207003 chapter 6

Ch 6: Cơ cấu tác động • Bộ điều khiển nhận tín hiệu vào từ cấu cảm biến (sau qua phần xử lý tín hiệu) • Bộ điều khiển xuất tín hiệu ra, tác động lên phần tử đóng/mở, phần tử tác động khí nén / thủy lực, van điều khiển trình, động điện …Những phần tử phân vào nhóm cấu tác động  C.B Pham 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-1 6.1 Cơ cấu đóng mở điện Toggle switch Công tắc (mechanical switch) Là thiết bị đóng / mở, theo mà cho dịng điện chạy qua hay khơng SPST switch SPDT switch (single-pole/single-throw) (single-pole/double-throw) DPDT switch (double-pole/double-throw)  C.B Pham 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-2 6.1 Cơ cấu đóng mở điện Normally open switch (NO) Normally closed switch (NC) Push-button switch  C.B Pham NC and NO switch 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-3 6.1 Cơ cấu đóng mở điện DIP switch Thumb-wheel  C.B Pham switch 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-4 6.1 Cơ cấu đóng mở điện Rotary switch  C.B Pham 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-5 6.1 Cơ cấu đóng mở điện Membrane switch  C.B Pham 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-6 6.1 Cơ cấu đóng mở điện Rơ le (relay) Thiết bị sử dụng lực điện từ để đóng / mở tiếp điểm – công tắc tác động điện  C.B Pham 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-7 6.1 Cơ cấu đóng mở điện Tùy theo mục đích sử dụng, rơ le phân thành hai loại: rơ le bảo vệ rơ le điều khiển Rơ le bảo vệ (rơ le nhiệt, rơ le điện áp, rơ le dòng điện, rơ le áp suất …) dùng để bảo vệ mạch điện khỏi bị ảnh hưởng tác động khơng bình thường q tải, sụt áp … Temperature switch Liquid level switch Pressure switch Flow switch Biểu diễn chung:  C.B Pham 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-8 6.1 Cơ cấu đóng mở điện Rơ le thời gian (time-delay relay) Rơ le thời gian thiết kế để trì hỗn thời gian đóng/mở tiếp điểm kích hoạt Time relay Time delay when the coil is energized NO  C.B Pham NC Time delay when the coil is deenergized NO 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động NC 6-9 6.1 Cơ cấu đóng mở điện Cơng tắc tơ (contactor) khởi động từ (motor starter) Rơ le cấu tạo dùng để đóng/mở mạch động lực, ví dụ đóng ngắt, hãm, đảo chiều, khóa lẫn thiết bị điện Khi đối tượng động điện rơ le gọi khởi động từ, trường hợp khác gọi công tắc tơ  C.B Pham 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-10 Động bước Chế độ kích • Động pha  C.B Pham 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-48 Động bước  C.B Pham 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-49 Động bước • Động pha  C.B Pham 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-50 Động bước • Động / pha - Nếu sử dụng động pha: dây dây không sử dụng - Nếu sử dụng động pha: dây dây dùng điểm chung  C.B Pham 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-51 Động bước • Động bước từ trở thay đổi (variable-reluctance stepper motor): rotor nam châm vĩnh cữu, mà cấu tạo từ lõi sắt non  C.B Pham 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-52 Động bước Ưu điểm: rotor dễ chế tạo để tăng số  tăng số bước  C.B Pham 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-53 Động bước • Động bước hỗn hợp: kết hợp ưu điểm động bước nam châm vĩnh cửu (moment lớn) động bước từ trở thay đổi (số bước lớn)  C.B Pham 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-54 Động bước Điều khiển động • Động pha  C.B Pham 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-55 Động bước  C.B Pham 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-56 Động bước • Động pha  C.B Pham 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-57 Động bước  C.B Pham 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-58 Động AC  C.B Pham 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-59 Động AC Nguyên lý làm việc  C.B Pham 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-60 Động AC Khi có từ trường quay xung quanh dẫn, cảm ứng tạo nên dòng điện chạy qua dẫn rotor Dòng điện làm cho dẫn có từ trường Từ trường tương tác với từ trường quay stator tạo nên moment xoắn trục động Tốc độ quay rotor nhỏ tốc độ từ trường quay để tồn chuyển động tương đối stator rotor (từ trường quay) Điều thể qua hệ số trượt với:  C.B Pham Ss: tốc độ đồng stator (rpm) Sr: tốc độ quay rotor (rpm) f: tần số nguồn điện AC P: số cực pha 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-61 Động AC Điều khiển động  C.B Pham 207003 – Kỹ thuật điều khiển tự động 6-62