Nghiên cứu, thiết kế chế tạo một số bộ phận chính và khảo nghiệm máy gieo hạt lúa thành khóm

Xuất phát từ những lý do trên tôi chọn đề tài: “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo một số bộ phận làm việc chính và khảo nghiệm máy gieo lúa hạt thành khóm phù hợp với điều kiện sản xuất lúa ở

Bộ giáo dục và đào tạo Trường đại học nông nghiệp I

Nguyễn Thành Long

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo một số

bộ phận chính và khảo nghiệm máy gieo

Lời cam đoan

Tôi xin cam đoan rằng những số liệu và kết quả nghiên cứu trong luận văn này là trung thực và ch−a hề sử dụng để bảo vệ một học vị nào

Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp cho việc thực hiện luận văn này đ2

đ−ợc cám ơn và các thông tin trích dẫn trong luận văn này đều đ2 đ−ợc chỉ rõ nguồn gốc

Tác giả

Nguyễn Thành Long

Lời cám ơn

Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy giáo - TS Lê Minh Lư người trực tiếp hướng dẫn và giúp đỡ tôi trong thời gian thực hiện đề tài, các thầy giáo TS Lương Văn Vượt, TS Đỗ Hữu Quyết, Thạc sĩ Đặng Đình Trình và các thầy cô trong bộ môn Cơ học kỹ Thuật, Khoa Cơ điện, Khoa Sau Đại học Trường Đại học Nông nghiệp I Hà Nội đ2 giúp đỡ và tạo điều kiện cho tôi trong quá trình học tập và hoàn thành luận văn này

Tôi cũng xin bày tỏ lời cám ơn tới các thầy giáo, các cô giáo và tất cả những người đ2 giúp đỡ tôi trong quá trình học tập và thực hiện đề tài

Tác giả

Nguyễn Thành Long

Danh mục các bảng

Số bảng Tên bảng Trang 2.1 Các nưốc có diện tích trồng lúa nhiều trên thế giới năm1996 3

2.3 Diện tích trồng lúa cả năm (đơn vị nghìn ha) 5

4.2 Trọng lượng 1000 hạt lúa không mầm và lúa mầm

4.5 Hệ số ma sát và góc ma sát của lúa không mầm và lúa mầm 26 4.6 Độ cao cần thiết khi gieo đối với hạt lúa mầm 28 4.7 Tỉ lệ hạt hỏng qua bộ phận gieo với số vòng quay n = 18 v/ph 55 4.8 Tỉ lệ hạt hỏng qua bộ phận gieo với số vòng quay n = 26 v/ph 56 4.9 Tỉ lệ hạt hỏng qua bộ phận gieo với số vòng quay n = 28 v/ph 56 4.10 Tỉ lệ hạt hỏng qua bộ phận gieo với số vòng quay n = 31 v/ph 56 4.11 Tỉ lệ hạt hỏng qua bộ phận gieo với số vòng quay n = 37,5 v/ph 57 4.12 Kích thước khóm hạt đối với đoạn ống dẫn hạt: l1=220 mm 57 4.13 Kích thước khóm hạt đối với đoạn ống dẫn hạt: l2=170 mm 58 4.14 Kích thước khóm hạt đối với đoạn ống dẫn hạt: l3=112 mm 58 4.15 Bảng kết quả khảo nghiệm với lỗ Ф = 9 mm, dày 3,5 mm 59

5.4 Khoảng cách hàng của hạt khô giống lúa XI 23 71 5.5 Khoảng cách hàng của hạt nứt nanh giống lúa XI 23 72

5.6 Khoảng cách khóm của hạt khô giống lúa XI 23 72 5.7 Khoảng cách khóm của hạt nứt nanh giống lúa XI 23 73 5.8 Số hạt trong một khóm của hạt lúa khô giống lúa XI 23 73 5.9 Số hạt trong một khóm của hạt nứt nanh giống lúa XI 23 74 5.10 Đường kính khóm của hạt khô giống lúa XI 23 74 5.11 Đường kính khóm của hạt nứt nanh giống lúa XI 23 75

5.13 Kết quả thử tính năng làm việc trong phòng thí nghiệm

79 5.14 Kết quả khảo nghiệm trên đồng với giống lúa XI 23 80 5.15 Kết quả khảo nghiệm trên đồng với giống lúa Q5 81 5.16 Kết quả khảo nghiệm trên đồng với giống lúa Nếp 325 82

Danh mục các hình

Số hình Tên hình Trang 4.1 Dụng cụ đo độ ma sát của hạt lúa với bề mặt làm việc 25 4.2 Dụng cụ đo góc chảy tự nhiên của hạt lúa 27 4.3 Sơ đồ cơ cấu lấy hạt kiểu đĩa có trục nằm ngang 30 4.4 Cơ cấu lấy nhả hạt kiểu đĩa có trục thẳng đứng 31

4.8 Mô hình bộ phận ra hạt lúa mầm loại rung 35 4.9 Sơ đồ nguyên lý làm việc của máy gieo lúa thành khóm 37

4.24 Mô hình giàn khảo nghiệm 53

4.28 Biểu đồ phân bố số hạt trong mỗi khóm ứng với lỗ Ф = 9

1 Mở đầu Lúa nước là một trong những cây lương thực chủ yếu của thế giới, sản xuất lúa nước chủ yếu tập trung ở các nước châu á Một số nước sản xuất lúa nước lớn như Trung Quốc, ấn Độ, Thái Lan, Pakistan, Việt Nam…

Việt Nam là nước với khoảng 70% dân số sống bằng nông nghiệp Trong sản xuất nông nghiệp, lúa là cây lương thực chính Việc sản xuất lúa ở nước ta hiện nay còn mang tính thủ công, năng suất và chất lượng chưa cao

đặc biệt là giá trị thương phẩm của sản phẩm làm từ lúa còn thấp nên thiếu tính cạnh tranh xuất khẩu trong khu vực và trên thế giới Xuất phát từ thực tiễn trên, ngành nông nghiệp đang đưa nhanh tiến bộ khoa học vào sản xuất nhằm hiện đại hoá nông nghiệp Trong văn kiện Đại hội Đảng toàn quốc lần thứ IX nêu rõ: ”Đẩy nhanh công nghiệp hoá, hiện đại hoá nông nghiệp và nông thôn theo định hướng hình thành nền nông nghiệp hàng hoá lớn phù hợp với nhu cầu thị trường và điều kiện sinh thái của từng vùng Đưa nhanh tiến bộ khoa học và công nghệ vào sản xuất nông nghiệp, đạt mức tiên tiến trong khu vực

về trình độ công nghệ và về thu nhập trên một đơn vị diện tích, tăng năng suất lao động…” Việc cơ khí hoá nông nghiệp sẽ góp phần nâng cao năng suất lao

