Báo cáo thực tập Công ty cổ phần cơ điện 86

PHẦN 1: GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY1.Tên công ty: Công ty cổ phần cơ điện 86Địa chỉ: DI TRẠCH, HUYỆN HOÀI ĐỨC, THÀNH PHỐ HÀ NỘI, VIỆT NAMĐiện thoại: 0462912565 Fax: 0432001686www.codien86.com.vn2.Lĩnh vực hoạt động Lĩnh vực kinh doanh :1. Tủ bảng điện2. Thang máng cáp3. Sửa chữa, lắp đặt, bảo dượng hệ thống điện dân dụng & công nghiệp.4. Thi công cơ điện 5. Kinh doanh các loại khí cụ điện, thiết bị đo lường, điều khiển, tự động hóa của các hãng: LS, Omron, Siemens, ABB, Hanyoung, MSYSTEM, ....PHẦN 2 : NỘI DUNG THỰC TẬP1.Tìm hiểu về an toàn 1.1. An toàn lao động Bảo đảm sự toàn vẹn thân thể của người lao động không bị tai nạn lao động, hạn chế bị bệnh nghề nghiệp. Giảm tiêu hao sức khỏe, nâng cao ngày công, giờ công lao động, giữ vững và duy trì sức khỏe lâu dài, làm việc có năng suất lao động cao.Người lao động khỏe mạnh, được làm việc trong điều kiện tốt thì nghỉ việc giảm, năng suất lao động cao, chất lượng sản phẩm tốt, phúc lợi xã hội tăng lên, cải thiện đời sống vật chất và tinh thần của cá nhân người lao động và tập thể lao động.

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN

1.1 An toàn lao động 5

2 Tìm hiểu về một số thiết bị, bộ điều khiển 2 Tìm hiểu về một số thiết bị, bộ điều khiển 10

2.1 Bộ chuyển đổi dòng của hãng MSYSTEM 10

2.2 Bộ điều khiển nhiệt độ E5CZ 11

2.2.1 Mô hình hệ thống điều khiển nhiệt 11

2.2.2 Tìm hiểu về E5CZ 14

2.2.3 Chọn đơn vị nhiệt độ 19

2.2.4 Cài đặt giá trị đặt 21

2.2.5 ST (tự chỉnh ) 25

2.3 Tìm hiểu về SSR 29

2.4 Tìm hiểu về cặp nhiệt điện 31

2.4.1 Giới thiệu về loại cảm biến quang điện E3Z-LS của hãng Omon 32

2.4.2 Cách đấu nối các chân vào/ra của cảm biến: 34

2.5 Mạch tự động chuyển nguồn dùng khí cụ điện 34

3.Giới thiệu về PLC 35

3.1 Giới thiệu chung về PLC 36

3.2 Ưu điểm của PLC 38

3.3 Kết cấu của PLC 38

3.4 Các thành phần của PLC 39

3.5 Nguyên lý hoạt động của plc 40

3.6 Simatic S7-200: 41

3.6.1 Cấu tạo của plc 42

3.6.2 Chọn chế độ làm việc cho PLC 44

3.6.3 Truyền thông CPU 214: 45

3.6.4 Mô đun mở rộng 46

3.6.5 Nối nguồn cung cấp điện cho CPU: 47

3.6.7 Kết nối các đầu ra số với thiết bị ngoại vi: 48

3.6.8 Sơ đồ đấu dây 49

3.6.9 Các phần tử cơ bản trong một chương trình PLC S7-200 55

3.6.10 Những vấn đề cần hiểu khi lập trình với S7-200: 56

3.6.11 Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển PLC 60

Phần III : KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC TRONG QUÁ TRÌNH THỰC TẬP 63

LỜI NÓI ĐẦU

Với mỗi sinh viên ngoài việc tiếp thu kiến thức lý thuyết trên giảng đường thì việc tiếp xúc thực tiễn là yêu cầu không thể thiếu đối với sinh viên Do đó việc đi thực tập nhận thức là một trong những yêu cầu tất yếu của sinh viên bất cứ trường đại học nào trên cả nước Lý thuyết trên giấy phải đi kèm kiến thức thực tế thì sinh viên mới thực sự có thể hiểu rõ lý thuyết đã học đồng thời trang bị một số ít kiến thức thực tiễn để giúp đỡ sinh viên sau khi tốt nghiệp ra trường có thể nắm bắt và hòa nhịp tốt với công việc thực tiễn không bị mơ hồ về công việc trong tương lai

Cũng như mọi khóa học sinh viên Công Nghiệp ngành Điện khi mới bước vào ngành tự động hóa đều được đi thực tập nhận thức tại một công ty nhất định trong một khoảng thời gian để hiểu về quy trình sản xuất của nhà máy Năm nay nhóm chúng em có cơ hội được thực tập tại Công ty Cổ Phần Cơ Điện 86 Đợt thực tập này đã đem lại nhiều kiến thức thực tiễn bổ ích cho mỗi thành viên trong nhóm Qua việc trực tiếp được tham gia vào quátrình hoạt động và sản xuất của công ty, chúng em đã có thể ứng dụng những kiến thức được học trong nhà trường, qua đó có thêm niềm tin về ngành học mà mình đã lựa chọn.Chúng em xin được cảm ơn ban lãnh đạo Công ty Cổ Phần Cơ Điện 86 đã tạo mọi điều kiện tốt nhất để chúng em hoàn thành đợt thực tập tại công ty!

Chúng em cũng xin được cảm ơn thầy giáo hướng dẫn Nguyễn Hữu Hải , nhờ có thầy mà

chúng em đã hiểu hơn những kiến thức đã học cũng như biết sắp tới mình sẽ học gì và ra trường sẽ làm gì…!

Chúng em cũng rất biết ơn nhà trường và các thầy cô trong bộ môn đã tạo điều kiện giúp

đỡ chúng em về mọi mặt

Tuy nhiên vì thời gian và vốn kiến thức có hạn nên bài báo cáo nàcòn nhiều thiếu xót,vì vậy chúng em mong các thầy cô giáo và các bạn tận tình góp ý ,bổ sung giúp đỡ để bài báo cáo của chúng em hoàn thiện

Chúng em xin trân trọng cảm ơn!

Nhóm SV thực hiện:

3 Sửa chữa, lắp đặt, bảo dượng hệ thống điện dân dụng & công nghiệp.

4 Thi công cơ điện

5 Kinh doanh các loại khí cụ điện, thiết bị đo lường, điều khiển, tự động hóa của cáchãng: LS, Omron, Siemens, ABB, Hanyoung, MSYSTEM,

PHẦN 2 : NỘI DUNG THỰC TẬP 1.Tìm hiểu về an toàn

1.1 An toàn lao động

Bảo đảm sự toàn vẹn thân thể của người lao động không bị tai nạn lao

động, hạn chế bị bệnh nghề nghiệp

Giảm tiêu hao sức khỏe, nâng cao ngày công, giờ công lao động, giữ

vững và duy trì sức khỏe lâu dài, làm việc có năng suất lao động cao

Người lao động khỏe mạnh, được làm việc trong điều kiện tốt thì nghỉ việc

giảm, năng suất lao động cao, chất lượng sản phẩm tốt, phúc lợi xã hội tăng lên,cải thiện đời sống vật chất và tinh thần của cá nhân người lao động và tập thể lao động

- Không che chắn vùng nguy hiểm

- Thiếu sự giám sát an toàn

Nguồn điện:

Theo từng mức điện áp và cường độ dòng điện tạo nguy cơ:

-Điện giật, -Điện phóng,-Điện từ trường, -Cháy…

=>Làm tê liệt hệ thống hô hấp, tim mạch

Các trường hợp xảy ra tai nạn:

• Chạm phải vật dẫn có mang điện áp

• Chạm vào bộ phận kim loại của TBĐ khi cách điện bị hỏng

• Do hồ quang điện.

• Do điện áp bước

• Do điện tích tĩnh điện

BẢNG 1 : TRỊ SỐ DÒNG ĐIỆN TÁC HẠI ĐẾN

CƠ THỂ CON NGƯỜI.

Dòng điện (I) TÁC HẠI CỦA DÒNG ĐIỆN ĐỐI VỚI CƠ THỂ

0,6 -1,5 Bắt đầu có cảm giác , ngón tay run

nhẹ

Không có cảm giác gì

2 -3 Ngón tay bủn rủn nhẹ Không có cảm giác gì

5 -10 Ngón tay co giật mạnh Người cảm thấy nóng

12 -15 Ngón tay, khớp tay, lòng bàn tay

20 -25 Tay tê liệt, không thể rút ra khỏi vật

có điện, đau khó thở Nóng càng tăng lên, cơ tayco lại nhưng chưa mạnh

50 -80 Tê liệt hô hấp, toàn thân bắt đầu

rung

Rất nóng, khó thở, tê liệt hôhấp

91 -100 Tê liệt hô hấp Kéo dài 3s thì toàn

thân rung mạnh Tê liệt tim Tê liệt hô hấp.

Biện pháp khắc phục

1.Cách điện: thiết bị, dây dẫn điện đảm bảo cách điện, điện cao thế phải đảm bảo k/cách an toàn

2.Bảo vệ nối đất: để giảm điện áp

3.Bảo vệ nối đất trung tính: ngắn mạch 1 pha

4.Cắt điện bảo vệ: TáchTBĐ ra khỏi lưới điện

Biện pháp phòng ngừa điện

Vận hành an toàn: được đào tạo nghề điện, huấn luyện an toàn điện; đủ sức khỏe, làm việc có sơ đồ, biện pháp an toàn, đúng quy trình;phiếu công tác, thao tác

Cấp cứu người bị điện giật đúng cách, kịp thời

Phòng tránh tĩnh điện

Trang bị đủ các dụng cụ, PTBVCN theo nghề điện; rào chắn, biển báo…

Bảng điều khiển được ký hiệu, được ghi bằng ngôn ngữ địa phương dễ hiểu

Cải tiến biển báo nút điều khiển để hạn chế sai lầm

2 Tìm hiểu về một số thiết bị, bộ điều khiển

2.1 Bộ chuyển đổi dòng của hãng MSYSTEM

■ INPUT: 0 – 1A AC, 0 – 2A AC or 0 – 5A AC

Tần số : 50-60Hz

Operational range: 0 – 120% of rating

Overload capacity: 4000% of rating for 1 sec., 2000% for 4 sec., 120%

continuous

Input burden: 0.1VA (input 0 – 1A)

0.2VA (input 0 – 2A)

0.5VA (input 0 – 5A)

■OUTPUT

• DC Current: 0 – 20mA DC

Min : 1mA

Offset: Max 1.5 lần

Trở kháng : Output drive 10V maximum

(Range) 4-20mA : 500(Ω maximum)

0 – 20mA : 500

• Tập trung giám sát và điều khiển động cơ, máy bơm hoặc máy sưởi bằng DCS

• Giám sát dòng điện đường dây và cung cấp dòng điện

2.2.Bộ điều khiển nhiệt độ E5CZ

2.2.1 Mô hình hệ thống điều khiển nhiệt

220V

- Sơ đồ nguyên lý mạch 220V.

Nguyên lý hoạt động của sơ đồ :

220VACK1

Nút Ngắt

K1

13K1

Dây trởK1

T2L1

9K1

1012

8

14K1

Đèn báoK1

9K1K1

K1

K1

Nút mở

Khi ta đóng aptomat nguồn điện được cấp vào mạch, khi đèn báo sáng báo mạch đã có điện khi ta ấn nút mở nguồn điện được cấp vào cuộn hút của rơle trung gian K1 cuộn hút của rơle trung gian K1 có điện hút các tiếp điểm thường mở K1 (5,9) đóng lại duy trì cho role trung gian K1 và K1 (8,12) đóng lại cấp điện cho E5CZ và SSR SSR nhận tín hiệu điều khiển của E5CZ qua đó cấp điện cho bộ đốt ( dây trở ) Dây trở có điện bắt đầu nung nhiệt.

Khi ta ấn nút ngắt thì cuộn hút rơle trung gian K1 mất điện các tiếp điểm thường mở của rơle trung gian K1 mở ra ngắt điện vào E5CZ và SSR SSR ngắt điện thì dây trở bị ngắt điện ngừng quá trình nung nhiệt

Khi ta ấn nút mở quá trình nung nhiệt hoạt động trở lại

Sơ đồ mạch phía một chiều

AL1 K1

K2

87

32

T2

Đèn cảnh báo K1

K2K1

K2K1

Quạt gió12VDCK1+

E5CZ trở thành bộ điều khiển nhiệt độ kinh tế nhất được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng thực tế.

Hình ảnh:

- Mặt trước của E5CZ

- Màn hình số 1: hiển thị giá trị hiện hành hoặc các tham số

- Màn hình số 2:hiển thị điểm đặt (set value ,viết tắt là sv ) biến điều khiển hoặc giá trị đặt của tham số

Chỉ thị hoạt động :

1 ALM1 sáng khi cảnh báo 1 bật ra

2 ALM2 sáng khi bật cảnh báo 2 bật đầu ra

3 ALM3 sáng khi bât cảnh báo đầu ra

4 HA hiển thị báo động khi đứt dây đốt ,dây đốt quá dòng

5 OUT1,OUT2 khi đầu ra điều khiển 1, đầu ra điều khiển 2 tương ứng bật 6.STOP sáng khi bộ điều khiển E5CN ngừng hoạt động

7.CMW sáng cho phép truyền thong ,tắt khi không cho phép truyền thông

8 MANU sáng khi chế độ hoạt đông bằng menual (chế độ bằng tay )

9.ON sáng khi đang đặt chế độ bảo vệ cấm thay đổi

10.RSP sáng khi đang đặt ở chế độ

* Đơn vị nhiệt độ :Đơn vị nhiệt độ đươc hiển thị khi không có màn hình được đặt tới một nhiệt độ chỉ thị được xác định bằng giá trị đặt của thông số (đơn vị nhiệt độ ).khi thông sốnày được đặt ở oC , chữ C hiển thị trên màn hình và khi đặt ở oF rgì chữ F hiển thị

*Cách sử dụng các phím :

- Phím này để chọn các mức cài đặt mức đặt được chọn theo trật tự “mức hoạt

động” “mức điều chỉnh” , “ mức cài đặt ban đầu”, “mức cài đặt truyền thông”

- : Ấn phím này để chọn các thông số trong mổi mức

- : Mổi lần ấn phím này làm tăng các giá trị hiển thị trên màn hình số 2

- : Mổi lần ấn phím này làm giảm các giá trị hiển thị trên màn hình số 2

-

: Ấn đồng thời 2 phím này đặt E5CZ ở mức “bảo vệ”

- : Ấn đồng thời phím O và phím lên hoặc ấn phím O và phím xuống

đưa E5CZ về chế độ không thay đổi giá trị đặt

- Cấu hình ra và các chức năng chính

Cách cấu hình và các các mức đặt và sử dụng các phím trên mặt trước

Trong những mức đặt này , mức đặt ban đầu , mức đặt truyền tin , mức đặt chức năng cao cấp và mức chỉnh định có thể chỉ được sử dụng khi điều khiển bị dừng lại lưu ý những đầu ra điều khiển đều bị dừng hoạt động khi lựa chọn mức nào trong 4 mức này :

- Mức bảo vệ : để chuyển chế độ tới mức này , ấn đồng thời phím ít nhất 3s

ở mức hoạt động hoặc mức điều chỉnh mức này ngăn sự thay đổi bất ngờ hoặc không mong muốn của các thông số các mức bảo vệ xẽ không được hiển thị và vì thế các thông số ở mức đó không thể bị thay đổi

- Mức hoạt động : mức này hiển thị khi bật điện ta có thể chuyển từ mức này sang mức bảo vệ ,mức đặt ban đàu và mức điều chỉnh

- Mức điều chỉnh : để chuyển từ chế độ tới mức này ,ấn phím không tới 1s mức này

để đưa các giá trị đặt và giá trị bù cho điều khiển mức này bao gồm các thông số để đặt

AT ( tính toán thông số PID tự động ), cho phép không cho phép ghi truyên

thông ,truyền thông , trể , nhiều điểm cài đặt (Set poin ) dịch giá trị đầu vào , báo động đứt n

gắt mạch sợi đốt (HBA) và hằng số PID từ mức này có thể chuyển tới các thông số cao nhất của mức đặt ban đầu mức bảo vệ và mức hoạt động

- Mức điều khiển bằng tay : khi ấn phím ít nhất 3s từ hiển thị chuyển đổi tự động/ bằng tay

- Mức điều chỉnh ban đầu: để chuyển chế độ từ mức này , ấn phím ít nhất 3s ở mức hoạt động hoặc mức điều chỉnh màn hình PV nháy sau 1s mức này sử dụng cho việc xác định loại đầu vào , chọn phương pháp điều khiển ,chu kỳ điều khiển ,đặt điều khiển thuận /nghịch và loại cảnh báo từ mức này bạn có thể chuyển tới mức cài đặt nâng cao hoặc mức cài đặt nâng cao hoặc mức cài đặt truyền thông để trở lại mức hoạt động ,ấn phím ít nhất 1s để cà đặt mức truyền tin , ấn phím không tới 1s

- Mức cài đặt nâng cao : để chọn mức này ta phải vào mật khẩu (“-169”) ở mức cài đặt ban đầu Khi chức năng truyền thông được sử dụng ,đặt các trạng điều khiển truyền thông ở mức này truyên thông cho phép ,một máy tinh cá nhân (may chủ ) có thể đọc

và ghi các điểm đặt , và theo dõi các biến điều khiển

Chức năng truyền thông :

Bộ điều khiển E5CZ có khả năng kết nối truyền thông để cho phép có thể theo dõi và các cài đặt từ máy tính Để thực hiện được chức năng này thì cần phải thêm môđun truyền

2 Hoạt động cơ bản

2.1 cài đặt đầu vào

2.1.1loại đầu vào

E5CZ hổ trợ 4 loại đầu vào :nhiệt điện trở platinum, cặp nhiệt ,cảm biến nhiệt

độ không tiếp xúc và các đầu vào tương tự (điện áp và dòng điện )

+ Thủ tục hoạt động :

- Ấn phím ít nhất 3 giây để chuyển từ “mức hoạt động” tới “mức cài đặt ban đầu”

tới

- Ấn phím để vào giá trị cài đặt của cảm biến yêu cầu

+ Danh mục các loại đầu vào :

2.2.3 Chọn đơn vị nhiệt độ

*Đơn vị nhiệt độ :

- Chọn ‘OC’ hoặc ‘oF’ là đơn vị nhiệt độ

- Đặt đơn vị nhiệt độ ở thông số “đơn vị nhiệt độ”của “ mức cài đặt ban đầu”

Chu kỳ điều khiển

- Mặc dù việc lựa chọn chu kỳ điều khiển ngắn hơn sẽ cho chất lượng điều khiển tốt hơn tuy nhiên để đảm bảo tuổi thọ của rơle thì nên đặt chu kỳ điều khiển là 20s hoặc lớn hơn sau khi cài đặt chu kỳ điều khiển ,nếu cần thiết có thể chỉnh lại chu kỳ điều khiển cho phù hợp

- Đặt chu kỳ điều khiển bao gồm điều khiển nóng (heating) hoặc lạnh (cooling) trong mức cài đặt ban đầu ,giá trị mặc định là 20s

- Tham số chu kỳ điều khiển lạnh (cooling ) được sử dụng cho điều khiển nóng/lạnh

- Khi đầu ra điều khiển 1 được sử dụng là đầu ra dòng thì chu kỳ điều khiển nóng không thể sử dụng

Hoạt động thuận nghịch

“Hoạt động thuận” là điều khiển mà biến điều khiển tăng lên của giá trị hiện tại của đối tượng điều khiển Ngược lại “ hoạt động nghịch” là điều khiển mà giảm đi theo sự tăng lên của giá trị hiện tại của đối tượng điều khiển

2.2.4 Cài đặt giá trị đặt

Thay đổi giá trị đặt

- Giá trị đặt không thể thay đổi khi bộ điều khiển được cài đặt ở mức bảo vệ

- Để thay đổi giá trị đặt ,ấn phím U hay D khi tham số PV/SP hiển thị ( ở mức hoạt động) Giá trị đặt mới được xác nhận sau 2s khi đã thay đổi sang giá trị mới bằng các phím U hay D

- Bộ điều khiển có khả năng chuyển đổi giửa 2 hoăc 4 giá trị đã được lưu sẵn khi sử dụng chức năng của đầu vào sự kiện

Sau đây là ví dụ về thay đổi giá trị đặt : giá trị đặt này được thay đổi từ 0oC đến 200 oC

bình thường giá trị quá trình/ giá trị đặt được hiển thị giá trị đặt hiện tại là 0 oC

ấn phím U hoặc D để thay đổi lên giá trị 200oC

Sử dụng điều khiển ON/OFF

Trong điều khiển ON/OFF đầu ra điều khiển tắt (off) khi nhiệt độ đang được điều khiển đạt đến giá trị đặt Khi biến điều khiển (MV) tắt (OFF) , nhiệt độ điều khiển đang được điều khiển giảm xuống dưới mức giá trị đặt ,khi đó đầu ra bật lại giá trị (ON) được cài đặt bởi tham số “độ trễ” (hysterisis) Biến điều khiển đưa ra tác động tăng hay giảm phụ thuộcvào chế độ điều khiển chọn là thuận hay nghịch

Điều khiển ON/OFF

Chuyển đổi giửa phương pháp điều khiển 2-PID và phương pháp điều khiển ON/OFF được thực hiện bằng tham số “PID ON/OFF” ở mức cài đặt ban đầu để lựa chọn phương pháp điều khiển 2-PID chọn tham số là pid để lựa chọn phương pháp điều khiển là

ON/OFF chọn tham số là onof

* Độ trễ

- Với điều khiển ON/OFF độ trể được sử dụng để ổn định hoạt động điều khiển khi

chuyển đổi giửa 2 trạng thái ON và OFF các tham số cho độ trễ đầu ra điều khiên nóng –hysteresis heating” và”độ trễ khi điều khiển lạnh- hysteresis-cooling”

- Cài đặt tham số độ trễ ở trong mức điều chỉnh và tham số này sẽ được dung cho điều

khiển nóng hay điều khiển lạnh

Điều khiển 3 vị trí :

Trong điều khiển nóng và lạnh vùng chờ (dead band )(một vùng mà cả 2 đầu ra điều khiển đều ở 0) có thể được đặt ở phía nóng hoặc lạnh Vì thế điều khiển ở 3 vị trí có thể thực hiện :

* Các tham số

* Thiết lập

Để thực hiện điều khiển ON/OFF , đặt thông số SP,PID ON/OFF và độ trể ta thiết lập

tham số “ PID ON/OFF” Trình tự thiết lập như sau :

- Ấn phím O ít nhất 3s để chuyển mức hoạt động sang mức cài đặt ban đầu

- “Loại đầu vào” được hiển thị ở mức cài đặt ban đầu

- Lựa chọn tham số “PID ON/OFF” bằng cách bấm phím M

- Kiểm tra chắc chắn tham số đặt là onof (giá trị mặc định)

- Để thực hiện đặc tính AT ,đặt tham số AT “on”: thực hiện AT và hủy AT đặt thông số

“off”

- AT không thể thực hiện được khi bộ điều khiển đang dừng hoặc hoặc phương pháp điều khiển đang dùng là ON/OFF

- Kết quả của AT được phản ánh trong các tham số “dải tỷ lệ (P)”, “thời gian tích phân (I)”, và thời gian vi phân (D)”trong mức điều chỉnh

 Mức điều chỉnh :

 Các hoạt động của AT :

AT bắt đầu thực hiện khi tham số “kích hoạt/hủy AT” được lực chọn ON Trong quá trình này thực hiện tham số này sẽ nhấp nháy trên màn hình số 1 (bên trên phía trái ) kết thúc quá trình này màn hình sẽ ngừng nhấp nháy

- Kích hoạt hoặc hủy AT:

- Nếu muốn chuyển về quá trình thực hiện thực thi AT thì màn hình số 2 sẽ nháy để chỉ

AT đang thực thi

- Ấn phím O để chuyển từ mức hoạt động sang mức điều chỉnh

- Ấn phím U để bắt đầu AT khi đó tham số sẽ hiển thị on ở phía dưới màn hình bên phải màn hình

- Khi kết thúc quá trình AT.tham số off sẽ hiển thị ở phía dưới bên phải màn hình

Khi chức năng ST đang được hoat động phải bật nguồn điện tải nối với đầu ra điều khiển đồng thời hoặc trước khi bắt đầu hoạt động của E5CZ

Khi thực thi ST , bật nguồn cung cấp cho tải (sợi đốt ) đồng thời thời hoặc trước khi cấp nguồn cho E5CZ Nếu bật nguồn cho E5CZ trước hoặc sau đó mớ bật nguốn sợi đốt thì chức năng ST sẽ không hoạt động bình thường ,không tích được PID tối ưu

- Ấn phím O ít nhất là 3s để chuyển từ mức hoạt động sang mức cài đặt ban đâu

- Lựa chọn tham số bằng cách bấm phím M

- Bấm chọn U để lựa chọn ON ,ON là mức thực hiện

- Để trở về từ mức hoạt động bấm phím O hiển thị nhiệt độ sẽ nháy trong quá trình thựcthi

Chú ý: Hoạt động của dải tỷ lệ

Khi các tham số thời gian tích phân và thời gian vi phân được đặt bằng 0 ,bộ điều khiển

sẽ hoạt động như bộ điều khiển tỷ lệ ở trạng thái này ,giá trị giữa của dải tỷ lệ trở thành

SP

- Khi dải tỷ lệ p được điều chỉnh :

- Khi thời gian tích phân được điều chỉnh :

Chú ý :

Với các giá trị đặt 1, 4 và 5 các giá trị giới hạn trên và dưới có thể được đặt ở

(1) miền độc lập cho mổi điểm báo động và được diễn tả là “giới hạn dưới”và “giới hạn trên”

(2) Giá trị đặt : 1 ( cảnh báo giới hạn trên và dưới)

(3) Giá trị đặt: 4 (giới hạn trên dưới )

(5) Giá trị :5 ( giới hạn trên dưới có trình tự chờ )

- Cảnh báo luôn OFF nếu trể giới hạn dưới chồng lên nhau

- Đặt lại cảnh báo trong tham số “cảnh báo số 1 đến 3” ở mức cài đặt ban đầu

Giá trị cảnh báo

- Các giá trị cảnh báo được biểu thị bằng “X” trong bảng ở trang trước khi các giới hạn trên và dưới được đặt độc lập , “H” được biểu thị cho các giới hạn trên ,và “L” được biểu thị cho các giá trị giới hạn dưới

- Để đặt các giá trị cảnh báo giới hạn trên và dưới ,đặt các giới hạn trên và dưới ,đặt các giá trị trên và dưới trong mổi thông số giới hạn trên cảnh báo từ 1đến 3”, “ giới hạn dưới

- SSR là rơle đóng ngắt không tiếp điểm và được điều khiển bằng diot phát quang khi

có dòng qua diot , diot phát quang làm mở van công suất bên phía mạch lực và cho dòng chảy qua để khép kín mạch lực và cho dòng chảy qua

và khép kín mạch

- SSR có 2 đầu vào :

1 Đầu vào một chiều là tín hiệu dòng từ 4 ÷20 mA

2 Đầu vào xoay chiều 220 V

3

- Chân A1(+) và A2(-) được nối tín hiệu điều khiển 4÷20 mA

- Chân T1và L1 được nối với nguồn 220 V và được điều khiển bằng dòng từ 4÷20 mA bên phía A1(+) và A2(-)

Với tín hiệu dòng là 4mA thì áp ở ngỏ ra vào T1 và L1 là 0%

Với tín hiệu dòng là 12 mA thì áp ở ngỏ vào T1 và L1 là 50%

Với tín hiệu dòng là 20mA thì áp ra ở ngõ vào T1 và L1 là 10

2.4 Tìm hiểu về cặp nhiệt điện

- Cấu tạo và nguyên lý hoạt động

Tín hiệu ra dạng điện áp khi nhiệ độ thay đổi

Uvào

Uvào

+ Cặp nhiệt điện gồm hai dây kim loại khác nhau được hàn dính một đầu gọi là đầu nóng (hay đầu đo), đầu còn lại gọi là đầu lạnh (hay đầu chuẩn) Khi có sự chênh lệch nhiệt độ giữa đầu nóng và đầu lạnh sẽ phát sinh một sức điện động tại đầu lạnh Do vậy phải ổn định được nhiệt độ ở đầu lạnh Điều này phụ thuộc rất lớn vào chất liệu làm cặp nhiệt + Khi sử dụng cặp nhiệt thì chúng ta không nên nối thêm dây vì tín hiệu ra khi đó sẽ bị suy hao rất nhiều.

+ Thường được ứng dụng cho lò nhiệt, môi trường khắc nghiệt, đo nhiệt nhớt máy… + Dải đo từ: -1000C - 14000C

- Hình ảnh

- Ưu điểm: Bền, đo nhiệt độ cao

- Nhược điểm: Có nhiều yếu tố ảnh hưởng làm sai số Độ nhạy không cao

 Ổn định trong việc phát hiện các vật thể, dù kíchthước và màu sắc của vật đó như thế nào.

 Có thể thay đổi khoảng cách phát hiện

 Tích hợp sẵn thuật toán điều khiển nhằm giảm đến mức tối thiểu việc can thiệp từbên ngoài

 Ánh sáng nhìn thấy được đảm bảo việc căn thẳng hàng được chính xác

 Có thể dùng dây nối sẵn hoặc nối thêm dây dài hơn tuỳ chọn

- Các thông số kỹ thuật

thể thay đổi được (*) Giấy trắng (100 x 100 mm): 40 mm to 200 mmGiấy đen (100 x 100 mm): 40 mm to 160 mm

Đặc tính phản xạ 10% khoảng cách đặt trước tối đa

Nguồn sáng (bước sóng) LED đỏ (680 nm)

Điện áp nguồn cấp 12 to 24 VDC ± 10%, độ gợn sóng 10% max

Dòng điện làm việc 30 mA max

Đầu ra điều khiển Nguồn cấp tải 24.6 VDC max, dòng tải 100 mA max.Đầu ra collector mở (NPN hay PNP tuỳ thuộc vào model)

Có thể chuyển giữa chế độ Light-ON/Dark-ONLựa chọn chế độ BGS/FGS

(dây chọn chế độ)

BGS: để hở hoặc nối đấtFGS: nối với Vcc

(Xem phần Hoạt động)

Mạch bảo vệ Bảo vệ phân cực ngược, bảo vệ ngắn mạch đầu ra, ngănngừa sự giao thoa lẫn nhau

Thời gian đáp ứng Hoạt động hoặc reset: tối đa 1 ms

Thiết lập khoảng cách 5 nút điều chỉnh

Độ chiếu sáng của xung

Độ ẩm môi trường Hoạt đông: 35% to 85%, lưu trữ: 35% to 95%(không xảy ra ngưng tụ hơi nước)

Điện trở cách điện Tối thiểu 20 MΩ, at 500 VDC

Độ bền điện môi 1000 VAC ở 50/60 Hz trong 1 phút

Khả năng chống rung 10 to 50 Hz, biên độ 1.5 mm mỗi chiều X, Y và Z

Khả năng chống sốc 500 m/s2 trong 3 lần ở mỗi chiều X, Y, Z

Phương thức kết nối Dây nối sẵn (độ dài tiêu chuẩn: 2 m/0.5 m) hoặc vítnối M8

Đèn chỉ thị Đèn chỉ thị hoạt động (màu vàng), chỉ thị trạng thái

ổn định (màu xanh)Trọng lượng Các cảm biến đã nối dây 2m: xấp xỉ 65 g

Chất liệu Vỏ PBT (polybutylene terephthalate)

Thấu kính Denaturated polyallylate

Loại PNP:

2.4.2 Cách đấu nối các chân vào/ra của cảm biến:

2.5 Mạch tự động chuyển nguồn dùng khí cụ điện