1. Trang chủ
  2. » Giáo án - Bài giảng

điều khiển thủy khí

312 969 2

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Cấu trúc

  • KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN THỦY KHÍ

  • Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí

  • Slide 3

  • Slide 4

  • Slide 5

  • Slide 6

  • Slide 7

  • Slide 8

  • Slide 9

  • Slide 10

  • Slide 11

  • Slide 12

  • Slide 13

  • Slide 14

  • Slide 15

  • Slide 16

  • Slide 17

  • Slide 18

  • Slide 19

  • Slide 20

  • Slide 21

  • Slide 22

  • Slide 23

  • Slide 24

  • Slide 25

  • Slide 26

  • Slide 27

  • Slide 28

  • Slide 29

  • Slide 30

  • Slide 31

  • Slide 32

  • Slide 33

  • Slide 34

  • Slide 35

  • Slide 36

  • Slide 37

  • Slide 38

  • Slide 39

  • Slide 40

  • Chương 2: Các phần tử cơ bản trong hệ thống điều khiển thủy khí

  • Bơm và động cơ thuỷ lực

  • Slide 43

  • Máy thuỷ lực piston hướng trục

  • Máy hướng trục trục nghiêng

  • Slide 46

  • Máy piston hướng trục đĩa nghiêng

  • Slide 48

  • Máy thuỷ lực đĩa lắc

  • Tính toán máy thuỷ lực hướng trục

  • Slide 51

  • Slide 52

  • Máy thuỷ lực piston hướng kính

  • Slide 54

  • Slide 55

  • Slide 56

  • Máy piston hướng kính tựa ngoài

  • Máy thuỷ lực bánh răng và vành răng

  • Slide 59

  • Slide 60

  • Slide 61

  • Slide 62

  • Slide 63

  • Máy thuỷ lực cánh quay

  • Slide 65

  • Slide 66

  • Máy thuỷ lực cánh chặn

  • Máy thuỷ lực cánh lăn

  • Máy thuỷ lực

  • Máy trục vít

  • Slide 71

  • Tính chất hoạt động của máy thuỷ tĩnh

  • Slide 73

  • Hiệu suất và đặc tính

  • Slide 75

  • Slide 76

  • Slide 77

  • Slide 78

  • Slide 79

  • Xung áp suất và lưu lượng

  • Slide 81

  • Slide 82

  • Slide 83

  • Slide 84

  • Các phương pháp giảm xung

  • Slide 86

  • Xy lanh thuỷ lực và động cơ lắc

  • Slide 88

  • Slide 89

  • Slide 90

  • Slide 91

  • Slide 92

  • Động cơ lắc

  • Máy nén khí

  • Slide 95

  • Slide 96

  • Slide 97

  • Slide 98

  • Slide 99

  • Slide 100

  • Slide 101

  • Slide 102

  • Slide 103

  • Slide 104

  • Slide 105

  • Slide 106

  • Slide 107

  • Slide 108

  • Động cơ khí nén

  • Slide 110

  • Slide 111

  • Slide 112

  • Slide 113

  • Slide 114

  • Slide 115

  • Slide 116

  • Slide 117

  • Slide 118

  • Slide 119

  • Slide 120

  • Xylanh khí nén

  • Slide 122

  • Slide 123

  • Slide 124

  • Slide 125

  • Slide 126

  • Slide 127

  • Slide 128

  • Slide 129

  • Slide 130

  • Slide 131

  • Xylanh khi nén

  • Slide 133

  • Slide 134

  • Tính chất hoạt động của xylanh khí nén

  • Slide 136

  • Slide 137

  • Slide 138

  • Slide 139

  • Slide 140

  • Slide 141

  • Slide 142

  • Slide 143

  • Slide 144

  • Truyền động đẩy thuỷ khí

  • Slide 146

  • Động cơ lắc khí nén

  • Slide 148

  • Slide 149

  • Slide 150

  • Slide 151

  • Các van điều khiển thuỷ lực – khí nén

  • Slide 153

  • Các phương tiện tác động của van

  • Slide 155

  • Các phương tiện tác động van

  • Slide 157

  • Slide 158

  • Bộ đóng ngắt điện - cơ

  • Slide 160

  • Slide 161

  • Các bộ phận chuyển đổi điện – cơ tác động tỷ lệ.

  • Slide 163

  • Slide 164

  • Slide 165

  • Slide 166

  • Động cơ tuyến tính

  • Động cơ điện

  • Định vị áp điện

  • Định vị tĩnh diện

  • Định vị nhiệt

  • Các dạng cấu trúc van

  • Slide 173

  • Slide 174

  • Slide 175

  • Van phân phối

  • Slide 177

  • Slide 178

  • Slide 179

  • Slide 180

  • Slide 181

  • Slide 182

  • Slide 183

  • Slide 184

  • Van phân phối tiết lưu

  • Slide 186

  • Van phân phối tỷ lệ tác động điện cơ

  • Slide 188

  • Slide 189

  • Slide 190

  • Slide 191

  • Slide 192

  • Slide 193

  • Van chặn

  • Slide 195

  • Slide 196

  • Van áp suất

  • Slide 198

  • Van tỷ lệ áp suất

  • Van hệ quả

  • Van giảm áp

  • Van điều chỉnh chênh áp

  • Van điều chỉnh tỷ lệ áp suất

  • Van liên hợp để ngắt mạch

  • Van không tải

  • Van hai cấp

  • Van áp suất tỷ lệ

  • Slide 208

  • Van dòng

  • Slide 210

  • Slide 211

  • Slide 212

  • Slide 213

  • Van chia dòng

  • Van dòng tỷ lệ

  • Slide 216

  • Van chậm

  • Các van hai ngã kết cấu liền khối

  • Slide 219

  • Slide 220

  • Slide 221

  • Slide 222

  • Slide 223

  • Các dạng kết nối van

  • Slide 225

  • Slide 226

  • Slide 227

  • Slide 228

  • Slide 229

  • Chương 3: Hệ thống điều khiển thủy khí .

  • Điều khiển và điều chỉnh thuỷ lực – Khái quát

  • Slide 232

  • Slide 233

  • Slide 234

  • Slide 235

  • Slide 236

  • Slide 237

  • Điều khiển hệ thống thuỷ lực nhờ bơm điều khiển được thể tích làm việc

  • Slide 239

  • Slide 240

  • Slide 241

  • Slide 242

  • Slide 243

  • Slide 244

  • Slide 245

  • Slide 246

  • Slide 247

  • Slide 248

  • Điều chỉnh thuỷ lực nhờ bơm điều khiển được thể tích làm việc

  • Slide 250

  • Slide 251

  • Slide 252

  • Slide 253

  • Slide 254

  • Slide 255

  • Slide 256

  • Slide 257

  • Slide 258

  • Slide 259

  • Slide 260

  • Các thí dụ mạch thuỷ lực

  • Slide 262

  • Slide 263

  • Slide 264

  • Slide 265

  • Slide 266

  • Slide 267

  • Slide 268

  • Slide 269

  • Slide 270

  • Slide 271

  • Slide 272

  • Slide 273

  • Slide 274

  • Slide 275

  • Slide 276

  • Slide 277

  • Slide 278

  • Slide 279

  • Slide 280

  • Slide 281

  • Điều khiển và điều chỉnh hệ thống khí nén

  • Slide 283

  • Slide 284

  • Slide 285

  • Slide 286

  • Các hệ thống điều khiển khí nén

  • Slide 288

  • Slide 289

  • Slide 290

  • Slide 291

  • Slide 292

  • Slide 293

  • Slide 294

  • Điều khiển điện – Khí nén

  • Slide 296

  • Slide 297

  • Slide 298

  • Slide 299

  • Slide 300

  • Slide 301

  • Slide 302

  • Điều chỉnh hệ thống khí nén

  • Slide 304

  • Slide 305

  • Slide 306

  • Slide 307

  • Slide 308

  • Slide 309

  • Phương pháp điều khiển gián đoạn

  • Slide 311

  • Slide 312

Nội dung

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN THỦY KHÍ PGS. TS. Bùi Hải Triều Bộ môn: Động Lực_Đại học Nông nghiệp HN Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I 1.1. Các phần tử cản dòng  Đối với ống trong nhẵn c 1 =64; c 2 =1 Chảy tầng R c <2320 c 1 =0.3164;c 2 =0.25 Chảy rối 2320≤Re≤10 5 Hình 1.1: Quan hệ giữa và Re đối với ống trònʎ Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I  Đối với ống thẳng không tròn • Chảy tầng: c 2 =1; c 1 lấy theo bảng 1 Bảng 1: Hệ số c 1 cho ống thẳng tiết diện không tròn đều khi chảy tầng • Chảy rối: c 1 =0.3164; c 2 =0.25 cho tất cả các mặt cắt ngang Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I  Đặc tính cản của các bộ phận xác lập trong hệ thống thủy lực Hình 1.2 :Đặc tính cản định tính của các phần tử xác lập Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Hình 1.3: Mô hình phần tử thủy lực xác lập Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Hình 1.4: Liên hợp các phần tử cản thủy lực a) Mắc nối tiếp; b) mắc song song Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Hình 1.5: Đặc tính cản ống cong 90 0 Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Hình 1.6: Đặc tính cản của cút 90 0 Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí [...]... của điều khiển thủy khí Mạch các phần tử logic cơ bản Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Các phần tử cảm biến khí nén Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí 1.5 Sự khác biệt của các phần tử khí nén Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí. .. I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Hình 1.22: Biểu diễn sơ đồ khối các phần tử truyền đơn giản Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí 1.4 Các phần tử logic trong mạch điều khiển thủy khí Các phần tử cơ học Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Các phần tử dòng tia Bộ môn... của điều khiển thủy khí Hình 1.15: cảm kháng thủy lực a) Cân bằng lực một thể tích gia tốc; b) ký hiệu cảm kháng Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí 1.3 Kết nối các phần tử mạch cơ bản trong hệ thống Hình 1.16: Các dạng tiết lưu cơ bản để điều khiển liên tục Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy. .. hợp cản dòng để điều khiển áp suất và lưu lượng Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Hình 1.20: Các đặc tính không tải của bộ chia áp suất điều khiển Một kênh, hai kênh và mạch cầu vòi phun tấm chắn Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Hình 1.21: Sơ đồ điểu khiển xi lanh thủy lực Bộ môn... điều khiển thủy khí Hình 1.17: Điều khiển 4 kênh a) Sơ đồ cấu tạo; b) mạch cầu cản dòng Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Hình 1.18: Điều khiển 4 kênh theo chiều dài con trượt a) Đặc tính ngắn mạch và chạy không; b) khuếch đại dòng và áp suất Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Hình 1.19:... 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Hình 1.7: Mô hình ống mềm S - ống mềm; A - đầu nối Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Hình 1.8: Đặc tính hao tổn - độ nhớt của bình lọc Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Hao tổn lọt dòng Hình 1.9: Dòng lọt tại xylanh thủy lực a) Biểu diễn khe... của điều khiển thủy khí Hình 1.10: Mô hình lọt dòng tại động cơ thủy lực a) Mô hình động cơ; b) phụ thuộc tần số quay động cơ vào M,P2 Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Hình 1.11: Hao tổn qua rãnh vòng lệch tâm a) Kích thước khe hở; b) thay đổi áp suất qua khe hở Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển. .. 0T1 Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí  Dòng khí qua vòi phun lý tưởng Hàm thoát ψ phụ thuộc vào tỷ lệ áp suất, các quá trình tính toán, phân tích vận tốc tới hạn và tỷ lệ áp suất tới hạn đọc trong giáo trình Hình 8.6 Hàm thoát ψ phụ thuộc tỷ lệ áp suất Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí  Dòng khí qua tấm chắn A2 αk = Hệ số sự... Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Hình 1.12: Dòng kéo theo giữa các tấm song song chuyển động tương đối Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí 1.2 Dung kháng và cảm kháng thủy lực Hình 1.13: Dung kháng thủy lực a) Quá trình nén;b) quan hệ giữa thể tích nén – áp suất nén;c) ký hiệu Hình... qua tấm chắn A2 αk = Hệ số sự co thắt: A0 A0 m= Tỷ lệ mở: A1 Lưu khối dòng khí: & m = α Dψ A2 p1 Hình 8.7 Dòng khí qua tấm chắn 2 RT1 Hệ số hiệu chỉnh: αD=f(αK,m) Hình 8.8 Đặc tính Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I dòng chảy qua tấm chắn so với vòi phun lý tưởng Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí  Dòng khí qua khe hẹp • Giả thiết: - Các lực tác dụng ở trạng thái cân bằng - Dòng . Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Hình 1.3: Mô hình phần tử thủy lực xác lập Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động Lực. 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Hình 1.6: Đặc tính cản của cút 90 0 Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động Lực Trường. kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Hình 1.8: Đặc tính hao tổn - độ nhớt của bình lọc Chương 1: Cơ sở kỹ thuật của điều khiển thủy khí Bộ môn Động

Ngày đăng: 10/04/2014, 01:23

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w