Báo cáo đồ án truyền động thủy khí

Báo cáo đồ án truyền động thủy khí

T T R R ệ ệ ễ ễ ỉ ỉ N N G G ẹ ẹ A A ẽ ẽ I I H H O O ẽ ẽ C C S S ệ ệ P P H H A A ẽ ẽ M M K K Y Y ế ế T T H H U U A A T T K K H H O O A A C C ễ ễ K K H H C C H H E E T T A A ẽ ẽ O O M M A A Y Y B B O O M M O O N N C C ễ ễ ẹ ẹ I I E E N N T T ệ ệ ẹ ẹ O O A A N N M M O O N N H H O O ẽ ẽ C C T T R R U U Y Y E E N N ẹ ẹ O O N N G G T T H H U U Y Y K K H H ẹ ẹ E E T T A A ỉ ỉ I I : : MAY CAẫT PHOI Tệẽ ẹONG GVHD: Dng Th Phong SVTH: Nguy T T P P . . H H C C M M , , T T h h a a ự ự n n g g 0 0 6 6 2 2 0 0 0 0 8 8 N N h h a a ọ ọ n n x x e e ự ự t t c c u u ỷ ỷ a a g g i i a a ự ự o o v v i i e e õ õ n n h h n n g g d d n n : : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ẹ ẹ O O A A N N T T R R U U Y Y E E N N ẹ ẹ O O N N G G T T H H U U Y Y K K H H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G G V V H H D D : : T T ử ử ụ ụ ỷ ỷ n n g g P P h h ử ử ụ ụ ự ự c c T T h h o o Moõ hỡnh maựy caột phoõi tửù ủoọng - 2 - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ẹ ẹ O O A A N N T T R R U U Y Y E E N N ẹ ẹ O O N N G G T T H H U U Y Y K K H H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G G V V H H D D : : T T ử ử ụ ụ ỷ ỷ n n g g P P h h ử ử ụ ụ ự ự c c T T h h o o Moõ hỡnh maựy caột phoõi tửù ủoọng - 3 - L L i i n n ú ú i i u u N N g g y y n n a a y y , , n n g g h h n n h h c c ụ ụ n n g g n n g g h h i i p p p p h h ỏ ỏ t t t t r r i i n n m m n n h h ũ ũ i i h h i i q q u u i i t t r r i i n n h h l l m m v v i i c c n n h h a a n n h h v v h h i i ờ ờ u u q q u u . . Q Q u u y y t t r r i i n n h h c c ụ ụ n n g g n n g g h h c c t t p p h h ụ ụ i i t t d d n n g g m m c c h h ỳ ỳ n n g g t t ụ ụ i i t t h h c c h h i i n n c c h h l l m m t t p p h h n n r r t t n n h h t t r r o o n n g g t t h h i i i i c c ụ ụ n n g g n n g g h h i i p p h h ú ú a a h h i i n n i i h h ú ú a a n n g g y y n n a a y y . . C C ú ú n n h h i i ờ ờ u u c c ỏ ỏ c c h h d d t t h h i i t t k k m m t t m m ụ ụ h h ỡ ỡ n n h h c c t t p p h h ụ ụ i i t t d d n n g g k k h h ỏ ỏ c c n n h h a a u u , , õ õ y y c c h h ỳ ỳ n n g g t t ụ ụ i i t t h h i i t t k k m m ụ ụ h h ỡ ỡ n n h h c c t t p p h h ụ ụ i i t t n n g g i i u u k k h h i i n n b b n n g g i i n n k k h h ớ ớ n n ộ ộ n n k k t t h h p p P P L L C C . . T T r r o o n n g g q q u u ỏ ỏ t t r r ỡ ỡ n n h h t t h h c c h h i i ờ ờ n n ỏ ỏ n n m m c c d d ự ự c c h h ỳ ỳ n n g g t t ụ ụ i i ó ó c c g g n n g g h h t t s s c c c c h h c c c c h h n n s s k k h h ụ ụ n n g g t t h h i i u u n n h h n n g g s s a a i i x x ú ú t t . . V V ỡ ỡ v v y y , , c c h h ỳ ỳ n n g g t t ụ ụ i i - - n n h h n n g g n n g g i i l l m m ỏ ỏ n n n n y y r r t t m m o o n n g g n n h h n n g g ý ý k k i i n n ú ú n n g g g g ú ú p p c c a a q q u u ý ý t t h h y y c c ụ ụ v v c c ỏ ỏ c c b b n n . . N N h h õ õ n n õ õ y y x x i i n n g g i i l l i i c c m m n n c c h h õ õ n n t t h h n n h h n n t t h h y y T T n n g g P P h h c c T T h h c c ự ự n n g g c c ỏ ỏ c c b b n n ó ó g g i i ỳ ỳ p p c c h h ỳ ỳ n n g g t t ụ ụ i i h h o o n n t t h h n n h h ỏ ỏ n n n n y y . . X X i i n n c c h h õ õ n n t t h h n n h h c c m m n n ! ! Đ Đ O O À À A A Ù Ù N N T T R R U U Y Y E E À À N N Đ Đ O O Ä Ä N N G G T T H H U U Y Y Û Û K K H H Í Í . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G G V V H H D D : : T T ư ư ơ ơ û û n n g g P P h h ư ư ơ ơ ù ù c c T T h h o o Mô hình máy cắt phôi tự động - 4 - CHƯƠNG I DẪN NHẬP 1. Hiện trạng: Ngày nay, tự động hoá là sự ưu tiên lựa chọn trong hầu hết các lónh vực của nền kinh tế quốc dân. Chính nhờ sự phát triển của tự động hoá mà con người tạo ra nhiều sản phẩm chất lượng cao nhằm đáp ứng nhiều nhu cầu phức tạp của đời sống xã hội. Hiện nay để sử dụng hệ thống cắt phôi trong các phân xưởng cơ khí người ta cần ít nhất hai công nhân. Vì vậy yêu cầu tự động hóa hệ thống này là cần thiết để tiết kiệm nhân công và nâng cao năng suất của hệ thống. 2. Vài nét về sự phát triển của công nghệ thủy lực - khí nén: Không khí xung quanh ta nhiều vô kể và nó là một nguồn năng lượng rất lớn mà con người đã biết sử dụng chúng từ trước Công nguyên. Tuy nhiên sự phát triển và ứng dụng khí nén lúc đó còn rất hạn chế do chưa có sự phối hợp giữa các ngành vật lý, cơ học v.v Mãi cho đến thế kỷ17, nhà kó sư chế tạo người Đức Otto von Guerike, nhà toán học và triết học người Pháp Blaise Pascal, cũng như nhà vật lý người Pháp Denis Papin đã xây dựng nên nền tảng cơ bản ứng dụng khí nén. Trong thế kỉ 19, các máy móc thiết bò sử dụng năng lượng khí nén lần lượt được phát minh như: thư vận chuyển trong ống bằng khí nén (1835) của Josef Ritter, phanh bằng khí nén (1880), búa tán đinh bằng khí nén (1861)…Với sự phát triển mạnh mẽ của năng lượng điện, vai trò sử dụng năng lượng bằng khí nén bò giảm dần. Tuy nhiên việc sử dụng năng lượng bằng khí nén vẫn đóng một vai trò cốt yếu trong nhiều lónh vực, mà khi sử dụng năng lượng điện sẽ nguy hiểm; sử Đ Đ O O À À A A Ù Ù N N T T R R U U Y Y E E À À N N Đ Đ O O Ä Ä N N G G T T H H U U Y Y Û Û K K H H Í Í . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G G V V H H D D : : T T ư ư ơ ơ û û n n g g P P h h ư ư ơ ơ ù ù c c T T h h o o Mô hình máy cắt phôi tự động - 5 - dụng năng lượng khí nén ở những dụng cụ nhỏ, nhưng truyền động với vận tốc lớn; sử dụng năng lượng khí nén ở những thiết bò như búa hơi, dụng cụ dập, phun sơn, giá kẹp chi tiết… và nhất là các dụng cụ, đồ gá kẹp chặt trong các máy. Cùng với sự phát triển không ngừng của lónh vực tự động hóa, ngày nay các thiết bò truyền dẫn, điều khiển bằng thủy lực – khí nén sử dụng trong máy móc trở nên rộng rãi ở hầu hết các lónh vực công nghiệp như máy công cụ CNC, phương tiện vận chuyển, máy dập, máy uốn, máy ép phun, dây chuyền chế biến thực phẩm,… do những thiết bò này làm việc linh hoạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính xác cao, công suất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những không gian chật hẹp so với các thiết bò truyền động và điều khiển bằng cơ khí hay điện.  Ưu – nhược điểm của khí nén: Ưu điểm:  Do khả năng chòu nén (đàn hồi) lớn của không khí, cho nên có thể trích chứa khí nén một cách thuận lợi. Như vậy có khả năng ứng dụng để thành lập các trạm trích chứa khí nén.  Có khả năng truyền tải năng lượng xa, bởi vì độ nhớt động học của khí nén nhỏ và tổn thất áp xuất trên đường dẫn ít.  Không gay ô nhiễm môi trường.  Chi phí thấp để thiết lập một hệ thống truyền động bằng khí nén, bởi vì phần lớn trong các xí nghiệp hệ thống đường dẫn khí nén đã có sẵn.  Hệ thống phòng ngừa quá áp suất giới hạn được đảm bảo. Nhược điểm:  Lực truyền tải trọng thấp.  Khi tải trọng trong hệ thống thay đổi, thì vận tốc truyền cũng thay đổi, bởi vì khả năng đàn hồi của khí nén lớn, cho nên không thể thực hiện những chuyển động thẳng hoặc quay đều.  Dòng khí thoát ra ở đường dẫn ra gây nên tiếng ồn.  Hiện nay, trong lónh vực điều khiển, người ta thường kết hợp hệ thống điều khiển bằng khí nén với cơ, hoặc với điện, điện tử. Cho nên rất khó xác đònh một cách chính xác, rõ ràng ưu, nhược điểm của từng hệ thống điều khiển. Đ Đ O O À À A A Ù Ù N N T T R R U U Y Y E E À À N N Đ Đ O O Ä Ä N N G G T T H H U U Y Y Û Û K K H H Í Í . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G G V V H H D D : : T T ư ư ơ ơ û û n n g g P P h h ư ư ơ ơ ù ù c c T T h h o o Mô hình máy cắt phôi tự động - 6 - 3. Yêu cầu và giới hạn đề tài: Thiết kế mô hình hệ thống cắt phôi tự động dùng năng lượng khí nén (xylanh khí nén) kết hợp điều khiển bằng PLC (Siemens). Tính toán cơ cấu trong thực tế để chọn xy lanh và công suất máy nén khí phù hợp. Đ Đ O O À À A A Ù Ù N N T T R R U U Y Y E E À À N N Đ Đ O O Ä Ä N N G G T T H H U U Y Y Û Û K K H H Í Í . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G G V V H H D D : : T T ư ư ơ ơ û û n n g g P P h h ư ư ơ ơ ù ù c c T T h h o o Mô hình máy cắt phôi tự động - 7 - CHƯƠNG II CƠ SỞ LÝ THUYẾT A. NGUỒN KHÍ NÉN 1. Máy nén khí: Khái niệm: Máy nén khí là thiết bò tạo ra áp suất khí, ở đó năng lượng cơ học của động cơ điện hoặc động cơ đốt trong được chuyển đổi thành năng lượng khí nén và nhiệt năng. Phân loại: a. Theo áp suất:  Máy nén khí áp suất thấp: p  15 bar  Máy nén khí áp suất cao: p  15 bar  Máy nén khí áp suất rất cao: p  300bar b. Theo nguyên lý hoạt động:  Máy nén khí theo nguyên lý thay đổi thể tích: máy nén khí kiểu pittông, máy nén khí kiểu cách gạt, máy nén khí kiểu root, máy nén khí kiểu trục vít.  Máy nén khí tuabin: máy nén khí ly tâm và máy nén khí theo chiều trục. 2. Bình trích chứa khí nén: Khí nén sau khi ra khỏi máy nén khí và được xử lý thì cần phải có một bộ phận lưu trữ để sử dụng. Bình trích chứa khí nén có nhiệm Đ Đ O O À À A A Ù Ù N N T T R R U U Y Y E E À À N N Đ Đ O O Ä Ä N N G G T T H H U U Y Y Û Û K K H H Í Í . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G G V V H H D D : : T T ư ư ơ ơ û û n n g g P P h h ư ư ơ ơ ù ù c c T T h h o o Mô hình máy cắt phôi tự động - 8 - vụ cân bằng áp suất khí nén từ máy nén khí chuyển đến trích chứa, ngưng tụ và tách nước. Kích thước bình trích chứa phụ thuộc vào công suất của máy nén khí và công suất tiêu thụ của các thiết bò sử dụng, ngoài ra kích thước này còn phụ thuộc vào phương pháp sử dụng: ví dụ sử dụng liên tục hay gián đoạn. Ký hiệu : B. CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Một số khái niệm: Một hệ thống điều khiển bao gồm ít nhất là một mạch điều khiển vòng hở (Open – loop Control System) với các phần tử sau:  Phần tử đưa tín hiệu : nhận những giá trò của đại lượng vật lý như đại lượng vào, là phần tử đầu tiên của mạch điều khiển. Ví dụ: van đảo chiều, rơle áp suất.  Phần tử xử lý tín hiệu: Xử lý tín hiệu nhận vào theo một quy tắc logic nhất đònh, làm thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển. Ví dụ: van đảo chiều, van tiết lưu, van logic OR hoặc AND.  Cơ cấu chấp hành: thay đổi trạng thái của đối tượng điều khiển, là đại lương ra của mạch điều khiển. Ví dụ: xilanh, động cơ khí nén. 1. Van đảo chiều: Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dòng năng lượng bằng cách đóng, mở hay chuyển đổi vị trí, để thay đổi hướng của dòng năng lượng. Ngun lý hoạt động: a) Van đảo chiều 3/2: Khi chưa có tín hiệu điện tác động vào cửa (12), thì cửa (1) bị chặn và cửa (2) nối với cửa (3). Khi có tín hiệu điện tác động vào cửa (12), nòng van sẽ dịch chuyển về phía bên phải, cửa (1) nối với cửa (2) và cửa (3) bị chặn. Trường hợp tín hiệu tác động vào cửa (12) mất đi, dưới tác động của lò xo, nòng van trở về vị trí ban đầu. ẹ ẹ O O A A N N T T R R U U Y Y E E N N ẹ ẹ O O N N G G T T H H U U Y Y K K H H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G G V V H H D D : : T T ử ử ụ ụ ỷ ỷ n n g g P P h h ử ử ụ ụ ự ự c c T T h h o o Moõ hỡnh maựy caột phoõi tửù ủoọng - 9 - Ký hiu: Van o chiu 3/2 b) Van o chiu 5/2: Khi cha cú tớn hiu in tỏc ng vo ca (14), thỡ ca (3) b chn, ca (1) ni vi ca (2) v ca (4) ni vi ca (5). Khi cú tớn hiu in tỏc ng vo ca (14) thỡ nũng van s dch chuyn sang phi, ca (2) ni vi ca (3) v ca (1) ni vi ca (4) cũn ca (5) b chn. Khi tớn hiu tỏc ng vo ca (14) mt i thỡ di tỏc ng ca lũ xo nũng van tr v v trớ ban u. Ký hiu: Đ Đ O O À À A A Ù Ù N N T T R R U U Y Y E E À À N N Đ Đ O O Ä Ä N N G G T T H H U U Y Y Û Û K K H H Í Í . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G G V V H H D D : : T T ư ư ơ ơ û û n n g g P P h h ư ư ơ ơ ù ù c c T T h h o o Mô hình máy cắt phôi tự động - 10 - Van đảo chiều 5/2 2. Van tiết lưu: Van tiết lưu có nhiệm vụ điều chỉnh lưu lượng dòng chảy, tức là điều chỉnh vận tốc hoặc thời gian chạy của cơ cấu chấp hành. Ngồi ra van tiết lưu cũng có nhiệm vụ điều chỉn thời gian chuyển đổi vị trí của van đảo chiều. Ngun lý làm việc của van tiết lưu là lưu lượng dòng chảy qua van phụ thuộc vào sự thay dổi tiết diện. Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay. Ngun lý hoạt động: Tiết diện chảy A x thay đổi bằng điều chỉnh vít điều chỉnh bằng tay. Khi dong khí nén từ A qua B, lò xo đẩy màng chắ xuống và dòng khí nén chỉ đi qua tiết diện A x . Khi dòng khí nén đi từ B sang A, áp suất khí nén thắng lực lò xo đẩy màng chắn lên và như vậy dong khí nén sẽ đi qua khoảng hở giữa mành chắn và mặt tựa màng chắn, lưu lượng khơng được điều chỉnh Ký hiệu: Van tiết lưu một chiều [...]... tự động - 23 - ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ .GVHD: Tưởng Phước Tho B PHẦN ĐIỆN – KHÍ NÉN 1 Sơ đồ hành trình bước: 2 Sơ đồ mạch điện – khí nén dùng Rơle: 3 Sơ đồ mạch điện – khí nén dùng PLC: Mô hình máy cắt phôi tự động - 24 - ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ .GVHD: Tưởng Phước Tho 4 Chương trình PLC: Bảng I/O : 5 Code chương trình theo tập lệnh LAD: Mô hình máy cắt phôi tự động - 25 - ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG... Có 688 bit nhớ đặt biệt dùng để thông báo trạng thái và đặt chế độ làm việc - Có 02 bộ phát xung kiểu POT hoặc kiểu PWM - Có 02 bộ điều chỉnh tương tự Mô hình máy cắt phôi tự động - 19 - ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ .GVHD: Tưởng Phước Tho CHƯƠNG III THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG A PHẦN CƠ KHÍ 1 Mô hình thiết kế: Mô hình máy cắt phôi tự động - 20 - ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ .GVHD: Tưởng Phước Tho 2 Các cơ...ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ .GVHD: Tưởng Phước Tho 3 Công tắc hành trình điện - cơ: Ngun lí hoạt động: Bình thường tiếp điểm 1 nối với 2, khi con lăn chạm cữ hành trình, tiếp điểm 1 nối với 4  Khi không tác động: S 2 4  1  Khi có sự tác động: 2 4 Cấu trúc: Mô hình máy cắt phôi tự động - 11 - ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ .GVHD: Tưởng Phước Tho Các thơng... ĐỘNG THUỶ KHÍ .GVHD: Tưởng Phước Tho Mô hình máy cắt phôi tự động - 26 - ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ .GVHD: Tưởng Phước Tho C QUY TRÌNH VÀ CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC 1 Quy trình thực hiện: Hệ thống gồm 4 xylanh được bố trí theo 2 phương Phôi dạng thanh được nạp tự động nhờ xylanh A,B Xylanh C kẹp phôi và xylanh D đi xuốnglàm nhiệm vụ cắt Mô hình máy cắt phôi tự động - 27 - ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ .GVHD:... Xylanh tác dụng đơn dùng lò xo Mô hình máy cắt phôi tự động - 13 - ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ .GVHD: Tưởng Phước Tho Xylanh tác dụng hai chiều, khơng có bộ phận giảm chấn Xylanh tác dụng hai chiều, có có bộ phận giảm chấn ở cuối khoang chạy Xylanh tác dụng hai chiều, dùng cơng tắc từ Mô hình máy cắt phôi tự động - 14 - ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ .GVHD: Tưởng Phước Tho C PLC S7 – 200 CPU 214 (SIEMENS)... hình máy cắt phôi tự động - 32 - ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ .GVHD: Tưởng Phước Tho 1 Quy trình thực hiện - 39 2 Chế độ làm việc 30 CHƯƠNG IV: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ A KẾT QUẢ THỰC HIỆN 31 B HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI - 31 Mô hình máy cắt phôi tự động - 33 - ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ .GVHD: Tưởng Phước... đến đề tài B HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Do giới hạn của thời gian thực hiện đồ án cũng như điều kiện thiết bò không cho phép nên nhóm nghiên cứu chưa thể phát triển đồ án của mình lên mức cao hơn Một số hạn chế và hướng phát triển đề tài:  Hoàn thiện hệ cắt phôi tự động Mô hình máy cắt phôi tự động - 30 - ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ .GVHD: Tưởng Phước Tho  Các chi tiết để cắt phôi chỉ mang tính mô... ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ .GVHD: Tưởng Phước Tho Trước khi hoạt động hệ thống tự Reset về trạng thái ban đầu, hoặc trong quá trình hoạt động có thể Reset hệ thống bằng cách nhấn nút Reset trên bảng điều khiển Nhấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động và lặp lại chu kỳ hoạt động Mô hình máy cắt phôi tự động - 29 - ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ .GVHD: Tưởng Phước Tho CHƯƠNG IV KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ A KẾT... hạn nên chúng tôi không tránh khỏi những sai lầm thiếu xót không mong muốn Rất mong quý thầy cô có ý kiến đóng góp bổ sung để đề tài này được hoàn thiện hơn Mô hình máy cắt phôi tự động - 31 - ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ .GVHD: Tưởng Phước Tho MỤC LỤC CHƯƠNG I: DẪN NHẬP 1 Hiện trạng -3 2 Vài nét về sự phát triển của công nghệ thủy lực – khí nén 3 3 Yêu cầu và... PHẦN CƠ KHÍ - 21 1 Mô hình thiết kế 21 2 Các cơ cấu trong mô hình - 22 3 Tính toán cơ cấu để chọn xylanh và máy nén khí - 22 B PHẦN ĐIỆN – KHÍ NÉN - 25 1 Sơ đồ hành trình bước - 25 2 Sơ đồ mạch điện – khí nén dùng Rơle 26 3 Sơ đồ mạch điện – khí nén . tự động - 7 - CHƯƠNG II CƠ SỞ LÝ THUYẾT A. NGUỒN KHÍ NÉN 1. Máy nén khí: Khái niệm: Máy nén khí là thiết bò tạo ra áp suất khí, ở đó năng lượng cơ học của động cơ điện hoặc động. nguyên lý hoạt động:  Máy nén khí theo nguyên lý thay đổi thể tích: máy nén khí kiểu pittông, máy nén khí kiểu cách gạt, máy nén khí kiểu root, máy nén khí kiểu trục vít.  Máy nén khí tuabin:. thiết bò truyền động và điều khiển bằng cơ khí hay điện.  Ưu – nhược điểm của khí nén: Ưu điểm:  Do khả năng chòu nén (đàn hồi) lớn của không khí, cho nên có thể trích chứa khí nén một