Mô hình điều khiển điện thân xe toyota innova 2010

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN THÂN XE TOYOTA INNOVA 2010 NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Th.S PHẠM VĂN THỨC Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Nguyễn Hải Đạt 1811250129 18DOTD3 Lê Văn Minh Kha 1811070054 18DOTD3 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 Mục lục LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH 10 DANH MỤC CÁC BẢNG 14 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 15 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 15 1.2 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI 15 1.3 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI 16 1.4 NỘI DUNG ĐỀ TÀI 16 1.5 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 16 1.6 KẾT CẤU ĐỒ ÁN 16 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ TOYOTA INNOVA 2010 18 2.1 Tổng quan Toyota Innova G MT 2.0 2010 18 2.1.1 Lịch sử phát triển Innova: 18 2.1.2 Thông số kỹ thuật Toyota Innova 2010: 20 2.2 Sơ lược hệ thống Toyota Innova 2010 21 2.2.1 Động (Engine) 21 2.2.2 Hệ thống truyền lực (Powertrain) 22 2.2.3 Hệ thống lái (Steering System) 23 2.2.4 Hệ thống phanh (Breaking System) 23 2.2.5 Hệ thống điện thân xe Toyota Innova 2010 (Electrical System) 24 CHƯƠNG 3: KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE TOYOTA INNOVA 2010 26 3.1 Vai trò hệ thống điện thân xe 26 3.1.1 Các hệ thống điện thân xe tìm hiểu xây dựng mơ hình 26 3.2 Các linh kiện hổ trợ hệ thống điện thân xe 27 3.2.1 Relay 27 3.2.2 Cầu chì - thiết bị bảo vệ mạch điện (Fuse) 27 3.2.3 Bộ ngắt mạch 30 3.2.4 Công tắt (Switch Main) 30 3.2.5 Diot 30 3.3 Hệ thống cung cấp nguồn xe 31 3.3.1 Accu 31 3.3.2 Máy phát điện (Diamo) 32 3.4 Khái quát hệ thống chiếu sáng tín hiệu “Mơ hình điều khiển điện thân xe Toyota Innova 2010” 33 3.4.2 Hệ thống chiếu sáng đèn đầu Toyota Innova 2010 38 3.4.3 Hệ thống chiếu sáng đèn Tail Toyota Innova 2010 40 3.4.4 Sơ đồ mạch điện hệ thống chiếu sáng đèn xi nhan - Hazza Toyota Innova đời 2010 41 3.5 Hệ thống gạt mưa - rửa kính Toyota Innova 2010 43 3.5.1 Nhiệm vụ yêu cầu hệ thống gạt mưa - rửa kính xe Toyota Innova đời 2010 MT 43 3.5.2 Cấu tạo, phân loại nguyên lí hoạt động số chi tiết 43 3.5.3 Cách thao tác chế độ điều khiển gạt mưa - rửa kính cơng tắt 49 3.5.4 Ngun lý hoạt động hệ thống gạt mưa - rửa kính Toyota Innova 2010 58 3.6 Hệ thống nâng hạ kính Toyota Innova 2010 52 3.6.1 Nhiệm vụ yêu cầu 52 3.6.2 Mô tả hệ thống 53 3.6.3 Cấu tạo, phân lại, nguyên lý hoạt động số chi tiết 53 3.6.4 Vị trí chi tiết hệ thống nâng hạ kính Toyota Innova 2010 61 3.6.5 Nguyên lý hoạt động hệ thống nâng hạ kính Toyota Innova 2010 62 3.7 Hệ thống gập gương - chỉnh gương điện Toyota Innova 2010 66 3.7.1 Nhiệm vụ yêu cầu hệ thống 66 3.7.2 Mô tả hệ thống 66 3.7.3 Cấu tạo nguyên lý hoạt động số chi tiết 66 3.7.4 Phân loại 68 3.7.5 Nguyên lý hoạt động hệ thống gập gương - chỉnh gương Toyota Innova 2010 69 3.8 Hệ thống khóa cửa chìa khóa thơng qua IC điều khiển cửa 72 3.8.1 Nhiệm vụ yêu cầu hệ thống khóa cửa chìa khóa 72 3.8.2 Cấu tạo, ngun lý hoạt động số chi tiết hệ thống 72 3.8.