động, chất lượng sản phẩm Đặc biệt giải phóng được lượng nhân công lao

động phục vụ cho các ngành nghề kinh tế x2 hội khác Trong đó, cơ giới hoá quá trình sản xuất lúa là hết sức quan trọng Hiện nay, việc cơ khí hoá khâu làm đất và thuỷ lợi đ2 đạt tỉ lệ khá cao Tuy nhiên, khâu gieo và cấy còn hạn chế sản xuất chủ yếu bằng thủ công

Khâu gieo lúa ở Việt Nam thường sử dụng hình thức gieo sạ Hình thức này được sử dụng rộng r2i ở các tỉnh miền Trung, Nam bộ nhưng có nhiều nhược điểm Vấn đề đặt ra gieo lúa theo khóm sẽ có ưu điểm hơn hẳn so với gieo v2i, gieo hàng

Gieo lúa theo khóm có những ưu điểm sau:

- Mật độ cây lúa đều đảm bảo tốt điều kiện sinh trưởng, phát triển tăng năng suất cây trồng

- Tạo điều kiện cho việc cơ giới hoá các khâu chăm sóc và thu hoạch

- Tạo môi trường thuận lợi kết hợp nuôi trồng thuỷ sản trên đồng ruộng

- Tiết kiệm lúa giống, giảm chi phí nhân công lao động

Hiện nay gieo lúa khóm chưa được ứng dụng do không thể làm thủ công, chỉ có thể dùng máy nhưng máy gieo lúa nước theo khóm chưa có Việc nghiên cứu, chế tạo máy gieo lúa thành khóm phù hợp với điều kiện sản xuất lúa ở Việt Nam là cần thiết luôn mang tính thời sự

Xuất phát từ những lý do trên tôi chọn đề tài: “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo một số bộ phận làm việc chính và khảo nghiệm máy gieo lúa hạt thành khóm phù hợp với điều kiện sản xuất lúa ở Việt Nam”

2 Tổng quan tình hình sản xuất lúa và cơ giới hoá

khâu gieo lúa trên thế giới và Việt nam

2.1 Tình hình sản xuất lúa trên thế giới và Việt nam

2.1.1 Tình hình sản xuất lúa trên thế giới

Lúa là cây lương thực quan trọng trên thế giới Thế giới có khoảng trên

100 nước sản xuất lúa Vào năm 1996 diện tích trồng lúa nước trên thế giới là 152,2 triệu ha, trong đó 90% tập trung ở châu á, còn lại ở châu Âu, châu Phi, châu Mỹ, châu Đại Dương Có khoảng 40 nước trồng nhiều lúa, trong đó có

13 nước có diện tích trồng lúa từ 1 triệu ha trở lên Các nước có diện tích trồng lúa nhiều trên thế giới biểu thị ở bảng 2.1

Bảng 2.1 Các nước có diện tích trồng lúa nhiều trên thế giới năm 1996,[13]

Nước ấấấấn

Độ

Trung Quốc

Việt Nam

Miến

Điện

Bra xin

Diện tích (triệu ha) 39 33 11,09 9,3 9,22 7,02 5,524 3,5 Năng suất lúa bình quân trên thế giới năm 1992 khoảng 3,34 tấn/ha Những nước có năng suất cao là Nhật Bản 6,8 tấn/ha, Hàn Quốc 6,2 tấn/ha, Trung Quốc 5,7 tấn/ha Những nước có năng suất thấp: Chilê 0,94 tấn/ha, Mali 1,1 tấn/ha, [13]

Châu á là khu vực sản xuất lúa lớn nhất của thế giới Năm 1996 chiếm 88,6% của toàn thế giới và năm 1997 tăng lên tới 89,59% Các nước sản xuất lúa gạo nhiều nhất ở châu á gồm có 8 nước là ấn Độ, Trung Quốc, Inđônêxia, Bănglađét, Việt Nam, Thái Lan, Nhật Bản, Myamar Trong đó, ở khu vực ASEAN có tập quán trồng lúa nước từ lâu đời Năm 1996 diện tích là 40,23 triệu ha, chiếm tỷ lệ 26,4% so với toàn thế giới và 29,8% so với châu á Năm

1997 có diện tích trồng lúa 41,1 triệu ha, chiếm tỷ lệ 27,46% so với toàn thế giới và 30,65% so với châu á Tình hình sản xuất lúa ở khu vực ASEAN thể hiện ở bảng 2.2

Bảng 2.2 Tình hình sản xuất lúa khu vực ASEAN, [13]

Sản lượng (nghìn tấn)

Diện tích (nghìn ha)

Năng suất (tấn/ha)

Sản lượng (nghìntấn)

2,7 1,8 4,6 2,5 3,1 3,2 2,9 4,4 3,7

1 3.390 50.102 1.414 2.065 17.801 11.284 21.800 26.397

0,4 1.949,4 11.101,1 553,9 660,0 5.599,8 4.045,6 9.175,5 7.099,3

2,7 1,7 4,6 2,6 3,1 2,8 2,9 4,4 3,7

1 3.390 50.632 1.414 2.065 155.000 11.441 20.700 27.524

2.1.2 Tình hình sản xuất lúa ở Việt Nam

Việt Nam là nước có diện tích trồng lúa đứng thứ 6 trên thế giới Diện tích và sản lượng lúa tập trung ở các tỉnh đồng bằng sông Hồng, đồng bằng sông Cửu Long và các tỉnh Duyên Hải miền Trung Diện tích cả nước khoảng

7 triệu ha, năng suất 3,7 tấn/ha

Sự tăng nhanh và ổn định sản lượng lúa gạo ở nước ta đ2 đáp ứng được nhu cầu về lương thực trong nước và trở thành nước xuất khẩu gạo lớn thứ hai

trên thế giới Năm 1989 cả nước đạt 18,9 triệu tấn lúa trong đó xuất khẩu 1,42 triệu tấn gạo Năm 1998 cả nước đạt 29,1 triệu tấn lúa, xuất khẩu 3,8 triệu tấn gạo Tính từ năm 1989 đến năm 1998 Việt Nam đ2 cung cấp cho thị trường gạo thế giới hơn 22 triệu tấn, bình quân 2,23 triệu tấn gạo một năm Vượt qua những khó khăn và yếu kém ban đầu do chiến tranh kéo dài để lại, năng suất thấp, đất đai thiếu chất dinh dưỡng nhưng đến nay năng suất lúa bình quân là 3,76 - 3,79 tấn/ha Đầu tháng 12 năm 2003 lượng gạo xuất khẩu đạt 3,733 triệu tấn và ước tính trong năm 2004 lượng gạo xuất khẩu của cả nước đạt 3,9 triệu tấn (theo nguồn tin từ Hiệp hội Lương thực Việt Nam)

Diện tích và sản lượng lúa ở Việt Nam những năm gần đây được thể hiện trong bảng 2.3 và 2.4, [17]

Bảng 2.3 Diện tích lúa cả năm (đơn vị nghìn ha)

2 2 Tình hình cơ giới hoá khâu gieo lúa

2.2.1.Tình hình cơ giới hoá khâu gieo lúa trên thế giới

ở các nước châu Âu, châu Mỹ, châu úc sản xuất lúa mì là chính, lúa nước chỉ chiếm một tỉ lệ rất nhỏ (khoảng 2%) được canh tác bằng gieo thẳng trên đất khô, sau khi lúa mọc mới cho nước vào Do trình độ thuỷ lợi hoá, cơ giới hoá, hoá học hoá cao nên thích hợp cho việc gieo thẳng ở Mỹ đ2 dùng máy bay để gieo v2i trên diện tích lớn ở Nga, ý và một số nước Đông Âu dùng máy gieo liên hợp với máy kéo lớn để gieo thành hàng Trung Quốc, phần diện tích lúa gieo thẳng trên đất khô (chủ yếu là ở miền Bắc) đ2 được cơ giới hoá, dùng nguyên mẫu máy gieo lúa mì với cơ cấu gieo kiểu trục cuốn, còn gieo thẳng lúa đất ướt thì dùng cả công cụ kéo tay và máy chạy động cơ nhiều kiểu khác nhau Tốc độ gieo thẳng lúa ở Trung Quốc tăng rất nhanh, trong tám năm từ 1991 - 1998 đ2 tăng 160%, trong khi tốc độ cơ khí hoá khâu cấy chỉ tăng trên 76% Thái Lan, ấn Độ, Philipin và nhiều nước khác đ2 dùng máy gieo thẳng lúa trên đất ướt dùng động cơ ở một số nước và vùng l2nh thổ châu á như: Nhật Bản, Hàn Quốc, Đài Loan hiện nay đ2 phát minh ra máy cấy và dây chuyền sản xuất mạ thảm, nên đ2 đi theo con đường cấy mạ thảm Trung Quốc bước đầu từ bỏ con đường cơ giới hoá cấy mạ dược và đi theo con

đường cấy mạ thảm

2.2.2 Tình hình cơ giới hoá khâu gieo lúa ở Việt Nam

Do điều kiện khí hậu các vùng khác nhau dẫn đến tập quán sản xuất lúa giữa các vùng khác nhau ở nước ta hiện nay tồn tại hai tập quán sản xuất lúa

đặc trưng cho hai vùng sản xuất lúa chính là đồng bằng sông Hồng và đồng bằng sông Cửu Long

- ở Miền Bắc nước ta (Đồng bằng sông Hồng) điều kiện tự nhiên không thích hợp cho việc gieo thẳng Lúa vụ xuân đầu vụ thời tiết còn rét đậm nếu gieo thẳng lúa khó mọc mầm, thậm chí bị chết Lúa vụ mùa, đầu vụ

thường có mưa to, nếu gieo thẳng hạt bị trôi dạt Hơn nữa lúa gieo thẳng chiếm thời gian dài gây khó khăn cho việc thâm canh tăng vụ Vì vậy, ở miền Bắc nước ta hầu hết diện tích lúa được cấy (sản xuất lúa hai giai đoạn) và chỉ gieo thẳng ở một số vùng với một số vụ có điều kiện thích hợp

Hiện nay, ở miền Bắc cơ giới hoá mới thực hiện ở khâu làm đất, còn khâu gieo, cấy vẫn làm thủ công Một số vùng có sử dụng công cụ gieo nhưng không đáng kể

- ở Đồng bằng sông Cửu Long, thời tiết nắng ấm quanh năm và vào thời vụ gieo lại ít có mưa lớn nên rất thích hợp cho việc gieo thẳng (sản xuất lúa một giai đoạn), chỉ cấy một tỉ lệ nhỏ diện tích

Để tiến hành sản xuất lúa theo qui trình một giai đoạn hiện nay có một

số hình thức gieo như sau :

+ Gieo v2i (gieo sạ) Hình thức gieo v2i là hạt giống được sạ trên mặt ruộng bùn nhuyễn Hạt chìm vào trong đất bùn nhờ vào trọng lượng của hạt rơi tự do Do trọng lượng hạt giống nhỏ nên khả năng được vùi lấp là rất khó kiểm soát Hơn nữa, hạt giống lúa nước đ2 được ngâm để nẩy mầm đ2 có rễ khó chìm sâu trong bùn Gieo sạ không theo hàng lối rất khó kiểm soát khoảng cách giữa các cá thể và hoàn toàn chỉ áng chừng khi người đi sạ ném các hạt giống xuống mặt ruộng,

do đó chất lượng sạ kém, mật độ phân bố hạt không đều, chỗ quá dày, chỗ quá thưa, làm cho lúa phát triển không đồng đều, năng suất lúa không cao Gieo sạ lúa mọc không thành hàng nên không thể diệt cỏ bằng công cụ mà phải dùng hoá chất gây ô nhiễm môi trường, công việc rất nặng nhọc, năng suất thấp, chất lượng kém, phụ thuộc nhiều vào độ thuần thục của mỗi người

+ Gieo hàng Gieo hàng là cách đặt hạt giống thành hàng dọc (hàng sông) với khoảng cách nhất định Khi gieo hàng, người ta dễ dàng kiểm soát được lượng hạt giống phải gieo Thí nghiệm của Viện lúa Đồng bằng sông Cửu Long so sánh

giữa lúa gieo hàng và lúa sạ lan đ2 khẳng định sự ưu việt hơn hẳn của lúa gieo hàng vì mật độ hạt gieo phân bố đều, không khí thông thoáng, tiếp thu ánh sáng tốt làm cho cây lúa phát triển nên năng suất lúa tăng (15-20%) tiết kiệm giống (40%), diệt cỏ dễ hơn, do đó hình thức này đang được ứng dụng rộng r2i

ở các tỉnh đồng bằng sông Cửu Long và các tỉnh miền Trung

+ Gieo khóm

Là hình thức gieo mà cây lúa mọc thành khóm như lúa cấy, mật độ hạt phân bố đều, không khí thông thoáng, tiếp thu ánh sáng tốt hơn so với gieo hàng và gieo v2i, tạo điều kiện cho cây lúa đẻ nhánh Ta đ2 biết cây lúa là cây

ưa ánh sáng, cường độ ánh sáng lớn sẽ làm tăng năng suất lúa nhất là vào giai

đoạn từ 30 ữ 45 ngày cuối của thời kỳ sinh trưởng Nhiều tài liệu nghiên cứu cho thấy trong tháng cuối trước lúc thu hoạch nếu được 200 giờ chiếu sáng, trung bình 7 giờ trong ngày thì lúa sẽ cho năng suất cao Khi gieo khóm khoảng cách khóm và khoảng cách hàng là chỗ để di chuyển, nơi đặt công cụ làm cỏ sục bùn làm việc ở những vùng kết hợp nuôi cá, tôm tạo điều kiện cho cá, tôm bơi qua các hàng lúa tìm thức ăn dễ dàng đồng thời tác động tốt cho cây lúa phát triển, đảm bảo hiệu quả kinh tế

Hiện nay, ở nước ta mới có công cụ gieo lúa như công cụ gieo lúa kéo tay VNN- 67, công cụ gieo lúa Bắc Cạn Những năm 1976- 1982, Viện Cơ

Điện Nông nghiệp đ2 thiết kế, chế tạo đưa vào thử nghiệm tại đồng bằng sông Cửu Long (Nông Trường Mỹ Lâm và Vĩnh Điều, tỉnh Kiên Giang) máy sạ lúa trên đất khô XL-10 kiểu đĩa ly tâm treo sau máy kéo bánh lớn (MTZ-Styer) với bề rộng gieo là 10 mét và máy gieo lúa thành hàng trên đất khô GL-3,6 với

bề rộng làm việc là 3,6 mét lắp sau máy kéo bánh lớn Viện cũng đ2 thử nghiệm gieo thẳng lúa bằng máy bay tại tỉnh Đồng Tháp nhưng sau đó đều không phổ biến vào sản xuất được Tuy máy gieo làm việc tốt nhưng việc gieo lúa trên đất khô không tồn tại Gần đây, Viện Cơ Điện Nông Nghiệp đ2 phối hợp với Viện Lúa đồng bằng sông Cửu Long thiết kế chế tạo công cụ gieo lúa

trên đất ướt kiểu trống quay theo mẫu của Viện lúa Quốc tế một người kéo, hạt lúa được gieo thành hàng, hạt lúa ngâm ủ không được có mầm đổ vào trống Khi trống quay, hạt lúa do trọng lượng sẽ rơi qua các lỗ ở thành trống xuống đất

Qua kết quả nghiên cứu ở trên cho thấy ở đồng bằng sông Cửu Long sản xuất lúa theo qui trình một giai đoạn, việc cơ giới hoá khâu gieo thẳng lúa

ở miền Nam nước ta đang là một nhu cầu cấp thiết, phải khẩn trương nghiên cứu giải quyết

Mặt khác gieo lúa khóm sẽ giảm chi phí cho sản xuất (tiết kiệm hạt giống), tạo điều kiện cho cơ giới hoá khâu chăm sóc như: làm cỏ, sục bùn… cho cây lúa sinh trưởng, phát triển và có thể kết hợp nuôi trồng thuỷ sản tăng hiệu quả kinh tế trên diện tích canh tác

2.3 Xây dựng qui trình sản xuất lúa sử dụng máy gieo lúa thành khóm

ở nước ta hiện nay tồn tại hai tập quán sản xuất lúa đặc trưng cho hai vùng khác nhau là đồng bằng sông Hồng và đồng bằng sông Cửu Long

2.3.1 Qui trình sản xuất lúa truyền thống ở đồng bằng sông Hồng

Sơ đồ qui trình sản xuất lúa hai giai đoạn

Gieo hạt Chăm sóc mạ

Cấy

Thu hoạch Chăm sóc

ở Miền Bắc nước ta điều kiện tự nhiên không thích hợp cho gieo thẳng, hầu hết diện tích lúa được cấy đó là qui trình sản xuất lúa hai giai đoạn

2.3.2 Qui trình sản xuất lúa truyền thống ở đồng bằng Sông Cửu Long và các tỉnh miền Trung

ở đồng bằng sông Cửu Long sản xuất lúa chủ yếu là gieo thẳng đó là qui trình sản xuất một giai đoạn

Sơ đồ qui trình sản xuất lúa một giai đoạn

2.3.3 Xây dựng qui trình sản xuất lúa sử dụng máy gieo lúa theo khóm

Qui trình sản xuất lúa sử dụng máy gieo lúa theo khóm là qui trình sản xuất lúa gieo thẳng nhưng khác với gieo v2i, gieo hàng là các hạt lúa được gieo thành khóm Để thực hiện bằng máy nên đặt ra một số yêu cầu như sau:

+ Chuẩn bị ruộng gieo

- Ruộng gieo thẳng nên tập trung, không phân tán để đảm bảo tiện lợi cho theo dõi, chăm sóc thường xuyên, tránh sự phá hại của chim, chuột, sâu bệnh, chủ động tưới và thoát nước sau khi gieo, nhất là thời kỳ cây con 2- 3 lá

- Ruộng giữ nước tốt, bảo đảm một lớp nước trên ruộng sau khi tưới

- Làm đất sớm ngâm lâu hoặc phơi ải kỹ diệt cỏ dại

- Diện tích ruộng gieo phải đảm bảo đủ lớn (hơn 1000 m2) Phải đảm bảo cho liên hợp máy gieo lên xuống dễ dàng Nền ruộng phải đảm bảo độ cứng

để máy gieo có thể đi lại thuận lợi khi làm việc

Thu hoạch

Gieo hạt

Chăm sóc

+ Chuẩn bị giống

- Nói chung những giống lúa cây thấp, lá đứng, cây cứng, năng suất cao

đều có thể gieo thẳng được (không gieo giống cây cao dễ đổ) Nên chọn giống lúa ngắn ngày để chủ động với thời tiết , rút ngắn thời gian sinh trưởng

- Thực hiện xử lý tiêu độc và ngâm ủ hạt, hạt chỉ ngâm ủ đến khi nứt nanh + Gieo hạt sử dụng máy gieo

- Trước khi gieo:

Tháo hết nước, không thoát nước quá sớm đất dễ bị se mặt

Nếu ruộng không bằng phẳng, khơi những r2nh nhỏ để thoát nước Ruộng quá lớn, cao thấp không đồng đều có thể đắp một số bờ nhỏ để giữ nước tùng khu

- Sau khi gieo: Tháo hết nước, nếu có vũng lớn có thể lội vào vét thành r2nh nhỏ để thoát nước Vụ mùa trời nắng, còn r2nh và vũng nhỏ thì không cần thiết phải thoát hết nước

+ Chăm sóc + Thu hoạch + Mật độ Khi gieo lúa bằng máy yêu cầu khoảng cách các hàng 20 cm, khoảng cách khóm từ 13-17 cm, mỗi khóm trung bình từ 3-6 hạt

Qua nghiên cứu và phân tích các tập quán canh tác lúa đang tồn tại hiện nay, chúng tôi đ2 đưa ra quy trình sản xuất lúa áp dụng cho máy gieo lúa hạt thành khóm Việc áp dụng quy trình sản xuất lúa bằng máy gieo lúa hạt thành khóm sẽ giảm được một lượng lớn lúa giống, nhân công phục vụ khâu gieo cấy và tạo điều kiện thuận lợi cho khâu chăm sóc và thu hoạch sau này

3 Phương pháp nghiên cứu

3.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết

Nội dung của phương pháp thực hiện trên cơ sở quan hệ hình học giữa các kích thước trong kết cấu, các phương trình chuyển động của hạt trong buồng làm việc để xác định các thông số

Sử dụng quan hệ hình học giữa các kích thước trong bộ phận làm việc

để xác định một số kích thước

- Trên cơ sở các thông số kích thước của hạt lúa gieo, số hạt trên khóm

để xác định kích thước lỗ định lượng bằng phương pháp so sánh thể tích lỗ với thể khối hạt trên khóm

- Khoảng cách hàng, khoảng cách khóm theo yêu cầu nông học ta xác

Sau khi xác định được mô hình tính toán trên cơ sở các thông số lựa chọn hoặc tính trước lập phương trình vi phân chuyển động của hạt (coi mỗi hạt lúa gieo như một chất điểm) Phương trình vi phân chuyển động của hạt

được thành lập trên cơ sở định luật: “ Biến thiên của động lượng tỷ lệ thuận với lực tác dụng và có chiều của lực ” Phương trình có dạng:

F r m dt

d

=)

Nếu khối lượng của điểm chuyển động không đổi,

F r

m.&= Phương trình véc tơ đó tương đương với ba phương trình vô hướng khi

ta chiếu nó lên các trục của hệ toạ độ nào đó

Với hệ trục toạ độ Đề các ta có:

Z z m

Y y m

X x m

(3.2)

x&

&, & y&, z& & - đạo hàm bậc hai của các toạ độ theo thời gian;

X, Y, Z - các hình chiếu của lực tác dụng

Giải các phương trình vi phân trên ta xác định được số vòng quay tới hạn để tránh hiện tượng cắt hạt, hư hỏng hạt, xác định quĩ đạo chuyển động của hạt từ đó xác định các kích thước giới hạn cần thiết của các chi tiết trong

bộ phận làm việc

3.2 Phương pháp điều tra, khảo sát

Nội dung của phương pháp là điều tra, khảo sát tập quán sản xuất lúa ở nước ta, điều kiện, khí hậu, thời vụ của từng vùng

Điều tra, khảo sát điều kiện sinh trưởng phát triển của cây lúa: Các yêu cầu kỹ thuật nông học để đảm bảo năng suất cây trồng

Điều tra, khảo sát tình hình cơ giới hoá các khâu sản xuất lúa nói chung, khâu gieo lúa nói riêng ở đồng bằng sông Hồng và đồng bằng sông Cửu Long

từ đó thiết kế mô hình máy đáp ứng nhu cầu sản xuất

- Tiến hành đo ba kích thước một số hạt của một số giống lúa: chiều dài, chiều rộng, chiều dày bằng thước cặp, pan me sau đó tính giá trị trung bình của các kích thước đó

- Trọng lượng 1000 hạt lúa thực hiện bằng phương pháp cân trực tiếp

- Độ ẩm, trọng lượng riêng, hệ số ma sát, độ cao rơi của hạt được xác

định bằng các dụng cụ đo kiểm thực nghiệm

đó lụa chọn nguyên lý phù hợp với gieo lúa hạt thành khóm trên ruộng bùn

ướt có nền, hạt lúa gieo đ2 được ngâm ủ nứt nanh

Phân tích đặc điểm cấu tạo, nguyên lý làm việc, các phép điều chỉnh trong quá trình sử dụng của các máy gieo hiện có để chọn cơ cấu phù hợp: cơ cấu truyền động cho bộ phận gieo, bộ phận di động, bộ phận xoá vết bánh, cơ cấu liên hợp với máy kéo

Khi đ2 chọn được nguyên lý, cơ cấu phù hợp với gieo hạt thành khóm

có cải tiến cho phù hợp để gieo lúa hạt thành khóm trên đất ướt có nền trong

điều kiện sản xuất lúa ở nước ta

3.5 Phương pháp nghiên cứu thử nghiệm máy thực

3.5.1 Nghiên cứu thử nghiệm đối với bộ phận gieo

Sau khi đ2 chế tạo bộ phận gieo tiến hành thử nghiệm nhằm kiểm định lại kết quả nhận được từ các phương pháp nghiên cứu khác

Để thử nghiệm bộ phận gieo ta tiến hành phương pháp tìm theo định hướng, nội dung của phương pháp này thực hiện như sau:

+ Khảo nghiệm vận tốc quay của đĩa định lượng:

Nội dung của khảo nghiệm là thay đổi tốc độ quay của đĩa định l−ợng

b n

B¶ng 3.1 B¶ng ghi kÕt qu¶ sè liÖu kh¶o nghiÖm

i m x n

1 (3.7)

Sè h¹t xuÊt hiÖn trong mçi khãm lµ sù kiÖn ngÉu nhiªn cã qui luËt ph©n phèi chuÈn Ta cÇn −íc l−îng kú väng ( Kho¶ng xuÊt hiÖn gi¸ trÞ trung b×nh ) cña ph©n phèi chuÈn

n

S t X m n

S t

X − α ≤ ≤ + α. (3.8)

tα: Tra b¶ng[15];

tα: tra theo møc α vµ sè bËc tù do n-1, α = 1- p;

p: møc tin cËy cho tr−íc, lÊy p =0,95;

m : kho¶ng −íc l−îng sè h¹t trung b×nh trong mçi khãm

Từ kết quả khảo nghiệm ta vẽ được biểu đồ phân bố số hạt trong mỗi khóm ứng với các đĩa có kích thước lỗ định lượng khác nhau

3.5.2 Nghiên cứu thử nghiệm máy gieo lúa hạt thành khóm

Phương pháp thử nghiệm máy thực cho kết quả chính xác với máy cụ thể, phương pháp nàydùng ở giai đoạn cuối của quá trình nghiên cứu nhằmkiểm định lại kết quả nhận được từ các phương pháp nghiên cứu khác hoặc khi nghiên cứu có các hiện tượng phức tạp mà mô hình tính toán chưa phản ánh đầy đủ

Nội dung của phương pháp là đưa máy vào thực tế sản xuất, dùng các thiết bị và dụng cụ đo để xác định các chỉ tiêu làm việc của máy Qui trình thực hiện như sau :

