Mô hình điều khiển băng tải trong phần mềm Ma- 123docz.net

CHƯƠNG 3 BIẾN TẦN IG5A

4.1 Mô hình điều khiển băng tải trong phần mềm Matlab/Simulink

Sử dụng phần mềm Matlab/Simulink mô hình hóa hệ thống điều khiển băng tải. Mô hình mô phỏng được thực hiện trên phần mềm Matlab R2019a.

Nguyên lý hoạt động của sơ đồ mô phỏng.

Thực tế, biến tần IG5A đã tích hợp bộ điều khiển PID/PI, nên khi điều khiển sẽ trực tiếp lập trình trên biến tần,

 Nguồn điện xoay chiều 3 pha 380V được cấp từ bên ngoài đi vào biến tần.  Tại khối biến tần IG5A:

 Điện áp cấp vào biến tần được nghịch lưu thành điện áp xoay chiều

 Điện áp được nghịch lưu thành điện áp 3 pha với tần số và điện áp tùy thuộc vào tín hiệu vào Input_Voltage được đưa vào từ bộ điều khiển PI. Điện áp này được đưa ra khỏi biến tần kết nối với bộ đo lường trước khi kết nối đến động cơ.

 Tại khối PI Controller: Tín hiệu đặt (tín hiệu yêu cầu cần đạt) và tín hiệu hồi tiếp từ Encoder sẽ được lập trình xử lý, tạo ra điện áp (Tín hiệu) điều khiển Input_Voltage. Tín hiệu này được đưa vào khối biến tần IG5A làm căn cứ nghịch lưu.

 Động cơ: Nguồn điện ra từ biến tần với tần số và điện áp được điều khiển được đưa vào động cơ. Hai giá trị động cơ được yêu cầu gồm tốc độ và moment được lấy ra và đo lường.

Nguyên lý điều khiển

Đây là mô hình điều khiển tốc độ băng tải với tải trọng thay đổi (moment tải thay đổi) có hồi tiếp tín hiệu.

Tín hiệu yêu cầu và tín hiệu đo được ở đầu động cơ được đưa qua bộ xử lý PI Controller. Tại đây, nó sẽ xử lý và đưa ra tín hiệu điều khiển . Tín hiệu điều khiển này sẽ đưa vào biến tần, tại đây tín hiệu điều khiển sẽ tác động làm cho điện áp ra khỏi biến tần cấp cho động cơ có được biên độ và tần số hợp lý mà khi được cấp cho động cơ sẽ duy trì tốc độ động cơ không đổi dù moment tải thay đổi .

Mô hình điều khiển băng tải trong phần mềm Matlab/Simulink

Điều khiển PID

Nhận xét về kết quả