Báo cáo thực tập công ty tnhh thiết bị công nghiệp hưng long

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ SÀI GỊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ - - BÁO CÁO THỰC TẬP Giảng Viên Hướng Dẫn: Th.S NGUYỄN ĐÌNH SƠN Họ Tên: LƯU BÁ GIÀU Lớp: D18_DDT02 MSSV: DH31804554 LỜI CẢM ƠN Lời em xin cảm ơn Công ty TNHH Thiết Bị Công Nghiệp Hưng Long đồng ý tạo điều kiện thuận lợi để em hoàn thành nội dung thực tập tốt nghiệp thời gian qua Trong khoảng thời gian thực tập Cơng ty, em có hội áp dụng tiếp cận với thực tế nhầm hiểu sâu kiến thức học tập trường đồng thời bổ sung thêm kiến mà em chưa biết biết học tập trường, với kinh nghiệm quý báu sau hoàn thành dự án Đây hàng trang quý giá giúp em đỡ phải bỡ ngỡ rời ghế nhà trường tìm cơng việc Em xin gởi lời cảm ơn chân thành đến anh nhân viên công ty ln vui vẻ nhiệt tình hướng dẫn, tạo mơi trường làm việc thân thiện, vui vẻ Cuối cùng, em chân thành cảm ơn Th.S Nguyễn Đình Sơn - giảng viên khoa Điện - điện tử Trường đại học Công Nghệ Sài Gòn hỗ trợ, cho lời khuyên, hướng giải gặp phải khó khăn dự án trình thực tập Trong trình thực báo cáo, em cố gắng vận dụng kiến thức học để trình bày cách ngắn gọn, xúc tích khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong q Thầy Cơ thơng cảm , đồng thời em mong nhận đóng góp ý kiến Thầy Cơ để báo cáo hồn chỉnh LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần với tốc độ phát triển kinh tế cao, sản xuất hàng hóa đẩy mạnh địi hỏi phải thay đổi cơng nghệ sản xuất, chuyển hóa cơng nghệ, áp dụng cơng nghệ tự động hóa vào sản xuất đời sống xã hội Trước đòi hỏi thực tế sản xuất xã hội đòi hỏi ngành kĩ thuật phải có bước phát triển vượt bậc đáp ứng nhu cầu sản xuất xã hội bắt kịp xu xã hội Chúng em sinh viên ngành kĩ thuật kiến thức nắm bắt trường cần phải có kiến thức thực tế ngồi xã hội Thời gian thực tập hội thử thách giúp chúng em áp dụng kiến thức học vào thực tế Thực tập giai đoạn quan trọng q trình học, thời gian chũng em hiểu rõ sâu hơn, thực tế hóa lý thuyết học trường bổ sung kiến thức mới, có thêm kinh nghiệm cơng việc Q trình cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước diễn cách mạnh mẽ Trong q trình phát triển đó, điện đóng vai trị quan trọng Nó dạng lượng đặc biệt, có nhiều ưu điểm như: Dễ chuyển hóa thành dạng lượng khác, dễ dàng truyền tải phân phối Do ngày điện sử dụng rộng rãi hầu hết lĩnh vực đời sống Cùng với xu hướng phát triển mạnh mẽ kinh tế, đời sống xã hội ngày nâng cao, nhu cầu sử dụng thiết bị tự động hóa cơng nghiệp đại robot tăng lên không ngừng Với đề tài “thiết lập điều khiển robot thực gia công “ thông qua giám sát anh Huy anh kĩ thuật Công Ty TNHH thiết bị công nghiệp Hưng Long tạo điều kiện giúp đỡ chúng em hồn thành tốt cơng việc q trình thực tập Đến nay, chúng em hoàn thành nội dung báo cáo Do trình độ thời gian có hạn nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót, chúng em mong bảo, giúp đỡ thầy cô để làm chúng em hoàn thiện Đồng thời giúp chúng em nâng cao trình độ chun mơn, dáp ứng nhiệm vụ công tác sau Chúng em xin chân thành cảm ơn! CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY 1.1 GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT Tên đầy đủ: CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ CÔNG NGHIỆP HƯNG LONG Địa chỉ:129/5 Xuân Thới Thượng 14, Xn Thới Thượng Hóc Mơn, Tp HCM Do ông/bà Ngô Thế Kiều Hưng làm đại diện pháp luật, cấp giấy chứng nhận đăng ký kinh doanh ngày 15/05/2014 Cơng ty có ngành nghề kinh doanh "Bán bn máy móc, thiết bị phụ tùng máy khác", Chi cục Thuế Huyện Hóc Mơn quản lý Điện thoại: 0971544888 Email: info@robotviet.com.vn Công ty chuyên cung cấp giải pháp tối ưu loại máy robot công nghiệp như: robot hàn, robot cắt, robot gắp, robot sơn, robot mài, đánh bóng, robot khoan, phay gỗ, xốp robot tạo hình nhiều ứng dụng khác Các đối tác kinh doanh: bao gồm nhà sản xuất hàng đầu thiết bị Robot Châu Âu Nhật Bản như: OTC Daihen, Panasonic, Fanuc, Yaskawa Motoman, ABB, Kuka Lợi cơng ty: Dịch vụ nhanh chóng: Các kỹ sư thiết kế bảo trì chuyên nghiệp loạt phận dự phịng ln có sẵn Công ty Với đầy đủ dịch vụ: Chúng tơi cung cấp cho khách hàng giải pháp hồn chỉnh thiết bị robot công nghiệp bao gồm: Tư vấn thiết kế gá Kiểm tra quy trình, đào tạo nhân sự, tài liệu tham khảo, bảo dưỡng định kỳ, xử lý cố nhanh chóng Chúng tơi ln ln đặt vào vị trí khách hàng trước sau bán hàng Cung cấp dịch vụ tốt với loại máy chất lượng đắt 1.2 CÁC DỊCH VỤ A Dịch vụ sửa chửa chuyển giao công nghệ: Ÿ Sửa chữa: nhận sửa chữa máy móc, thiết bị , sửa chữa thiết bị khác,sửa chữa thiết bị điện,bảo dưỡng loại máy hàn liên quan đến robot công nghiệp Ÿ Chuyển giao cơng nghệ: Lắp đặt máy móc thiết bị cơng nghiệp gia cơng khí; xử lý tráng phủ kim loạiNhận chuyển giao công nghệ loại robot hàn TIG, MIG, CẮT PLASASMA, GẮP, SƠN B Làm mẫu gia công sản phẩm: Ÿ Dịch Vụ Khắc Laser: Nhận khắc LASER tất loại vật liệu kim loại phi kim loại Ÿ Dịch Vụ Hàn Laser: Nhận hàn Laser vật liệu kim loại như: Đồng, Nhôm, sắt, Inox Ÿ Dịch Vụ Cắt Laser: Nhận Cắt Laser vật liệu kim loại như: Đồng, Nhôm, sắt, Inox cắt vật liệu phi kim loại như: Da giày, vải, Mica, gỗ loại vật liệu khác Ÿ Dịch vụ Hàn robot: Nhận hàn Mig, Tig tất vật liệu kim loại, thiết kế gá hàn, làm quy trình hàn hàn loại mẫu theo yêu cầu khách hàng Ÿ C Mua hệ thống robot: Ÿ Mua lý loại robot hàn hãng: OTC DAIHEN, PANASONIC, YASKAWA MOTOMAN, FANUC, NACHI, ABB qua sử dụng Ÿ Trao đổi, nâng cấp, sửa chữa hệ thống ROBOT, máy cắt LASER để phù hợp với nhu cầu khách hàng D Gia công hàn sản phẩm: Với lợi robot sẵn có kinh nghiệm làm gá hàn.Công ty nhận hàn gia công sản phẩm Nhơm, Sắt, Inox robot Một số hình ảnh khác sản phẩm robot mà công ty kinh doanh CHƯƠNG TÌM HIỂU VỀ CÁNH TAY ROBOT BẬC 2.1 GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC LỊCH SỬ YASKAWA ELECTRIC Yaskawa Electric tập đoàn hàng đầu giới sản xuất cung cấp sản phẩm lĩnh vực truyền động điện, robot công nghiệp giới với trụ sở Kitakyushu, Nhật Bản Được thành lập năm 1915, Yaskawa Electric khởi điểm nhà sản xuất động hệ thống truyền động Với 100 năm kinh doanh phát triển, công ty trở thành nhà chế tạo sản xuất sản phẩm công nghiệp tiếng giới nhờ chất lượng, tính dịch vụ trội Yaskawa nhà sản xuất robot công nghiệp lớn giới với 300,000 sản phẩm xuất xưởng, sử dụng dây chuyền nhà máy nhiều lĩnh vực khác lắp ráp ô tô xe máy, đóng tàu, sắt thép, chế biến thực phẩm, điện tử bán dẫn, … chí ngày cịn sử dụng y tế cơng nghệ sinh học GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT MOTOMAN CỦA YASKAWA Yaskawa tự hào số nhà sản xuất robot giới có khả cung cấp hầu hết tất loại robot như: – Robot gắp (Handling) – Robot nâng bốc hàng (Picking/Packing, Palletizing) – Robot hàn hồ quang hàn điểm (Arc welding, Spot welding)và mặt hàng mà công ty TNHH thiết bị công nghiệp Hưng Long thực – Robot sơn (Painting) – Robot lắp ráp (Assembly/Distributing) Do việc sử dụng sản phẩm robot Yaskawa đảm bảo tính tương thích, độ quán độ tin cậy, chất lượng dịch vụ cao, … việc tự động hóa máy móc, dây chuyền sản xuất Yaskawa cung cấp tất loại robot để giải toán đáp ứng yêu cầu khác khách hàng Các Motoman Robot Yaskawa có số trục, tầm với khả mang tải khác nhau, đáp ứng yêu cầu đa dạng người dùng Khác với hầu hết nhà sản xuất robot khác (ABB, OTC, …), robot Yaskawa xây dựng chế tạo dựa 100 năm kinh nghiệm R&D tảng thiết bị truyền động (động servo, biến tần, …) tiếng Yaskawa cung cấp, robot Yaskawa đạt xác, tốc độ di chuyển độ tin cậy cao ứng dụng khơng Việt Nam mà tồn giới 2.1 CÁNH TAY ROBOT BẬC LÀ GÌ ? - Khái niệm cánh tay Robot: Cánh tay Robot hiểu đơn giản cánh tay máy Được mô hồn tồn ngoại hình hoạt động cánh tay người Với chức linh hoạt nhằm phục vụ nhiều mục đích dây chuyền sản xuất cơng nghiệp - Cánh tay robot bậc: Được biết đến loại cánh tay máy linh hoạt nay, với khớp xoay Để định vị định hướng cơng việc cách thoải mái xác Robot có bậc tự do, có bậc để định hướng bậc để định vị tự 2.2 PHÂN LOẠI Tùy vào công việc đòi hỏi linh hoạt khéo léo, mà người ta lựa chọn loại cánh tay khác nhau: - Những việc nâng hạ, xếp, thường chọn cánh tay robot bậc - Yêu cầu cao hàn, sơn dùng cánh tay robot bậc Công việc phức tạp yêu cầu cao chi phí mua Robot đắt Chi tiết bậc cánh tay Robot Sau chức bậc Robot Các bậc tính từ gốc đế đầu cánh tay Robot: Bậc 1: Là trục xoay, giúp Robot xoay phần đế Bậc 2: Trên bậc 1, bậc có chiều vng góc với chiều xoay bậc Giúp cánh tay Robot vươn trước lùi sau lúc vận hành Bậc 3: Là trục giúp nâng hạ cánh tay Robot lên xuống Bậc 4: Trục giúp xoay cổ tay Robot theo chiều chuyển động tròn Bậc 5: Trục hỗ trợ phần cổ tay nghiên lên nghiêng xuống Bậc 6: Cánh tay Robot bậc cho phép cổ tay hoạt động linh hoạt Có thể xoay 360 độ vị trí Được lắp đặt thống vào kết cấu giá đỡ robot, khơng cần dây cáp kết nối, nên việc lắp đặt dễ dàng ... xin cảm ơn Công ty TNHH Thiết Bị Công Nghiệp Hưng Long đồng ý tạo điều kiện thuận lợi để em hồn thành nội dung thực tập tốt nghiệp thời gian qua Trong khoảng thời gian thực tập Cơng ty, em có... dụng thiết bị tự động hóa cơng nghiệp đại robot tăng lên không ngừng Với đề tài ? ?thiết lập điều khiển robot thực gia công “ thông qua giám sát anh Huy anh kĩ thuật Công Ty TNHH thiết bị công nghiệp. .. mơn, dáp ứng nhiệm vụ công tác sau Chúng em xin chân thành cảm ơn! CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY 1.1 GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT Tên đầy đủ: CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ CÔNG NGHIỆP HƯNG LONG Địa chỉ:129/5 Xuân