Biên soạn bộ bài tập cho bộ môn Cơ Sở Truyền Động Điện PHẦN THUYẾT MINH CHƯƠNG I DẪN NHẬP I/ ĐẶT VẤN ĐỀ Trong văn kiện đại hội có đoạn " Phát triển giáo dục nhằm nâng cao dân trí, bồi dưỡng nhân lực,[.]
Biên soạn tập cho môn : Cơ Sở Truyền Động Điện PHẦN THUYẾT MINH CHƯƠNG I : DẪN NHẬP I/ ĐẶT VẤN ĐỀ : Trong văn kiện đại hội có đoạn : " Phát triển giáo dục nhằm nâng cao dân trí, bồi dưỡng nhân lực, đào tạo nhân tài Đào tạo người có kiến thức văn hóa, khoa học, có kỷ nghề nghiệp giàu lòng yêu nước" Trước yêu cầu ta thấy vai trò giáo dục hết sức quan trọng đặc biệt chiến lược người Cho nên, phát triển giáo dục trước hết trọng đến chất lượng đào tạo, kế hoạch đào tạo nội dung đào tạo Đi đôi với việc cải cách giáo dục và cải tiến giáo dục đại vấn đề cấp bách đặt cho ngành giáo dục nói chung trường nói riêng, trường sư phạm, thơng qua việc cải tiến, mục tiêu đào tạo, nội dung đào tạo, phương pháp giảng dạy cả biên soạn tài liệu giảng dạy Hơn công viêc biên soạn tài liệu tốt phù hợp, đại hóa nội dung giúp người học có thời gian nghiên cứu, thực tập rèn luyện kỷ năng, kỷ xảo với tinh thần tự giác cao Khi đào tạo ở mức cao đẳng trở lên việc học trở thành cơng việc tự giác Người dạy chỉ có trách nhiệm truyền đạt tri thức, kiến thức, kinh nghiệm chủ yếu phần lý thuyết. Do người nghiên cứu muốn biên soạn tập, thơng qua đó giúp người học củng cố phần lý thuyết từ vận dụng lý thuyết vào thực tế, hình thành kỷ năng, kỷ xảo, tư logic, và đặc biết đạt kết cao kỳ thi kiểm tra Muốn vậy, tập phải đa dạng, phong phú, theo sát chương trình mơn học, tập phải từ dễ đến khó II/ GIỚI HẠN ĐỀ TÀI THEO YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI : Biên soạn tập cho môn : Cơ Sở Truyền Động Điện Bậc Cao Đẳng Hy vọng tài liệu giúp cho người học nâng cao kiến thức qua hiểu rõ phần lý thuyết học III/ MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU : Nhằm giúp cho người học củng cố kiến thức lý thuyết thông qua tập Đánh giá kết quả học tập người học Tạo nên say mê hứng thú, tìm tịi sáng tạo cho người học Làm tài liệu cho sinh viên năm chuyên ngành tham khảo Thông qua tập mà người học có thể vận dụng vào thực tiễn Góp phần nâng cao chất lượng đào tạo IV/ THỂ THỨC NGHIÊN CỨU : Dàn ý nghiên cứu : @ Chương I : Dẫn Nhập I/ Đặt vấn đề II/ Giới hạn đề tài III/ mục đích nghiên cứu IV/Thể thức nghiên cứu @ Chương II : Cơ Sở Lý Luận I/ Yêu cầu tài liệu ( Bộ tập) II/ Chức tài liệu III/ Các NTDH vận dụng vào đề tài IV/ Các nguyên lý dạy học V/ Làm tập củng cố lý thuyết cho người học @ Chương III : Nội Dung Phần I : Cơ Sở Lý Thuyết Phần II : Bộ Bài Tập Cơ Sở Truyền Động Điện (có lời giải đáp số) I/ Bộ tập cho chương I : Cơ sở học TĐĐ II/ Bộ tập chương II : Đặc tính III/ Bộ tập chương III : Điều chỉnh tốc độ động IV/ Bộ tập chương IV : Cọn công suất động V/ Bộ tập chương V : Quá trình độ @ Chương IV : Kết Luận - Đề Nghị CHƯƠNG II : CƠ SỞ LÝ LUẬN I/ YÊU CẦU CỦA BỘ BÀI TẬP : Để đạt yêu cầu môn học, tập phải đảm bảo yêu cầu sau : Theo sát chương trình mơn học, theo hệ thống chương mục Lựa chọn tập phù hợp Đảm bảo tính vừa sức Đảm bảo tính thực tiễn, tính thời đại nội dung chương trình mơn học Các học phải mang tính tích cực, tính sư phạm Các câu hỏi tập phải rõ ràng, dễ hiểu II/ CHỨC NĂNG CỦA BÀI TẬP : Bài tập phải chứa đựng kiến thức ứng dụng vào thực tế và củng cố phần lý thuyết học Thơng qua tập giúp người học có tinh thần tự giác cao, tự rèn luyện hình thành kỷ năng, kỷ xảo đánh giá mức độ tiếp thu người học Các tập phải góp phần phát triển lực tư trừu tượng, khả lý luận quan sát tổng hợp Đáp ứng nhu cầu thực tiễn xã hội Bài tập phải kích thích hứng thú nguời học III/ CÁC NGUYÊN TẮC VẬN DỤNG VÀO ĐỀ TÀI : 1/ Nguyên tắc đảm bảo thống lý luận thực tiễn dạy học : Lý luận là hình thức để phản ảnh tư tưởng thực khách quan vào ý thức người Nó tồn dạng trình bày có thứ tự hệ thống kiến thức tổng quát lĩnh vực thực khách quan tượng sống tinh thần Như lý luận được xem phương pháp cho hoạt động, khơng có lý luận (lý thuyết) khơng xác lập phương hướng, khơng thể tiến hành hoạt động Cịn thực tiễn q trình thay đổi cải tạo thực khách quan tự nhiên xã hội thông qua hoạt động người Thực tiễn có tính phổ biến lý luận mà cịn có tính thực trực tiếp Thực tiễn hoạt động thực mang tính vật chất, đặc điểm làm cho phân biệt với hoạt động lý luận tồn dạng tinh thần túy trừu tượng Do thực tiễn đóng vai trị tiêu chuẩn chân lý, tức tính đắn sát thực nhận thức Vậy ta thấy lý luận thực tiễn 2 mặt trình nhận thức cải tạo tự nhiên, xã hội thân người Lý thuyết kinh nghiệm khái quát hóa ý thức người, toàn tri thức giới khách quan Thực tiễn toàn hoạt động người nhằm đảm bảo cho tồn tại phát triển xã hội Kiến thức lý thuyết vận dụng để giải nhiệm vụ thực tiễn, để đạo hành động Còn thực tiễn vừa tiêu chuẩn chân lý, động lực nhận thức, đồng thời thực tiễn cịn mục đích nhận thực Qua điều nêu trên, cho ta thấy mối quan hệ biện chứng việc học lý thuyết thực hành (trong có việc áp dụng tập) Muốn đảm bảo nguyên tắc cần lựa chọn môn học phù hợp với thực tế thể ảnh hưởng tiến khoa học kỹ thuật, công nghệ Cần làm cho người học thấy rõ nguồn gốc thực tiễn khoa học : Mọi khoa học nảy sinh nhu cầu thực tiễn và trở lại phục vụ thực tiễn Về phương pháp hình thức tổ chức dạy học cần vận dụng cách linh động, sáng tạo, nhằm tạo điều kiện cho người học vận dụng tri thức vào thực tiễn hay nói cách khác sau trường họ đem kiến thức học áp dụng vào lao động sản xuất, xã hội chấp nhận Muốn làm điều cần phải kết hợp học với hành cách có chất lượng hiệu 2/ Nguyên tắc đảm bảo thống tính vững tri thức, tính mềm dẻo tư : Địi hỏi q trình dạy học phải giúp người học nắm vững nội dung dạy học với căng thẳng tối ưu mặt trí tuệ trí tử tưởng, tái tạo, sáng tạo, tư logic và đồng thời hình thành phát triển lực nhận thức, lực hành động tức tạo nên mềm dẻo tư Kiến thức vững lâu dài chúng hình thành qua giai đoạn phát triển cách biện chứng Việc nắm kiến thức thể rõ nét nhất, quan trọng chỗ vận dụng thành thạo trường hợp khác để giải vấn đề lý thuyết thực tiễn sống đặt Để đảm bảo nguyên tắc : Phải xếp theo logic khoa học đặc trưng cho môn học logic sư phạm Cần tác động để người học phát triển lực nhận thức trí thơng minh, óc sáng tạo Tạo điều kiện để người học ôn tập thường xuyên làm tập nhà, làm tập lớp Điều cho thấy việc làm tập người học yếu tố đảm bảo cho nguyên tắc : Đảm bảo tính vững kiến thức học Các tập phải có câu gợi ý để người học tham khảo trước chuẩn bị trước, dễ dàng ôn sau giảng 3/ Nguyên tắc đảm bảo tính vừa sức chung riêng dạy học : Để kích thích hứng thú người học giảng phải trình bày mạch lạc, rõ ràng dể hiểu để kích thích trình tri giác nhằm thu lượm tài liệu cảm tính cần thiết để xây dựng biểu tượng xác từ hình thành khái niệm thấy tạo tình có vấn đề biết phát huy tính tị mị ham hiểu biết khoa học người học Phải biết khơi sâu mâu thuẫn nhiệm vụ học tập trình độ có Qua điều nêu để đảm bảo nguyên tắc : tập soạn phải mang tính vừa sức phù hợp với người học người học hồn thành với nổ lực cao trí tuệ Muốn làm giáo viên phải phân loại học sinh theo nhóm dựa vào khả tiếp thu người học Điều giúp người học giỏi phát huy khả cao họ người trung bình vươn lên 4/ Ngun tắc đảm bảo thống vai trò chủ đạo người dạy tinh thần tự giác tích cực tự lực người học : Để điều khiển trình dạy học người thầy phải đóng vai trị chủ đạo, người thầy người truyền thụ tri thức qua giảng cịn người học người lĩnh hội thơng tin Vì thầy cần phải quan tâm đến việc thu nhận thơng tin trị Do q trình dạy học phải có đường liên hệ ngược việc trị trả lời, làm tập nhà, làm tập lớp để thầy xem xét đánh giá, dựa vào thông tin liên hệ ngược thầy phán đốn đuợc việc học tập trị, để điều chỉnh trình dạy học sau này tức vai trò người thầy giữ vững mối quan hệ ngược đảm bảo Điều khiến cho trình dạy học trở thành chu kỳ khép kín, tức điều khiển Để đảm bảo nguyên tắc người thầy phải giữ vai trị chủ đạo, tổ chức điều khiển q trình dạy học Sự kết hợp thầy trò trong q trình dạy học giúp cho trị phát huy tính tích cực, tính tự lực người học IV/ CÁC NGUYÊN LÝ DẠY HỌC : 1/ Học đi đơi với hành : Có nghĩa người học phải học lý thuyết sau vận dụng lý thuyết vào thực tế Muốn vận dụng nó vào thực tế phải thơng qua tập liên quan Thơng qua tập người học nắm rõ củng cố phần lý thuyết học 2/ Giáo dục gắn liền với lao động sản xuất : Nhằm giúp người học tiếp cận vào thực tế, phát huy tính tồn diện việc học vào thực tiễn sau ra trường. Muốn làm ta phải có tập mà thơng số các câu hỏi có thực tế để giúp cho người học đáp ứng nhu cầu xã hội V/ LÀM BÀI TẬP CỦNG CỐ CHO PHẦN LÝ THUYẾT :(Kiến thức) Học lý thuyết phần mà người học phải trải qua Để nắm vững phần lý thuyết học phải ơn luyện, học học lại có phần tập nhà, lớp Vậy việc làm tập củng cố kiến thức khơng thể phủ định Điều nói lên tác dụng đặc biệt việc làm tập trình dạy học + Theo giáo dục học : Học tập quá trình nhận thức học sinh mà chủ thể tác động giáo viên, khách thể học sinh Lấy học sinh làm đối tượng trung tâm Học sinh đối tượng để người thầy dùng phương pháp sư phạm để gọt dủa tạo nên sản phẩm có ích cho xã hội + Theo tâm lý học đại quan điểm vật biện chứng cho trình học tập học sinh q trình nhận thức để lĩnh hội kiến thức, kinh nghiệm người thầy thành riêng mình. Quá trình nhận thức gồm cảm giác, tri giác, trí nhớ, tưởng tượng, cảm xúc, ý chí Ngồi ra q trình học tập học sinh cịn thơng qua trạng thái tâm lý, thuộc tính tâm lý + Theo quan điểm tâm lý học sư phạm thì trình dạy học trình kích thích điều khiển tính tích cực học sinh nhằm hình thành kỷ năng, kỷ xảo phát triển lực trí tuệ, hồn thiện phẩm chất đạo đức người mới xã hội chủ nghĩa Để kích thích hứng thú người học giúp người học vận dụng lý thuyết thì các tập phải xác, rõ ràng, mạch lạc, dể hiểu có thực thực tế o Kết luận : Thông qua các vấn đề nêu trên, ta thấy đứng trên quan điểm của tâm lý học, giáo dục học việc làm tập củng cố kiến thức cho người học tạo kích thích, ham mê, sáng tạo, tìm tịi, hình thành kỷ năng, kỷ xảo cho người học + Yêu cầu các tập : Trình bày rõ ràng, dể hiểu Đầy đủ thông số không qua dài Ứng dụng thực tế Các tập phải củng cố phần lý thuyết Phù hợp với trình độ người học VI/ KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP : 1/ Kiểm tra : Là công cụ hay phương tiện đo lường kiến thức, kỷ kỷ xảo học sinh 2/ Đánh giá : Là khái niệm nhằm xác định mức độ trình độ học sinh mà cụ thể điểm số 3/ Mối liên hệ kiểm tra đánh giá : Có nghĩa kiểm tra phương tiện của đánh giá cịn đánh giá mục đích kiểm tra Mục đích đánh giá định nội dung hình thức kiểm tra Mục đích việc kiểm tra đánh giá xác định chất lượng số lượng giáo dục học tập nhằm khuyến khích trị học tốt, thầy dạy tốt Học sinh nâng cao tinh thần trách nhiệm việc học tập v Đối với học sinh : Thông tin kiểm tra giúp cho học sinh đào sâu kiến thức hệ thống hóa các kiến thức cũ Khái quát hóa tri thức tiếp thu giúp học sinh phát triển tư duy, trí nhớ Giúp học sinh lấy lổ hổng tri thức và kịp thời điều chỉnh bổ sung Phát huy tính độc lập tham gia tích cực vào việc học tập, rèn luyện khả giải vấn đề học tập v Đối với giáo viên : Thông qua kiểm tra đánh giá nắm kết việc giảng dạy để điều chỉnh, cải tiến nhằm hoàn thiện kết học tập cho học sinh Nắm trình độ nhận thức học sinh để nâng cao chất lượng giảng dạy đồng thời có kế hoạch bồi dưỡng phụ đạo tùy đối tượng hay Việc kiểm tra đánh giá giúp nhà trường theo dõi tình hình học tập học sinh qua đó đánh giá công việc giảng dạy giáo viên Việc đưa tập vào bài kiểm tra các môn học lý thuyết chuyên môn cần thiết Thật khoảng thời gian 15 - 30' cho 1 tập địi hỏi người học phải có chuẩn bị kỷ kiến thức học Khi làm tập học sinh khơng thể học thuộc lịng cách máy móc mà phải linh động, sáng tạo để làm và vận dụng lý thuyết vào tập Bài tập không dừng lại chổ chỉ dựa vào công thức để làm, mà học sinh cần phải có tư duy, tìm tịi, hiểu chất vấn đề làm có hiệu Một tập có nhiều cách giải khác nên phát huy tính thơng minh, sáng tạo học sinh tìm đường ngắn nhất, dể hiểu Qua tập giúp cho học sinh rèn luyện cho khả năng, trình bày, diễn đạt Một tập sẽ có nhiều câu, câu khó có, dể có thì học sinh trung bình làm phần tập, học sinh khá làm câu khó Vậy tập kiểm tra thì dể đánh giá trình độ học sinh Trong thực tế nhiều năm qua trường từ cấp tiểu học đến đại học dùng tập kiểm tra đánh giá đạt kết tốt v Tóm lại : Với tất lý ta khẳng định việc đưa tập vào phần kiểm tra đánh giá thì kết học tập học sinh mơn lý thuyết chun mơn có sở khoa học đạt tính hiệu quả cao KẾT LUẬN CHUNG : Qua phần trình bày ta thấy ưu điểm bật việc làm tập học sinh : củng cố kiến thức cho học sinh học mơn có tính lý thuyết đặc biệt mơn lý thuyết chuyên môn Là công cụ tốt để đánh giá kết học tập người học Như ta thấy việc đưa tập vào hoạt động dạy học là cần thiết Thơng qua giúp người học rèn luyện khả học tập độc lập Đó cách học nhiều trường xã hội khuyến khích Tuy nhiên, soạn tập phải ý đến tính vừa sức người học, tập phải gần gủi với thực tế không làm phản tác dụng giáo dục CHƯƠNG III : NỘI DUNG CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Chương I : CƠ HỌC TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN q NỘI DUNG I/ Khái niệm : Định nghĩa hệ thống truyền động điện (TĐĐ) khâu bảng hệ thống (TĐĐ) phân loại hình thức (TĐĐ) II/ Cơ sở động học (TĐĐ) : Phương trình chuyển động hệ chuyển động thẳng Phương trình chuyển động hệ chuyển động quay Các ý sử dụng phương trình chuyển động tính tốn khảo sát hệ thống (TĐĐ) III/ Quy đổi khâu khí (TĐĐ): Quy đổi mơment cản M c về trục động Quy đổi lực cản F c về thành môment cản M c trên đầu trục động Quy đổi mơment qn tính J đầu trục động Quy đổi khối quán tính m thành mơment qn tính đầu trục động Mơment qn tính tồn hệ thống đầu trục động q YÊU CẦU : Nắm cá vấn đề khái quát hệ thống truyền động điện Nắm vấn đề sở động học hệ thống truyền động điện Hiểu nắm vững phương pháp tính quy đổi khâu khí hệ thống truyền động điện CHƯƠNG II : CÁC ĐẶT TÍNH VÀ TRẠNG THÁI ĐỘNG CƠ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN q NỘI DUNG : I/ Khái niệm chung : Đặt tính cấu sản xuất Đặt tính truyền động điện Hệ đơn vị tương đối tính tốn TĐĐ a Những đại lượng thường dùng tính tốn hệ thống TĐĐ b Trị số tương đối đại lượng thường dùng tính tốn hệ thống TĐĐ II/ Đặt tính động điện chiều kích từ song song Phương trình đặt tính Phương trình đặt tính tốc độ động Đường đặt tính tự nhiên Phương pháp tính vẽ đặt tính tự nhiên từ số liệu định mức động a Đường đặt tính tự nhiên b Phương pháp vẽ đường đặt tính tự nhiên Anh hưởng tham số đặt tính động ( đặt tính nhân tạo) a) Anh hưởng điện trở phụ mạch phần ứng động b Anh hưởng điện áp đặt lên phần ứng động (U ¹ U đ m ) c Anh hưởng từ thơng kích thích động ( f = f đ m ) Đường đặt tính tốc độ thay đổi từ thơng kích thích Đường đặt tính thay đổi từ thơng kích thích Đặt điểm ý thay đổi từ thơng kích thích d Đặt tính thay đổi chiều điện áp đặt vào phần ứng động d Vấn đề khởi động phương pháp tính điện trở khởi động : a Đặt vấn đề b Tính điện trở khởi động phương pháp đồ thị c Tính điện trở khởi động phương pháp giả tích Các trạng thái hãm đặt tính trạng thái hãm a Khái niệm trạng thái hãm b Trạng thái hãm tái sinh lượng c Trạng thái hãm ngược Đưa thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng Đổi cực tính điện áp đặt vào phần ứng để thái hãm d Trạng thái hãm động o Trạng thái hãm động kích từ độc lập o Trạng thái hãm động tự kích từ Trạng thái rẽ mạch phần ứng động cơ a Thành lập phương trình đặt tính b Nhận xét đặt điểm đặt điểm tính rẽ mạch phần ứng c Anh hưởng thành phần điện trở R s , R n đến dạng đặt tính III/ Đặt tính động điện chiều kích từ nối tiếp : Thành lập phương trình đặt tính Cách vẽ đặt tính tự nhiên a Đặt tính vạn b Vẽ đặt tính tự nhiên đặt tính vạn Phương pháp vẽ đặt tính nhân tạo có điện trở phụ nối mạch phần ứng a Phương pháp vẽ đồ thị b Phương pháp vẽ đường đặt tính tự nhiên Đặt tính đảo chiều quay Phương pháp tính điện trở khởi động Các trạng thái hảm đường đặt tính trạng thái hảm a Trạng thái hãm ngược a Hãm ngược cách đóng thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng b Hãm ngược cách đổi cực tính điện áp đặt vào mạch phần ứng b Trạng thái hãm động Hãm động kích từ độc lập Hãm động tự kích từ IV/ Đặt tính động điện xoay chiều khơng đồng ba pha : Phương trình đặt tính a Thành lập phương trình b Nhận xét đặt tính c Phương trình đặt tính viết dạng đơn giản Xác định đặt tính theo khả tải Xác định đặt tính theo phương pháp gần d Đổi chiều quay động Anh hưởng thông số đến đường đặt tính a Ảnh hưởng điện áp đặt lên cuộn dây stator động b Ảnh hưởng điện trở, điện kháng mạch stator c Ảnh hưởng điện trở phụ mạch rotor Khởi động tính điện trở khởi động động cơ: Các trạng thái hãm đường đặt tính trạng thái hãm : a Trạng thái hãm tái sinh lượng b Trạng thái hãm ngược o Hãm ngược cách đưa thêm điện trở phụ vào mạch cuộn dây rotor động o Hãm ngược cách đảo thứ tự hai ba pha điện áp đặt vào stator động c Trạng thái hãm động Khái niệm phương pháp hãm Thành lập phương trình đặt tính dạng đặt tính trạng thái YÊU CẦU : Nắm vững dạng phương trình đặt tính trạng thái làm việc động và cấu sản xuất thông dụng Nắm vững tính chất trạng thái làm việc động truyền động điện Xác định thông số hệ thống trạng thái làm việc cụ thể CHƯƠNG III : ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN I/Khái niệm chung : Các tiêu điều chỉnh tốc độ Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện o Nhóm phương pháp thay đổi thơng số động o Nhóm phương pháp thay đổi thơng số nguồn cung cấp cho động II/ Điều chỉnh tốc độ động điện chiều : Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở mạch phầứng Điều chỉnh tốc độ bắng cách giảm từ thơng kích thích động Điều chỉnh tốc độ phương pháp rẽ mạch phần ứng động Điều chỉnh tốc độ phương pháp thay đổi điện áp cung cấp cho phần ứng động III/ Mở rộng phạm vi điều chỉnh nâng cao chất lượng điều chỉnh tốc độ động điện chiều : Hệ thống máy phát động có máy phát kích từ độc lập : sơ đồ nguyên lý Phương pháp dạng đặc tính hệ thống Đánh giá hệ thống Hệ thống máy phát động có máy có máy điện khuyếch đại tự kích: Sơ lược máy điện khuyếch đại tự kích Phương trình dạng đặc tính hệ thống Các mạch ứng dụng điển hình hệ thống máy điện khuyếch đại tự kích Hệ thống có khâu phản hồi Hệ thống có máy điện khuyếch đại tự kích mắc theo sơ đồ cầu Hệ thống có khâu phản hồi dùng máy phát tốc độ Hệ thống máy phát động có máy điện khuyếch đại từ trường ngang: a Sơ lược cấu tạo nguyên lý làm việc máy điện khuyếch đại từ trường ngang o Cấu tạo o Nguyên lý làm việc b Phương trình dạng đặt tính c Mạch ứng điển hình hệ thống có máy điện khuyếch đại từ trường ngang Hệ thống máy phát động có máy phát cuộn kích từ tạo đặt tính máy xúc: a Khái niệm hệ thống b Mạch ứng dụng điển hình dùng máy phát động tạo đặt tính máy xúc o Sơ đồ nguyên lý hệ thống dùng máy phát cuộn kích từ tạo đặt tính máy xúc o Sơ đồ nguyên lý hệ thống với máy điện khuyếch đại từ trường ngang có khâu phản hồi âm dịng điện có ngắt 5.Điều chỉnh tốc độ động khuyếch đại từ: a Khái niệm b sơ lược cấu tạo nguyên lý làm việc khuyếch đại từ o Sơ đồ nguyên lý cấu tạo khuyếch đại từ o nguyên lý làm việc khuyếch đại từ c Phương trình dạng đặc tính d Mạch ứng dụng điển hình khuyếch đại từ – động e Đánh giá hệ thống .Điều chỉnh tốc độ động hệ thống chỉnh lưu: a Bộ chỉnh lưu có khống chế b Phương trình dạng đặc tính hệ thống chỉnh lưu động c Một số hệ thống chỉnh lưu động cơ o Sơ đồ hệ thống chỉnh lưu hình tia pha không đảo chiều o Sơ đồ hệ thống chỉnh lưu hình tia pha có đảo chiều công tắc tơ o Sơ đồ hệ thống chỉnh lưu hình tia pha nối chữ thập để đảo chiều quay động o Sơ đồ hệ thống chỉnh lưu hình tia pha nối song song ngược chiều đảo chiều để đảo chiều quay động d Đánh giá hệ thống IV/ Điều chỉnh tốc độ động không đồng : 1.Điều chỉnh tốc độ động khơng đồng cuộn kháng bảo hịa a Khái niệm b Dạng đặc tính phương pháp điều chỉnh tốc độ c Mạch ứng dụng điển hình o Hệ thống khơng đảo chiều quay có khâu phản hồi âm tốc độ o Hệ thống dùng cuộn kháng bảo hòa để đảo chiều quay động o Hệ thống dùng cuộn kháng bảo hòa để đảo chiều quay động d Đánh giá hệ thống Điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi số đôi cực từ a Khái niệm b Các phương pháp đấu dây stator thường gặp dạng đặc tính phương pháp Đổi nối từ đấu cực sang cực Đổi nối từ đấu cực sang kép cực Đổi nối từ tam giác sang kép c Đánh giá phương pháp 3 Điều chỉnh tốc độ động phương pháp thay đổi tầng số nguồn cung cấp a Khái niệm b Mạch ứng dụng điển hình hệ thống biến tầng thơng dụng Hệ thống biến tầng đồng Hệ thống biến tầng không đồng c đánh giá phương pháp 4. Điều chỉnh tốc độ động phương pháp xung a Khái niệm b Nguyên lý làm việc dạng đặc tính o sơ đồ đấu dây điển hình o nguyên lý làm việc sơ đồ d Đánh giá phương pháp YÊU CẦU : Nắm vững tiêu điều chỉnh tốc độ hệ thống TĐĐ Nắm vững phương pháp điều chỉnh tốc độ TĐĐ hiểu mạch ứng dụng điển hình để từ vận dụng vào hệ thống thực tế sau CHƯƠNG IV : KIỂM NGHIỆM VÀ CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ I/ Khái niệm chung phát nóng ngụội lạnh chế độ làm việc động điện : Sự phát nóng ngụội lạnh động : c Nguyên nhân phát nóng động d Phương trình cân nhiệt động Phân loại chế độ làm việc động a Chế độ làm việc dài hạn b Chế độ làm việc ngắn hạn c Chế độ làm việc ngắn hạn lập lại 3.Các bước tính tốn chọn công suất động cơ: a Các điều kiện ban đầu để tính chọn cơng suất động b Các bước tính chọn cơng suất động II/ Các phương pháp tính kiểm tra cơng suất động theo điều kiện pháy nóng : Phương pháp tổn that trung bình : a phương pháp đại lượng đẳng trị : b phương pháp dòng điện đẳng trị c phương pháp công suất đẳng trị III/ Chọn công suất động Chế độ làm việc dài hạn: Chọn động cho phụ tải dài hạn không đổi Chọn động cho phụ tải dài hạn biến đổi IV/ Chọn công suất động Chế độ làm việc ngắn hạn: Chọn công suất động dài hạn phục vụ cho phụ tải ngắn hạn Chọn công suất động ngắn hạn phục vụ cho phụ tải ngắn hạn a Chọn công suất động phụ tải ngắn hạn không đổi b Chọn công suất động phụ tải ngắn hạn biến đổi V/ Chọn công suất động Chế độ làm việc ngắn hạn lập lại: 1.Chọn công suất động hệ số đóng điện tương đối phụ tải hệ số đóng điện tiêu chuẩn động eft = eđc a Khi phụ tải ngắn hạn lập lại có trị số không đổi b Khi phụ tải ngắn hạn lập lại có trị số biến đổi c Khi phụ tải ngắn hạn lập lại có trị số biến đổi không 2.Chọn công suất động hệ số đóng điện tương đối phụ tải khác hệ số đóng điện tiêu chuẩn động eft ¹ eđc a Qui đổi cơng suất định mức động theo hệ số đóng điện tương đối phụ tải b Qui đổi công suất phụ tải hệ số đóng điện tiêu chuẩn động YÊU CẦU : Hiểu dược nguyên nhân trình phát nóng ngụội lạnh chế độ làm việc động điện Nắm vững phương pháp tính tốn kiểm nghiệm cơng suất động điện Chọn động điện phù hợp với điều kiện phụ tải cấu sản suất yêu cầu QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN I/ Khái niệm ý nghiên cứu trình độ hệ thống TĐĐ: Khái niện chung trình độ hệ thống TĐĐ Những ý nghiên cứu trình độ Trạng thái làm việc ổn định hệ thống TĐĐ II/ trình độ học moment động M đc , moment cản