TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHUNG GẦM ĐỀ TÀI TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CỤM LY HỢP CHO Ô TÔ TẢI ISUZU NRK 66L 2005 GVHD NGUYỄN MẠNH CƯỜNG SVTH Đ[.]
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC _ ĐỒ ÁN MÔN HỌC:KHUNG GẦM ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CỤM LY HỢP CHO Ô TÔ TẢI ISUZU NRK 66L 2005 GVHD: NGUYỄN MẠNH CƯỜNG SVTH: Đặng Sỹ Phong MSSV: 19145439 TP Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC _ ĐỒ ÁN MƠN HỌC:KHUNG GẦM ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CỤM LY HỢP CHO Ô TÔ TẢI ISUZU NRK 66L 2005 GVHD: NGUYỄN MẠNH CƯỜNG SVTH: Đặng Sỹ Phong MSSV: 19145439 TP Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng năm 2022 Đồ án mơn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho ô tải Isuzu NRK 66l 2005 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc BỘ MÔN ĐỘNG CƠ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC MÔN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHUNG GẦM Họ Tên SV: Đặng Sỹ Phong Lớp:191451D MSSV:19145439 ❖Số liệu ban đầu: Mô men xoắn cực đại động cơ: 27,3 kg.m 1600 vòng/phút Hiệu suất truyền lực: 𝜂𝑡 = 0,89 Tỷ số truyền truyền lực chính: 𝑖0 = 5,37 Nhóm: Tỷ số truyền số hộp số: 𝑖ℎ1 = 5,32 Khối lượng tồn tô đầy tải: 1915kg Thông số lốp: 7-16/12PR ❖Nội dung thuyết minh tính tốn: - Mơ tả khái quát chung cụm ly hợp ô tô - Xác định thơng số cần thiết - Tính toán cụm ly hợp kiểm nghiệm bền chi tiết điển hình ❖Bản vẽ đồ thị: - 01 vẽ lắp (Ao) cụm ly hợp ô tô tải 500 kg - 01 vẽ chế tạo chi tiết trục ly hợp (𝐴3 ) Ngày giao nhiệm vụ : 14/2/2022 Ngày hoàn thành : 10/6/2022 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN CHÍNH (Ký ghi rõ họ tên) Đồ án mơn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho ô tải Isuzu NRK 66l 2005 Nguyễn Mạnh Cường TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự - Hạnh phúc Bộ môn Đồ án môn học PHIẾU NHẬN XÉT TIỂU LUẬN MÔN HỌC (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: Đặng Sỹ Phong MSSV: 19145439 Tên đề tài: Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho ô tô tải ISUZU NRK 66L 2005 Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô Họ tên GV hướng dẫn: NGUYỄN MẠNH CƯỜNG Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực đồ án môn học (khơng đánh máy) 