ĐỀ CƯƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SINH VIÊN THỰC HIỆN Họ tên: Mã số sinh viên: Lớp: Chuyên ngành: GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên: ThS Hà Thanh Sơn Đơn vị: Khoa Điện – Cơ điện tử, Đại học Phương Đông TÊN ĐỀ TÀI “Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệthốngđiềukhiển mô hình MiniCIM” * Tổng quan tình hình nghiên cứu Với phát triển mạnh mẽ khoa học & công nghệ, với diễn biến phức tạp cạnh tranh thị trường hàng hóa giới, CIM đóng vai trò quan trọng phát triển kinh tế xã hội CIM hiểu khái niệm dùng để phương thức sản xuất tiên tiến dựa thành tựu công nghệ thông tin Hệthống CIM, có khả trợ giúp máy tính cho tất khâu sản xuất thương mại chu trình sản xuất hàng hóa CIM tiếp nhận đơn đặt hàng, thiết kế sản xuất, lập kế hoạch sản xuất, xây dựng quy trình công nghệ, quản lý thông tin liệu (bao gồm thu thập, lưu trữ truy xuất liệu), điềukhiển robot, kiểm soát chất lượng sản phẩm, khâu cung cấp, phân phối sản phẩm nhà máy Như CIM cho phép thiết lập nên hệthống sản xuất toàn cầu có khả đáp ứng nhanh nhu cầu thị trường, đạt hiệu kinh tế cao, ứng dụng nhanh chóng sáng kiến công nghệ vào sản xuất Hiện nay, việc ứng dụng hệthống CIM mang lại nguồn lợi khổng lồ cho tập đoàn sản xuất lớn giới MICROSOFT, SAMSUNG, HP, TOSHIBA, … Nhiều nhà chiến lược kinh tế giới nhận định CIM hướng phát triển tất yếu sản xuất Tuy nhiên để áp dụng CIM vào sản xuất gặp nhiều khó khăn, đặc biệt sản xuất yếu Việt Nam Để áp dụng CIM vào sản xuất phụ thuộc vào nhiều yếu tố, khả tài nhà sản xuất, lực người lao động, lực quản lý, khả tiếp cận với công nghệ tựu chung yếu tố chính: Tài người có tri thức cao Ở Việt Nam, CIM khái niệm mẻ Hầu chưa thấy ứng dụng hệthống CIM sản xuất Tuy nhiên trước trào lưu phát triển mạnh mẽ kinh tế giới Hơn thời hạn gia nhập WTO ngày đến gần yêu cầu đào tạo nguồn nhân lực có tri thức cao thích ứng với sản xuất công nghiệp đại trở lên cấp bách Công tác đào tạo nguồn nhân lực cao trường đại học cao đẳng không trọng kiến thức lý thuyết mà phải đặc biệt trọng đến thực hành Các giảng cần đựơc thể mô hình thực tế, trực quan sinh động Tạo điều kiện cho sinh viên dễ dàng việc tiếp cận với sản xuất tiên tiến Giúp cho họ nắm bắt kịp thời với khoa học kỹ thuật đại nước khu vực giới Tuy nhiên, điều kiện kinh tế nước ta nhiều khó khăn, nhập thiết bị - học cụ nước phải chịu giá cao, việc trang bị hàng loạt máy móc công cụ đại phục vụ tất trường đại học, cao đẳng dạy nghề nước dễ dàng Để giải bất cập trên, năm 2008 trường Đại học Phương Đông bắt đầu tiếp cận hệthống CIM, xây dựng mô hình hệthống MINI CIM phục vụ cho đào tạo Tuy nhiên mô hình nhiều thiều sót độ xác thấp, dễ hỏng hóc vận hành, chức Do tiến hành đề tài “Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệthốngđiềukhiển mô hình MiniCIM” có trường Đại học Phương Đông, nhằm góp phần phục vụ hiệu cho công tác giảng dạy trường đáp ứng nhu cầu chung cho trường kỹ thuật chuyên ngành liên quan nước Là việc làm có ý nghĩa khoa học thực tiễn Nhiệm vụ thiết kế đồ án tốt nghiệp • Thiết kế chế tạo hệthốngđiềukhiển mô hình MiniCIM dựa hệthống khí có sẵn có chỉnh sửa Nội dung nhiệm vụ hệthống CIM sau o Hệthống CIM gồm có: máy CNC, robot cấp phôi, băng tải, robot lưu kho, kho chứa o Hình ảnh khí mô hình o Chu trình hoạt động hệ thống: Robot cấp phôi cấp phôi cho máy CNC máy CNC gia công Khi máy CNC gia công song, Robot gắp lắp giáp Đặt lên băng tải vận chuyển đến kho lưu trữ Robot lưu kho cất sản phẩm gia công vào kho • Nội dung thiết kế chế tạo o Thiết kế chế tạo module điềukhiển cho máy o Thiết kế chế tạo module điềukhiển động bước o Thiết kế chế tạo module điềukhiển động DC o Lập trình điềukhiển cho máy o Lập trình kết nối hệthống máy Dự kiến kết đạt * Kết thiết kế kỹ thuật đề tài + Bản vẽ hệthốngđiềukhiển toàn hệthốngđiềukhiển máy + Bản vẽ lưu đồ thuật toán điềukhiển mô hình - Kết mô hình đề tài + Thành công hệthốngđiềukhiển mô hình MINICIM gồm nội dung ghi phần * Ứng dụng thực tiễn đề tài chế tạo mô hình minh họa cho đề tài - Phục vụ việc nghiên cứu tìm hiểu Sinh viên ngày Tự động hóa tự động hóa - Là sản phẩm khẳng định lực khoa Điện – Cơ điện tử Đại học Phương Đông Kế hoạch thực TT Nội dung TG hoàn thành Từ: - Tìm hiểu tổng quan hệthống CIM - Tìm hiểu sở lý thyết công cụ sử dụng cho đề tài Đến : tháng Từ: tháng Đến : - Thiết kế Thiết kế module điềukhiển cho máy Thiết kế module điềukhiển động bước Từ: Đến : tháng Thiết kế module điềukhiển động DC - Chế tạo Chế tạo module điềukhiển cho máy Chế tạo module điềukhiển động bước Từ: Đến : tháng Chế tạo module điềukhiển động DC Lập trình điềukhiển cho máy Từ: Lập trình kết nối hệthống máy Đến : Viết hoàn thiện luận văn tháng Kinh phí thực đề tai - Hệthốngđiềukhiển cho máy CNC: triệu - Hệthốngđiềukhiển robot cấp phôi: triệu - Hệthốngđiềukhiển Robot lưu kho băng tải: triệu - Hệthốngđiềukhiển trung tâm vật liệu phục vụ tổng hợp hệ thống: triệu Tổng: 20 triệu Nhân lực thực hiện: - Hệthốngđiềukhiển máy CNC sinh viên - Hệthốngđiềukhiển cánh tay robot sinh viên Tổng nhân lực: NỘI DUNG CHI TIẾT sinh viên CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN TÀI LIỆU 1.1 TỔNG QUAN VỀ CIM 1.2 ỨNG DỤNG VÀ HIỆU QUẢ CỦA CIM 1.3 Sự phát triển CIM giới 1.4 Hướng phát triển CIM 1.5 Sự phát triển CIM Việt Nam 1.6 Định hướng xây dựng mô hình MiniCIM Trường đại học Phương Đông 1.7 Hiện trạng mô hình MiniCIM trường Đại học Phương Đông 1.8 Nhiệm vụ đề tài: 1.9 Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn đề tài CHƯƠNG 2: Cơ sở nghiên cứu công cụ sử dụng 2.1 Đối tượng nghiên cứu: 2.2 Phương pháp nghiên cứu 2.3 Phương tiện nghiên cứu CHƯƠNG Thiết kế chế tạo hệthốngđiềukhiển mô hình MiniCIM 3.1 Thiết kế module điềukhiển cho máy 3.2 Thiết kế module điềukhiển động bước 3.3 Thiết kế module điềukhiển động DC CHƯƠNG Kết thiết kế chế tạo mô thử nghiệm mô hình MiniCIM 4.1 Kết chế tạo phần điềukhiển 4.2 Đánh giá kết đạt KẾT LUẬN CHUNG VÀ KIẾN NGHỊ TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC Hà Nội, ngày 12 tháng 08 năm 2013 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN SINH VIÊN ... phát triển CIM Việt Nam 1.6 Định hướng xây dựng mô hình MiniCIM Trường đại học Phương Đông 1.7 Hiện trạng mô hình MiniCIM trường Đại học Phương Đông 1.8 Nhiệm vụ đề tài: ... mô hình MiniCIM 3.1 Thiết kế module điều khiển cho máy 3.2 Thiết kế module điều khiển động bước 3.3 Thiết kế module điều khiển động DC CHƯƠNG Kết thiết kế chế tạo mô thử nghiệm mô hình MiniCIM. .. đồ thuật toán điều khiển mô hình - Kết mô hình đề tài + Thành công hệ thống điều khiển mô hình MINICIM gồm nội dung ghi phần * Ứng dụng thực tiễn đề tài chế tạo mô hình minh họa cho đề tài -