+ Tiêu chuẩn thử nghiệm máy gieo lúa hạt thành khóm

- Tiêu chuẩn quốc tế

Hiện nay có một số tiêu chuẩn quốc tế về khảo nghiệm máy gieo và liên hợp máy gieo lúa thành khóm như : Các tiêu chuẩn ISO và tiêu chuẩn của một

số nước

Tiêu chuẩn ISO 3534, stutisties- vocabulary and symbols

Tiêu chuẩn ISO 5698, Agricultural machinery – Hoppers – Mannual looding height

Tiêu chuẩn ISO 5699, Agricultural machines, implements and equipments

Tiêu chuẩn mới là tiêu chuẩn ISO7256/2-1984

- Tiêu chuẩn Việt Nam và tiêu chuẩn ngành

Từ các tiêu chuẩn quốc tế Bộ Nông nghiệp và phát triển nông thôn đ2

đưa ra tiêu chuẩn ngành 10TCN-2005, đây là tiêu chuẩn mới được ban hành Tiêu chuẩn này được trích dẫn từ các tiêu chuẩn Việt Nam

+ TCVN 5451-1991(ISO950-1979) ngũ cốc - lấy mẫu (dạng hạt)

+ TCVN 1776-2004 hạt giống lúa - yêu cầu kỹ thuật

+ 10TCN 322-2003 phương pháp kiểm nghiệm hạt giống cây trồng + 10TCN 168- 92 máy nông nghiệp -phương pháp xác định các chỉ tiêu

đánh giá nông học.Tiêu chuẩn ngành 10TCN 2005,'' Máy nông lâm nghiệp và thuỷ lợi- máy gieo hạt giống lúa nước thành hàng - phương pháp thử'', đưa ra các định nghĩa và quy trình khảo nghiệm

Các tiêu chuẩn khảo nghiệm máy nông- lâm nghiệp được hệ thống trong tài liệu: ''Hệ thống các tiêu chuẩn khảo nghiệm, giám định chất lượng máy kéo, máy canh tác dùng trong sản xuất nông nghiệp'' của tác giả Hồ Đông Lĩnh- Nguyễn Văn Vinh- NXB Nông Nghiệp Hà Nội 1998

Trong tài liệu trên có ''Quy trình và phương pháp thử máy gieo có hoặc không có bộ phận bón phân- Tiêu chuẩn RNAM.1995''

Phạm vi áp dụng của tiêu chuẩn RNAM.1995: áp dụng cho nhiều loại công cụ gieo khác nhau như công cụ gieo điều khiển bằng tay, máy gieo súc vật kéo và máy gieo liên hợp với máy kéo

Nội dung của tiêu chuẩn RNAM.1995:

+ Tiêu chuẩn đánh giá máy gieo và công cụ gieo

+ Mẫu báo cáo kết quả thử

Thử nghiệm máy gieo lúa hạt thành khóm theo tiêu chuẩn RNAM.1995: ''Quy trình và phương pháp thử máy gieo có hoặc không có bộ phận bón phân-Tiêu chuẩn RNAM.1995''

- Thử đặc tính làm việc trong phòng thí nghiệm: xác định mức cung cấp, độ không ổn định của mức hạt gieo, độ hư hỏng hạt giống do máy gieo, xác định mức hạt gieo máy

- Thử đặc tính làm việc trên đồng ruộng:

Phép thử này được tiến hành để thu nhận các số liệu thực tế về đặc tính làm việc của máy, tính chính xác khi hoạt động, khả năng làm việc, sự thích ứng với các giống lúa trong điều kiện đồng ruộng Hạt giống sử dụng trong phép thử này là XI 23, Q5, Nếp 325 với hai loại hạt là hạt khô và nứt nanh

Sau khi chuẩn bị tốt các điều kiện như: máy móc, đồng ruộng, hạt giống, ta đưa máy xuống ruộng, cho hạt vào buồng làm việc, đưa máy ở vị trí nâng, dùng tay quay bánh đồng máy gieo để lượng hạt ra đều ở các hàng và bắt đầu thử Khi thử người lái phải lái thẳng

Sau mỗi lần gieo, ta tiến hành đo, lấy mẫu để xác định những chỉ tiêu : + Khoảng cách các hàng gieo

+ Độ không ổn định khoảng cách hàng + Khoảng cách khóm

+ Độ không ổn định khoảng cách khóm + Số lượng hạt trong 01 khóm

+ Độ không ổn định số lượng hạt trong khóm + Đường kính trung bình của khóm

+ Độ không ổn định đường kính khóm + Tỉ lệ các khóm bị lỏi đơn và lỏi liên tiếp + Tốc độ của máy khi thử

+ Năng suất làm việc thuần tuý trên đường thử + Nhu cầu lao động

Sau khi thử trên đồng đo đạc, các đặc tính trên được ghi vào trong bảng mẫu để tính toán, xử lý số liệu đưa ra kết quả

T=

V

L

.6,3

v: Vận tốc tiến của máy, km/h

L: Chiều dài một đường thử, m

L

.

10000 (3.12) Trong đó:

Q- Mức cung cấp, kg/ha;

L- Lượng cung cấp trong khoảng thời gian T, kg;

v- Tốc độ máy kéo, m/s;

T- Thời gian đo lượng cung cấp, s;

B- Bề rộng làm việc danh nghĩa của máy, m

- Công thức xác định giá trị trung bình của thông số cần xác định:

4 Nghiên cứu lụa chọn nguyên lý bộ phận gieo lúa

hạt theo khóm

4.1 cơ lý tính hạt lúa gieo

Khi thiết kế máy gieo hạt lúa, một số thông số của máy được chọn trước muốn như vậy phải có các thông số cần thiết về hạt lúa gieo, bằng phương pháp nghiên cứu thực nghiệm, đo đạc ta xác định được kích thước, trọng lượng, góc chảy tự nhiên, hệ số ma sát của hạt lúa gieo với kim loại, độ cao rơi cần thiết,[14]

4.1.1 Kích thước hạt

Đo ba kích thước: chiều dài (a), chiều rộng (b), chiều dày (c) bằng pan

me, trị số trung bình kích thước của các loại hạt giống lúa thể hiện bảng 4.1

Bảng 4.1 Các kích thước hạt K.thước hạt

W= * 100 %

c a

b a

ư

ư

W - độ ẩm tuyệt đối;

a- trọng lượng hạt trước khi sấy + trọng lượng hộp sấy (g);

b - trọng lượng hạt sau khi sấy và trọng lượng hộp sấy (g);

Hạt mầm 1ữ3 mm W= 35%

Hạt mầm 4ữ6 mm W= 65%

Hạt mầm 8ữ12 mm W= 85%

Qua bảng 4.4 ta thấy, khối lượng riêng càng giảm khi độ ẩm và chiều dài của hạt lúa càng tăng

4.1.5 Hệ số ma sát giữa hạt lúa không mầm và hạt lúa mầm với thép

- Để xác định hệ số ma sát ta dùng dụng cụ đo góc nghiêng của tấm kim loại khi hạt lúa bắt đầu trượt xuống và bắt đầu dừng lại Dụng cụ để đo hệ

số ma sát của hạt lúa với bề mặt làm việc thể hiện trên hình 4.1

- Cách đo: Hạt lúa được trải đều trên bề mặt tấm kim loại, xoay tay vặn (2) cam lệch tâm ở đầu cuối tay vặn tác động vào khung (8), khung quay quanh bản lề (7) tự nâng lên dưới dạng mặt phẳng nghiêng Góc nghiêng của mặt phẳng nghiêng tăng dần đến một thời điểm nào đó thì hạt bắt đầu trượt xuống Khi đó mặt phẳng nghiêng cắt thước (3) tại A1, ta đo dộ cao h1=A1B, tiếp tục tục xoay mặt phẳng nghiêng hạt tiếp tục trượt xuống Sau đó xoay tay

vặn (2) theo chiều ngược lại đến một thời điểm nào đó thì các hạt ngừng chuyển động lúc đó mặt phẳng nghiêng cắt thước (3) tại A2, ta được h2= A2B

Hình 4.1 Dụng cụ đo ma sát của hạt lúa với bề mặt làm việc

1 Khung tĩnh; 2 Tay vặn; 3 Thước chia độ; 4 Tấm kim loại; 5 Hạt mầm

6 Chốt hYm; 7 Bản lề; 8 Khung quay;

Thí nghiệm được lặp lại với các giống lúa khác nhau và chiều dài mầm khác nhau ta có hệ số ma sát tính theo công thức:

bảo khả năng tự chảy của hạt Gọi góc nghiêng của thùng là α, góc nghiêng này phải thoả m2n điều kiện α ≥ ϕmax

Bảng 4.5 Hệ số ma sát và góc ma sát của lúa không mầm và lúa mầm

Bắt đầu trượt

Bắt đầu dừng

Bắt đầu trượt

(4.4) Kết quả xác định độ nẩy mầm M đối với các giống lúa thường dùng để gieo thẳng như sau:

- CR 203: M = 96 - 98%

- C70: M = 95 - 97%

- CN2: M = 90 - 94%

4.2.7 Góc chảy tự nhiên của hạt lúa mầm

Góc chảy tự nhiên của hạt lúa mầm phụ thuộc vào độ ẩm, kích thước hạt mầm, nó ảnh hưởng nhiều đến khả năng tạo vòm trong quá trình ra hạt

Xác định góc chảy tự nhiên β bằng dụng cụ và cách xác định như sau:

Hình 4.2 Dụng cụ đo góc chảy tự nhiên của hạt lúa

1 Khung; 2 Mâm; 3 Đĩa bằng Kim loạị; 4 Thước đo độ cao;

5 Thanh trượt; 6 Giá đặt phễu; 7 Phễu

Cách xác định: Lần lượt đặt trên mâm (2) các đĩa kim loại (3) có đường kính khác nhau, sau đó đổ lúa mầm có kích thước khác nhau vào phễu Hạt chảy xuống đĩa kim loại (3), khi đống hạt không cao hơn nữa dùng thước đo (4) có thanh trượt (5) ta xác định được độ cao h của đống hạt ứng với mỗi loại đĩa và mầm hạt có kích thước khác nhau, góc tự chảy β tính theo công thức:

4.2.8 Độ cao rơi tự do của hạt lúa mầm để đảm bảo độ chìm sâu cần thiết

Theo yêu cầu nông học thì hạt mầm khi gieo xuống ruộng phải ngập sâu trong bùn từ 1/3 - 2/3 bề dày để cho hạt mầm không bị trôi khi gặp m−a lớn khi gieo, đỡ bị chim chuột phát hiện, không bị thối hỏng nếu bị chìm sâu trong bùn

Thí nghiệm xác định độ cao rơi tự do đ−ợc tiến hành nh− sau:

Thả hạt lúa mầm ở một độ cao nhất định vào một chậu bùn rồi quan sát bằng mắt để xác định độ ngập sâu vừa phải, từ đó xác định độ cao rơi để hạt mầm chìm sâu theo yêu cầu nông học

Vận tốc của hạt mầm khi chạm mặt bùn đ−ợc tính theo công thức sau: mgh =

∑

n là số lần lặp lại

Ta có bảng kết quả thí nghiệm cho trong bảng 4.6

Bảng 4.6 Độ cao cần thiết khi gieo đối với hạt lúa mầm

4.2 lựa chọn nguyên lý bộ phận gieo

Vấn đề cơ giói hoá nông nghiệp đ2 được nhiều nhà khoa học trong và nước quan tâm nghiên cứu và được công bố trong nhiều tài liệu khác nhau

Đối với các nước phát triển ở châu Âu, châu á, châu Mỹ như: Mỹ, Nga, Nhật Bản…cơ giới hoá trong sản xuất nông nghiệp đ2 đạt trình độ cao, các quá trình sản xuất đều được cơ giới hoá từ khâu làm đất, gieo trồng, chăm sóc và thu hoạch, máy móc phục vụ cho nông nghiệp rất đa dạng Nhưng ở nước ta hiện nay cơ giới hoá chủ yếu ở khâu làm đất còn các khâu khác chủ yếu làm thủ công các máy nước ngoài đưa vào trong nước chưa phù hợp với chủng loại cây trồng và điều kiện canh tác ở nước ta Nhưng các chủng loại máy đó là cơ

sở cho chúng ta nghiên cứu, cải tiến để thiết kế các máy có thể áp dụng với

điều kiện nước ta

4.2.1 Các nguyên lý gieo của một số máy gieo hạt

Bộ phận gieo hạt phổ biến hiện nay có nhiều loại khác nhau có thể chia làm hai loại chính: bộ phận gieo cơ học và bộ phận gieo khí áp

Bộ phận gieo cơ học có nhiều loại như: loại đĩa, loại trục cuốn, loại chải, loại gầu…

Bộ phận gieo khí áp có loại đĩa, loại trống

Tuỳ theo mục đích sử dụng của máy người ta sử dụng bộ phận gieo khác nhau có nguyên lý làm việc khác nhau, chúng ta phân tích một số nguyên lý để lựa chọn, cải tiến áp dụng cho máy gieo lúa hạt thành khóm 4.2.1.1 Nguyên lý gieo kiểu lấy hạt dùng đĩa quay

+ Cơ cấu lấy, nhả hạt kiểu đĩa có trục nằm ngang

Nguyên lý gieo có cơ cấu lấy, nhả hạt kiểu đĩa có trục nằm ngang được mô tả trên hình 4.3, [10]

Cơ cấu lấy, nhả hạt kiểu đĩa có trục nằm ngang thường dùng để gieo các loại hạt tròn (Ngô, Đậu Tương ) Đĩa gieo có đường kính từ 100 - 600 mm,

có bề dày đủ để khoan 1 hoặc 2 hàng lỗ Các lỗ của đĩa có kích thước chỉ đủ

cho một hạt giống dễ dàng lọt vào Hạt giống từ thùng chứa hạt tự rơi xuống buồng gieo và tự nạp vào lỗ trên đĩa trong số lỗ nằm trong đáy buồng gieo Một quả ru lô có bề mặt bằng cao su quay ngược chiều với đĩa gieo có tác dụng gạt các hạt không nằm trong lỗ trở về buồng hạt Khe hở giữa mặt rulô gạt hạt và mặt ngoài đĩa gieo bảo đảm gạt hết hạt nằm trên mặt ngoài đĩa gieo trở lại buồng gieo mà không ảnh hưởng tới các hạt nằm gọn trong lỗ Đĩa gieo

sẽ mang các hạt ra ngoài, khi tới ống dẫn hạt, nó sẽ đổ hạt xuống ống dẫn hạt

+ Cơ cấu lấy, nhả hạt kiểu đĩa có trục thẳng đứng

Nguyên lý gieo này được thể hiện ở hình 4.4, [10]

Hình 4.3 Sơ đồ lấy hạt kiểu đĩa có trục nằm ngang

A - Sơ đồ chung B - Đĩa lấy hạt có trục ngang

1 Thùng chứa hạt; 2 Buồng gieo; 3 Đĩa gieo; 4 Tấm gạt nhả hạt; 5 ống dẫn hạt; 6 Rulô gạt hạt khi lấy hạt; 7 Lỗ nhận hạt khoan trên đĩa gieo

Hình 4.4 Cơ cấu lấy nhả hạt kiểu đĩa có trục đứng

1 Nắp thùng; 2 Thùng chứa hạt; 3, 4 Lò xo và chốt gạt hạt khi đĩa lấy hạ;

7 Chốt đẩy hạt khỏi rYn cắt của đĩa; 8 Tấm hỗ trợ; 11 Đĩa gieo;

12 Vòng đệm

Nguyên lý của cơ cấu là một đĩa được cắt r2nh ở phía ngoài Hạt giống

sẽ tự điền đầy vào r2nh cắt này với thành thùng chứa hạt giống Đĩa gieo được dẫn động từ một trục ở dưới đáy thùng Khi trục quay đĩa trượt trên vòng đệm, phía trên đĩa gieo là một tấm hỗ trợ, tấm hỗ trợ này đứng yên, được bắt vào giữa tấm đáy và thùng chứa hạt sao cho giữa nó và đĩa gieo có khe hở 1-2 mm Trên tấm hỗ trợ có khoảng trống đảm bảo cho hạt nạp vào r2nh của đĩa với thành thùng chứa hạt, trên đó còn lắp chốt gạt hạt để gạt các hạt giống nằm trong r2nh của đĩa, đảm bảo mỗi r2nh chỉ có một hạt Khi đến điểm nhả hạt thì chốt ấn sẽ tác động, ấn hạt ở trong r2nh của đĩa nhanh chóng thoát xuống ống dẫn hạt Khi gieo hạt theo hốc người ta chế tạo sao cho thể tích r2nh đủ chứa

số hạt cần cho một hốc Số hạt cho một hốc có thể thay đổi nhờ thay đổi thể tích r2nh chứa hạt, vì vậy có thể áp dụng nguyên lý này cho bộ phận gieo lúa hạt thành khóm

Tuy nhiên theo nguyên lý này, hạt ở trong thùng dễ bị nén chặt, đặc biệt

là hạt lúa, do các hạt có lớp lông dễ liên kết với nhau Vì vậy cần phải có kết

cấu thùng và bộ phận lấy hạt hợp lý để khắc phục hiện tượng này

4.2.1.2 Nguyên lý gieo kiểu trục cuốn

Sơ đồ nguyên lý của bộ phận gieo kiểu trục cuốn mô tả hình 4.5, [10]

Hình 4.5 Nguyên lý gieo kiểu trục cuốn

1 Thùng chứa hạt; 2 Trục cuốn (lấy và nhả hạt); 3 ống dẫn hạt;

4 Lưỡi rạch hàng; 5 Xích truyền động cho trục cuốn; 7 Bộ phận lấp hạt;

8 Lò xo; 9 Cánh trộn đảo hạt

Hạt giống tự chảy xuống họng hạt Cánh khuấy trộn (9) đảo khối hạt, nhờ thế hạt dễ dàng rơi vào r2nh của trục cuốn Trục cuốn cắt r2nh và được

đặt trong họng hạt, nhận truyền động từ bánh xe máy gieo qua xích truyền

Hạt lấy vào các r2nh của trục cuốn sẽ được nhả vào ống dẫn hạt để đưa vào

r2nh đất Bộ phận lấp thường là các dải xích sẽ khoả đất, lấp hạt dưới r2nh

Các cụm gieo được gắn trên một khung Thùng gieo có thể chung cho tất cả các cụm gieo hoặc nếu số lượng hàng gieo quá lớn thì thùng gieo có thể

được chia đôi cho mỗi nửa số cụm gieo

Nhược điểm chính của loại bộ phận gieo này là cung cấp hạt không đều

và độ an toàn hạt không cao

19

23

86

5

47

Nguyên lý gieo kiểu trục cuốn dùng để gieo hạt tròn, nhẵn, hạt gieo có

vỏ cứng, gieo theo hàng, do dùng cánh khuấy dễ gây hư hỏng hạt Đối với hạt lúa trước khi gieo đ2 được ngâm nứt nanh, vỏ hạt có lông, kích thước hạt dài, yêu cầu là gieo theo khóm nên nguyên lý này không áp dụng cho máy gieo lúa hạt theo khóm được

Vách C có các lỗ nhỏ hơn đường kính trung bình của hạt Các hạt được

đổ vào buồng A (buồng có áp suất lớn) Do chênh lệch áp suất, các hạt sẽ bị hút vào các lỗ trên vách C và “dính” vào đó Khi nó chuyển sang vị trí 2 áp suất giữa buồng A và B cân bằng thì lúc đó hạt sẽ rơi xuống Như vậy để hạt dính vào lỗ của vách C thì hạt phải có dạng tròn, nhẵn, mỗi lỗ chỉ dính được một hạt Đối với hạt lúa là dạng hạt dài, trên thân có lông và yêu cầu gieo theo khóm mỗi khóm có 3 - 6 hạt vì vậy không áp dụng được nguyên lý này 4.2.1.4 Nguyên lý gieo kiểu ly tâm