ứng với 100% công suất tải) là 1.3 kW.

Khi lựa chọn công suất động cơ cho điều kiện cản tĩnh, cần đảm bảo công suất động cơ tối thiểu là 1.53 W Đã thực hiện tính toán hiệu suất và dự trữ cho động cơ để đảm bảo hoạt động hiệu quả.

Dựa trên hai kết quả đã phân tích, động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc của hãng Hitachi Motor được lựa chọn với công suất 1.5 kW (2HP).

Những thông số chính của động cơ.

Thông số kỹ thuật của động cơ

Tên thương hiệu Hitachi Motors

Loại động cơ Động cơ không đồng bộ 3 pha

Công suất định mức 1,5 kW (2 HP) Điện áp định mức 380 V

Dòng điện định mức 3,5A

Tốc độ định mức 1420 vòng/phút

Moment định mức 10.3 Nm

Tỉ số dòng mở máy (Imm/I đm) 5.14

Tỉ số moment mở máy (Mmm/M đm) 2.25

Tỉ số Moment lớn nhất (Mmax/M đm) 2.5

Moment quán tính 0.0033 kg.m2

Hình 2.4 Động cơ Hitachi không đồng bộ 3 pha công suất 2 HP(1.5 kW) Lý giải về động cơ được chọn:

Chọn động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc với công suất 2 HP và moment định mức 10.3 Nm là phù hợp với yêu cầu tải Động cơ 4 cặp cực có tốc độ tương đối thấp và moment cao hơn so với động cơ 2 cực, do đó, động cơ 4 cực là lựa chọn tối ưu hơn về độ lợi công suất và tài chính.

Từ kết quả tính toán chọn biến tấn IG5A có công suất 2.2 kW (3HP) điện áp 400V

Hình 2.5 Catalog biến tần IG5A từ nhà sản xuất

Thông số kỹ thuật của biến tần được chọn

Tên sản phẩm Biến tần IG5A Điện áp ngõ vào 380 - 480 V Điện áp ngõ ra 380 - 480 V

Tần số tối đa 400 Hz

Tần số định mức 50 - 60 Hz

Phương pháp làm mát Không khí cưỡng bức

BIẾN TẦN IG5A

Cấu tạo và chức năng biến tần IG5A

Biến rần IG5A có nhiều chức năng quan trọng như điều khiển, hoạt động, bảo vệ và khả năng chịu đựng trong các điều kiện môi trường Thông tin chi tiết về các chức năng này được trích dẫn trực tiếp từ Catalog của nhà sản xuất.

Hình 3.1 Phím chức năng và công dụng

Thông số hoạt động

Biến tần IG5A có 4 nhóm thông số hoạt động

Hình 3.2 Biến tần IG5A có 4 nhóm thông số hoạt động

- Drive Group: Các thông số cơ bản cần thiết để biến tần chạy Thông số chẳng hạn như Tần số mục tiêu, Accel / Decel time có thể cài đặt.

- FU Group 1: Các thông số chức năng cơ bản để điều chỉnh tần và điện áp đầu ra.

- FU Group 2: Các tham số chức năng nâng cao để đặt các tham số như Điều khiển PID và Vận hành động cơ thứ hai.

- I/O group: Các thông số cần thiết để tạo nên một chuỗi sử dụng thiết bị đầu cuối đầu vào / ra đa chức năng.

Hình 3.3 Sơ đồ chân biến tần IG5A

Hình 3.4 Các Terminal và mô tả đặc tính

Chức năng điều khiển PID được tích hợp sẵn trong biến tần, không cần thiết phải trang bị thêm thiết bị bên ngoài Để thực hiện điều khiển PID hiệu quả, người dùng cần cài đặt các thông số được liệt kê trong bảng bên dưới, những thông số này sẽ đặc trưng cho chế độ làm việc của PID trong việc điều khiển động cơ.

Hình 3.5 Chức năng điều khiển PID

Hình 3.6 Sơ đồ điều khiển PID trong IG5A

Chú thích các thông số trên hình:

3-Thêm giao tiếp RS-485 vào danh mục PID Feedback

4-Giá trị PID REF có thể được thay đổi và kiểm tra trong “rEF” của nhóm DRV. Đơn vị là [Hz] khi H58 = 0 và [%] khi H58 = 1

5-Giá trị PID FBK có thể được kiểm tra trong “Fbk” của nhóm DRV Đơn vị tương đối với “rEF

6-Nếu chuyển mạch PID được đưa vào đầu vào đa năng (P1 ~ P8), Nếu H58 là 1, [%] được chuyển đổi thành [Hz].

7-Tần số đầu ra được hiển thị trong “SPD” của nhóm DRV.

8-PID OUT of Normal PID là một cực và nó bị giới hạn bởi H55 (H-Limit) và H56 (L-Limit)9-100% là F21 (Tần số tối đa)

Điều khiển PID

Chức năng điều khiển PID được tích hợp sẵn trong biến tần, giúp loại bỏ nhu cầu trang bị thêm thiết bị bên ngoài Để thực hiện điều khiển PID hiệu quả, cần cài đặt các thông số trong bảng dưới đây, những thông số này sẽ xác định chế độ làm việc của PID trong việc điều khiển động cơ.

Hình 3.5 Chức năng điều khiển PID

Hình 3.6 Sơ đồ điều khiển PID trong IG5A

Chú thích các thông số trên hình:

3-Thêm giao tiếp RS-485 vào danh mục PID Feedback

4-Giá trị PID REF có thể được thay đổi và kiểm tra trong “rEF” của nhóm DRV. Đơn vị là [Hz] khi H58 = 0 và [%] khi H58 = 1

5-Giá trị PID FBK có thể được kiểm tra trong “Fbk” của nhóm DRV Đơn vị tương đối với “rEF

6-Nếu chuyển mạch PID được đưa vào đầu vào đa năng (P1 ~ P8), Nếu H58 là 1, [%] được chuyển đổi thành [Hz].

7-Tần số đầu ra được hiển thị trong “SPD” của nhóm DRV.

8-PID OUT of Normal PID là một cực và nó bị giới hạn bởi H55 (H-Limit) và H56 (L-Limit)9-100% là F21 (Tần số tối đa)

THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG VÀ BỐ TRÍ HỆ THỐNG ĐIỆN

Thiết kế hệ thống điều khiển

- Sơ đồ khối điều khiển

Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển băng tải.

- Nguyên lý hệ thống điều khiển băng tải.

 Điện áp 3 pha (380V- 50Hz) từ nguồn được cấp cho biến tần IG5A

 Biến tần IG5A có tích hợp bộ điều khiển PID/PI, với 2 chế độ làm việc chính là điều khiển V/F và Vector vòng kín (Sensorless Vector Control).

Ngõ ra biến tần được kết nối với động cơ thông qua hộp số giảm tốc và bộ truyền động xích, nhằm truyền động cho Rulo chính.

Trên Rulo trục chính, cảm biến tốc độ quay Encoder được gắn trực tiếp, sử dụng nguồn cấp 24VDC từ biến tần Bộ encoder này theo dõi chuyển động quay và truyền tín hiệu Digital qua hai kênh A và B Tín hiệu Digital sau đó được chuyển đổi thành tín hiệu Analog qua mạch DAC để truyền về biến tần Đây là tín hiệu hồi tiếp, được gửi đến bộ điều khiển PI để xử lý.

Bộ PI nhận tín hiệu hồi tiếp và tín hiệu đặt trước trên biến tần, sau đó xử lý để đưa ra tín hiệu điện áp điều khiển Tín hiệu này can thiệp vào quá trình nghịch lưu V/F, tạo ra điện áp ngõ ra với biên độ và tần số theo yêu cầu Cuối cùng, tín hiệu được kết nối với nguồn cấp động cơ.

Bố trí hệ thống điện – điều khiển cho băng tải

- Mô hình thiết kế băng tải trong phần mềm Sketchup Pro 2021

Hình 3.2 Ảnh mô hình băng tải được xây dựng trên phần mềm Sketchup

Hình 4.3 Bố trí các thiết bị trên băng tải.

- Lắp đặt encoder hồi tiếp.

 Encoder được lắp trên Rulo chính của băng tải

 Lựa chọn Encoder: Chọn Encoder của hãng Omron, loại 4 dây (2 dây nguồn và 2 dây tín hiệu ra A,B), trục lõm, độ phân giải 1024.

 Encoder có nguồn cấp 24VDC được lấy từ ngõ ra 24VDC của biến tần.

MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI TRÊN PHẦN MỀM MATLAB/SIMULINK

Mô hình điều khiển băng tải trong phần mềm Matlab/Simulink

Sử dụng phần mềm Matlab/Simulink để mô phỏng hệ thống điều khiển băng tải, mô hình được thực hiện trên phiên bản Matlab R2019a.

Hình 4.1 Mô hình mô phỏng điều khiển tốc độ băng tải.

Hình 4.2 Biến tần IG5A

Hình 4.3 Bộ điều khiển PI

Nguyên lý hoạt động của sơ đồ mô phỏng

Thực tế, biến tần IG5A đã tích hợp bộ điều khiển PID/PI, nên khi điều khiển sẽ trực tiếp lập trình trên biến tần,

 Nguồn điện xoay chiều 3 pha 380V được cấp từ bên ngoài đi vào biến tần

 Tại khối biến tần IG5A:

 Điện áp cấp vào biến tần được nghịch lưu thành điện áp xoay chiều

Điện áp được nghịch lưu thành điện áp 3 pha với tần số và điện áp phụ thuộc vào tín hiệu từ Input_Voltage được cung cấp bởi bộ điều khiển PI Điện áp này được lấy ra từ biến tần và kết nối với bộ đo lường trước khi được đưa đến động cơ.

Trong khối PI Controller, tín hiệu đặt (tín hiệu yêu cầu cần đạt) và tín hiệu hồi tiếp từ Encoder sẽ được lập trình xử lý để tạo ra điện áp điều khiển Input_Voltage Tín hiệu này sau đó được đưa vào khối biến tần IG5A để thực hiện quá trình nghịch lưu.

Động cơ hoạt động dựa trên nguồn điện từ biến tần, với tần số và điện áp được điều khiển Hai giá trị quan trọng của động cơ cần được xác định là tốc độ và moment, được lấy ra và đo lường chính xác.

Nguyên lý điều khiển mô hình này tập trung vào việc điều chỉnh tốc độ băng tải với trọng lượng tải trọng thay đổi, sử dụng hồi tiếp tín hiệu để đảm bảo hiệu suất hoạt động ổn định và chính xác.

Tín hiệu yêu cầu và tín hiệu đo được từ động cơ được đưa vào bộ xử lý PI Controller, nơi chúng được xử lý để tạo ra tín hiệu điều khiển Tín hiệu này sau đó được truyền vào biến tần, nơi nó tác động để điều chỉnh điện áp cung cấp cho động cơ, đảm bảo biên độ và tần số hợp lý Nhờ đó, động cơ có thể duy trì tốc độ ổn định mặc dù moment tải có sự thay đổi.

Mô phỏng quá trình điều khiển và đánh giá kết quả

4.2.1 Thiết lập thông số các khối

 Động cơ: Động cơ được chọn không có sẳn trong thư viện Simulink, vì vậy cần thiết lập thủ công thông số cho động cơ:

Hình 4.4 Thiết lập thông số động cơ.

Hình 4.5 Thiết lập thông số biến tần

Hình 4.6 Thiết lập thông số bộ điều khiển PI

 Bộ tín hiệu yêu cầu

Hình 4.7 Thiết lập tín hiệu đặt

Yêu cầu mô phỏng: Điều khiển tốc độ động cơ không đổi ở 1m/s với moment thay đổi:

4.2.2 Kết quả mô phỏng

Hình 4.8 Tín hiệu ngõ ra của động cơ

Hình 4.9 Tín hiệu ngõ ra của động cơ so với tín hiệu yêu cầu.

Hình 4.10 Điện áp và dòng điện cung cấp cho động cơ.

Hình 4.11 Tín hiệu điều khiển và tốc độ động cơ

4.2.3 Nhận xét về kết quả

Về mặt tương đối, động cơ đáp ứng được tốc độ yêu cầu không đổi khi tải thay đổi trọng tải cả tăng và giảm

Động cơ cần đáp ứng sự thay đổi moment tải, tuy nhiên, sự chênh lệch trong kết quả xuất phát từ việc động cơ phải chịu thêm các tổn hao cơ khí Điều này dẫn đến việc động cơ phải tạo ra moment chênh lệch một chút so với nhu cầu tải.

+ Ưu điểm của hệ thống Điều khiển được tốc độ động cơ phù hợp với yêu cầu.

Hệ thống điều khiển đơn giản, dể dàng thiết kế và điều khiển.

Tốc độ vẫn còn có sự bất ổn khi thay đổi tải, chưa thật sự đảm bảo được sự trơn tru, nhưng trong phạm vi tương đối, có thể chấp nhận được.

Băng tải là thiết bị truyền động quan trọng, có nhiệm vụ di chuyển sản phẩm từ vị trí này đến vị trí khác, rất hữu ích trong các khu sản xuất và dây chuyền tự động Với mẫu mã đa dạng và dễ dàng sử dụng, băng tải ngày càng phổ biến và tích hợp nhiều chức năng điều khiển tiên tiến Dự án này nhằm thiết kế hệ thống băng tải theo yêu cầu, bao gồm các bước như giới thiệu tổng quan, tính toán động cơ phù hợp, lựa chọn thiết bị điều khiển như biến tần và hộp số, xây dựng mô hình 3D và mô phỏng thiết kế Động cơ được chọn là động cơ không đồng bộ 3 pha, nhờ vào ứng dụng rộng rãi và hiệu quả của nó trong ngành công nghiệp.

Việc sử dụng biến tần để điều khiển động cơ thay vì chỉ dùng hộp số giúp vận hành hệ thống băng tải trở nên an toàn, linh hoạt và chính xác hơn, đồng thời tăng tuổi thọ cho các thiết bị Biến tần IG5A của hãng LS là một trong những thương hiệu phổ biến trong lĩnh vực này Dù là một đề tài không quá khó đối với sinh viên chuyên ngành điều khiển, nhưng nhóm đã nỗ lực hết sức để hoàn thành tốt đề tài Nhóm xin cảm ơn thầy Trương Việt Anh đã hỗ trợ nhiệt tình, giúp nhóm hoàn thành dự án nhanh chóng và đảm bảo tính chính xác Chúng tôi rất mong nhận được những đóng góp và phản hồi từ độc giả để nâng cao kinh nghiệm trong lĩnh vực điều khiển Chân thành cảm ơn!