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày đồ án môn học: 2.2 Nội dung tiểu luận: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng tiểu luận, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Đồ án mơn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho tải Isuzu NRK 66l 2005 2.3 Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm tối đa Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa 50 học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình 15 đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 15 Đồ án môn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho tải Isuzu NRK 66l 2005 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận: Được phép bảo vệ Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 2022 Giảng viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) Đồ án mơn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho ô tải Isuzu NRK 66l 2005 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự - Hạnh phúc Bộ môn Đồ án môn học PHIẾU NHẬN XÉT TIỂU LUẬN MÔN HỌC (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: Đặng Sỹ Phong MSSV: 19145439 Tên đề tài: Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho ô tô tải ISUZU NRK 66L 2005 Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày: … Nội dung đồ án mơn học: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng tiểu luận, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Đồ án môn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho tải Isuzu NRK 66l 2005 Những thiếu sót tồn đồ án môn học: Câu hỏi: Đánh giá: Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm tối đa 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa 50 học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình 15 đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Điểm đạt Đồ án mơn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho ô tải Isuzu NRK 66l 2005 Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận: Được phép bảo vệ Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 2022 Giảng viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) Đồ án mơn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho ô tải Isuzu NRK 66l 2005 MỤC LỤC Phần 1: TỔNG QUAN VỀ LY HỢP 1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu: 1.1.1 Công dụng: 1.2 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý hoạt động ly hợp: 1.2.1 Ly hợp ma sát khơ đĩa bị động lị xo ép hình trụ bố trí xung quanh: 1.2.2 Ly hợp ma sát khô hai đĩa bị động lị xo ép hình trụ bố trí xung quanh : 1.2.3 Ly hợp thuỷ lực: 1.2.4 Ly hợp điện từ 1.3 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN DẪN ĐỘNG 11 1.3.1.Dẫn động khí : 12 1.3.2 Dẫn động khí có trợ lực khí nén : 13 1.3.4 Dẫn động thủy lực có trợ lực chân khơng: 16 1.4, PHƯƠNG ÁN CHỌN LOẠI LÒ XO ÉP 18 1.4.1.Lò xo trụ: 18 1.4.2 Lị xo xoắn: 19 1.4.3 Lò xo đĩa: 20 1.5 ĐĨA BỊ ĐỘNG CỦA LY HỢP 21 PHẦN 2: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CỤM LY HỢP 22 2.1.Các thông số xe Isuzu NKR 66L 2005 22 2.2 Tính toán thiết kế cum ly hợp : 23 2.2.1 Xác định mô men ma sát mà ly hợp cần truyền : 23 2.2.2Xác định kích thước ly hợp: 23 2.2.3.Chọn số lượng đĩa bị động (số đôi bề mặt ma sát): 25 2.2.4.Tính tốn kiểm tra điều kiện làm việc ly hợp : 27 2.2.5.Tính tốn sức bền số chi tiết chủ yếu ly hợp : 30 2.2.6 Tính bền trục ly hợp: 38 2.2.7 Đòn mở ly hợp: 48 2.2.8 Cơ cấu điều khiển ly hợp: 48 KẾT LUẬN 53 TÀI LIỆU THAM KHẢO 54 Đồ án mơn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho ô tải Isuzu NRK 66l 2005 𝑀𝑒𝑚𝑎𝑥 = 273 𝑁𝑚 , chọn mn = mm 𝑍1 = 2.𝐴.𝑐𝑜𝑠𝛽1 2.116,77.𝑐𝑜𝑠300 𝑚𝑛 (1+𝑖𝑎 3.(1+2) = ) = 22,47 Chọn 𝑍1 = 22 Với: β1 góc nghiêng β1 = 300 ÷ 450 xe β1 = 200 ÷ 300 xe tải Chọn β1 = 300 𝑖𝑎 = mn = mm 𝑖𝑎 : tỷ số truyền cặp bánh ăn khớp; 𝑖𝑎 = 1,6 ÷ 2,5 𝑚𝑛 : mơđun pháp tuyến bánh Tính lại góc β1≈300 𝑖𝑎 = 2.𝐴.𝑐𝑜𝑠𝛽1 𝑚𝑛 𝑍1 −1= 2.116,77.𝑐𝑜𝑠300 3.22 Đường kính vịng lăn: 𝑑𝐿1 = − = (thoả 𝑖𝑎 = 1,6 ÷ 2,5) 𝑍1 𝑚𝑛 𝑐𝑜𝑠𝛽1 = 76,21 𝑚𝑚 Trục I: MI = Memax = 273(Nm) Trục II: MII = MI ia = MI.ia = 273.2 = 546(Nm) Trục III: MIII = MII ih1 = MII.ih1 = 546.5,32 = 2904,72(Nm) Tính tốn lực bánh trục I trục III: Trục (trục sơ cấp) Góc ăn khớp = 200 40 Đồ án mơn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho tải Isuzu NRK 66l 2005 Sơ đồ lực tác dụng lên bánh trục I Lực vòng: 𝑃𝑣1 = 2.𝑀𝑒𝑚𝑎𝑥 𝑍1 𝑚𝑛 Lực hướng tâm: 𝑃𝑟1 = = 2.273 22.0,003 𝑃𝑣1 𝑡𝑔𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛽1 = = 8272 𝑁 8272.𝑡𝑔20 𝑐𝑜𝑠30 = 3476 𝑁 Lực dọc trục: 𝑃𝑎1 = 𝑃𝑣1 𝑡𝑔𝛽1 = 8272 𝑡𝑔30 = 4776 𝑁 Trục (trục thứ cấp) Sơ đồ lực tác dụng lên bánh trục III 𝑀𝑡𝑡 = 𝑖ℎ1 𝑀𝑒𝑚𝑎𝑥 = 5,32.273 = 1452 𝑁𝑚 β2 : góc nghiêng ( chọn β2 = 300) Z2: số bánh số Số bánh ăn khớp với bánh số 1: 𝑍2′ = 𝐴 𝑐𝑜𝑠𝛽2 𝑖𝑎 2.116,77 𝑐𝑜𝑠300 = = 18,42 𝑚𝑛 (𝑖𝑎 + 𝑖ℎ1 ) (2 + 5,32) Chọn 𝑍2′ = 22 41 Đồ án mơn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho ô tải Isuzu NRK 66l 2005 Tính lại góc 𝛽2 , 𝑐𝑜𝑠𝛽2 = 𝑍2′ 𝑚𝑛 (𝑖𝑎 +𝑖ℎ1 ) 2.𝐴.𝑖𝑎 = 18,42.3.(2+5,32) 2.116,77.2 = 0,8665 Suy ra: 𝛽2 = 300 Số bánh số 1: 𝑍2 = 𝑍2′ Đường kính vịng lăn: 𝑑𝐿2 = Lực vòng: 𝑃𝑣2 = 2.𝑀𝑡𝑡 𝑐𝑜𝑠𝛽2 𝑍2 𝑚𝑛 Lực hướng tâm: 𝑃𝑟2 = 𝑍2 𝑚𝑛 𝑐𝑜𝑠𝛽2 = 𝑃𝑣2 𝑡𝑔𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛽2 𝑖ℎ1 𝑖𝑎 = 204,38 𝑚𝑚 2.1450.𝑐𝑜𝑠30 59.0,003 = = 59 = 14207 𝑁 14207.𝑡𝑔20 𝑐𝑜𝑠30 = 5971 𝑁 Lực dọc trục: 𝑃𝑎2 = 𝑃𝑣2 𝑡𝑔𝛽2 = 14207 𝑡𝑔30 = 8202 𝑁 b) Xác định phản lực gối đỡ Xác định phản lực lên trục I trục III gối đỡ: Trục thứ cấp (trục III) Pa2 Giả sử ta có chiều phản lực tác dụng sơ đồ : Gọi khoảng cách hai gối đỡ C D 𝐿2 : 𝐿2 = c + d Đường kính trục III xác định theo công thức : 𝑑2 ≈ 0,45.A (mm) Lại có 𝑑2 𝐿2 = 0,18 ÷ 0,21 Suy ra: 𝑑2 ≈ 0,45.A = 0,45.116,77 = 52,54 mm Chọn: 𝑑2 𝐿2 = 0,2 → 𝐿2 = 262,7 𝑚𝑚, ta chia{ 𝑐 = 200 𝑚𝑚 𝑑 = 62,7 𝑚𝑚 Theo mặt phẳng trục yoz ta có phương trình cân D: 42 Đồ án mơn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho ô tải Isuzu NRK 66l 2005 ∑ 𝐹𝑦 = 𝑌𝐶 + 𝑌𝐷 − 𝑃𝑟2 = ∑ 𝑀𝐷 (𝐹𝑦 ) = 𝑌𝐶 200 + 𝑃𝑎2 Suy ra: 𝑌𝐶 = 𝑑 𝑃𝑟2 62,7−𝑃𝑎2 𝐿2 200 𝑑𝐿2 − 𝑃𝑟2 62,7 = = −2314 𝑁 𝑌𝐷 = 𝑃𝑟2 − 𝑌𝐶 = 8290 𝑁 Theo mặt phẳng trục xoz ta có phương trình cân D: ∑ 𝐹𝑥 = 𝑋𝐶 + 𝑋𝐷 − 𝑃𝑣2 = ∑ 𝑀𝐷 (𝐹𝑥 ) = 𝑋𝐶 200 + 𝑃𝑣2 62,7 = Suy ra: 𝑋𝐶 = −𝑃𝑣2 62,7 200 = −4454 𝑁 𝑋𝐷 = −𝑋𝐶 + 𝑃𝑣2 = 18661 𝑁 Trục sơ cấp( trục I ) Xác định đường kính trục sơ cấp :𝑑1 = (9 ÷ 10) 3√𝑀𝑒𝑚𝑎𝑥 (𝑚𝑚) Chọn 𝑑1 = 9,5 √273 = 61,62 𝑚𝑚 Ta có: a + b = L1 với L1 chiều dài trục sơ cấp I Lại có: 𝑑1 𝐿1 = 0,16 ÷ 0,18, chọn 𝑑1 𝐿1 = 0,18 Suy L1 = a + b = 342 mm, ta chia{ 𝑎 = 275 𝑚𝑚 𝑏 = 67 𝑚𝑚 Tại gối đỡ B xét mặt phẳng dọc trục yoz: 43 Đồ án mơn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho tải Isuzu NRK 66l 2005 ∑ 𝐹𝑦 = 𝑌𝐴 + 𝑌𝐵 + 𝑌𝐶 − 𝑃𝑟1 = ∑ 𝑀𝐵 (𝐹𝑦 ) = 𝑌𝐴 275 − 𝑌𝐶 67 − 𝑃𝑎1 Suy ra: 𝑌𝐴 = 𝑑 𝑌𝐶 67−𝑃𝑟1 67+𝑃𝑎1 𝐿1 275 𝑑𝐿1 + 𝑃𝑟1 67 = = −749 𝑁 𝑌𝐵 = 𝑃𝑟1 − 𝑌𝐴 − 𝑌𝐶 = 3539 𝑁 Tại gối đỡ B xét mặt phẳng dọc trục xoz: ∑ 𝐹𝑥 = 𝑋𝐴 + 𝑋𝐵 + 𝑋𝐶 − 𝑃𝑣1 = ∑ 𝑀𝐵 (𝐹𝑥 ) = 𝑋𝐴 275 − 𝑋𝐶 67 + 𝑃𝑣1 67 = Suy ra: 𝑋𝐴 = 𝑋𝐶 67−𝑃𝑣1 67 275 = −3100 𝑁 𝑋𝐵 = − 𝑋𝐴 − 𝑋𝐶 + 𝑃𝑣1 = 15826 𝑁 Tính moment trục ly hợp vẽ biểu đồ moment Mặt cắt a-a đoạn AB lấy bên trái:0 ≤ 𝑧1 ≤ 0,275 ∑ 𝑀𝑎𝑥 = 𝑀𝑥 − 𝑌𝐴 𝑧1 = → { 𝑀𝑥𝐴 = 𝑀𝑥𝐵 = 749.0,275 = 205,975 𝑁𝑚 ∑ 𝑀𝑎𝑦 = 𝑀𝑦 − 𝑋𝐴 𝑧1 = → { 𝑀𝑦𝐴 = 𝑀𝑦𝐵 = 3100.0,275 = 852,5 𝑁𝑚 Mặt cắt b-b đoạn BC lấy bên trái: ≤ 𝑧2 ≤ 0,067 ∑ 𝑀𝑏𝑥 = 𝑀𝑥 − 𝑌𝐴 (0,275 + 𝑧2 ) + 𝑌𝐵 𝑧2 = →{ 𝑀𝑥𝐵 = 749.0,275 = 205,975 𝑁𝑚 𝑀𝑥𝐶 = 749 (0,275 + 0,067) − 3539.0,067 = 19,045 𝑁𝑚 44 Đồ án mơn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho ô tải Isuzu NRK 66l 2005 ∑ 𝑀𝑏𝑦 = 𝑀𝑦 − 𝑋𝐴 (0,268 + 𝑧2 ) + 𝑋𝐵 𝑧2 = 𝑀𝑦𝐵 = 3100.0,275 = 852,5 𝑁𝑚 →{ 𝐶 𝑀𝑦 = 3100 (0,275 + 0,067) − 15826.0,067 = 𝑁𝑚 Mặt cắt a-a đoạn AB lấy bên phải: ∑ 𝑀𝑧 = 𝑀𝑧 − 𝑃𝑣1 𝑑𝐿1 = → 𝑀𝑧 = 𝑃𝑣1 𝑑𝐿1 = 315,2 𝑁𝑚 c Kiểm tra độ bền trục ly hợp 𝜎𝑡ℎ = +𝑀 √𝑀𝑢 𝑥 0,1.𝑑3 ≤ [𝜎𝑡ℎ ] d : đường kính trục tiết diện nguy hiểm (mm) Chọn d = 53mm th : ứng suất tổng hợp tác dụng lên trục tiết diện xét [th]= 50 ÷ 70 (MN/m2 ) = 50 ÷ 70 (N/mm2 ) Mu : mômen uốn tác dụng lên trục lấy gốc B, ta có : + 𝑀 = √205,9752 + 852,52 = 877 𝑁𝑚 𝑀𝑢 = √𝑀𝑢𝑥 𝑢𝑦 Mux : mômen uốn mặt phẳng xoz ( dựa biểu đồ mômen ) Muy : mômen uốn mặt phẳng yoz ( dựa biểu đồ mômen ) Mx : mômen xoắn tác dụng lên trục 𝜎𝑡ℎ = +𝑀 √𝑀𝑢 𝑥 0,1.𝑑3 = √8772 +315,22 0,1.0,0533 = 62,6 → trục ly hợp đủ bền 45 Đồ án môn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho tải Isuzu NRK 66l 2005 Biều đồ mô men uốn xoắn 19,045 Mux (Nm) 852,5 205,975 Mux (Nm) 877 Mx (Nm) 46 Đồ án mơn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho ô tải Isuzu NRK 66l 2005 Tính độ võng trục ly hợp : Độ võng trục mặt phẳng (yOz) : 𝑓1 = (𝑃𝑟1 + 𝑅𝑎𝑦 ) 𝑏 (𝑎+𝑏) 3.𝐸.𝐽 − 𝑃𝑎1 𝑑 𝑏.(2𝑎+3𝑏) 𝐿1 𝑚𝑚 6.𝐸.𝐽 Với E : môđun đàn hồi vật liệu chế tạo trục E = 2.105 N/mm2 𝐽 : mơmen qn tính tiết diện trục 𝐽= 𝜋.𝑑14 64 = 725332 𝑚𝑚 d1 đường kính trục ly hợp d1 = 62 mm dL1: đường kính vịng lăn bánh trục ly hợp (mm) Suy ra: 𝑓1 = (𝑃𝑟1 + 𝑅𝑎𝑦 ) 𝑏2 (𝑎+𝑏) 3.𝐸.𝐽 − 𝑃𝑎1 𝑑 𝑏.(2𝑎+3𝑏) 𝐿1 6.𝐸.𝐽 = 6,13 10−3 𝑚𝑚 Độ võng trục mặt phẳng (xOz) : 𝑓2 = (𝑃𝑣1 + 𝑅𝑎𝑥 ) 𝑏 (𝑎+𝑏) 3.𝐸.𝐽 − 𝑃𝑎1 𝑑 𝑏.(2𝑎+3𝑏) 𝐿1 6.𝐸.𝐽 = 0,029 𝑚𝑚 Độ võng tổng hợp cho phép: [𝑓] = √𝑓12 + 𝑓22 = 0,0296 ≤ 0,15 𝑚𝑚 → Độ võng trục ly hợp thoả mãn độ bền Tính góc xoay bánh trục Góc xoay bánh trục mặt phẳng yoz xác định theo công thức : 𝛾1 = (𝑃𝑟1 + 𝑅𝑎𝑦 ) 𝑏.(2𝑎+3𝑏) 6.𝐸.𝐽 − 𝑃𝑎1 𝑑 (𝑎+3𝑏) 𝐿1 3.𝐸.𝐽 = 4,51 10−5 𝑚𝑚 Thoả mãn góc xoay cho phép mặt phẳng yoz [γ1] = 0,002 (rad) Góc xoay bánh trục mặt phẳng xoz xác định theo công thức : 𝛾2 = (𝑃𝑣1 + 𝑅𝑎𝑥 ) 𝑏.(2𝑎+3𝑏) 6.𝐸.𝐽 − 𝑃𝑎1 𝑑 (𝑎+3𝑏) 𝐿1 3.𝐸.