Đánh giá kết quả sinh thiết u não trên lều bằng hệ thống định vị không khung

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ Y TẾ ĐẠI HỌC Y DƯỢC THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - TRẦN TIỂU TIÊN ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ SINH THIẾT U NÃO TRÊN LỀU BẰNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ KHÔNG KHUNG CHUYÊN NGÀNH: NGOẠI – THẦN KINH VÀ SỌ NÃO MÃ SỐ: NT 62 72 07 20 LUẬN VĂN BÁC SĨ NỘI TRÚ NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: TS NGUYỄN KIM CHUNG THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - NĂM 2020 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu kết nêu luận văn hoàn toàn trung thực chưa công bố cơng trình nghiên cứu khác TRẦN TIỂU TIÊN MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ DANH MỤC CÁC HÌNH ĐẶT VẤN ĐỀ MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU CHƢƠNG TỔNG QUAN TÀI LIỆU 1.1 Khái niệm định vị ba chiều phân loại 1.2 Tổng quan phẫu thuật sinh thiết u não hệ thống định vị ba chiều 1.3 Tình hình phẫu thuật định vị ba chiều Việt Nam 20 CHƢƠNG ĐỐI TƢ NG V PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 23 Đối tượng nghiên cứu 23 2 Phư ng ph p nghiên cứu 30 2.3 Quy trình tiến hành nghiên cứu thu thập số liệu 35 Phư ng ph p sinh thiết u n o ằng hệ thống định vị hông 37 2.5 Vấn đề y đức nghiên cứu 44 CHƢƠNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 45 Đặc điểm dân số nghiên cứu 45 3.2 Kết phẫu thuật sinh thiết 54 3.3 Biến chứng phẫu thuật sinh thiết 58 CHƢƠNG BÀN LUẬN 62 4.1 Kết phẫu thuật sinh thiết 62 4.2 Biến chứng phẫu thuật sinh thiết 74 KẾT LUẬN 83 HẠN CHẾ NGHIÊN CỨU 84 KIẾN NGHỊ 85 PHỤ LỤC - PHIẾU THU THẬP THÔNG TIN BỆNH ÁN MẪU T I LIỆU THAM KHẢO DANH MỤC THUẬT NGỮ ANH - VIỆT CT – Computer Tomography – Chụp cắt lớp vi tính MRI – Magnetic Resonance Imaging – Chụp cộng hưởng từ GCS – Glasgow Coma Scale – Thang điểm đ nh gi hôn mê WHO – World Health Organization – Tổ chức y tế giới Neuronavigation – Hệ thống định vị thần kinh Frame-based stereotactic surgery – Phẫu thuật định vị có khung Frameless stereotactic surgery – Phẫu thuật định vị không khung DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng Thang điểm Karnofsky 32 Bảng 2 Phân độ sức c hội đồng Anh 35 Bảng 3.1 Phân bố độ tuổi c c trường hợp sinh thiết 45 Bảng 3.2 Phân bố giới tính c c trường hợp sinh thiết 45 Bảng 3.3 Triệu chứng 46 Bảng 3.4 Tiền ệnh lý 48 Bảng 3.5 Triệu chứng lâm sàng 48 Bảng 3.6 Phân bố điểm Glasgow 49 Bảng 3.7 Phân bố điểm Karnofsky 49 Bảng 3.8 Tỷ lệ u theo vị trí 50 Bảng 3.9 Phân bố u theo hai bán cầu 50 Bảng 3.10 Liên quan u vùng chức 51 Bảng 3.11 Số lượng u c c trường hợp 52 Bảng 3.12 Chẩn đo n hình ảnh học 52 Bảng 3.13 Vị trí chọn sinh thiết 54 Bảng 3.14 Sử dụng Dexamethasone trước mổ 56 Bảng 3.15 Kết giải phẫu bệnh 56 Bảng 3.16 Phù hợp giải phẫu bệnh – hình ảnh học 57 Bảng 3.17 Phân bố điểm Karnofsky sau mổ 58 Bảng 3.18 Biến chứng sau mổ 59 Bảng 19 Liên quan ích thước u – biến chứng xuất huyết 59 Bảng 20 Liên quan ích thước u – biến chứng phù não 60 Bảng 3.21 Liên quan vị trí u – biến chứng xuất huyết 60 Bảng 3.22 Liên quan vị trí u – biến chứng phù não 60 Bảng 3.23 Liên quan loại u – biến chứng xuất huyết 61 Bảng 3.24 Liên quan loại u – biến chứng phù não 61 Bảng 4.1 Phân bố tổn thư ng u theo c c t c giả 63 Bảng 4.2 Tỷ lệ dư ng tính nghiên cứu sinh thiết định vị không khung 64 Bảng 4.3 Tỷ lệ dư ng tính c c nghiên cứu sinh thiết định vị có khung 67 Bảng 4 Bảng phân ố ích thước u tỷ lệ dư ng tính 69 Bảng Bảng liên quan độ sâu tổn thư ng hoảng c ch điểm vào – điểm đích tỷ lệ dư ng tính 70 Bảng 4.6 Liên quan sử dụng Dexamethasone trước mổ tỷ lệ dư ng tính 71 Bảng 4.7 Thời gian phẫu thuật sinh thiết định vị không khung 73 DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ Biểu đồ 3.1 Lí nhập viện 46 Biểu đồ 3.2 Thời gian khởi bệnh 47 Biểu đồ 3 Kích thước u (mm) 52 Biểu đồ Độ sâu vị trí sinh thiết (mm) 55 Biểu đồ 3.5 Thời gian thực phẫu thuật (phút) 57 Biểu đồ 4.1 Liên quan sử dụng Dexamethasone trước mổ kết giải phẫu bệnh 72 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 Khung Leksell Hình 1.2 Các hệ thống kết nối điểm Hình 1.3 Hệ thống kết nối bề mặt 10 Hình 1.4 Hệ thống sinh thiết định vị khơng khung 12 Hình 1.5 Hệ thống sinh thiết định vị có khung 13 Hình 1.6 Hình ảnh cộng hưởng từ u vùng thân não vị trí sinh thiết u CT 17 Hình 1.7 Sinh thiết tổn thư ng thân n o 18 Hình 2.1 Pilocytic Astrocytoma 24 Hình 2.2 Diffuse low-grade astrocytoma 25 Hình 2.3 Anaplastic Astrocytoma 26 Hình 2.4 Glioblastoma multiforme 27 Hình 2.5 Lymphoma 28 Hình 2.6 U n o di 29 Hình 2.7 Oligodendrogliomas 29 Hình 2.8 Phân loại Sawaya 33 Hình 2.9 Hệ thống navigation StealthStation S7 37 Hình 10 Đăng í điểm 38 Hình 2.11 Chọn điểm vào – điểm đích 39 Hình 2.12 Cố định khung sinh thiết 40 Hình 2.13 Chọn hướng kim sinh thiết theo kế hoạch 41 Hình 2.14 Lấy mẫu giải phẫu bệnh thành cơng, vị trí đầu kim sinh thiết nằm vị trí tổn thư ng hi theo dõi hình 42 Hình 2.15 Kết giải phẫu bệnh u độ IV phim CT chụp kiểm tra cho thấy vị trí sinh thiết nằm trung tâm khối u, có xuất huyết dạng nốt nhỏ n i sinh thiết 43 thùy tr n thùy th i dư ng thùy đính thùy chẩm nhân èo ao đồi thị thể chai cạnh n o thất 10 đa ổ - B n cầu: Tr i, Phải, Đường - Độ sâu tổn thư ng: mm - Vị trí liên quan vùng n o chức quan trọng: 0: hơng, 1: có - Kích thước u: mm x - Đường ính lớn nhất: mm x mm mm - Số lượng u: - Loại u chẩn đo n ằng hình ảnh học: (1 U bào lymphoma Oligodendroglioma metastasis chưa x c định h c - Điều trị chống phù n o ằng Dexamethasone trước mổ: hơng, 1: có Kết sau phẫu thuật sinh thiết u n o: - Vị trí u chọn sinh thiết: 0: thùy tr n thùy th i dư ng thùy đính thùy chẩm nhân èo ao đồi thị thể chai cạnh n o thất - Khoảng c ch điểm vào - điểm đích sinh thiết u: mm - Kết giải phẫu ệnh sau sinh thiết: (1 U bào lymphoma Oligodendroglioma metastasis chưa x c định h c - Mức độ phù hợp với chẩn đo n hình ảnh học: 0: hơng, 1: có - Thời gian thực phẫu thuật: phút Biến chứng sau phẫu thuật: - Động inh: 0: hơng, 1: có - Xuất huyết n o vị trí sinh thiết: - Yếu liệt nửa người: (0: khơng, 1: có 0: hơng, 1: có - Phù n o tăng thêm vị trí sinh thiết: 0: hơng, 1: có - Phẫu thuật phù n o/ m u tụ nội sọ: (0: khơng, 1: có - Giảm tri gi c: - Tử vong: 0: hơng, 1: có 0: hơng, 1: có - Karnofs y sau mổ: điểm BỆNH ÁN MẪU Hành chính: Họ tên: Nguyễn Thị Hồng N Giới: Nữ Năm sinh: 1973 Ngày nhập viện: 09/08/2019 Số hồ s : 219009513 Lâm sàng: Lý nhập viện: yếu nửa người phải Thời gian khởi bệnh: tháng Triệu chứng lâm sàng: đau đầu, yếu nửa người, sức c tay phải 3/5, chân phải 5/5, không rối loạn vận ngôn, không rối loạn cảm giác, không co giật Thang điểm GCS trước mổ: 15 Điểm Karnofs y trước mổ: 80 Hình ảnh học cộng hƣởng từ trƣớc mổ: Vị trí u: nhân bèo trái Độ sâu tổn thư ng: 59mm Vị trí u liên quan vùng chức năng: vùng nhân èo Đường kính lớn u: 39mm Chẩn đo n hình ảnh học: Lymphoma vùng nhân bèo bên trái Kết sinh thiết u não Vị trí sinh thiết: nhân bèo Độ sâu điểm vào – điểm đích sinh thiết: 59mm Kết giải phẫu bệnh: Lymphoma non-Hodgkin Khơng có động kinh, yếu nửa người tăng thêm sau mổ Bệnh nhân chụp cắt lớp vi tính sọ não kiểm tra sau mổ, kết khơng có xuất huyết não sau mổ, không phù não sau mổ Giảm tri giác: không Tử vong sau mổ: không Karnofsky sau mổ: 80 Tuân thủ Luật Sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn HÌNH ẢNH CỘNG HƯỞNG TỪ VÀ THIẾT LẬP MÁY TRONG PHẪU THUẬT SINH THIẾT Hình ảnh cộng hưởng từ minh họa vị trí u theo mặt phẳng thiết lập máy Navigation Stealth Station S7 Điểm vào điểm đích lựa chọn cho kim sinh thiết qua vùng chức quan trọng, không tiếp xúc mạch máu lớn khoảng cách sinh thiết ngắn Nguồn: hình chụp phòng mổ bệnh viện Chợ Rẫy Tuân thủ Luật Sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn Xác định điểm đích điểm vào kim sinh thiết thực sinh thiết Hệ thống tự động xác định mức sai số hướng kim sinh thiết vị trí điểm đích tổn thương u, mức sai số thường dùng nhỏ 5mm Kim sinh thiết gắn nút định vị để theo dõi chuyển động theo thời gian thực thể hình máy tính Ngay đầu kim chạm tới tổn thương, 2-3 mẫu mô lấy theo nòng kim để thử giải phẫu bệnh Nguồn: hình chụp phịng mổ bệnh viện Chợ Rẫy Tuân thủ Luật Sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn T I LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt ng ụng hệ thống định ị Navigation systems Nguyễn Kim Chung, u trị túi ph nh động mạch aneurysm ị ạng mạch máu n o n m s u nhu mơ n o Tạp chí Y học thực hành, 2007 1(562): tr 85-88 Trần Thiện Khiêm, ng ụng Neuronavigation phẫu thuật u tuyến y n qua xoang ướm Tạp chí Y học thực hành, 2009 692 : tr 541-547 Dư ng Minh Mẫn, Chẩn đóan thương tổn sâu bán cầu đại não b ng dụng cụ phẫu thuật định vị không gian ba chi u (stereotaxy) 2002, Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh Phạm Trường Thọ, Đi u trị u vùng vỏ n o vận động có sử ụng cộng hưởng từ trước mổ hệ thống định vị không khung mổ 2018, Đại học Y Dược TPHCM Trư ng Văn Việt, hẫu thuật tereotaxy, in hẫu thuật tereotaxy, D M M n Trư ng Văn Việt, Editor 2002 tr 391-402 Đỗ nh Vũ, Nghi n cứu áp ụng phẫu thuật định vị không khung u trị u n o tr n u 2010, Đại học Y Dược TPHCM Tiếng Anh Air Ellen L, et al., Comparing the risks of frameless stereotactic biopsy in eloquent and noneloquent regions of the brain: a retrospective review of 284 cases Journal of neurosurgery, 2009 111(4): p 820-824 Apuzzo Michael LJ, et al., Computed imaging stereotaxy: experience and perspective related to 500 procedures applied to brain masses Neurosurgery, 1987 20(6): p 930-937 Tuân thủ Luật Sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn Binnahil Mashary, et al., The Influence of Corticosteroids on Diagnostic Accuracy of Biopsy for Primary Central Nervous System Lymphoma Canadian Journal of Neurological Sciences / Journal Canadien des Sciences Neurologiques, 2016 43(5): p 721-725 10 Brown Russell A, A stereotactic head frame for use with CT body scanners Investigative radiology, 1979 14(4): p 300-304 11 Bullis C L., et al., Diagnostic impact of preoperative corticosteroids in primary central nervous system lymphoma Journal of Clinical Neuroscience, 2020 72: p 287-291 12 Chandrasoma Parakrama T, Smith, Maurice M, and Apuzzo, Michael