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống khóa cửa chìa khóa thơng minh75 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE Ô TÔ INNOVA 78 4.1 Ý tưởng thiết kế 78 4.1.1 Phương án 1: thiết kế khung đặt nằm ngang 79 4.1.2 Phương án 2: thiết kế khung mơ hình đặt đứng 80 4.1.3 Phương án 3: thiết kế khung mơ hình đặt xéo 80 4.2 Lựa chọn phương án thiết kế 81 4.3 Thiết kê mơ hình, tiến hành thực vẽ theo phương án lựa chọn 82 4.3.1 Bản vẽ bố trí thiết bị hệ thống 82 4.4 Thực chế tạo, lắp đặt mơ hình theo vẽ 85 CHƯƠNG 5: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA MÔ HÌNH ĐIỆN THÂN XE TOYOTA INNOVA 2010 89 5.1 Bảo dưỡng, sửa chữa số tập ứng dụng hệ thống chiếu sáng tín hiệu Toyota Innova 2010 89 5.1.1 Một số hư hỏng thường gặp bảo dưỡng sửa chữa hệ thống chiếu sáng tín hiệu Toyota Innova 89 5.1.2 Bài tập ứng dụng sớ́ ́́ hư hỏng hệ thống chiếu sáng tín hiệu 90 5.2 Bảo dưỡng, sửa chữa số tập ứng dụng hệ thống gạt mưa - rửa kính Toyota Innova 2010 91 5.2.1 Một số hư hỏng thường gặp bảo dưỡng sửa chữa hệ thống gạt mưa rửa kính Toyota Innova 91 5.2.2 Bài tập ứng dụng số́ ́́ hư hỏng hệ thống gạt mưa - rửa kính 92 5.3 Bảo dưỡng, sửa chữa số tập ứng dụng hệ thống nâng hạ kính Toyota Innova 2010 93 5.3.1 Một số hư hỏng thường gặp bảo dưỡng sửa chữa hệ thống nâng hạ kính Toyota Innova 93 5.3.2 Bài tập ứng dụng số́ ́́ hư hỏng hệ thống nâng hạ kính 94 5.4 Bảo dưỡng, sửa chữa số tập ứng dụng hệ thống gập gương chỉnh gương điện Toyota Innova 2010 94 5.4.1 Một số hư hỏng thường gặp bảo dưỡng sửa chữa hệ thống gập gương - chỉnh gương điện Toyota Innova 94 5.4.2 Bài tập ứng dụng số́ ́́ hư hỏng hệ thống gập gương - chỉnh gương95 5.5 Bảo dưỡng, sửa chữa số tập ứng dụng hệ thống khóa cửa sử dụng chìa khóa thông minh Toyota Innova 2010 96 5.5.1 Một số hư hỏng thường gặp bảo dưỡng sữa chửa hệ thống gập khóa cửa điện Toyota Innova 96 5.5.2 Bài tập ứng dụng sớ́ ́́ hư hỏng hệ thống khóa cửa 97 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN 98 6.1 Kết đạt 98 6.2 Đánh giá đề tài 98 6.2.1 Ưu điểm 98 6.2.2 Nhược điểm 99 6.3 Hướng phát triển đề tài 99 TÀI LIỆU THAM KHẢO 100 DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Hình dáng Toyota Innova đời 2010 [20] 16 Hình 2.2: Động 2.0L I4 1TR-FE VVT-i Toyota Innova 2010 [2] .19 Hình 2.3: Sơ đồ bố trí hệ thống truyền lực hộp số ngang [3] 20 Hình 2.4: Hệ thống lái loại - bánh trợ lực thủy lực Toyota Innova 2010 21 Hình 2.5: Hệ thống phanh Toyota Innova 2010 [4] .22 Hình 2.6: Sơ đồ khối điện thân xe Toyota Innova 2010 [4] 23 Hình 3.1: Relay .25 Hình 3.2: Mạch relay loại điện từ [5] 25 Hình 3.3: Cầu chì dẹp .26 Hình 3.4: Cầu chì hộp [6] 26 Hình 3.5: Các loại cầu chì [7] 27 Hình 3.6: Bộ ngắt mạch nhiệt [8] 28 Hình 3.7: Cơng tắt tở hơp 28 Hình 3.8: Diot bán dẫn (trái), Diot Zenor (phải) [9] .29 Hình 3.9: Sơ đồ cung cấp điện [10] 29 Hình 3.10: Cấu tạo Accu [11] 30 Hình 3.11: Cấu tạo máy phát điện [12] 30 Hình 3.12: Cụm đèn đầu (xi nhan, kích thước, cos, pha) Toyota Innova 2010 32 Hình 3.13: Bóng đèn halogen [13] 32 Hình 3.14: Bộ nhấp nháy xi nhan chân 33 Hình 3.15: Cơng tắt đèn báo nguy hiểm loại rời .32 Hình 3.16: Cơng tắt tở hợp 34 Hình 3.17: Công tắt máy 34 Hình 3.18: Vị trí phận hệ thống chiếu sáng tín hiệu [14] .35 Hình 3.19: Sơ đồ ngun lý hệ thống chiếu sáng đèn đầu pha - cos [15] .36 Hình 3.20: Sơ đồ mạch điện hệ thống chiếu sáng đèn Tail Toyota Innova 2010 [15] 38 10 Hình 3.21: Sơ đồ mạch điện hệ thống chiếu sáng đèn xi nhan - hazza Toyota Innova 2010 [15] 39 Hình 3.22: Sơ đồ mạch điện hệ thống chiếu sáng đèn xi nhan - Hazza Toyota Innova 2010 [15] 40 Hình 3.23: Cầu chì 20A (wip) [7] 42 Hình 3.24: Cần gạt mưa [16] 42 Hình 3.25: Cơng tắt tở hợp điều khiển hệ thống gạt mưa - rửa kính 43 Hình 3.26: Cơng tắt tở hợp điều khiển hệ thống gạt mưa - rửa kính 43 Hình 3.27: Motor gạt mưa Toyota Innova âm chờ 44 Hình 3.28: Mạch điện motor gạt loại dương chờ 44 Hình 3.29: Motor gạt mưa .45 Hình 3.30: Cấu tạo motor gạt mưa [17] 45 Hình 3.31: Motor rửa kính Toyota Innova 46 Hình 3.32: Motor rửa kính Toyota Innova 47 Hình 3.33: Sơ đồ mạch hệ thống gạt mưa - rửa kính Toyota Innova 2010 [15] 48 Hình 3.34: Cụm cơng tắc nâng hạ kính 52 Hình 3.35: Cơng tắc nâng hạ kính phụ 53 Hình 3.36: Motor nâng hạ kinh .53 Hình 3.37: Cấu tạo motor nâng hạ kính [18] 54 Hình 3.38: Sơ đồ nguyên lý máy điện chiều (tự vẽ) 54 Hình 3.39: Motor quay ngược chiều kim đồng hồ (tự vẽ) 55 Hình 3.40: Motor quay chiều kim đồng hồ (tự vẽ) 55 Hình 3.41: Cấu tạo hệ thống nâng hạ kính hình dạng kéo [18] 56 Hình 3.42: Cấu tạo hệ thống nâng hạ kính dùng cáp xoắn [18] .57 Hình 3.43: Cấu tạo hệ thống nâng hạ kính dùng cáp Bowden Bowden kép [18] 58 Hình 3.44: Vị trí phận hệ thống nâng hạ kính xe [15] .59 Hình 3.45: Sơ đồ mạch điện nâng hạ kính phần [15] 60 11 Hình 3.46: Sơ đồ mạch điện nâng hạ kính phần [15] 61 Hình 3.47: Sơ đồ mạch chức nâng hạ kính tự động [15] .63 Hình 3.48: Sơ đồ mạch chóng ket Toyota Camry [15] 63 Hình 3.49: Cơng tắt chỉnh gương điện 65 Hình 3.50: Công tắt chỉnh gương điện 65 Hình 3.51: Gương điện trái .65 Hình 3.52: Gương điện phải 66 Hình 3.53: Motor điều khiển gương hậu (tư chụp) 66 Hình 3.54: Sơ đồ mạch hệ thống gập gương-chỉnh gương Toyota Innova 2010 [15] 67 Hình 3.55: Vị trí nút nhấn khiển gập gương Toyota Innova 2010 68 Hình 3.56 : Hai dây