Bt chương 1

B À I TẬP CƠ CẤU 1.1 Khái niệm: máy cấu Cơ cấu truyền động đai Máy gồm nhiều cấu Cơ cấu trục vis bánh vis 1.2 Một số cấu tiêu biểu Cơ cấu tay quay trượt sơ đồ động (biểu diễn NLM) Các chuyển động khâu cấu khâu lề phẳng (Four bars linkages) Cơ cấu sin (Scotch-Yoke mechanism) Cơ cấu Cam phẳng Cơ cấu Cam Không gian Cơ cấu ly hợp (Clutch) Cơ cấu Malt (Geneva mechanism) Cơ cấu Coulisse (Swing arm quick return mechanism) Cơ cấu cóc bánh cóc ( Ratchet wheel mechanism) Cơ cấu bánh Cơ cấu bánh vi sai Khâu Khớp động Khâu, Khớp động, Giá Cơ cấu Bài tập 1: Vẽ sơ đồ động, Tính bậc tự cấu sau: Bài tập 2: Vẽ sơ đồ động, Tính bậc tự cấu sau: Bài tập 3: Vẽ sơ đồ động, Tính bậc tự cấu sau: Bài tập 4: Vẽ sơ đồ động, Tính bậc tự cấu sau: .. .1. 1 Khái niệm: máy cấu Cơ cấu truyền động đai Máy gồm nhiều cấu Cơ cấu trục vis bánh vis 1. 2 Một số cấu tiêu biểu Cơ cấu tay quay trượt sơ đồ... plier) 1. 3 Cơ cấu gồm nhiều khâu (link) liên kết nhờ khớp động (Joint) 1. 4 Cấu tạo cấu: số khâu, số khớp, ràng buộc Khớp động Ràng buộc Khâu Khớp động Khâu, Khớp động, Giá Cơ cấu Bài tập 1: Vẽ