𝐽 = 1,81 10−4 𝑚𝑚 Thoả mãn góc xoay cho phép mặt phẳng xoz [γ2] = 0,002 (rad) 47 Đồ án mơn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho tải Isuzu NRK 66l 2005 2.2.7 Đòn mở ly hợp: Sơ đồ lực tác dụng lên đòn mở ly hợp Giả thiết có nđ mở địn mở chịu lực là: 𝑄= 1,2.𝑃 = 𝑖.𝑛đ 1,2.12016,9 2.4 = 1802,535 𝑁 Chọn i = (i = 1,4 – 2,2) nđ = (nđ = – 5) Dưới tác dụng lực Q xuất mô men uốn Q.l tiết diện nguy hiểm a-a 𝑒 Cơ sở để thiết kế đòn mở tỷ số truyền 𝑖 = phải thỏa mãn điều kiện điều khiển điều 𝑓 kiện bền tiết diện a-a Vì i = nên chọn e = 108 mm, f = 54 mm, l = 30 mm Ta thấy mặt cắt tiết diện nguy hiểm hình chữ nhật có kích thước : 24 mm x 12 mm có khoan lỗ 14,8 mm Do mơmen chống uốn tính sau :𝑊𝑢 = 𝛿𝑢 = 𝑏.ℎ 𝑄.𝑙 𝑊𝑢 = = (24−14,8).122 1802,535.30 220,8 = 220,8 𝑚𝑚3 = 244,9 𝑁 𝑚𝑚2 = 244,9 𝑀𝑁 𝑚2 ≤ [𝛿𝑢 ] Mà [𝛿𝑢 ] = 300 ÷ 400 𝑀𝑁/𝑚2 → thoả mãn điều kiện bền 2.2.8 Cơ cấu điều khiển ly hợp: Ta chọn loại cấu điều khiển thủy lực khí, sau tính tốn tỷ số truyền i phải thỏa mãn điều kiện Có chỗ để bố trí hệ đòn bẩy Hạn chế khớp nối để số lượng ma sát nhất, nâng cao hiệu suất truyền 48 Đồ án mơn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho ô tải Isuzu NRK 66l 2005 Lực tác dụng lên bàn đạp hành trình bàn đạp nằm giới hạn cho phép Lực tác dụng lên chi tiết nhỏ tốt Cơ cấu điều khiển ly hợp khí Cơ cấu điều khiển ly hợp thủy lực a) Tính tốn tỷ số truyền: Đối với cấu điều khiển khí a c e ic = = 13,33.1.2 = 26,66 b d f c,d = 1,4 -2,2 (chọn c = d = 1,5 mm) Đối với cấu điều khiển thủy lực a c e 𝑑 b d f 𝑑1 it = ( 2)2 = 13,33.1.2 12 = 26,66 49 Đồ án môn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho tải Isuzu NRK 66l 2005 Trong đó: d1, d2 đường kính xi lanh thủy lực.(d1, d2 = 19 - 32 mm) Chọn d1 = d2 = 22 mm b) Kiểm tra điều chỉnh ly hợp Hành trình bàn đạp ly hợp Điều khiển khí: - 𝑎 𝑐 𝑆𝑏𝑑 = 𝑆 𝑖𝑐 + ∆𝑆 = 𝑆 𝑖𝑐 + ∆ 𝑏 𝑑 𝑆𝑏𝑑 = 5,22.26,66 + 3.13,33.1 = 179 𝑚𝑚 Điều khiển thủy lực: - 𝑎 𝑐 𝑑 𝑏 𝑑 𝑑1 𝑆𝑏𝑑 = 𝑆 𝑖𝑡 + ∆𝑆 = 𝑆 𝑖𝑡 + ( 2) 𝑆𝑏𝑑 = 5,22.26,66 + 13,33.1.1 = 152 𝑚𝑚 Suy ra: 𝑆𝑏𝑑 thoả mãn khoảng (150 180)mm Ở đây: 𝑆𝑏𝑑 : hành trình tổng cộng bàn đạp (150 180)mm ∆𝑆 : hành trình tự bàn đạp (35 60)mm , chọn ∆𝑆 = 40 𝑚𝑚 : khe hở đầu đòn mở bạc mở.( 4)mm , chọn = mm S : hành trình dịch chuyển đĩa ép, đảm bảo cho ly hợp mở cách dứt khốt, đơi bề mặt ma sát phải có khoảng cách 0,75 1mm, đó: S=(0,75 1)P ; P :số đôi bề mặt ma sát(P = 6) Chọn S = 0,87P = 5,22 mm 𝑎 𝑐 𝑎 𝑏 𝑑 𝑏 Ta có: ∆𝑆 = ∆ → = ∆𝑆 𝑐 𝑑 ∆ = 40 1,5 1,5 = 13,33 Lực tác dụng lên bàn đạp ly hợp Pbđ: 𝑃𝑏đ = 1,2.𝑃 𝑖.𝜂 ≤ 200 𝑁 Trong đó: P : lực nén tổng cộng tác dụng lên đĩa ly hợp i : tỷ số truyền : hiệu suất truyền lực - điều khiển khí: 0,7 0,8 - điều khiển thủy lực : 0,8 0,9 50 Đồ án mơn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho tải Isuzu NRK 66l 2005 Công mở ly hợp A: 𝐴= (𝑃+1,2𝑃) 𝑆 ≤ 30 Do khơng cần bố trí trợ lực ly hợp 51 Đồ án mơn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho ô tải Isuzu NRK 66l 2005 BẢNG THÔNG SỐ Chi tiết Đĩa ma sát Thơng số Giá trị Đường kính D1 = 180 mm Đường kính ngồi D2 = 280 mm Đường kính đinh tán d=6 mm Bán kính vịng đặt đinh r1 =110 mm Bán kính vịng đặt đinh r2 = 140 mm Số lượng đinh tán vòng n1 = 18 Số lượng đinh tán vịng ngồi n2 = 18 Xương đĩa ma sát Chiều dày mm Tấm ma sát Chiều dày mm Số lượng zlx = 12 số vịng tồn lị xo vịng Chiều dài tồn lị xo 43 mm Đường kính D=62 mm Đường kính ngồi then hoa D=35 mm Đường kính then hoa d=28 mm Chiều rộng moay L=49 mm Bề rộng then hoa B=4 mm Số lượng then hoa Z=10 Đinh tán đĩa bị động Lò xo ép Trục ly hợp Moay Đinh tán nối xương đĩa Đường kính đinh tán với moay Số lượng đinh tán 52 d = mm n=6 Đồ án mơn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho ô tải Isuzu NRK 66l 2005 KẾT LUẬN Sau nhận đề tài’ đồ án môn học’ em xác định rõ nhiệm vụ trách nhiệm với đề tài giao Qua việc nghiên cứu đề tài, tham khảo tài liệu cộng với kiến thức học rèn luyện trường Đại học Sư phạm kỹ thuật TP.Hồ Chí Minh Bên cạnh hướng dẫn nhiệt tình thầy Nguyễn Mạnh Cường Sự giúp đỡ bạn bè lỗ lực thân Đến đề tài em hồn thành Trong q trình thực đề tài, em có cố gắng trình bày cách ngắn gọn, rõ ràng để hiểu có hệ thống nhằm quý bạn đọc thuận lợi trình tham khảo lần đầu làm Đồ án, phương pháp nghiên cứu khoa học mẻ, chắn không tránh khỏi sai sót Vậy em mong thầy bạn đọc đóng góp ý kiến để làm em hồn thiện TP.Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng năm 2022 Sinh Viên Đặng Sỹ Phong 53 Đồ án mơn học Tính tốn thiết kế cụm ly hợp cho ô tải Isuzu NRK 66l 2005 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đặng Quý, Thiết kế ô tô, Trường Đại học Sư Phạm kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh [2] Nguyễn Mạnh Cường, Tài liệu hướng dẫn đồ án TKTT ô tô [3] https://news.oto-hui.com/tim-hieu-phan-loai-ly-hop-o-to [4] Nguyễn Khắc Trai: Cấu tạo hệ thống ô tô con, Nxb Khoa học kỹ thuật 54