điều khiển gập gương .68 Hình 3.57: IC điều khiển chốt cửa 71 Hình 3.58: Chuột cửa 71 Hình 3.59: Chìa khóa điều khiển chốt cửa thơng minh 72 Hình 3.60: Sơ đồ mạch hệ thống khóa cửa Toyota Innova 2010 [15] 73 Hình 3.61: Sơ đồ mạch hệ thống khóa cửa Toyota Innova 2010 [15] 74 Hình 4.1: Thép chữ V 4x4 .76 Hình 4.2: Bass chữ A bulong .76 Hình 4.3: Ước lượng chi tiết lên khung mica 77 Hình 4.4: Bản vẽ khung mơ hình đặt nằm ngang 77 Hình 4.5: Bản vẽ khung mơ hình đặt đứng .78 Hình 4.6: Bản vẽ khung mơ hình đặt xéo .78 Hình 4.7: Bản vẽ bố trí thiết bị hệ thống điện thân xe 80 Hình 4.8: Bản vẽ đục lỗ 81 Hình 4.9: Bản vẽ in chữ khung bao 82 Hình 4.10: Cắt lỗ in vị trí mica 83 Hình 4.11: Gắp mica lên khung 83 Hình 4.12: Bắt đầu lắp chi tiết hệ thống .84 12 Hình 4.13: Lắp số chi tiết lên mơ hình 84 Hình 4.14: Lắp đầu cót cho chi tiết 85 Hình 4.15: Lắp đặt đèn trước 85 Hình 4.16: Lắp xong đèn trước 85 Hình 4.17: Lắp đầu kẹp cho dây dẫn 86 Hình 4.18: Hồn thiện mơ hình .86 13 (Tên tác giả: Nam Nguyên, ngày viết: 27/09/2013) [13] https://baohaauto.vn/so-sanh-den-led-va-den-halogen/ (Tên tác giả: Bảo Hà, ngày viết: 12/03/2013) [14]https://baohaauto.vn/cach-su-dung-cong-tac-den-xe-o-to/ (Tên tác giả: Bảo Hà, ngày viết: 12/03/2013) [15] https://www.toyota.com/car-tips/viosinnova/ (Tên tác giả: Toyota, ngày viết: Không thể xác minh) [16] lazada.vn/tag/can-gat-mua-innova/?innerlink=hot_v1 (Tên tác giả: Ak Autoparts, ngày viết: Không thể xác minh) [17] https://dongco3pha.com/motor-gat-nuoc-o-to.html (Tên tác giả: Động pha, ngày viết: 16/03/2021) [18]https://oto.edu.vn/he-thong-nang-ha-kinh-o-to-cau-tao-nguyen-ly-so-do-mach-di en/ (Tên tác giả: Phạm Văn Hiếu, ngày viết: Không thể xác minh) [19] https://www.youtube.com/watch?v=5igRx6jaACQ (Tên tác giả: Hội Kỹ Sư Ô Tô, ngày viết: 17/04/2019) [20]https://banotore.com/tin-o-to-24h/ban-xe-innova-cu-doi-2010-gia-tot-di-kem-ch at-luong-cua-thuong-hieu-toyota-2808 (Tên tác giả: Võ Thị Cẩm Thu, ngày viết: 20/12/2019) 101 PHỤC LỤC 102 Remote Control Mirror (ACC) 5A ACC V 23 2O O1 Outer Mirror SW Left Right Up Right/ Down MV Right MRV M+ E BR–R BR–R A A 21 A 22 A B LG MLV R MRH L R R–G BR–R IM1 IM1 IM1 R R–G BR–R J29(A), J30(B) Junction Connector 11 B 12 B B L LG B BR–R MLH Left BR–R Right R–G Left LG Select SW MH Left/ Up Down L Operation SW B MH MV M+ MH MV M+ B M M M M O3 Outer Rear View Mirror (RH) O2 Outer Rear View Mirror (LH) W–B B IH -1- J28(B) Junction Connector Remote Control Mirror J 28 J 29 J 30 White Blue Blue 10 11 12 6 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 O1 O2 O3 2O White White White White 1 10 2 4 6 IM1 White 7 -2- 17 10 18 25 11 19 26 12 20 27 13 21 28 14 22 29 15 23 30 16 24 31 32 Front Wiper and Washer (IG) ∗ ∗ ∗ ∗ : w/ INT Time SW : w/o INT Time SW : w/ Rear Wiper and Washer : w/o Rear