có thể đã có nhiều bạn làm về cái này . là một sinh viên mình muốn giúp đỡ 1 phần thời gian cho các bạn sinh viên khác . đây chỉ là một mẫu do nhóm của mình lập ra sau khi làm mô hình . các bạn có thể lấy đây làm mẫu hoặc tài liệu tham khảo. đây là tài sản trí tuệ cá nhân hi vọng các bạn không copy nguyên mẫu , hãy chỉnh sửa và bổ sung để góp phần làm báo cáo kết quả cao nhất . mình chỉ xin một chai nước lọc thôi ạ cảm ơn .
BÁO CÁO ĐỒ ÁN 2019 TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CÔNG NGHỆ VIỆT HÀN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Tên đề tài: Nghiên cứu xây dựng mơ hình cẩu tháp Giảng viên hướng dẫn : Nguyễn Xuân Hồng Lớp : ĐI.1.04.C Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Nam Trịnh Văn Quân Tô Văn Ngọc Nguyễn Duy sơn Nguyễn Ngọc Sơn Phạm Văn Sơn Nhóm 04 – Lớp Điện 4C BÁO CÁO ĐỒ ÁN 2019 LỜI CẢM ƠN Chúng sinh viên năm hai, có hội tiếp xúc thực tiễn với sản xuất, thi cơng lắp đặt chưa có nhiều kinh nghiệm thực tế Tuy nhiên, qua trình giảng dạy thầy giúp hiểu biết thêm nhiều điều tích lũy nhiều kiến thức môn Truyền động điện Một môn học sở kỹ thuật chuyên ngành điện, điện tự động hóa Nó nhằm cung cấp cho học viên kiến thức việc sử dụng hợp lý động điện để trang bị cho máy sản xuất vấn đề liên quan tới chuyên ngành theo học Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành tới Lãnh đạo khoa Điện - Điện, giảng viên thầy Nguyễn Xuân Hồng tận tình giúp đỡ, bảo, truyền đạt kinh nghiệm cho suốt thời gian học tập vừa qua Xin gửi lời cảm ơn đến thành viên nhóm chung sức, đồng lòng, sáng tạo nhiệt huyết để nhóm có sản phẩm hồn thiện Trong q trình học tập, chắn khơng thể tránh khỏi sai lầm, thiếu sót Kính mong q thầy thành viên nhóm thẳng thắn đóng góp ý kiến để sau kết thúc mơn học hồn thiện thân trở thành người có lực Xin trân thành cảm ơn! Nhóm 04 – Lớp Điện 4C BÁO CÁO ĐỒ ÁN 2019 LỜI NĨI ĐẦU Cẩu trục tháp hay gọi cẩu tháp, loại máy nâng có phận thân tháo có chiều cao lớn dụng xây dưng cao ốc cơng trình lớn Trong cẩu tháp, có cấu như: cấu nâng hạ, cấu di chuyển xe thay đổi tầm với cấu quay Chính chúng tơi định lựa chọn cẩu tháp đồ án cho mơn truyền động điện Tuy nhiêu, với tính chất trình độ khí hạn chế nên mơ hình nhóm mang tính chất mơ số chi tiết khơng xác 100% cẩu trục thực tế Để thực mơ hình, nhóm thực việc chế tạo chi tiết thay để đảm bảo cấu hoạt động tương đối giống với cẩu trục thật Chính giúp thành viên nghiên cứu, sáng tạo từ hiểu sâu môn truyền động điện áp dụng vào thực tế! Nhóm 04 – Lớp Điện 4C BÁO CÁO ĐỒ ÁN 2019 Nhóm 04 – Lớp Điện 4C BÁO CÁO ĐỒ ÁN 2019 Nhận xét giảng viên hướng dẫn ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… nó…… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… Nhóm 04 – Lớp Điện 4C BÁO CÁO ĐỒ ÁN 2019 ……………………………………………………………………………… MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU I Thông tin Trường cao đẳng CN Việt Hàn Lịch sử Vị trí Chuyên ngành đào tạo Cơ sở vật chất Nhiệm vụ II Thơng tin mơ hình cần trục tháp CHƯƠNG II: NỘI DUNG I Chuẩn bị vật tư II Quy trình thực TÀI LIỆU THAM KHẢO Nhóm 04 – Lớp Điện 4C 13 13 24 33 BÁO CÁO ĐỒ ÁN 2019 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU I Thông tin Trường cao đẳng CN Việt Hàn ● Tên trường: Trường cao đẳng CN Việt Hàn ● Địa chỉ: Xã Dĩnh Trì, Tp Bắc Giang, tỉnh Bắc Giang ● Mã trường: CDD1802 ● Điệnthoại: 0204 3686 998 ● Website: http//vktech.edu.vn / ● Email: caodangviethan@bacgiang.gov.vn ● Trường Cao đẳng nghề Công nghệ Việt - Hàn Bắc Giang trường cao đẳng kĩ thuật nghề đa ngành, thành lập ngày 31 tháng năm 2012 Trường Cao đẳng nghề Công nghệ Việt - Hàn Bắc Giang trực thuộc Ủy ban nhân dân tỉnh Bắc Giang; chịu quản lý nhà nước dạy nghề Bộ Lao động - Thương binh Xã hội; hoạt động theo Điều lệ mẫu trường cao đẳng nghề quy định pháp luật dạy nghề Việt Nam Đây dự án giáo dục dạy nghề có quy mơ lớn, có ý nghĩa quan trọng việc thúc đẩy phát triển kinh tế Bắc Giang, biểu tượng tình hữu nghị hai nước Việt Nam–Hàn Quốc Lịch sử Trường Cao đẳng nghề Công nghệ Việt-Hàn Bắc Giang thành lập theo định số 1176/QĐ-LĐTBXH ngày 31 tháng năm 2012 Bộ lao động-thương binh xã hội Việt Nam thứ trưởng Nguyễn Ngọc Phi ký thay trưởng Phạm Thị Hải Chuyền Nhóm 04 – Lớp Điện 4C BÁO CÁO ĐỒ ÁN 2019 Uỷ ban nhân dân tỉnh Bắc Giang Cơ quan hợp tác quốc tế Hàn Quốc (KOICA) Việt Nam khởi công xây dựng trường vào ngày 27 tháng năm 2012 Thời gian xây dựng giai đoạn I Dự án năm, từ năm 2011 đến hết năm 2015, ngân sách tài trợ cho dự án bao gồm: Nguồn vốn tài trợ cho Dự án giai đoạn I khoảng 16 triệu Đô la Mỹ, nguồn vốn viện trợ (ODA) khơng hồn lại Chính phủ Hàn Quốc 10 triệu Đô la Mỹ (tương đương 210 tỷ VNĐ), nguồn vốn đối ứng phía Việt Nam gần triệu Đô la Mỹ (120 tỷ VNĐ) Ngày 20 tháng 12 năm 2017, Bộ Lao động-Thương binh Xã hội Việt Nam Bộ trưởng Đào Ngọc Dung ký Quyết định số 1956/QĐ-LĐTBXH việc sáp nhập trường Cao đẳng nghề Bắc Giang vào Trường Cao đẳng nghề Công nghệ Việt-Hàn Bắc Giang Vị trí Cao đẳng nghề Cơng nghệ Việt-Hàn Bắc Giang xây dựng diện tích 10ha địa bàn hai xã Dĩnh Trì thuộc thành phố Bắc Giang xã Thái Đào thuộc huyện Lạng Giang Trụ sở tại: Xã Dĩnh Trì, thành phố Bắc Giang, tỉnh Bắc Giang Chuyên ngành đào tạo Chủ yếu đào tạo trọng tâm chuyên ngành kỹ thuật, với khoa đào tạo nghề khoa khí, điện, điện tử, tơ, dự kiến năm đào tạo khoảng 810 sinh viên kỹ thuật, tạo nguồn cung việc làm đóng góp vào phát triển kinh tế Bắc Giang Bao gồm 14 nghề bản: - Cơng nghệ Ơ tơ - Điện cơng nghiệp Nhóm 04 – Lớp Điện 4C BÁO CÁO ĐỒ ÁN 2019 - Điện tử công nghiệp - Cắt gọt kim loại - CNTT (Ứng dụng phần mềm) - Nguội sửa chữa máy công cụ - Hàn - Cơ điện tử - Quản trị mạng máy tính - Thiết kế đồ họa - Thiết kế trang WEB - May thời trang - Kỹ thuật lắp đặt điện điều khiển công nghiệp - Cơ điện tử - Kỹ thuật máy lạnh điều hoà khơng khí Cơ sở vật chất Cơng trình Trường Cao đẳng nghề Công nghệ Việt - Hàn Bắc Giang cơng trình kiên cố, đại, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật, mỹ thuật chất lượng theo tiêu chuẩn Hàn Quốc, bao gồm bốn tòa nhà cơng trình phụ trợ như: ký túc xá, khu thể thao, văn hóa, hệ thống hạ tầng kỹ thuật theo quy chuẩn xây dựng cơng trình cấp III Việt Nam Hàn Quốc đầu tư xây dựng cơng trình, hỗ trợ đào tạo giảng viên cán quản lý, xây dựng chương trình đào tạo, cung cấp trang thiết bị dạy nghề bao gồm 4000 thiết bị với 370 chủng loại khác Nhóm 04 – Lớp Điện 4C BÁO CÁO ĐỒ ÁN 2019 Hiện Trường có sở đóng địa bàn xã Dĩnh Trì, TP Bắc Giang, tỉnh Bắc Giang sáp nhập thêm 02 sở từ Trường Cao đẳng nghề Bắc Giang Nhiệm vụ Trường Cao đẳng nghề Công nghệ Việt - Hàn Bắc Giang trường cao đẳng nghề cơng lập, có tư cách pháp nhân, có dấu tài khoản riêng có nhiệm vụ: ● Đào tạo nghề theo cấp trình độ: cao đẳng nghề, trung cấp nghề sơ cấp nghề theo quy định; ● Bồi dưỡng nâng cao trình độ kỹ nghề cho người lao động theo yêu cầu sở sản xuất, kinh doanh, dịch vụ người lao động; ● Nghiên cứu, ứng dụng kỹ thuật - công nghệ nâng cao chất lượng, hiệu đào tạo; tổ chức sản xuất, kinh doanh, dịch vụ theo quy định pháp luật II Thơng tin mơ hình cần trục tháp Đặt vấn đề Định nghĩa hệ truyền động điện: Truyền động cho máy, dây chuyền sản xuất mà dùng lượng điện gọi truyền động điện (TĐĐ) Hệ truyền động điện tập hợp thiết bị như: thiết bị điện, thiết bị điện từ, thiết bị điện tử, cơ, thủy lực phục vụ cho việc biến đổi điện thành cung cấp cho cấu chấp hành máy sản xuất, đồng thời điều khiển dòng lượng theo u cầu cơng nghệ máy sản xuất Cần trục tháp vận thăng máy lớn, giá thành cao, dùng đề nâng chuyển vật liệu xây dựng toàn nhà cao tầng Đối với ngành xây dựng, nhu cầu học tập sinh viên máy xây dựng sinh viên học môn truyền động điện (như cần trục tháp) khơng thể thiếu Sinh viên cần Nhóm 04 – Lớp Điện 4C 10 BÁO CÁO ĐỒ ÁN 2019 Hình 2.9 Cấu tạo Alu 10 Bộ tời kéo chế từ tút quạt Trên thực tế, cẩu tháp sử dụng tời kéo chuyên dụng khơng thể áp dụng vào mơ hình chúng tơi Vì vậy, chúng tơi chế trống tời phía bên hộp tút quạt để giảm chi phí đồng thời phù hợp với kích cỡ mơ hình Phân tích cấu truyền động: Cơ cấu công tác gồm trống tời TT, dây cáp C tải trọng G Lực trọng trường G tác động lên trống tời tạo Momen cấu công tác MCT dời điểm đặt MCT trục dộng ta có Momen cản MC Nếu MC cân với Momen động cơ: MC = M hệ có chuyển động ổn định với tốc độ khơng đổi ω = const Nhóm 04 – Lớp Điện 4C 21 BÁO CÁO ĐỒ ÁN 2019 Hình 2.10 Bộ tời kéo làm từ tút quạt Nhóm 04 – Lớp Điện 4C 22 Hình 2.11 Cơ cấu truyền động tời kéo 11 Xe Xe chế từ nhơm định hình sau cắt ghép cho khớp với thiết kế Theo cấu tạo thực tế phận xe chế tạo từ sắt để đảm bảo tính chịu lực Tuy nhiên, mơ hình nhỏ kỹ thuật hàn sắt hạn chế nên nhóm chế tạo từ nhơm định hình sẵn kết nối keo, có sử dụng bánh ròng rọc nhựa đường kính cm Cơ cấu truyền động xe con: Cơ cấu cơng tác gồm Ròng rọc, dây coload xe Lực quay motor tác động lên đĩa ròng rọc trục quay Trục quay tác dụng lên dây coload làm di chuyển xe chạy ray cố định Hình 2.12 Cơ cấu truyền động xe 12 Trục quay Phần trục quay cấu tạo từ 04 phần: - Tay cần: Được hàn từ thép có kích thước sau: 05 thanh300mm, lại cắt theo chiều nhỏ dần hàn chéo đối chịu lực giằng chống cho tạo kết cấu bền bỉ - Đỉnh tháp: Được hàn từ trục đề xe máy với đoan thép có kích thước sau: 04 đoạn-130mm hàn thành hình chóp có đáy hình vuông cạnh 70mm - Đối trọng: Được hàn từ thép có kích thước sau: 04 thanh-150mm, 10 thanh-20mm, 08 - 50mm Được hàn thành dạng hình hộp chữ nhật - Đế quay: Được cắt từ phần vỏ đề xe máy để khớp với phần trục quay tạo kết nối thân tháp với phần đỉnh tháp Phần tay cần đối trọng hàn trực tiếp với đỉnh tháp Motor kết nối trực tiếp với phần đỉnh tháp tạo momen quay tác dụng trực tiếp lên phần đỉnh tháp Tuy nhiên, tốc độ quay tương đối lớn cần lắp thêm chiết áp để giảm dòng khởi động 13 Các phụ kiện: Dây dù, dây điện, keo 502, keo nến, dây thít, xích, …… Các chi tiết phụ kiện như: - Cáp tời kéo: thay dây dù - Chốt kết nối: hàn trực tiếp - Giá motor: buộc dây thít keo nến, keo 502 cố định - Đối trọng: làm alu ghép lại thành hình hộp chứa cát tạo cân đối trọng với tay cần Một số chi tiết nhỏ nên nhóm chế tạo vật liệu khác đảm bảo cấu truyền động tính chịu lực vật nâng II Quy trình thực Bước 1: Tập hợp thành viên họp lên ý tưởng cho sản phẩm Tiếp theo nghiên cứu cẩu tháp thực tế để tính tốn tỉ lệ mơ hình cho phù hợp Bước 2: Chuẩn bị vật tư, trang thiết bị cần thiết: Do số loại motor giảm tốc, bánh ròng rọc khơng có sẵn nên nhóm tính tốn, tìm hiểu đặt hàng trước để đảm bảo tiến độ thực sản phẩm Bên cạnh đó, số chi tiết khơng thể chế tạo với chi tiết thực cấp tháp nghiên cứu sáng chế chi tiết để thay đảm bảo cấu truyền động với cẩu tháp thực tế Bước 3: Để đảm bảo thành viên nhóm làm việc theo sở trường mình, nhóm trưởng phân công nhiện vụ cho người theo sở trường cá nhân Từ đó, phát huy sáng tao, sức mạnh tập thể Tiếp theo, duỗi cuộn thép 4mm thẳng cắt theo kích thước tính tốn Sau chúng tơi tiến hành hàn phần thân tháp Các thành viên chủ động mượn máy hàn, búa, máy cắt sắt, thước, ke góc,… Các thép 4mm sau duỗi thẳng cắt theo số lượng kích thước sau: - 04 đoạn: 550mm - 48 đoạn: 50 mm - 44 đoạn: 72 mm - 01 thép 5mm có đục lỗ sẵn chân đế cho thân tháp Hình 1.1 Sau duỗi thẳng, thép cắt thành kích thước tính tốn từ trước Hình 1.2 Hàn phần thân tháp cẩu Kế tiếp, hàn phần tay cần cần đối trọng Để kết nối thân tay cần, cần đối trọng nghiên cứu làm giống cẩu tháp thực tế chúng tơi chế từ củ đề xe máy làm vật kết nối Sau khoan lỗ để kết nối với motor, bên cạnh phải sử dụng mũi khoan 1,5mm để tạo chốt tránh bị trượt motor quay Hình 1.3 Sau hồn thiện việc hàn thơ cho sản phẩm Bước 4: Sơn cho sản phẩm Hình 1.4 Sơn phần thân tháp, tay cần cần đối trọng Bước 5: Lắp ráp motor vào khung đấu dây điện Ở bước này, việc xác định vị trí motor quan trọng Vị trí đặt motor tính tốn nghiên cứu cấu truyền động motor Motor đảm nhiệm việc quay trục quay tháp Chính motor phải đặt vị trí phía trục quay cố định motor tránh motor bị quay vận hành Motor đảm nhiệm cấu truyền động tời kéo Việc kết hợp motor chế tời kéo phải phù hợp với phần khí hàn trước hợp thẩm mỹ Motor đảm nhiệm cấu truyền động xe Do xe điều khiển ray cố định dễ bị vướng vào dây phận tời kéo Vậy nên motor đặt vị trí cao ray để đảm bảo khơng bị vướng vào tời kéo trình vận hành Về dây điện, dòng điện sử dụng 24V nên sử dụng dây đồng cáp mạng CAT-6 để tối ưu việc gọn gàng không gây rối làm thẩm mỹ Hình 1.5 Lắp ráp motor đấu điện Bước 6: Lắp đặt công tắc bảng điều khiển cẩu tháp Chúng sử dụng kéo xoáy tạo lỗ mặt alu để lắp đặt công tắc theo sơ đồ Việc hàn dây vào chân công tắc sử dụng mỏ hàn thiếc tạo chắn vị trí đấu nối đảm bảo ổn định trình vận hành Đầu tiên, ta phủ thiếc lên đầu dây sau đưa mỏ hàn tới vị trí kết nối dây chân cơng tắc Khi thiếc nóng chảy bao kín vị trí kết nối đưa mỏ hàn khỏi giữ dây dẫn khoảng 1,5s để thiếc cứng lại Khi vị trí hàn đẹp chắn Hình 1.6 Hàn mạch điều khiển cẩu tháp Bước 7: Đấu dây điện từ motor tới vị trí cơng tắc theo sơ đồ Mô tả đấu nối: Ta cấp nguồn cho chuyển đổi nguồn AC-220V sang nguồn DC-24V Cực dương đấu vào chân công tắc nguồn tổng Cực âm ta đấu trực tiếp cấp âm nguồn cho cơng tắc đảo chiều Từ vị trí chân số công tắc nguồn tổng ta cấp dương nguồn cho chân số công tắc gạt chân Từ vị trí chân số cơng tắc gạt chân ta cấp dương nguồn cho công tắc đảo chiều Và ta đấu âm nguồn, dương nguồn tương ứng từ công tắc đảo chiều với động Nguyên lý hoạt động: Khi ta cấp nguồn điện AC-220V, nguồn điện qua chuyển đổi nguồn thành DC-24V-2A Khi ta bật công tắc nguồn tổng dương nguồn từ cơng tắc nguồn tổng đến công tắc chân Âm nguồn tới thằng vị trí cơng tắc đảo chiều Dương nguồn chờ chân số 1, ta gạt công tắc chân dương nguồn nối tiếp cấp dương nguồn cho cơng tắc đảo chiều Khi đó, động bắt đầu có điện nguồn quay thuận Để đảo chiều quay ta cần tác động trực tiếp vào công tắc đảo chiều Khi dừng động cơ, ta dừng cách ngắt công tắc chân ứng với động Tiếp theo, ta ngắt công tắc nguồn tổng Cuối cùng, ngắt nguồn điện cấp cho chuyển đổi nguồn Hình 1.7 Sản phẩm sau hoàn thiện vận hành kiểm tra CHƯƠNG III: KẾT QUẢ Những sai hỏng thường gặp: - Motor trục quay có tốc độ quay lớn, khơng cố định motor làm motor bị xoay gây đứt dây điện - Trục quay motor kết nối với phần đỉnh tháp làm quay đỉnh tháp - Xe di chuyển thay ray cố định thường bị kẹt tuột khỏi vị trí kết nối với dây coload - Tời kéo thường bị trượt khỏi rãnh đĩa ròng rọc gây kẹt dây Biện pháp khắc phục: Motor: - Lắp thêm chiết áp điều chỉnh dòng điện khởi động động - Khoan lỗ 1,5mm xuyên từ trục đỉnh tháp qua trục động cơ, sau dùng chốt sắt cố định dán keo 502 Xe con: - Tại vị trí kết nối dây coload xe sử dụng dây thít sau đổ keo nên làm tăng kết dính - Trên ray cố định, đánh giấy giáp sau bơi sáp nến mỡ bò làm giảm ma sát giúp xe di chuyển trơn tru Tời kéo: - Khó khăn Qua hướng dẫn thầy Nguyễn Xuân Hồng tham khảo tài liệu có liên quan, chúng tơi thực tốt việc áp dụng lý thuyết vào sản phẩm Với sáng tạo, tay nghề hướng dẫn tận tình thầy chúng tơi tin phát triển đại trà mơ hình nâng cấp mơ hình theo hướng đại quy mơ Trong q trình nghiên cứu, sáng chế số chi tiết nhỏ với cấu tạo cấu làm việc giống với chi tiết cẩu tháp thực tế chúng tơi tự tin với khả thấu hiểu nắm rõ trình làm việc, vận hành cẩu trục tháp Bên cạnh đó, chúng tơi học tập có kinh nghiệm việc phát huy trí tuệ tập thể, sáng tạo bạn sinh viên trẻ hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Xuân Hồng Trong trình thực khơng thể tránh khỏi thiếu sót, điểm yếu sản phẩm, mong đóng góp từ q thầy bạn! TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Thiết kế chi tiết máy cho mơ hình cần trục tháp, Ngơ Bảo Trường Đại học Thủ Dầu Một Ngày nhận 13/10/2016; Chấp nhận đăng 20/02/2017; Email: ngobaobk@gmail.com [2] Tài liệu truyền động điện - Giảng viên Nguyễn Xuân Hồng - Trường CĐ CN Việt Hàn, chủ biên năm 2015 ... hệ truyền động điện: Truyền động cho máy, dây chuyền sản xuất mà dùng lượng điện gọi truyền động điện (TĐĐ) Hệ truyền động điện tập hợp thiết bị như: thiết bị điện, thiết bị điện từ, thiết bị điện. .. bảo cấu hoạt động tương đối giống với cẩu trục thật Chính giúp thành viên nghiên cứu, sáng tạo từ hiểu sâu môn truyền động điện áp dụng vào thực tế! Nhóm 04 – Lớp Điện 4C BÁO CÁO ĐỒ ÁN 2019 Nhóm... – Lớp Điện 4C BÁO CÁO ĐỒ ÁN 2019 - Điện tử công nghiệp - Cắt gọt kim loại - CNTT (Ứng dụng phần mềm) - Nguội sửa chữa máy công cụ - Hàn - Cơ điện tử - Quản trị mạng máy tính - Thiết kế đồ họa