2. Tìm hiểu về một số thiết bị, bộ điều khiển
2.4.1.Giới thiệu về loại cảm biến quang điện E3Z-LS của hãng Omon
-.. Giới thiệu chung
E3Z-LS là cảm biến quang điện loại phản xạ khuếch tán có thể thiết lập khoảng cách phát hiện, nằm trong họ cảm biến E3Z của hãng Omron. Ta có thể lựa chọn chế độ hoạt động của cảm biến loại này là chế độ bỏ qua nền (background suppression) hoặc là chế độ bỏ qua cận cảnh (foreground suppression).
Các đặc điểm chung của loại cảm biến này là:
• Ổn định trong việc phát hiện các vật thể, dù kích thước và màu sắc của vật đó như thế nào.
• Có thể thay đổi khoảng cách phát hiện.
• Tích hợp sẵn thuật toán điều khiển nhằm giảm đến mức tối thiểu việc can thiệp từ bên ngoài.
• Ánh sáng nhìn thấy được đảm bảo việc căn thẳng hàng được chính xác. • Có thể dùng dây nối sẵn hoặc nối thêm dây dài hơn tuỳ chọn.
Khoảng cách phát hiện BGS
Giấy đen và giấy trắng (100 x 100 mm): 20 mm to 200 mm
FGS Giấy trắng (100 x 100 mm): 40 mm to 200 mmGiấy đen (100 x 100 mm): 40 mm to 160 mm Khoảng cách phát hiện có
thể thay đổi được (*) Giấy trắng (100 x 100 mm): 40 mm to 200 mmGiấy đen (100 x 100 mm): 40 mm to 160 mm Đặc tính phản xạ 10% khoảng cách đặt trước tối đa
Nguồn sáng (bước sóng) LED đỏ (680 nm)
Điện áp nguồn cấp 12 to 24 VDC ± 10%, độ gợn sóng 10% max Dòng điện làm việc 30 mA max
Đầu ra điều khiển Nguồn cấp tải 24.6 VDC max, dòng tải 100 mA max.Đầu ra collector mở (NPN hay PNP tuỳ thuộc vào model) Có thể chuyển giữa chế độ Light-ON/Dark-ON
Lựa chọn chế độ BGS/FGS (dây chọn chế độ)
BGS: để hở hoặc nối đất FGS: nối với Vcc (Xem phần Hoạt động)
Mạch bảo vệ Bảo vệ phân cực ngược, bảo vệ ngắn mạch đầu ra, ngăn ngừa sự giao thoa lẫn nhau Thời gian đáp ứng Hoạt động hoặc reset: tối đa 1 ms
Thiết lập khoảng cách 5 nút điều chỉnh Độ chiếu sáng của xung
quanh
Đèn chiếu sáng: tối đa 3000 lux; Ánh sáng Mặt trời: tối đa 10000 lux
Nhiệt độ môi trường Hoạt động: -25 to 55
oC, lưu trữ: -40 to 70oC (không xảy ra đóng băng ở nhiệt độ âm và ngưng tụ hơi nước)
Độ ẩm môi trường Hoạt đông: 35% to 85%, lưu trữ: 35% to 95% (không xảy ra ngưng tụ hơi nước) Điện trở cách điện Tối thiểu 20 MΩ, at 500 VDC
Độ bền điện môi 1000 VAC ở 50/60 Hz trong 1 phút
Khả năng chống rung 10 to 50 Hz, biên độ 1.5 mm mỗi chiều X, Y và Z Khả năng chống sốc 500 m/s2 trong 3 lần ở mỗi chiều X, Y, Z
Độ bảo vệ IEC 60539 IP67
Phương thức kết nối Dây nối sẵn (độ dài tiêu chuẩn: 2 m/0.5 m) hoặc vít nối M8 Đèn chỉ thị Đèn chỉ thị hoạt động (màu vàng), chỉ thị trạng thái ổn định (màu xanh) Trọng lượng Các cảm biến đã nối dây 2m: xấp xỉ 65 g
Chất liệu Vỏ PBT (polybutylene terephthalate) Thấu kính Denaturated polyallylate
Mạch đầu ra của từng loại NPN và PNP: Loại NPN :
(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});