Wiper and Washer 20A WIP 2L 26 2S 2M Off WF A 13 II3 B–R W–B +B B L–W +S +S B W–G +2 +2 B L–Y +1 +1 B L–B L–W W2 Windshield Washer Motor INT2 B1 B–R EW A (∗4) L–W M Front Washer SW L–W (∗3) A (∗3) Wiper Relay On A L–W W EW J 2(A) Junction Connector L–W C13(A), C14(B) Combination SW (∗2) INT1 (∗1) (∗1) Front Wiper SW II3 +1 +2 +S B M W3 Windshield Wiper Motor W–B W–B E IH -1- L–W II3 W–G L–Y II3 L–B HI LO INT OFF MIST +B EA Front Wiper and Washer C 13 C 14 J2 W2 W3 White White White Black Black 7 10 10 11 12 2L 2M 2S Black White White 10 11 12 13 14 10 11 12 13 14 17 II3 10 11 12 13 14 14 13 12 11 10 -2- 10 18 25 White 1 11 19 26 12 20 27 13 21 28 14 22 29 15 23 30 16 24 31 32 Wireless Door Lock Control (BAT) 25A DOOR R (∗2) LG LG BR PRG RDA (∗2) (∗2) GND V–R +B G–W 25 2O L–Y (∗2) R D12 Door Lock Control Receiver G–O T13 Turn Signal Flasher LG HAZ (∗2) R–L IK1 IA1 12 IA1 L–Y (∗2) S1 Security Horn L2 25 UL3 26 17 A 13 A 16 A 12 A J29(A) Junction Connector L–W 12 B 11 B L J27(A), J28(B) Junction Connector A R–L GR G–Y W–B BR GR W–B (∗2) IG IF -1- W–B J20 Junction Connector CTY +B1 L–W B–W II4 KSW R–L B T9 Theft Warning ECU B 13 E IG G–Y SH– 13 18 L–W BRK– L 20 BRK+ L 21 HAZD R–L G–W 28 +B2 (∗2) G–O 14 V–R LG 2N Wireless Door Lock Control (BAT) 5A ECU–B (∗1) 10A ECU–B (∗2) R ∗ : Before Sep 2008 Production ∗ : From Sep 2008 Production (IG) 10A ECU–IG& GAUGE (∗2) L–Y 16 2S 10 2K ALTB 27 2R 11 2K BECU IG L 12 2L L 12 2K L–Y 13 2S (∗2) 2H L–Y L R–L L–Y L L R R–L L–Y L–Y LG LG 28 2R ACT– ACT+ Integration Relay 18 2D 2D 31 2O 15 2O R–L 10 2O R–L 13 W–B PCTY W–B GND G–Y 2A 14 2N 10 2N G–Y L–W 2D 17 14 R–L 11 KSW L1 L UL1 10 R–L R–B R–L J34 Junction Connector R–L 16 A 11 R–L U1 Unlock Warning SW 17 A C10(A) Combination Meter R–L 13 IA1 (∗1) 14 IA1 (∗2) W–B W–B W–B BD2 BJ IH -2- B9 Back Door Lock Assembly GR Courtesy SW G–Y D7 Door Courtesy SW (Rear RH) D5 Door Courtesy SW (Front Passenger' s Side) R–L D4 Door Courtesy SW (Driver' s Side) R–L L D6 Door Courtesy SW (Rear LH) IA1 (∗1) IA1 (∗2) R–L BD2 GR L–W Wireless Door Lock Control L–Y L–Y L L R L L–Y R L R R L–Y R–Y R–Y 10 A 12 A 11 A L A B 12 B B R–Y 10 B R BB1 L BB1 L–Y J18(A), J19(B) Junction Connector 12 A L–Y L–Y L–Y 11 A A L–Y A A L A R–Y IK1 L L IK1 R–Y 1 4 M D8 Door Lock Assembly (Driver' s Side) M M D10 Door Lock Assembly (Rear LH) D9 Door Lock Assembly (Front Passenger' s Side) -3- J31(A), J32(B) Junction Connector Wireless Door Lock Control R R R–Y R–Y R R–Y R BC1 BC1 BD1 BD1 L–Y L R–Y R R–Y 4 M D11 Door Lock Assembly (Rear RH) M B9 Back Door Lock Assembly -4- Wireless Door Lock Control B9 C 10 D4 D5 D6 White White White White White 1 1 4 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 D7 D8 D9 D 10 D 11 White White White White White 1 10 10 10 D 12 J 18 J 19 J 20 White Black Black White 2 5 6 10 11 12 10 11 12 6 J 28 J 29 J 31 White Blue Black 10 11 12 10 11 12 6 10 10 11 J 27 White 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 10 11 12 J 32 J 34 S1 T9 Black White Black White 1 3 10 11 12 10 11 12 13 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 T 13 U1 2A 2D 2H Black White White White White 2 6 10 11 12 13 14 15 16 17 18 2K 2L 2N Black Black Gray 1 10 11 12 13 14 10 11 12 13 14 17 18 25 -5- 10 11 19 26 12 20 27 13 21 28 14 22 29 15 23 30 16 24 31 32 Wireless Door Lock Control 17 10 18 25 17 20 26 21 14 22 29 15 23 30 16 24 31 17 32 10 18 25 11 19 26 12 20 27 13 21 28 22 29 2S BB1 White 12 20 13 21 28 14 22 29 15 23 30 16 24 31 32 15 23 30 14 White 27 13 28 11 19 12 27 10 18 25 19 2R Gray 11 26 2O White 16 24 31 32 10 10 BC1 BD1 BD2 White White White 10 10 4 3 6 IA1 White 10 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 II4 IK1 White White 10 3 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 -6- 10 11 12 12 11 10 Power Window (IG) P5 Power Window Master SW 30A PWR B L A A L L B J21(A), J22(B) Junction Connector L J31(A), J32(B) Junction Connector L W–B A A B L L L L L A A J18(A), J19(B) Junction Connector W–B L B IC1 L W–B L E J33 Junction Connector II -1- Power Window P5 Power Window Master SW D U 15 D U 13 D R–B G–B IC1 IC1 IC1 IC1 IC1 R–B R–Y G–B G–Y 10 IC1 G–Y R–Y 16 G–W 10 G–W 12 R–L U 18 R–L L–R D R U M P6 Power Window Regulator Motor (Front LH) G–B BC1 G–B 4 Down 5 L–R R L–R Up Down R Up L–R P11 Power Window SW (Rear LH) 2 M P7 Power Window Regulator Motor (Front RH) M P8 Power Window Regulator Motor (Rear LH) -2- M P9 Power Window Regulator Motor (Rear RH) P12 Power Window SW (Rear RH) R–B L BC1 R–B G–Y BC1 R L BB1 Down BB1 L P10 Power Window SW (Front Passenger' s Side) BB1 G–B IL1 Up G–W L IL1 R–L R–Y L R–B L L L Power Window J 18 J 19 J 21 J 22 Black Black White White 6 10 11 12 10 11 12 10 11 12 10 11 12 J 31 J 32 J 33 P5 Black Black White White 2 6 10 11 12 10 11 12 10 11 8 10 11 12 13 14 15 16 17 18 P6 P7 P8 P9 P 10 Black Black Black Black Black 1 P 11 P 12 BB1 Black White 5 10 10 5 BC1 IC1 White White 5 10 6 10 IL1 White 6 4 Black -3- 10 10 ... ECU) 24 Hình 2.6: Sơ đồ khối điện thân xe Toyota Innova 2010 [4] Để tìm hiểu kỹ điện thân xe Toyota Innova 2010, đề tài mà chúng em tìm hiểu “Mơ hình điều khiển điện thân xe Toyota Innova 2010? ??... 20 Hình 2.4: Hệ thống lái loại - bánh trợ lực thủy lực Toyota Innova 2010 21 Hình 2.5: Hệ thống phanh Toyota Innova 2010 [4] .22 Hình 2.6: Sơ đồ khối điện thân xe Toyota Innova. .. QUAN VỀ TOYOTA INNOVA 2010 CHƯƠNG 3: KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE TOYOTA INNOVA 2010 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ-THI CÔNG- CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN THÂN XE TOYOTA INNOVA 2010 CHƯƠNG