MỤC LỤC PHẦN 1 CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 5 1 1 Công suất làm việc 5 1 2 Hiệu suất hệ dẫn động 5 1 3 Công suất cần thiết trên trục động cơ 6 1 4 Số vòng quay trên trục công tác 6 1 5 Chọn.
MỤC LỤC PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 1.1 Công suất làm việc 1.2 Hiệu suất hệ dẫn động 1.3 Công suất cần thiết trục động 1.4 Số vịng quay trục cơng tác .6 1.5 Chọn tỷ số truyền sơ 1.6 Số vòng quay trục động 1.7 Tính số vòng quay đồng động 1.8 Chọn động .7 1.9 Phân phối tỷ số truyền 1.10 Tính thơng số trục .7 1.11 Lập bảng thông số PHẦN : TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH .10 2.1 Chọn loại xích 10 2.2 Chọn số đĩa xích 10 2.3 Xác định bước xích .10 2.4 Xác định khoảng cách trục số mắt xích 12 2.5 Kiểm nghiệm xích độ bền .13 2.6 Xác định thơng số đĩa xích 14 2.7 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc đĩa xích 14 2.8 Xác định lực tác dụng lên trục 15 2.9 Tổng hợp thông số truyền xích 16 PHẦN 3: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG 17 3.2 Xác định ứng suất cho phép .17 3.3 Xác định sơ khoảng cách trục 20 3.4 Xác định thông số ăn khớp .21 3.5 Xác định hệ số số thông số động học 22 3.6 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc 23 3.7 Kiểm nghiệm độ bền uốn 24 3.8 Một vài thông số hình học cặp bánh 25 3.9 Bảng tổng kết thông số truyền bánh 26 PHẦN 4: TÍNH TỐN THIẾT KẾ TRỤC .28 4.1 Tính tốn khớp nối 28 4.1.1 Chọn khớp nối: 28 4.1.2 Kiểm nghiệm khớp nối 29 4.1.3 Lực tác dụng lên trục 29 4.1.4 Các thơng số nối trục vịng đàn hồi: 30 4.2 Thiết kế trục 30 4.2.1 Chọn vật liệu 30 4.2.2 Xác định lực tác dụng 31 4.2.3 Xác định sơ đường kính trục 32 4.2.4 Xác định sơ khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực .33 4.2.5.Xác định các khoảng cách .33 4.3 Xác định lực tác dụng lên gối đỡ 35 4.4 Tính thiết kế trục 37 4.4.1 Tính sơ trục I 37 4.4.2.Tính chi tiết trục II 37 4.4.3 Kiểm nghiệm độ bền then: .41 4.5 Kiểm nghiệm trục ( trục II) theo độ bền mỏi 42 PHẦN TÍNH CHỌN VÀ KIỂM NGHIỆM Ổ LĂN 46 5.1 Chọn ổ lăn cho trục I 46 5.2 Chọn ổ lăn cho trục II 46 5.2.1 Chọn loại ổ lăn 46 5.2.2.Chọn kích thước ổ lăn 47 5.2.4 Tính tải trọng quy ước, tải trọng tương đương ổ bi đỡ chặn .47 5.2.5 Kiểm nghiệm ổ lăn theo khả tải động 47 5.2.6.Kiểm nghiệm theo khả tải tĩnh 48 PHẦN 6: KẾT CẤU VỎ HỘP 49 6.1.Vỏ hộp 49 6.1.1 Tính kết cấu vỏ hộp 49 6.1.2 Kết cấu nắp hộp 49 6.2.2 Kết cấu nắp ổ cốc lót 51 6.2.3.Cửa thăm 51 6.2.4.Nút thông 52 6.2.5.Nút tháo dầu 53 6.2.6.Kiểm tra mức dầu 53 6.2.7.Chốt định vị .54 6.2.8 Vịng móc 54 6.3 Bôi trơn điều chỉnh ăn khớp .55 6.3.1 Bôi trơn hộp giảm tốc 55 6.3.2 Bôi trơn hộp 55 6.3.3 Điều chỉnh ăn khớp 56 6.3.4 Bảng thống kê kiểu lắp dung sai: 57 Danh mục tài liệu tham khảo: [1] - Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí ( Tập 1, 2) – Trịnh Chất, Lê Văn Uyển [2] - Chi tiết máy ( Tập 1, 2) – Nguyễn Trọng Hiệp [3] - Dung sai lắp ghép – Ninh Đức Tốn Phần 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Bảng thông số đầu vào: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Lực kéo xích tải: F = 1050 (N) Vận tốc xích tải: v = 2.62 (m/s) Số đĩa xích tải: Z = (răng) Bước xích tải: p = 110 (mm) Thời gian phục vụ: Lh = 12000 (h) Số ca làm việc: soca = (ca) Góc nghiêng đường nối tâm truyền ngồi =1800 -@ = 300 Đặc tính làm việc: va đập vừa 1.1 Công suất làm việc Plv = F v 1050.2,62 = =2,75(KW )2.2 Hiệu suất hệ dẫn động 1000 1000 2 η=ηbr ηx η k ηol =0,97.0,92 0,99 0,99 =0,8659 Trong tra bảng ta được: Hiệu suất truyền bánh răng: Hiệu