03/09/201414 Chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Bài tập Chương I Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối HCM 08/2014 Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Nhận xét CD: liên kết – RB A: Gối cố định– RB Giải phóng RD liên kết: D C RC' Ay M 100 RC C Ax A 2m Applied Mechanic Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Dof AB 3.1 PT cân cho AB: Fx Fy m A Fi Ax Fx Ay RC Fy M RC AC Fy AB Ax 15 kN Ay 37 kN RC 11kN Fx 15 B Fy 15 Ứng lực CD: 1m ' C Nhận xét: Tại A: Ngàm phẳng – RB Dof AB Giải phóng liên kết: Fx Q q AB 1000 N Q Ay Ax SCD R RCHCM 11kN 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Hochiminh city University of Technology A B P MA 3.1 Fy m A Fi Ax Q.cos 300 Ay P Q.s in30 M A Q AB / P AB.cos 60 / HCM 08/2014 Applied Mechanic Ax 500 3Hochiminh N; Ay 1500N; M A of1500 N.m city University Technology 03/09/201414 Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Giải phóng liên kết: Ax m1 Ay A Tại A: Gối CĐ– RB Tại B: Gối DĐ– RB 5m Fx Fy m A Fi Nhận xét: F m1 kN.m By B C m2 kN.m Q D 2m Q q.5 40 kN m2 2m F 10 kN Ax Ay Q F By m1 Q.4,5 B y m2 F Dof AC 3.1 HCM 08/2014 Applied Mechanic Ax Ay 11kN By 39 kN Hochiminh city University of Technology Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Giải phóng liên kết: Ax Ay T sin15 300 15 0,5 AB.sin 45 T T Nhận xét: Tại A: Gối CĐ– RB Dof AB 3.1 AB khả chuyển động quay quanh A T G T cos15 Để AB cân Fx Fy m A Fi Hochiminh city University of Technology B Q P 0, 75 AB.sin 45 T 1464 N Ax T s in30 732 N A 1732 N y Ax T sin 30 Ay Q P T cos 30 T cos15 AB Q.0,75 AB sin 45 P 0,5 AB sin 45 HCM 08/2014 Applied Mechanic HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology 03/09/201414 Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Nhận xét: Tại O: Gối CĐ– RB Chú ý: Tại C dù LK tựa trường hợp Dof AB 3.1 có khả để AB chuyển động nên khơng tính ràng buộc Giải phóng liên kết - Xét cân cho CD: T D NC C P HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Giải phóng liên kết cho AB: F O Q Điều kiện để AB Cân l NC T P N C CD.cos P.CD.cos / NC T P / HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối 1.7 Cam O quay quanh O tác dụng ngẫu m Cần AB trượt rãnh thẳng đứng CD Xác định lực P đè xuống cần để cấu cân C A Fy mD Fi NC' B mO Q mO NC' Q.OF N C' l OF P.l 2Q HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology 03/09/201414 Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Chỉ cho phép AB tịnh tiến theo phương thẳng đứng Để cần CB: F y R 0 RP Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối 1.8 Cho cấu Cu-lit, tay quay OA tác dụng ngẫu lực m quay quanh O Con chạy A trượt theo BC Xác định lực Q nằm ngang đặt vào B để cấu cân bằng, với OA = R, CB = 3R Q Để OA cân bằng: LK tựa nhẵn i R' m / a Applied Mechanic A m F i C m F Để BC cân ' m R a ' A N A 2m / a m F 0 A N m m N A a.s in30 R' B 300 a Giải phóng liên kết: Để O cân bằng: NA O Vậy ' HCM 08/2014 Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối i N AC Q.CB.sin 60 P R m/a Hochiminh city University of Technology ' A Applied Mechanic Q 8m / R HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Nhận xét: Tại A: Gối CĐ– RB Tại B: Gối CĐ– RB Tại C: Khớp BL nội– RB Dof AB 3.2 Hệ tĩnh định HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology 03/09/201414 Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Py Giải phóng liên kết Px Px P cos 60 kN Py P sin 60 kN Cx C y' Cy M Ax F ẩn số ẩn số 450 Ax Bx Ay C x' M By Hochiminh city University of Technology Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Kết hợp hai pt cân Moment: ' x ' y C C F M Q.2 Px Py Cx C y Cx C y 0, 25 4C x 3C y 30 Ax Q Cx Px (I) Ay C y Py C y Q P P C x y x By Bx Cx' ' (II) By F C y ' ' Cx C y F M HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Kết Cx' C x Lưu ý: ' C y C y Ax 7, kN Ay 12,8 kN Cx 4, kN C y 4,1kN Bx 4, kN By 7,9 kN Đổi chiều Ax; Cy C x 4, kN C y 4,1kN Từ (I) Từ (II) Ax Q Cx Fx Ay C y Fy Bx C x' ' B y F C y Ax 7, kN Ay 12,8 kN Bx 4, kN B y 7,9 kN HCM 08/2014 Applied Mechanic ẩn số Bx Ay HCM 08/2014 Applied Mechanic F 450 C x' Cy Q Q q.4 kN Cx Q Py Px C y' Hochiminh city University of Technology HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology 03/09/201414 Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Nhận xét: Tại A: Gối CĐ– RB Tại B: Gối CĐ– RB Tại C: Khớp BL nội– RB Dof He 3.2 Hệ tĩnh định HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối HCM 08/2014 Applied Mechanic Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối 1m Giải phóng liên kết Q 4m Ay P 1m ẩn số By Bx 4m Ax Ay' 1m Ax' Bx Q ẩn số 4m 4m Cy Ax Ay 10 Ax Ay 25 Cx Hochiminh city University of Technology mC Fi mB Fi ẩn số 4m Cy Cx Ax' Ay' Q.1 Ax' Ax Lưu ý: ' Ax Ay Q.1 P.3 Ay Ay HCM 08/2014 Applied Mechanic 1m Ax' Q Ax 1m ẩn số By Ay' Ay P Q 4m 1m Hochiminh city University of Technology Ax 17, kN Ay 7, kN HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology 03/09/201414 Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối 1m Q 4m Ay P 1m Ax ẩn số By Kết Fx Fy Bx Ax 17, kN By P Q Ay 52,5 kN Bx Fx Fy C x Ax' 17, kN ' C y Q Ay 47, kN Applied Mechanic Ay' Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Ax 17,5 kN Ay 7,5 kN Bx 17,5 kN By 52,5 kN Cx 17,5kN C y 47,5 kN Ax ; Ax' C x Đổi chiều 1m Ax' Q ẩn số 4m Cy C x HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Nhận xét: Tại O: Gối CĐ– RB Tại B: LK Tựa – RB Tại C: Ngàm - RB Dof He 3.2 Hệ tĩnh định HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology 03/09/201414 Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật 2a rắn tuyệt đối Giải phóng liên kết Oy P2 a P 3a Q 2a N B' a NB Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối m A Fi Fy N B 2a P1.3a Q.6a O y N B P1 Q N B 1, P1 3Q Oy 0,5 P1 2Q Cy M C mC Fi Fy M C P2 a N B' 2a ' C y P2 N B M C P2 3P1 6Q a C y P2 1,5 P1 3Q HCM 08/2014 Applied Mechanic HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối Giải phóng liên kết Nhận xét: Hóa rắn Hochiminh city University of Technology Tại C: Khớp BL nội– RB Tại B: Gối DĐ – RB Tại A: Ngàm - RB Tại I: Tựa - RB Để cần cẩu cân Tại J: Tựa - RB I J Dof He 3.3 Hệ khả chuyển động: Cần cẩu bị lật NI NJ Q HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology mJ Fi Fy N I Q.1 P.3 NI N J Q P N I 10 kN N J 50kN HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology 03/09/201414 Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối N I' N I ' N J N J Giải phóng liên kết NI NJ Ay By C y' MA 1m N J' 7m mB Fi C y' N J' ' ' Fy C y N J By C y' 43, 75 kN By 6, 25 kN Applied Mechanic Bài Tập chương I: Những vấn đề tĩnh học vật rắn tuyệt đối 3m N I' C y 1m ' mA Fi M A C y N I ' Fy Ay N I C y M A 205 kN.m Ay 53, 75 kN HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology