Giải bt chương 1 sách bt

03/09/201414 Chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Bài tập Chương I Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối HCM 08/2014 Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Nhận xét CD: liên kết – RB A: Gối cố định– RB Giải phóng RD liên kết: D C RC' Ay M  100 RC C Ax A 2m Applied Mechanic Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Dof AB  3.1   PT cân cho AB:   Fx     Fy     m A  Fi    Ax  Fx    Ay  RC  Fy    M  RC AC  Fy AB   Ax  15 kN   Ay  37 kN   RC  11kN Fx  15 B Fy  15 Ứng lực CD: 1m ' C Nhận xét: Tại A: Ngàm phẳng – RB Dof AB Giải phóng liên kết:   Fx  Q  q AB  1000 N Q Ay Ax SCD  R  RCHCM  11kN 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Hochiminh city University of Technology A B P MA  3.1      Fy     m A  Fi    Ax  Q.cos 300    Ay  P  Q.s in30    M A  Q AB /  P AB.cos 60 /  HCM 08/2014 Applied Mechanic Ax  500 3Hochiminh N; Ay  1500N; M A of1500 N.m city University Technology 03/09/201414 Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Giải phóng liên kết: Ax m1 Ay A Tại A: Gối CĐ– RB Tại B: Gối DĐ– RB 5m   Fx     Fy     m A  Fi   Nhận xét: F m1  kN.m By B C m2  kN.m Q D 2m Q  q.5  40 kN m2 2m F  10 kN   Ax    Ay  Q  F  By     m1  Q.4,5  B y  m2  F  Dof AC  3.1   HCM 08/2014 Applied Mechanic  Ax    Ay  11kN   By  39 kN Hochiminh city University of Technology Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Giải phóng liên kết: Ax Ay T sin15 300 15 0,5 AB.sin 45 T T Nhận xét: Tại A: Gối CĐ– RB Dof AB  3.1   AB khả chuyển động quay quanh A T G T cos15 Để AB cân   Fx     Fy     m A  Fi   Hochiminh city University of Technology B Q P 0, 75 AB.sin 45 T  1464 N   Ax  T s in30  732 N  A  1732 N  y  Ax  T sin 30    Ay  Q  P  T cos 30    T cos15 AB  Q.0,75 AB sin 45  P 0,5 AB sin 45  HCM 08/2014 Applied Mechanic HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology 03/09/201414 Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Nhận xét: Tại O: Gối CĐ– RB Chú ý: Tại C dù LK tựa trường hợp Dof AB  3.1   có khả để AB chuyển động nên khơng tính ràng buộc Giải phóng liên kết - Xét cân cho CD: T D NC  C P HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Giải phóng liên kết cho AB: F O Q Điều kiện để AB Cân l  NC  T  P    N C CD.cos   P.CD.cos  /  NC  T  P / HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối 1.7 Cam O quay quanh O tác dụng ngẫu m Cần AB trượt rãnh thẳng đứng CD Xác định lực P đè xuống cần để cấu cân C A  Fy    mD  Fi   NC' B mO  Q   mO  NC'  Q.OF  N C' l OF  P.l 2Q HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology 03/09/201414 Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Chỉ cho phép AB tịnh tiến theo phương thẳng đứng Để cần CB: F y R 0 RP Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối 1.8 Cho cấu Cu-lit, tay quay OA tác dụng ngẫu lực m quay quanh O Con chạy A trượt theo BC Xác định lực Q nằm ngang đặt vào B để cấu cân bằng, với OA = R, CB = 3R Q Để OA cân bằng: LK tựa nhẵn i R'  m / a Applied Mechanic A m F   i C m F   Để BC cân ' m  R a  ' A N A  2m / a  m F   0 A N m m  N A a.s in30  R' B 300 a Giải phóng liên kết: Để O cân bằng: NA O Vậy ' HCM 08/2014 Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối i N AC  Q.CB.sin 60  P  R  m/a Hochiminh city University of Technology ' A Applied Mechanic Q  8m / R HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Nhận xét: Tại A: Gối CĐ– RB Tại B: Gối CĐ– RB Tại C: Khớp BL nội– RB Dof AB  3.2   Hệ tĩnh định HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology 03/09/201414 Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Py Giải phóng liên kết Px Px  P cos 60  kN Py  P sin 60  kN Cx C y' Cy M Ax F ẩn số ẩn số 450 Ax Bx Ay C x' M By Hochiminh city University of Technology Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Kết hợp hai pt cân Moment: ' x ' y C  C  F  M   Q.2  Px  Py  Cx  C y  Cx  C y  0, 25  4C x  3C y  30  Ax  Q  Cx  Px   (I)  Ay  C y  Py        C y  Q P P C x y x  By  Bx  Cx'  ' (II)  By  F  C y   ' ' Cx  C y  F  M  HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Kết Cx'  C x Lưu ý:  ' C y  C y  Ax  7, kN   Ay  12,8 kN Cx  4, kN  C y  4,1kN  Bx  4, kN   By  7,9 kN Đổi chiều Ax; Cy C x  4, kN  C y  4,1kN Từ (I) Từ (II)  Ax  Q  Cx  Fx    Ay  C y  Fy   Bx  C x'  '  B y  F  C y   Ax  7, kN   Ay  12,8 kN  Bx  4, kN   B y  7,9 kN HCM 08/2014 Applied Mechanic ẩn số Bx Ay HCM 08/2014 Applied Mechanic F 450 C x' Cy Q Q  q.4  kN Cx Q Py Px C y' Hochiminh city University of Technology HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology 03/09/201414 Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Nhận xét: Tại A: Gối CĐ– RB Tại B: Gối CĐ– RB Tại C: Khớp BL nội– RB Dof He  3.2   Hệ tĩnh định HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối HCM 08/2014 Applied Mechanic Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối 1m Giải phóng liên kết Q 4m Ay P 1m ẩn số By Bx 4m Ax Ay' 1m Ax' Bx Q ẩn số 4m 4m Cy  Ax  Ay  10   Ax  Ay  25 Cx Hochiminh city University of Technology  mC  Fi     mB  Fi   ẩn số 4m Cy Cx  Ax'  Ay'  Q.1   Ax'  Ax  Lưu ý:  '  Ax  Ay  Q.1  P.3   Ay  Ay HCM 08/2014 Applied Mechanic 1m Ax' Q Ax 1m ẩn số By Ay' Ay P Q 4m 1m Hochiminh city University of Technology  Ax  17, kN   Ay  7, kN HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology 03/09/201414 Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối 1m Q 4m Ay P 1m Ax ẩn số By Kết  Fx    Fy   Bx   Ax  17, kN   By  P  Q  Ay  52,5 kN Bx  Fx    Fy  C x  Ax'  17, kN  ' C y  Q  Ay  47, kN Applied Mechanic Ay' Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối  Ax  17,5 kN   Ay  7,5 kN  Bx  17,5 kN   By  52,5 kN Cx  17,5kN  C y  47,5 kN  Ax ; Ax' C x Đổi chiều  1m Ax' Q ẩn số 4m Cy C x HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Nhận xét: Tại O: Gối CĐ– RB Tại B: LK Tựa – RB Tại C: Ngàm - RB Dof He  3.2   Hệ tĩnh định HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology 03/09/201414 Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật 2a rắn tuyệt đối Giải phóng liên kết Oy P2 a P 3a Q 2a N B' a NB Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối  m A  Fi     Fy   N B 2a  P1.3a  Q.6a   O y  N B  P1  Q   N B  1, P1  3Q  Oy  0,5 P1  2Q Cy M C  mC  Fi     Fy   M C  P2 a  N B' 2a   ' C y  P2  N B   M C   P2  3P1  6Q  a  C y  P2  1,5 P1  3Q HCM 08/2014 Applied Mechanic HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Giải phóng liên kết Nhận xét: Hóa rắn Hochiminh city University of Technology Tại C: Khớp BL nội– RB Tại B: Gối DĐ – RB Tại A: Ngàm - RB Tại I: Tựa - RB Để cần cẩu cân Tại J: Tựa - RB I J Dof He  3.3   Hệ khả chuyển động: Cần cẩu bị lật NI NJ Q HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology  mJ  Fi     Fy    N I  Q.1  P.3    NI  N J  Q  P   N I  10 kN   N J  50kN HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology 03/09/201414 Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối  N I'  N I  '  N J  N J Giải phóng liên kết NI NJ Ay By C y' MA 1m N J' 7m  mB  Fi   C y'  N J'   ' '  Fy  C y  N J  By  C y'  43, 75 kN   By  6, 25 kN Applied Mechanic Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối 3m N I' C y 1m '  mA  Fi   M A  C y  N I   '  Fy  Ay  N I  C y   M A  205 kN.m   Ay  53, 75 kN HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology