150 A C A C C E A C A C C E A C A C C E A C A C C E A C A C C E A C A C C E TCRT5000 A C A C C E 10k 150 10k 150 10k 150 10k 150 10k 150 10k 150 10k 5V KHỐI CẢM BIẾN TCRT5000 1 2 3 4 5 6 SS0 SS1 SS2 S[.]
0SC1 TCRT5000 SS6 10k 150 RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREF-/CVREF RA3/AN3/VREF+ RA4/T0CKI/C1OUT/RCV RA5/AN4/SS/HLVDIN/C2OUT OSC2/CLKO/RA6 14 A C TCRT5000 C A C SS5 10k OSC1 150 20MHz CIN 33pF TCRT5000 A C SS4 10k 16V 150 5V 5V TCRT5000 SS3 10k + 150 L1 33 H + 5V 5V TCRT5000 SS2 10k 150 + TCRT5000 A SS1 150 TCRT5000 KHỐI CẢM BIẾN TCRT5000 A C 3.3V C GND 10k E M - 5V C 7805 VOUT + Cout 680µ C IN1 OUT1 13 14 ĐỘNG CƠ DC PHẢI IC +VIN GND 5V Cout 104 GND NGUỒN 3.3V KHỐI NGUỒN E IN4 OUT2 A PWMB IN2 ENA OUT3 IN3 ENB OUT4 SENSA SENSB L298 12V 12V + GND CIN 104 CIN 680µ KHỐI DRIVER VÀ ĐỘNG CƠ 12V 12V 15 11 12 10 GND GND COUT 220 F C + COUT 220 F C M - Feedback Output Feedback L1 33 H D1 1N5824 E IN1 13 14 4 Output D1 1N5824 ĐỘNG CƠ DC TRÁI FB LM2596-ADJ OUT FB LM2596-ADJ OUT +VIN IC +VIN IC A IN2 OUT1 IN3 IN4 OUT3 OUT2 ENB OUT4 ENA SENSA SENSB L298 U1 C PWMA 11 12 10 GND GND 15 + CIN 680µ U2 C 8V + CIN 680µ E CIN 33pF C OSC2 RESET KHỐI ĐIỀU KHIỂN E EXT EXT1 OSC2 SS5 SS1 SS2 SS3 SS4 E 33 34 35 36 37 38 39 40 PWMA PWMB GND 15 16 17 23 24 25 26 RC0/T1OSO/T13CKI RC1/T1OSI/CCP2/UOE RC2/CCP1/P1A RC4/D-/VM RC5/D+/VP RC6/TX/CK RC7/RX/DT/SDO RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA RB1/AN10/INT1/SCK/SCL RB2/AN8/INT2/VMO RB3/AN9/CCP2/VPO RB4/AN11/KBI0/CSSPP RB5/KBI1/PGM RB6/KBI2/PGC RB7/KBI3/PGD RE0/AN5/CK1SPP RE1/AN6/CK2SPP RE2/AN7/OESPP MCLR/VPP/RE3 RD0/SPP0 RD1/SPP1 RD2/SPP2 RD3/SPP3 RD4/SPP4 RD5/SPP5/P1B RD6/SPP6/P1C RD7/SPP7/P1D VSS VSS VDD VDD VUSB OSC1/CLKI U1 C 10 19 20 21 22 27 28 29 30 12 31 11 32 18 13 E SS6 SS7 RESET GND ETX1 PIC18F4550-I/P 3.3V EXT 3.3V ENCODER ĐỘNG CƠ PHẢI ON/OFF ON/OFF ENCODER ĐỘNG CƠ TRÁI KHỐI ENCODER GND GND SS0 10k 5V 150 5V GND SS7 SS5 SS4 SS3 SS2 SS1 SS0 SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Chứcnăng Họ tên Chữ ký Ngày Thiết kế Nhóm HướngdẫnNguyễn.D.Anh Duyệt Số tờ 3Kg Số lượng Khốilượng Tờ Tỉ lệ 2:1 Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM