điều khiển thủy khí
Truyền động và điều khiển thuỷ khí
... và giá trị
của đại lượng điều khiển.
Quy luật điều khiển sẽ xem xét tác động của hệ thống điều chỉnh với vận tốc tỉ lệ
thuận với độ lệch của đại lượng được điều khiển y theo biểu thức:
p
0
dx
ky
dt
=− ... cơ cấu điều khiển tác động liên tục, sơ đồ
dạng rơle và cơ cấu điều khiển tác động liên tiếp - ngắt quãng. Điều hạn chế chỉ là độ
tác động nhanh của hệ thống tự...
đề cương ôn tập môn kĩ thuật điều khiển thủy khí
... môn hệ thống tự động thủy khí
Dùng cho hệ đại học – cao đẳng
I. Lý thuyết
Câu 1: So sánh ưu và nhược điểm của khí nén và thủy lực? Ứng dụng
của hệ thống điều khiển thủy khí?
Câu 2: Nêu nguyên ... Vẽ lưu đồ tiến trình điều khiển hệ thống?
c. Thiết kế mạch khí nén đáp ứng yêu cầu đề bài?
d. Thiết kế mạch điện điều khiển hệ thống?
Bài tập 11:
Hệ thống thủy lực...
Hệ thống điều khiển thủy khí
... của HTTĐ thủy lực 6
1.2. Những u điểm và nhợc điểm của hệ thống điều khiển bằng thủy lực.6
1.1.1. Ưu điểm 6
1.1.2. Nhợc điểm 6
1.3. Định luật của chất lỏng 6
1.2.1. áp suất thủy tỉnh ... Tổn thất cơ khí
Tổn thất cơ khí là do ma sát giữa các chi tiết có chuyển động tơng đối ở trong
bơm dầu và động cơ dầu gây nên.
Tổn thất cơ khí của bơm đợc biểu thị bằng hiệu suất c...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 1
... dụng điều khiển học kỹ thuật để phân tích sai số,
xác định hàm truyền của một số mạch điều khiển, điều khiển vị trí, vận tốc, tải trọng với các phần tử điều
khiển cơ bản trong hệ điều khiển ... dụng để phục vụ cho nghiên cứu, thiết kế, thí nghiệm điển hình về điều khiển tự động
hệ thủy lực, cũng nh điều khiển tự động thủy- khí, tác giả đã thực hiện và thu đợc...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 2
... mạch thủy lực ở hình 2.2a có
thể thay thế bằng sơ đồ tơng đơng nh ở hình 2.2b.
2.2. Phân tích mạch thủy lực khi cả hai buồng của xylanh
đều có dầu đàn hồi
Hình 2.3a là sơ đồ cụm van- xylanh thủy ...
Q
P
Q
x
A
Q
vp
Q
T
P
p
C
xA
Q
xB
C
xB
Q
xA
C
xA
C
xB
C
R
b)
Hình 2.3. Mô hình điều khiển xylanh thủy lực khi cả hai buồng đều có dầu đàn hồi
a- Sơ đồ chung; b - Mô hình t...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3
... đặc tính áp suất.
3.1.3. Quá trình phóng và nạp dầu trong mạch RC thủy lực
Mạch thủy lực ví dụ ở trên gọi là mạch RC thủy lực. Mạch này có thể ứng dụng để
thực hiện thí nghiệm xác định đặc ... theo điều kiện đầu.
2. Khả năng thứ hai : S có hai nghiệm kép là :
S
1
= S
2
=
C.R2
11
L
=
(3.53)
nên :
( )
++=
/t
0201S
e.PPP)t(P
(3.54)
Đây là trờng hợp áp suất tắt dần tới...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 4
... giữa tín hiệu điều khiển và tín
hiệu thực thông qua bộ điều khiển, do vậy hệ kín có độ chính xác và chất lợng điều
khiển cao.
Trong hệ điều khiển tự động thủy lực, các phần tử điều khiển nh van, ... điều khiển tự động thủy lực
mà các sách, tài liệu khác cha đề cập đến.
Trớc hết hãy phân biệt khái niệm mạch điều khiển hở và mạch điều khiển kín.
4.1.1. Hệ...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5
... Chơng 5
Các phần tử điều khiển cơ bản trong hệ điều
khiển tự động thủy lực
5.1. Van điều khiển
Trong các chơng trớc chúng ta đã có dịp làm quen với các loại van điều khiển và
khả năng ứng ...
Hình 5.1. Sơ đồ các loại mép điều khiển của van
a - Van có mép điều khiển dơng (+x
0
);
b - Van có mép điều khiển trung gian(x
0
= 0);
c - Van có mép điều khiển...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5b
...
LVDT
Hình 5.21. Sơ đồ khối mạch điều khiển vị trí con trợt của van
Con trợt của van đợc điều khiển theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý
thuyết điều khiển tự động thì khi nghiên cứu ... theo
khâu tích phân (I) nếu S
2
đóng.
Điều khiển theo tỷ lệ ứng dụng cho mạch điều khiển vị trí còn điều khiển theo tích
phân ứng dụng trong mạch điều khiển vận...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 6
... hành (xylanh thủy lực
hoặc động cơ thủy lực).
Bộ khuếch đại BD90 là một bộ điều khiển. Bộ điều khiển này có thể thực hiện điều
khiển tơng tự hoặc điều khiển số. Để thực hiện điều khiển số phải ... solenoid điều khiển trong mạch điều khiển vị trí
a- Đặc tính lu lợng (vận tốc); b- Sơ đồ kết cấu van;
c- Sơ đồ mạch điều khiển vị trí của van.
Van solenoi...