Model IN1 IN2 PWMA GND IN3 IN4 ENA ENB OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 GND L298N SENSA SENSB GND 5V 12V + 2 3 13 14 8 49 5 7 10 12 6 11 1 15 M DC LEFT IN1 IN2 PWMB GND IN3 IN4 ENA ENB OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 GND L298[.]
KHỐI CẢM BIẾN TCRT5000 5V J1 10k 10k 150 SS2 TCRT5000 SS1 10k 150 SS3 SS4 A C A C A C A C A C A E C E C E C E C E C E C E C 5V SS1 RA1/AN1 SS2 RA2/AN2/VREF-/CVREF SS3 RA3/AN3/VREF+ SS4 VUSB RA4/T0CKI/C1OUT/RCV RA5/AN4/SS/HL VDIN/C2OUT OSC2/CLK0/RA6 SS5 PWMA J3 14 VSS VSS RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA RB1/AN10/INT1/SCK/SCL 27 28 29 30 RD0/SPP0 RB3/AN9/CCP2/VPO RD1/SPP1 RB4/AN11/KBI0/CSSPP RD2/SPP2 RB5/KBI1/PGM RD3/SPP3 RB6/KBI2/PGC RB7/KBI3/PGD RD4/SPP4 RD5/SPP5/P1B RD6/SPP6/P1C RC0/T10S0/T13CKI RD7/SPP7/P1D RC1/T10S1/CCP2 RC2/CCP1/P1A SS6 SS7 10 RE0/AN5/CK1SPP RC4/D-/VM RE1/AN6/CK2SPP RE2/AN7/CK3SPP RC5/D+/VP RC6/TX/CK MCLR/VPP/RE3 RC7/RX/DT/SD0 33 GND CN B1 35 CN A2 GND 3.3V CN B2 CN A2 CN B1 CN A1 CN B2 37 38 PWMB PWMA J4 GND 12V GND 16 PWMA 17 PWMB CN B1 3.3V 12 IN4 OUT2 ENA OUT3 13 11 ENB OUT4 14 GND IN2 M GND vs 10 IN3 OUT1 12 IN4 OUT2 ENA OUT3 13 11 ENB OUT4 14 + M - SENSA 15 SENSB DC - LEFT L298N DC - RIGHT GND KHỐI DRIVER - ĐỘNG CƠ J5 23 24 GND 5V 25 26 LM2596-ADJ FB GND 12V J2 CN B2 3.3V GND 3.3V CN B2 CN A2 CN B1 CN A1 16V + - + - GND CN A2 U1 16V J5 OUT1 IN1 GND KHỐI ENCODER CN A1 IN3 PWMB PWMA J4 GND 10 + 12V vcc PWMB 15 SENSB KHỐI ĐIỀU KHIỂN IN2 J3 15 vs IN1 L298N 40 SENSA 39 PIC18F4550-I/P CN A1 34 36 vcc 5V GND 5V + - +Vin + 4V 4V D1 1N5824 U2 16V +Vin Feedback L1 33uH OUT + GND 12V LM2596-ADJ 4V 4V L1 33uH Output FB + - Feedback OUT ON\OFF RA0/AN0 OSC1/CLKI GND Vcc SS7 SS6 SS5 SS4 SS3 SS2 SS1 12V ON\OFF 22 GND Vcc SS7 SS6 SS5 SS4 SS3 SS2 SS1 SS7 GND 21 SS6 150 C RB2/AN8/INT2/VM0 20 SS5 10k 150 A J2 19 10k 150 J1 11 VDD 32 VD0 12 31 10k 150 GND 18 10k C U1 13 150 Output 5V D1 1N5824 KHỐI NGUỒN ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ENCODER - LEFT ENCODER - RIGHT Chức Thiết kế Họ tên Nhóm Hướngdẫn Phùng.T.Cơng Duyệt Chữ kí Ngày SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN Số lượng khối lượng 3kg Tờ:1 Số tờ:1 Tỉ lệ TRƯỜNG ĐH Bách Khoa TPHCM