LJ, Stereotactic biopsy in the diagnosis of brain masses: comparison of results of biopsy and resected surgical specimen Neurosurgery, 1989 24(2): p 160-165 13 Chen Se-Yi, et al., Stereotactic biopsy for brainstem lesion: Comparison of approaches and reports of 10 cases Journal of the Chinese Medical Association, 2011 74(3): p 110-114 14 Chernov Mikhail F, et al., Spectroscopy-supported frame-based imageguided stereotactic biopsy of parenchymal brain lesions: comparative evaluation of diagnostic yield and diagnostic accuracy Clinical neurology and neurosurgery, 2009 111(6): p 527-535 15 Chrastina J., et al., [The Impact of Corticotherapy on the Diagnostic Yield of Stereotactic Biopsy in Patients with Brain Lymphoma] Klinicka onkologie : casopis Ceske a Slovenske onkologicke spolecnosti, 2017 30(6): p 437-442 16 Clarke RH and Horsley, Victor, THE CLASSIC: On a Method of Investigating the Deep Ganglia and Tracts of the Central Nervous Tuân thủ Luật Sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn System (Cerebellum) Clinical Orthopaedics and Related Research (1976-2007), 2007 463: p 3-6 17 Dammers Ruben, et al., Safety and efficacy of frameless and framebased intracranial biopsy techniques Acta neurochirurgica, 2008 150(1): p 23 18 Dammers Ruben, et al., Towards improving the safety and diagnostic yield of stereotactic biopsy in a single centre Acta neurochirurgica, 2010 152(11): p 1915-1921 19 Dorward NL, et al., The advantages of frameless stereotactic biopsy over frame-based biopsy British journal of neurosurgery, 2002 16(2): p 110-118 20 Eigenbrod Sabina, et al., Molecular stereotactic biopsy technique improves diagnostic accuracy and enables personalized treatment strategies in glioma patients Acta neurochirurgica, 2014 156(8): p 1427-1440 21 Frati Alessandro, et al., Frameless stereotactic cerebral biopsy: our experience in 296 cases Stereotactic and functional neurosurgery, 2011 89(4): p 234-245 22 Gempt Jens, et al., Frameless image-guided stereotaxy with real-time visual feedback for brain biopsy Acta neurochirurgica, 2012 154(9): p 1663-1667 23 Gildenberg Philip L, Spiegel and Wycis–the early years Stereotactic and functional neurosurgery, 2001 77(1-4): p 11-16 24 Golfinos John G, et al., Clinical use of a frameless stereotactic arm: results of 325 cases Journal of Neurosurgery, 1995 83(2): p 197-205 25 Gumprecht Hartmut K, Widenka, Darius C, and Lumenta, Christianto B, Brain Lab VectorVision neuronavigation system: technology and Tuân thủ Luật Sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn clinical experiences in 131 cases Neurosurgery, 1999 44(1): p 97104 26 Hall Walter A, The safety and efficacy of stereotactic biopsy for intracranial lesions Cancer: Interdisciplinary International Journal of the American Cancer Society, 1998 82(9): p 1749-1755 27 Hall Walter A, et al., Comparison of stereotactic brain biopsy to interventional magnetic-resonance-imaging-guided brain biopsy Stereotactic and functional neurosurgery, 1999 73(1-4): p 148-153 28 Hemm Simone, et al., Stereotactic coregistration of 201Tl SPECT and MRI applied to brain tumor biopsies Journal of Nuclear Medicine, 2005 46(7): p 1151-1157 29 Jackson Robert J, et al., Limitations of stereotactic biopsy in the initial management of gliomas Neuro-oncology, 2001 3(3): p 193-200 30 Jain Deepali, et al., Correlation of diagnostic yield of stereotactic brain biopsy with number of biopsy bits and site of the lesion Brain tumor pathology, 2006 23(2): p 71-75 31 Khatab Sodaba, Spliet, Wim, and Woerdeman, Peter A, Frameless image-guided stereotactic brain biopsies: emphasis on diagnostic yield Acta neurochirurgica, 2014 156(8): p 1441-1450 32 Kongkham Paul N, et al., Complications in 622 cases of frame-based stereotactic biopsy, a decreasing procedure Canadian journal of neurological sciences, 2008 35(1): p 79-84 33 Krieger Mark D, et al Role of stereotactic biopsy in the diagnosis and management of brain tumors in Seminars in surgical oncology 1998 Wiley Online Library Tuân thủ Luật Sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn 34 Kulkarni Abhaya V, et al., Incidence of silent hemorrhage and delayed deterioration after stereotactic brain biopsy Journal of neurosurgery, 1998 89(1): p 31-35 35 Larson Moriarty TM Quinones-Hinojosa A, PL, PS Alexander E III Gleason, and Schwartz, RB, PS Frameless stereotactic neurosurgery using intraoperative magnetic resonance imaging: stereotactic brain biopsy Neurosurgery, 2000 47: p 1138-1145 36 Leksell LARS, Leksell, D, and Schwebel, JOHN, Stereotaxis and nuclear magnetic resonance Journal of Neurology, Neurosurgery & Psychiatry, 1985 48(1): p 14-18 37 Levy Robert M, et al., The efficacy of image-guided stereotactic brain biopsy in neurologically symptomatic acquired immunodeficiency syndrome patients Neurosurgery, 1992 30(2): p 186-190 38 Lu Yi, et al., Comparative effectiveness of frame-based, frameless, and intraoperative magnetic resonance imaging–guided brain biopsy techniques World neurosurgery, 2015 83(3): p 261-268 39 Mascott Christopher, et al., Quantification of True In Vivo (Application) Accuracy in Cranial Image-guided Surgery: Influence of Mode of Patient Registration Neurosurgery, 2006 59: p ONS146-56; discussion ONS146 40 McGirt Matthew J, et al., MRI-guided stereotactic biopsy in the diagnosis of glioma: comparison of biopsy and surgical resection specimen Surgical neurology, 2003 59(4): p 279-283 41 McGirt Matthew J, et al., Independent predictors of morbidity after image-guided stereotactic brain biopsy: a risk assessment of 270 cases Journal of neurosurgery, 2005 102(5): p 897-901 Tuân thủ Luật Sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn 42 Nishihara Masamitsu, et al., Diagnostic yield and morbidity by neuronavigation-guided frameless stereotactic biopsy using magnetic resonance imaging and by frame-based computed tomography-guided stereotactic biopsy Surgical neurology international, 2014 5(Suppl 8): p S421 43 Ostertag ChB, Mennel, HD, and Kiessling, M, Stereotactic biopsy of brain tumors Surgical neurology, 1980 14(4): p 275-283 44 ệZEK Erdinỗ, et al., Frameless Neuronavigation Assisted Brain Biopsy: Safety, Efficiency and Our Experience 2019 45 Perry John H, et al., Computed tomography-guided stereotactic surgery: conception and development of a new stereotactic methodology Neurosurgery, 1980 7(4): p 376-381 46 Pirotte Benoit, et al., Comparison of 18F-FDG and 11C-methionine for PET-guided stereotactic brain biopsy of gliomas Journal of Nuclear Medicine, 2004 45(8): p 1293-1298 47 Pirotte Benoit JM, et al., Results of positron emission tomography guidance and reassessment of the utility of and indications for stereotactic biopsy in children with infiltrative brainstem tumors Journal of Neurosurgery: Pediatrics, 2007 107(5): p 392-399 48 Quiñones-Hinojosa Alfredo, et al., Assessment of image guided accuracy in a skull model: comparison of frameless stereotaxy techniques vs frame-based localization Journal of neuro-oncology, 2006 76(1): p 65 49 Rachinger Walter, et al., Serial stereotactic biopsy of brainstem lesions in adults improves diagnostic accuracy compared with MRI only Journal of Neurology, Neurosurgery & Psychiatry, 2009 80(10): p 1134-1139 Tuân thủ Luật Sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn 50 Roberts David W, et al., A frameless stereotaxic integration of computerized tomographic imaging and the operating microscope Journal of neurosurgery, 1986 65(4): p 545-549 51 Sciortino Tommaso, et al., Frameless stereotactic biopsy for precision neurosurgery: diagnostic value, safety, and accuracy Acta neurochirurgica, 2019 161(5): p 967-974 52 Shchavinskii Yu V, First stereotaxic apparatus created by Russian scientists in the 19th century Biomedical engineering, 1973 7(2): p 121-124 53 Shooman David, Belli, Antonio, and Grundy, Paul L, Image-guided frameless stereotactic biopsy without intraoperative neuropathological examination Journal of neurosurgery, 2010 113(2): p 170-178 54 Smith Justin S, et al., Frame-based stereotactic biopsy remains an important diagnostic tool with distinct advantages over frameless stereotactic biopsy Journal of neuro-oncology, 2005 73(2): p 173179 55 Spiegel EA, et al., Stereotaxic apparatus for operations on the human brain Stereotactic and Functional Neurosurgery, 1975 37(4): p 313315 56 Taweesomboonyat Chin, et al., Diagnostic yield and complication of frameless stereotactic brain biopsy Journal of neurosciences in rural practice, 2019 10(1): p 78 57 Watanabe Eiju, et al., Three-dimensional digitizer (neuronavigator): new equipment for computed tomography-guided stereotaxic surgery Surgical neurology, 1987 27(6): p 543-547 58 Willems PWA, et al., Neuronavigation and surgery of intracerebral tumours Journal of neurology, 2006 253(9): p 1123-1136 Tuân thủ Luật Sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn 59 Winn H Richard and Youmans, Julian R., Youmans & Winn neurological surgery 2017 60 Woerdeman Peter A., et al., Application accuracy in frameless imageguided neurosurgery: a comparison study of three patient-to-image registration methods 2007 106(6): p 1012 61 Woodworth Graeme F, et al., Frameless image-guided stereotactic brain biopsy procedure: diagnostic yield, surgical morbidity, and comparison with the frame-based technique Journal of neurosurgery, 2006 104(2): p 233-237 62 Woodworth Graeme, et al., Accuracy of frameless and frame-based image-guided stereotactic brain biopsy in the diagnosis of glioma: comparison of biopsy and open resection specimen Neurological research, 2005 27(4): p 358-362 63 Yasin Hamzah, et al., Experience with 102 frameless stereotactic biopsies using the neuromate robotic device World neurosurgery, 2019 123: p e450-e456 64 Dhawan S., et al., Comparison of Frame-Based Versus Frameless Intracranial Stereotactic Biopsy: Systematic Review and MetaAnalysis World Neurosurg, 2019 127: p 607-616.e4 65 Gralla J., et al., Frameless stereotactic brain biopsy procedures using the Stealth Station: indications, accuracy and results Zentralbl Neurochir, 2003 64(4): p 166-70 Tuân thủ Luật Sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn