Báo cáo so sánh tính ổn định của toyota camry 2 5q 2022 và toyota fortuner 2 7at 2022 bằng carsim

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO BÁO CÁO SO SÁNH TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA TOYOTA CAMRY 2.5Q 2022 VÀ TOYOTA FORTUNER 2.7AT 2022 BẰNG CARSIM SVTH MSSV Khóa: 2019 Ngành: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ Mơn: ỨNG DỤNG MÁY TÍNH (KG) GVHD: NGUYỄN MẠNH CƯỜNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO BÁO CÁO SO SÁNH TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA TOYOTA CAMRY 2.5Q 2022 VÀ TOYOTA FORTUNER 2.7AT 2022 BẰNG CARSIM SVTH MSSV Khóa: 2019 Ngành: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ Mơn: ỨNG DỤNG MÁY TÍNH (KG) GVHD: NGUYỄN MẠNH CƯỜNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2022 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc -*** Tp Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng 06 năm 2022 NHIỆM VỤ BÁO CÁO Họ tên sinh viên: Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Ơ tơ MSSV: Lớp: Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Cường Ngày nhận đề tài: 04/2022 Ngày nộp đề tài: 12/06/2022 Tên đề tài: So sánh tính ổn định Toyota Camry 2.5Q 2022 Toyota Fortuner 2.7AT 2022 Carsim Các số liệu, tài liệu ban đầu: Nội dung thực đề tài: Sản phẩm: TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: MSSV: Ngành: Công nghệ kỹ thuật Ơ tơ Tên đề tài: So sánh tính ổn định Toyota Camry 2.5Q 2022 Toyota Fortuner 2.7AT 2022 Carsim Họ tên Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Cường NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho báo cáo hay không? Đánh giá phân loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng 06 năm 2022 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: MSSV: Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Ơ tơ Tên đề tài: So sánh tính ổn định Toyota Camry 2.5Q 2022 Toyota Fortuner 2.7AT 2022 Carsim Họ tên Giáo viên phản biện: NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho báo cáo hay không? Đánh giá phân loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng 06 năm 2022 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Đầu tiên, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM đưa mơn học Ứng dụng máy tính (KG) vào chương trình giảng dạy Đặc biệt, nhóm em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến giảng viên môn – Thầy Nguyễn Mạnh Cường dạy dỗ, truyền đạt kiến thức quý báu cho chúng em suốt thời gian học tập Trong thời gian tham gia lớp học Uứng dụng máy tính (KG) thầy, chúng em có thêm cho nhiều kiến thức bổ ích, tinh thần học tập hiệu quả, nghiêm túc Đây chắn kiến thức quý báu, hành trang để chúng em vững bước sau Ứng dụng máy tính (KG) mơn học thú vị, vơ bổ ích có tính thực tế cao Đảm bảo cung cấp đủ kiến thức, gắn liền với nhu cầu thực tiễn sinh viên Tuy nhiên, vốn kiến thức nhiều hạn chế khả tiếp thu thực tế cịn nhiều bỡ ngỡ Mặc dù nhóm chúng em cố gắng chắn báo cáo khó tránh khỏi thiếu sót nhiều chỗ cịn chưa xác, kính mong thầy xem xét góp ý để báo cáo nhóm em hồn thiện Xin kính chúc quý thầy cô mạnh khoẻ, hạnh phúc thành công nghiệp trồng người vinh quang Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn! TPHCM, ngày 12 tháng 06 năm 2022 Nhóm sinh viên thực TĨM TẮT BẰNG TIẾNG VIỆT Ngày việc ứng dụng khoa học kỹ thuật vào sản xuất phổ biến Đặc biệt công nghệ Việc ứng dụng công nghệ đại đóng vai trị quan trọng cơng thúc đẩy phát triển kinh tế nhiều lĩnh vực: Sản suất ô tô, y tế, nghiên cứu khoa học địa chất, hàng không… Trong lĩnh vực ô tô vậy, an toàn ổn định tiện nghi ô tô đề tài muôn thuở hãng xe đặt lên làm nhiệm vụ hàng đầu mà người tiêu dùng ngày khắc khe việc lựa chọn xe vừa an toàn, vừa tiện nghi vấn đề an tồn ln ưu tiên hàng đầu Một xe ngày nay, với hàng loạt hệ thống hỗ trợ nhằm đảm bảo an toàn cho người lái đáp ứng nhu cầu tiện nghỉ cho người lái hệ thống Airbag System, Traction Control, ABS, VSC… Trong đề tài chủ yếu hướng dẫn nhập liệu thông số cung cấp nhà sản xuất hay từ công thức lý thuyết lẫn kiểm nghiệm thực tế Từ dùng phần mềm Carsim để tổng hợp thông số lại với để kiểm nghiệm Ngồi sử dụng thơng số mà phần mềm tập hợp sẵn cung cấp đội ngũ kỹ sư thiết kế dày dặn kinh nghiệm dành nhiều tâm huyết công sức đúc kết Dùng thiết kế định dạng sẵn nên cịn hình thành sai lệch tương đối điều kiện thiết lập phần mềm Đồng thời qua tìm hiểu để can thiệp sâu vào phần tử thiết kế mà chủ yếu tìm hiểu quan tâm đặc tính an toàn ổn định việc vận hành sử dụng để tìm hiểu khác biệt nhận xét mức độ an toàn ổn định xe Mục tiêu đề tài “SO SÁNH TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA TOYOTA CAMRY 2.5Q 2022 VÀ TOYOTA FORTUNER 2.7AT 2022 BẰNG CARSIM” nhằm so sánh tính ổn định hai dịng xe, dòng gầm cao dòng gầm thấp, qua cho thấy ảnh hưởng khoảng cách gầm tác động đến tính ổn định xe Mặt khác nhằm tìm hiểu làm quen nâng cấp, đánh giá ứng dụng khoa học công nghệ cao vào việc kiểm tra, kiểm định thông qua việc mô Qua báo cáo phần nói lên tác dụng vai trò quan trọng hệ thống treo cải tiến kỹ thuật để việc điều khiển xe dễ dàng Việc kết hợp q trình thiết kế khảo sát thơng số tính toán Carsim giúp ta hiểu rõ ảnh hưởng yếu tốt lên hệ thống xe, ảnh hưởng hệ thống với chuyển động tơ TĨM TẮT BẰNG TIẾNG ANH Nowadays, the application of science and technology to production is very popular Especially technology The application of modern technologies plays a very important role in promoting and developing the economy in many fields: automobile manufacturing, healthcare, geoscientific research, aviation, etc In the automotive field, too, safety, stability, and comfort in a car are always an eternal topic and are put on the top task by car manufacturers when consumers are more and more demanding in choosing a car that is both safe and comfortable, and safety is always a top priority A car today, with a series of support systems to ensure the safety of the driver as well as meet the needs of the driver's comfort such as the Airbag System, Traction Control, ABS, and VSC… In this topic, we mainly guide the input of parameters provided by the manufacturer or from theoretical formulas and actual tests From there, we use Carsim software to synthesize these parameters together for testing In addition, it is still possible to use the parameters that are compiled by the pre-assembled software provided by a team of experienced design engineers who spend a lot of effort and dedication Using pre-formatted designs therefore still forms relative deviations between the conditions set by the software At the same time, through research to intervene deeply into design elements, which is mainly to learn and care about stable safety characteristics in operation and use to learn the difference and make correct comments about the level of safety vehicle safety and stability The objective of the topic "COMPARATIVE STABILITY OF TOYOTA CAMRY 2.5Q 2022 AND TOYOTA FORTUNER 2.7AT 2022 WITH CARSIM" is to compare the stability between two models, one high and one low, thereby showing that the influence of ground clearance on vehicle stability On the other hand, it is to learn how to upgrade, evaluate and apply high technology in testing and testing through simulation The report has partly talked about the effect and important role of the suspension system and technical improvements to make driving the car easier The combination of the design process and the survey of calculated parameters on Carsim helps us better understand the influence of good factors on each system of the vehicle, and the influence of each system on the movement of the car Hình 4.26: Màn hình mơ xe Hình 4.27: Đồ thị mơ xe 4.6 Thiết lập chạy mô cho xe đoạn đường thứ ba Đoạn đường thứ thiết lập cho xe điều kiện chạy với tốc độ thấp, chạy đường gồ ghề Hình 4.28: Chọn chế độ đường thay đổi tốc độ xe – Camry Ở xe ta chọn chế độ đường thay đổi vận tốc cho xe bấm Run Math Model Chuyển sang chọn chế độ xe Hình 4.29: Chọn chế độ đường thay đổi tốc độ xe – Fortuner Khi chọn chế độ đường kiểu đường tốc độ xe giống Chúng ta bấm vào Run Math Model để lưu liệu xe thay đổi bấm Video để xem mô xe, bấm Plot xuất đồ thị để so sánh Vì xe sở liệu nên gọi xe từ xe nên phải chạy mô xuất đồ thị xe xe chạy mô chế độ Nếu chạy mô xuất đồ thị giao diện xe có xe chạy mơ Dưới hình ảnh xe chạy mô xuất đồ thị để so sánh Hình 4.30: Màn hình mơ xe Hình 4.31: Đồ thị mô xe Chương ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN 5.1 Đánh giá kết mô qua đoạn đường 5.1.1 Đoạn đường mô Hình 5.1: Màn hình mơ đồ thị xe Ở đoạn đường mô đoạn đường thẳng, xe đánh lái gấp với vận tốc cao (100km/h) Đây trường hợp phổ biến thực tế, xe tránh vật cản đột ngột phải đánh lái gấp Hình 5.2: Đồ thị góc đánh lái Sau xuất đồ thị nhóm chọn đồ thị nói góc quay Hình 5.3: Đồ thị góc quay ngang trục X Nhìn vào đồ thị góc đánh lái (Hình 5.2) ta thấy xe Camry (đường màu xanh) có góc đánh lái lớn nhiều so với xe Fortuner (đường màu đỏ) Trong đó, Đồ thị góc quay ngang trục X (Hình 5.3), có trọng tâm cao nên xe fortuner bị tác động lực ngang sớm so với camry, hay nói cách khác, thời điểm xe Fortuner bị văng khỏi đường diễn nhanh sớm Do kết luận rằng, đoạn đường xe Camry có độ ổn định cao xe Fortuner 5.1.2 Đoạn đường mơ thứ hai Hình 5.4: Màn hình mơ đồ thị xe Trong đoạn đường mô thứ 2, xe di chuyển với tốc độ 100km/h đoạn đường cong, có ảnh hưởng gió tác động từ bên ngồi Thời gian mơ 14s nhóm chọn đồ thị để so sánh Hình 5.5: Đồ thị tốc độ theo phương dọc Đồ thị tốc độ theo phương dọc (Hình 5.5) thể thay đổi tốc độ hai phương tiện di chuyển theo thời gian Nhìn vào đồ thị