điều khiển thủy khí

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN THỦY KHÍ PGS. TS. Bùi Hải Triều Bộ môn: Động Lực_Đại học Nông nghiệp HN Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I 1.1. Các phần tử cản dòng  Đối với ống trong nhẵn c 1 =64; c 2 =1 Chảy tầng R c <2320 c 1 =0.3164;c 2 =0.25 Chảy rối 2320≤Re≤10 5 Hình 1.1: Quan hệ giữa và Re đối với ống trònʎ Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I  Đối với ống thẳng không tròn • Chảy tầng: c 2 =1; c 1 lấy theo bảng 1 Bảng 1: Hệ số c 1 cho ống thẳng tiết diện không tròn đều khi chảy tầng • Chảy rối: c 1 =0.3164; c 2 =0.25 cho tất cả các mặt cắt ngang Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I  Đặc tính cản của các bộ phận xác lập trong hệ thống thủy lực Hình 1.2 :Đặc tính cản định tính của các phần tử xác lập Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Hình 1.3: Mô hình phần tử thủy lực xác lập Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Hình 1.4: Liên hợp các phần tử cản thủy lực a) Mắc nối tiếp; b) mắc song song Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Hình 1.5: Đặc tính cản ống cong 90 0 Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Hình 1.6: Đặc tính cản của cút 90 0 Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí [...]... của điều khiển thủy khí Mạch các phần tử logic cơ bản Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Các phần tử cảm biến khí nén Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí 1.5 Sự khác biệt của các phần tử khí nén Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí. .. I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Hình 1.22: Biểu diễn sơ đồ khối các phần tử truyền đơn giản Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí 1.4 Các phần tử logic trong mạch điều khiển thủy khí Các phần tử cơ học Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Các phần tử dòng tia Bộ môn... của điều khiển thủy khí Hình 1.15: cảm kháng thủy lực a) Cân bằng lực một thể tích gia tốc; b) ký hiệu cảm kháng Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí 1.3 Kết nối các phần tử mạch cơ bản trong hệ thống Hình 1.16: Các dạng tiết lưu cơ bản để điều khiển liên tục Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy. .. hợp cản dòng để điều khiển áp suất và lưu lượng Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Hình 1.20: Các đặc tính không tải của bộ chia áp suất điều khiển Một kênh, hai kênh và mạch cầu vòi phun tấm chắn Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Hình 1.21: Sơ đồ điểu khiển xi lanh thủy lực Bộ môn... điều khiển thủy khí Hình 1.17: Điều khiển 4 kênh a) Sơ đồ cấu tạo; b) mạch cầu cản dòng Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Hình 1.18: Điều khiển 4 kênh theo chiều dài con trượt a) Đặc tính ngắn mạch và chạy không; b) khuếch đại dòng và áp suất Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Hình 1.19:... 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Hình 1.7: Mô hình ống mềm S - ống mềm; A - đầu nối Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Hình 1.8: Đặc tính hao tổn - độ nhớt của bình lọc Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Hao tổn lọt dòng Hình 1.9: Dòng lọt tại xylanh thủy lực a) Biểu diễn khe... của điều khiển thủy khí Hình 1.10: Mô hình lọt dòng tại động cơ thủy lực a) Mô hình động cơ; b) phụ thuộc tần số quay động cơ vào M,P2 Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Hình 1.11: Hao tổn qua rãnh vòng lệch tâm a) Kích thước khe hở; b) thay đổi áp suất qua khe hở Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển. .. 0T1 Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí  Dòng khí qua vòi phun lý tưởng Hàm thoát ψ phụ thuộc vào tỷ lệ áp suất, các quá trình tính toán, phân tích vận tốc tới hạn và tỷ lệ áp suất tới hạn đọc trong giáo trình Hình 8.6 Hàm thoát ψ phụ thuộc tỷ lệ áp suất Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí  Dòng khí qua tấm chắn A2 αk = Hệ số sự... Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Hình 1.12: Dòng kéo theo giữa các tấm song song chuyển động tương đối Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí 1.2 Dung kháng và cảm kháng thủy lực Hình 1.13: Dung kháng thủy lực a) Quá trình nén;b) quan hệ giữa thể tích nén – áp suất nén;c) ký hiệu Hình... qua tấm chắn A2 αk = Hệ số sự co thắt: A0 A0 m= Tỷ lệ mở: A1 Lưu khối dòng khí: & m = α Dψ A2 p1 Hình 8.7 Dòng khí qua tấm chắn 2 RT1 Hệ số hiệu chỉnh: αD=f(αK,m) Hình 8.8 Đặc tính Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I dòng chảy qua tấm chắn so với vòi phun lý tưởng Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí  Dòng khí qua khe hẹp • Giả thiết: - Các lực tác dụng ở trạng thái cân bằng - Dòng . Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Hình 1.3: Mô hình phần tử thủy lực xác lập Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động Lực. 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Hình 1.6: Đặc tính cản của cút 90 0 Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động Lực Trường. kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Hình 1.8: Đặc tính hao tổn - độ nhớt của bình lọc Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động