suất truyền xích: Hiệu suất ổ lăn: = 0,97 = 0,92 = 0,99 Hiệu suất khớp nối: = 0,99 1.3 Công suất cần thiết trục động P yc = Plv 2,75 = =3,18 ( KW )1.4 Số vịng quay trục cơng tác η 0,8659 nlv = 60000 v 60000.2,62 v = =119,09 ( )1.5 Chọn tỉ số truyền sơ z.p 12.110 ph u sb =ux ubr Theo bảng Tỷ số truyền truyền xích: chọn sơ bộ: =3 Tỷ số truyền truyền bánh =4 u sb=ux ubr= 3.4 = 12 1.6 Số vòng quay sơ trục động n sb =nlv usb =119,09.12=1429,08( v )1.7 Tính số vịng quay đồng động ph chọn n db=1500( { v )1.8 Chọn động ph Tra bảng động Việt Hung, chọn động thoải mãn: Pdc ≥ P yc =3,16(KW ) Ta động với thông số sau: v ndb ≈ 1500( ) ph 1.9 Phân phối tỉ số truyền n 1435 dc Tỉ số truyền hệ: uc = n = 119,09 =12,05 lv Chọn tỷ số truyền truyền ngồi là: un=ux=3 Kí hiệu động Pđc (kW) nđc (vg/ph) Tmax/Tdn Tmm/T mđc (kg) dđc (mm) 3K112M4 1435 2,2 2,0 41 28 u 12,09 c Tỷ số truyền hộp giảm tốc: ubr = u = =4,02 x { uc =12,05 Vậy ta có: u x =3 u br=4,02 1.10 Tính thông số trục Công suất trục công tác: Pct ¿ Plv =2,75 ( KW ) P 2,75 ct Công suất trục II: P II= η = 0,92 =2,99 ( KW ) x P 2,99 II Công suất trục I: P I = η η = 0,99.0,97 =3,11 ( KW ) ol br P 3,11 I Công suất trục động cơ: Pdc = η η = 0,99.0,99 =3,18 ( KW ) ol k (v) v Số vòng quay trục I: n =n =1435 ( ph ) Số vòng quay trục động cơ: n dc=1435 ph dc I n 1435 v I Số vòng quay trục II: n II = u = 4,02 =356,96( ph ) br n 356,96 v II Số vòng quay trục công tác: n ct= u = =118,98 ( ph ) x Momen xoắn trục động cơ: T dc =9,55.106 Pdc 3,18 =9,55.106 =21163,06 ( N mm) ndc 1435 Momen xoắn trục I: T I =9,55.10 PI 3,11 =9,55.10 =20697,21(N mm) nI 1435 Momen xoắn trục II: T II =9,55.106 P II 2,99 =9,55.106 =79993,55( N mm) n II 356,96 Momen xoắn trục công tác: T ct =9,55.10 P ct 2,75 =9,55.10 =220730,37(N mm) nct 118,98 Trục Thông Động I II Công tác P(kW) 3,18 3,11 2,99 2,75 n(v/ph) 1435 1435 356 ,96 119,98 T(N.mm) 21163,06 20697,21 79993,55 220730,37 Số u 4,02 1.11 Lập bảng thơng số PHẦN : TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH Thơng số u cầu: P = PII = 2,99 (KW) T1 = TII = 79993,53 (N.mm) n1 = nII = 356,96 (v/ph) u = ux = β = 300 2.1 Chọn loại xích Xích ống lăn 2.2 Chọn số đĩa xích Z1 = 29 – 2u = 29 – 2.3 = 23 Chọn Z1 = 23 Z2 = 3.Z1 = 3.23 = 69 Chọn Z2 = 69 2.3 Xác định bước xích Bước xích p tra bảng với điều kiện Pt ≤[P], đó: Pt – Cơng suất tính tốn: Pt = P.k.kz.kn Ta có: Chọn truyền xích thí nghiệm truyền xích tiêu chuẩn, có số vận tốc vịng đĩa xích nhỏ là: Do ta tính được: kz – Hệ số răng: k z= kn – Hệ số vòng quay: Z 01 25 = =1,09 Z 23 k n= n01 200 = =0,56 n1 356,96 k = k0kakđckbtkđ.kc đó: k0 – Hệ số ảnh hưởng vị trí truyền: Tra bảng k0 = với ka – Hệ số ảnh hưởng khoảng cách trục chiều dài xích: Chọn a = (30 ÷ 50)p => Tra bảng ta ka = 1,0 = 300 ta kđc – Hệ số ảnh hưởng việc điều chỉnh lực căng xích: Tra bảng đĩa xích => kđc = vị trí trục điều chỉnh kbt – Hệ số ảnh hưởng bôi trơn: Tra bảng , ta kbt = 1,3 truyền ngồi làm việc mơi trường có bụi , chất lỏng bôi trơn đạt yêu cầu kđ – Hệ số tải trọng động: Tra bảng , ta kđ = 1,2 - đặc tính làm việc: vừa kc – Hệ số kể đến chế độ làm việc truyền: Tra bảng làm việc ta kc = 1,45 k = k0kakđckbtkđkc = 1.1.1.1,3.1,2.1,45=2,262 Công suất cần truyền P = 2,99 (KW) Do ta có: Pt = P.k.kz.kn = 2,99.2,262.1,09.0,56 = 4,128 (KW) Tra bảng với điều kiện { Pt=4,128 ( KW ) ≤ [ P ] ta được: n01=200 Bước xích: p = 19,05 (mm) Đường kính chốt: dc = 5,96 (mm) Chiều dài ống: B = 17,75 (mm) Công suất cho phép: [P] = 4,8 (KW) 2.4 Xác định khoảng cách trục số mắt xích Chọn sơ bộ: 10 với số ca