ta thấy đường màu xanh hiển thị cho xe Fortuner, vào giây thứ 12 có tác động gió lúc vào cua tốc độ xe bất đầu giảm giây 13 Fortuner bị lật; đó, xe Camry với đường màu xanh đậm chạy thêm đoạn bắt đầu lật Hình 5.6: Đồ thị góc quay ngang theo trục X Đồ thị góc quay ngang theo trục X thể thay đổi độ nghiêng xe theo phương chuyển động Nhìn vào đồ thị ta thấy đường màu đỏ thể cho Fortuner có góc quay ngang trục X lớn so với đường màu xanh thể cho Camry Tại thời điểm đồ thị bắt đầu tăng cao, lúc xe có dấu hiệu bị lật Như vậy, xe Camry bị lật trễ so với Fortuner Hình 5.7: Đồ thị góc quay dọc trục Y Tương tự với Đồ thị góc quay ngang theo trục X thể thay đổi độ nghiêng xe theo phương chuyển động Đồ thị góc quay dọc trục Y thể độ nghiêng theo phương vng góc với chiều chuyển động xe Nhìn vào tổng thể đồ thị ta thấy dao động đường màu đỏ Fortuner bị dập tắt trước nhanh so với đường màu xanh Camry Do kết luận rằng, đoạn đường xe Camry có độ ổn định cao xe Fortuner 5.1.3 Đoạn đường mô thứ ba Hình 5.8: Màn hình mơ đồ thị xe Khác với đoạn đường mô đầu tiên, đoạn đường thứ thiết kế mấp mơ, mà xe di chuyển vận tốc thấp Hình 5.9: Đồ thị lực lị xo Như ta thấy lực lò xo hệ thống treo Fortuner tác động lực co giãn lò xo tốt Camry Hình 5.10: Đồ thị độ nhúng bánh xe trước Hình 5.11: Đồ thị độ nhúng bánh xe sau Hình 5.12: Đồ thị lực tác động xe Nhìn vào đồ thị ta thấy có đặc điểm chung có biên độ với độ lớn nhỏ khác nhau, ứng với xe Fortuner Camry Xe Fortuner có biên độ lớn phải hấp thụ lực tác động từ mặt đường, đồng thời với ưu có gầm cao nên xe khơng gặp khó khăn q trình chuyển động Khác với Fortuner, xe Camry có gầm thấp hơn, hành trình phuộc xe ngắn hơn, mà Camry bị tác động mạnh mẽ nhiều từ mặt đường, hồn tồn tính ổn định Như đoạn đường mấp mơ xe Fortuner có ổn định cao nhiều so với Camry 5.2 Nhận xét kết mô qua đoạn đường Qua q trình mơ xem xét đồ thị, nhóm đưa số nhận xét sau: Đối với đường trường xe chạy với tốc độ cao, xe có trọng tâm thấp xe Camry có khả bám đường tốt Xe Fortuner với trọng tâm cao đánh lái gấp có lực qn tính lớn nên xe dễ bị cân bị lật Đối với đường gồ ghề cân đối dịng xe SUV (Fortuner) có lợi có gầm cao, nên xuất hiện tượng bị cấn gầm Với xe Fortuner hệ thống treo làm việc tốt đoạn đường này, tránh gây tác động mạnh lên người lái ảnh hưởng đến việc lái Trái lại, với dòng xe Sedan (Camry) thiết kế chuyên dùng cho đường trường khơng có tính ổn định gây tượng xoay lật đường gây hư hỏng gầm xe Qua trình nghiên cứu mơ phần mềm Carsim nhóm thấy Carsim phần mềm chuyên dụng tiện lợi việc mô so sánh chức tơ cụ thể nhóm sử dụng Carsim để so sánh tính ổn định khả điều khiển hai dòng xe gầm cao (Toyota Fortuner) xe gầm thấp (Toyota Camry) Ta nhận thấy hai xe có mạnh riêng tùy vào đoạn đường mà nhà sản xuất xe nhắm vào Như Fortuner với gầm cao hệ thống treo tốt có lợi đường gồ ghê, với tầm nhìn thống dễ dàng điều khiển nơi đơng xe với tầm nhìn hạn chế Ngược lại Camry với gầm thấp nên khả bám đường tốt có lợi đoạn đường cao tốc, đường trường với khả đánh lái ổn định KẾT LUẬN Hiện kỹ thuật sản xuất chế tạo ô tô ngày phát triển để thoả mãn yêu cầu địi hỏi khắt khe tính kinh tế, kỹ thuật mơi trường, đặc biệt an tồn chuyển động ô tô tốc độ cao đáp ứng cho nhu cầu ngày cao người sản phẩm cần thiết cho sống Một hệ thống tơ đóng góp khơng nhỏ vào thành cơng sản phẩm hệ thống lái Sau thời gian làm báo cáo với đề tài “SO SÁNH TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA TOYOTA CAMRY 2.5Q 2022 VÀ TOYOTA FORTUNER 2.7AT 2022 BẰNG CARSIM”, chúng em hoàn thành với hướng dẫn giúp đỡ tận tình thầy Nguyễn Mạnh Cường Qua q trình nghiên cứu đề tài nhóm chúng em thấy rằng: Carsim – phần mềm chuyên động lực học xe, để phát huy hết tính phần mềm áp dụng nhiều vào thực tiễn, cần phải có trải nghiệm ngồi thực tế Từ kết nối thực tế với phần mềm kết đưa có độ tin cậy cao Ngồi ra, phần mềm cịn nhiều Module chun sâu để tìm hiểu, nên cần nhiều thời gian để làm chủ phần mềm Phần mềm Carsim giúp tiết kiệm quỹ thời gian khí tài để kiểm định việc ứng dụng phần mềm mang tính xác chuẩn hố cao mà khơng phần trực quan Từ phát sai hỏng thiết kế lẫn tính an tồn trước nhà sản xuất tơ nước ngồi nhằm bảo đảm quyền lợi người tiêu dùng, tạo điều kiện cho nhà thiết kế sản xuất nước có hội khẳng định Trong thời gian tới, nhóm nghiên cứu kết hợp nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm, sử dụng dụng cụ đo kiểm, đưa thông số từ thực tế, dùng phần mềm để mơ lại, sau so sánh với thơng số nhà sản xuất để đánh giá mức độ hao mịn q trình sử dụng, đưa phán đốn cần thiết để phịng ngừa hậu xấu xảy trình vận hành xe Mặc dù có nhiều cố gắng thời gian kinh nghiệm nghiên cứu cịn hạn chế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Vì em mong nhận bảo đóng góp từ phía thầy mơn để em ngày hoàn thiện Cuối cùng, lần chúng em xin chân thành cảm ơn sâu sắc thầy Nguyễn Mạnh Cường tận tình hướng dẫn giúp đỡ em hồn thành báo cáo môn học Chúng em xin chân thành cảm ơn! TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Thành Phạm, ngày đăng 02/05/2022, “Toyota Camry 2.5Q 2022 (Camry Q 2022): thông số, giá lăn bánh, khuyến mãi”, https://muaxegiatot.vn/chitiet-xe-toyota-camry-2-5q.html#mucluc-ngoai-that-khong-co-su-thay-doidang-ke, ngày truy cập 30/05/2022 [2] Quang Thien, ngày đăng 12/05/2022, “Tìm hiểu loại hệ thống treo phổ biến ô tô nay”, https://www.danhgiaxe.com/tim-hieu-cacloai-he-thong-treo-pho-bien-nhat-tren-o-to-hien-nay-27198, ngày truy cập 30/05/2022 [3] Toyota Thăng Long, ngày đăng 27/09/2020, “Lịch sử hình thành phát triển dịng xe Toyota Fortuner”, https://vietnam-toyota.com.vn/lich-su-hinhthanh-va-phat-trien-dong-xe-toyota-fortuner/, ngày truy cập 30/05/2022 [4] DOANTOTNGHIEP, 2020, “NGHIÊN CỨU PHẦN MỀM CARSIM TRONG MÔ PHỎNG KIỂM NGHIỆM ÔTÔ”, http://doantotnghiep.vn/nghien-cuu-phan-mem-carsim-trong-mo-phongkiem-nghiem-oto.html, ngày truy cập 30/05/2022 [5] Đặng Quý, 2021, sách “Giáo Trình Lý Thuyết Ơ Tơ”, mơn Lý thuyết tơ, Trường ĐH Sư phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh [6] 123doc, ngày đăng 26/04/2013, “Xây dựng mô hệ thống treo xe ô tô MEFA5-LAVI-304N”, https://123docz.net/document/333086xay-dung-va-mo-phong-he-thong-treo-tren-xe-o-to-mefa5-lavi-304n.htm, ngày truy cập 30/05/2022 [7] THANH PHONG AUTO, ngày đăng 28/11/2019, “Hệ Thống Lái xe Ơ Tơ (Cấu Tạo – Phân Loại – Nguyên Lý)”, https://thanhphongauto.com/hethong-lai-xe-o-to/, ngày truy cập 30/05/2022