Mc moment quán tính hệ thống Jht số Khi hệ thống tăng tốc độ Khi hệ thống giảm tốc độ III/ trình độ học đặc tính động đường thẳng, Mc , Jht số : Phương trình đặc tính Phương trình q độ động a Phương trình đặc tính b Phương trình chuyển động, Phương trình độ động Quá trình độ học hệ thống trạng thái làm việc khác a Quá trình độ hệ thống tăng tốc độ b Quá trình độ hệ thống hãm động Khi moment cản có tính Khi hệ thống hạ tải trọng Khi moment cản có tính chất phản kháng Thời gian hãm hệ thống c Quá trình đảo chiều quay phương pháp đảo chiều cực tính điện áp Khi moment cản có tính Khi moment cản có tính phản kháng d Quá trình chuyển điểm làm việc đặc tính sang làm việc đặc tính khác IV/ Quá trình độ học đặc tính động đường thẳng , moment quán tính hệ thống Jht số, moment cản Mc biến thiên theo thời gian : Quá trình q độ học hệ thống có moment cản Mc biến đổi theo thời gian chu kỳ có hai giá trị khơng đổi Q trình q độ học hệ thống có moment cản Mc chu kỳ làm việc có trị số biến đổi với nhiều khoảng thời gian khác khoảng thời gian Mc số ( đồ thị phụ tải dạng hình chữ nhật khơng đều) V/ Q trình q độ học đặc tính động đường thẳng , Jht là số, moment cản Mc tỉ lệ bậc theo tốc độ: VI/ khảo sát Quá trình độ học phương pháp đồ thị đồ thị giải tích: 1. Phương pháp tỉ lệ a Khái niệm b Khi hệ thống khởi động hay tăng tốc độ c Khi hệ thống hãm hay giảm tốc độ 2 Phương pháp diện tích a Khái niệm b Các bước khảo sát tính tốn U CẦU : q Nắm vững khái niệm quy luật trạng thái độ q Nắm vững phương pháp thông dụng q Khảo sát trình độ học YÊU CẦU CHUNG CỦA MÔN CƠ SỞ TĐĐ q Nắm vững dạng đặc tính trạng thái làm việc động điện thường dùng hệ thống truyền động điện máy sản xuất q Nắm vững phương pháp điều chỉnh tốc độ loại động dùng hệ thống truyền động điện thông dụng máy sản xuất từ lựa chọn cách hợp lý phương án trang bị điện phù hợp với yêu cầu công nghệ máy sản xuất q Nắm vững phương pháp khảo sát trình độ học hệ thống truyền động điện thay đổi trạng thái làm việc từ xây doing đồ thị phụ tải xác cho hệ thống cụ thể q Hiểu q trình phát nóng nguội lạnh động với chế độ mang tải khác q Nắm vững phương pháp kiểm nghiệm lựa chọn công suất động phù hợp cho hệ thống truyền động điện máy sản xuất PHẦN A : CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƯƠNG I : KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN I/ Khái niệm phân loại hệ thống truyền động điện : 1/ Khái niệm : TĐĐ hệ thống gồm có thiết bị điện dùng để truyền dẫn điều khiển trình chuyển động máy Hay TĐĐ là 1 tập hợp gồm thiết bị điện, điện từ phục vụ cho việc biến đổi lượng điện truyền tín hiệu cho máy để máy hoạt động 2/ Cấu tạo phân loại : + Cấu tạo : Một hệ thống TĐĐ bao gồm phần ... II : Bộ Bài Tập Cơ Sở Truyền Động Điện (có lời giải đáp số) I/ Bộ tập cho chương I : Cơ sở học TĐĐ II/ Bộ tập chương II : Đặc tính III/ Bộ tập chương III : Điều chỉnh tốc độ động IV/ Bộ tập chương... : Cọn công suất động V/ Bộ tập chương V : Quá trình độ @ Chương IV : Kết Luận - Đề Nghị CHƯƠNG II : CƠ SỞ LÝ LUẬN I/ YÊU CẦU CỦA BỘ BÀI TẬP : Để đạt yêu cầu môn học, tập phải đảm bảo yêu cầu... tập phải rõ ràng, dễ hiểu II/ CHỨC NĂNG CỦA BÀI TẬP : Bài tập phải chứa đựng kiến thức ứng dụng vào thực tế và củng cố phần lý thuyết học Thông qua tập giúp người học có tinh thần tự giác cao,