Mô hình mô phỏng hệ thống nhập liệu của nhà máy hế biến hóa chất

T i Nghi n Cứu Kho H 2017-2018 GVHD: Ho ng Minh H nh LỜI CẢM ƠN ể b i báo áo t i nghi n ứu kho h ủ sinh vi n ó kết tốt ẹp, em ã nhận ợ hỗ trợ, giúp ỡ ủ thầy ô kho Công Nghệ Tự ộng v ặ biệt l ô Ho ng Minh H nh ùng với b n tập thể lớp CD15DK1 Với tình ảm sâu sắ , hân th nh, ho phép em ợ b y tỏ lòng biết n ến tất ả thầy ô v b n ã t o i u kiện giúp ỡ trình nghi n ứu t i Tr hết em xin gởi tới thầy ô kho Công Nghệ Tự ộng tr ờng C o ẳng Công nghệ Thủ ứ lời h o trân tr ng, lời hú sứ khỏe v lời ảm n sâu sắ Với qu n tâm, d y dỗ, hỉ bảo tận tình hu áo ủ thầy ơ, ến n y em ã ó thể ho n th nh t i nghi n ứu kho h :“ MƠ HÌNH MÔ PHỎNG HỆ THỐNG NHẬP LIỆU CỦA NHÀ MÁY CHẾ BIẾN HÓA CHẤT.” ặ biệt em xin gửi lời ảm n hân th nh tới ô Ho ng Minh H nh ã h ớng dẫn em ho n th nh tốt t i nghi n ứu kho h v b i báo áo nghi n ứu kho h thời gi n qu v hỗ trợ ủ b n Tr ng Tấn S ng ã giúp ỡ em trình nghi n ứu Em xin b y tỏ lòng biết n ến tập thể th nh vi n lớp CD15DK1 ã trự tiếp v gián tiếp giúp ỡ em suốt trình h tập v nghi n ứu t i Với i u kiện thời gi n ũng nh kinh nghiệm òn h n hế ủ sinh vi n, t i n y khơng thể tránh ợ thiếu sót Em mong nhận ợ hỉ bảo, óng góp ý kiến ủ thầy ể em ó i u kiện bổ sung, nâng o ý thứ ủ Xin hân th nh ảm n! Ph m Huy Ho ng N m - Tr ng Minh Ho ng i T i Nghi n Cứu Kho H 2017-2018 GVHD: Ho ng Minh H nh M LỜI CẢM ƠN i M ii DANH M HÌNH ẢNH iv DANH M C vi HƯƠNG 1: GI I THI U T I GI I THI U T I 1.1 T 1.2 T 1.3 1.4 1.5 P 1.6 CHƯƠNG 2: T NG QU N T I 21 D 22 T 2.3 C HƯƠNG 3: Ơ S THU T .5 3.1 PLC SIEMENS S7-1200 3.1.1 3.1.2 T 3.1.3 Thi t k linh ho t: 32 H I 3.2 322 3.3 Cảm bi s â SRF06 (U -Sonic Ranger) 3.3.1 Giới thi u 3.3.2 K t n i: 10 3.3.3 Chuy ổ s ầ .10 3.4 Giao ti p HMI-PLC[1],[2] 10 3.4.1 C /C t: 10 3.4.2 C Ph m Huy Ho ng N m - Tr c hỗ tr : 11 ng Minh Ho ng ii T i Nghi n Cứu Kho H 3.5 Xử ý A 351 T o GVHD: Ho ng Minh H nh PLC S7-1200 11 u Analog 11 ọ 3.5.2 Nh S 3.5.3 L ị e 36 V õ No A o .12 ze o TIA Po 12 13 361 C o 13 3.6.2 N ý o 363 P â .14 o 15 HƯƠNG : NG M 41 S cv 4.2 D s 43 N 2017-2018 HÌNH .16 16 t bị v ý o .19 ng 19 44 T 19 45 T 20 4.6 L ần m m TIA PORTAL V14 .21 ần c ng .21 4.6.1 C CODE 4.6.2 L o 4.7 Thi t k vẽ HƯƠNG 5: T NG 51 o PLC S7-1200 23 T 24 T I 25 ả .25 5.1.1 N ý 512 x 25 25 513 T 25 512 b ớc .26 513 G o H I .27 5.1.4 K t 28 5.2 K t lu n .28 5.3 H n ch : 28 54 H t tri n 28 T I I U THAM KHẢO 29 PH L C .30 Ph m Huy Ho ng N m - Tr ng Minh Ho ng iii T i Nghi n Cứu Kho H 2017-2018 DANH M â GVHD: Ho ng Minh H nh HÌNH ẢNH H 21 Q H 22 P H 1a,b CPU SIMATIC S7-1200 H H I H 3 Vị H I o H 1.4 H Xâ H Cả b H 37 S H 38 H 39 G o H 10 C o H I 13 H 10 C o H I 13 H 11.L H 12.V 14 H 13.V 15 H 14.Van 15 H 15.V H 41 P xâ ự b 17 H 42 P xâ ự b 18 H 43 P xâ ự b 19 H 4 Bả ẽ 3D b H Bả ẽ 3D H H ảo s ự o H I ự o s H I 10 â SRF06 10 ả b H I 11 PLC 11 H I 12 NOR X SCALE X 14 INOX 16 b 20 b 21 21 22 Ph m Huy Ho ng N m - Tr ng Minh Ho ng iv T i Nghi n Cứu Kho H 2017-2018 GVHD: Ho ng Minh H nh H C ầ PLC 22 H C ầ H I 23 H 10 H 11 H 12 K t n i HMI với PLC 24 H 13 Bản vẽ H 1a,b H 52 H 3: G o H I SIEMENS KTP600 Basic color PN 23 ờng c o H I 24 25 s b s Ph m Huy Ho ng N m - Tr ắ 27 28 31 ng Minh Ho ng v T i Nghi n Cứu Kho H 2017-2018 DANH M 1:D s bị B ng 2: C ú Ph m Huy Ho ng N m - Tr GVHD: Ho ng Minh H nh ẢNG 20 n 26 ng Minh Ho ng vi Nghi n ứu Kho h n mh 2017-2018 GVHD: Ho ng Minh H nh HƯƠNG GI I THI U T I 1.1 T Ti ng Vi t : MƠ HÌNH MƠ PHỎNG HỆ THỐNG NHẬP LIỆU CỦA NHÀ MÁY CHẾ BIẾN HÓA CHẤT Ti ng Anh: THE SIMULATION MODEL OF MATERIAL IMPORT SYSTEM IN THE CHEMICAL FACTORY 1.2 T - Tr n giới, n n ông nghiệp v kể ả nông nghiệp u ng ợ ứng dụng kho h kỹ thuật, số hó q trình sản xuất Nh nh máy sản xuất bánh mì Anh, tất ả khâu, từ nhập – xử lý nguy n vật liệu, trộn, ủ bột, bột, n ớng bánh, ho ến khâu kiểm tr hất l ợng v óng gói, u ợ tự ộng hó , on ng ời hỉ giám sát, i u khiển thông qu hệ thống trung tâm - Cá nh máy sản xuất n nh bi Heineken, Co ol , Nide , Intel… ũng ã tiếp ận v ứng dụng dây huy n sản xuất tự ộng, giảm thiểu nhân ông v nâng o hất l ợng sản phẩm, n ng suất sản xuất - Từ thự tế ó, ùng với mụ í h tổng hợp v áp dụng kiến thứ huy n ng nh ã ợ h , t i n y mô l i khâu nhập liệu nh máy hó hất, sử dụng phần m m l lập trình PLC v thiết kế vẽ iện Epl n Ele tri P8, sinh vi n ợ thử nghiệm lập trình v vận h nh hệ thống ủ mơ hình B n nh ó, t i giúp ho sinh vi n tìm hiểu v nghi n ứu môn h nh Lắp ặt tủ iện i u khiển, nghi n ứu v i u khiển giám sát hệ thống 1.3 M Mụ ti u: - Phụ vụ ho trình o t o, giúp sinh vi n hiểu h n v trình vận h nh v l m việc ủ hệ thống nhập liệu nh máy hó hất thự tế - Sinh vi n ó thể nghi n ứu v ứng dụng môn h huyện ng nh ủ ng nh C iện Tử, Tự ộng Hó v o i u khiển v lập trình vận h nh hệ thống Nhiệm vụ: - Giám sát mự n ớc bồn v hiển thị qu m n hình HMI v xử lý tín hiệu Analog từ cảm biến - Thiết kế v thi ông Module i u khiển - Xây dựng mơ hình bồn - Sử dụng PLC S7-1200 ể i u khiển - Thiết kế hệ thống iện 1.4 ối t ợng nghi n ứu: Hệ thống bồn n - Ph m vi nghi n ứu: + Cấp v thoát n bồn giá trị ủ ảm biến t ng tự v hiển thị giá trị Xây dựng gi o diện i u khiển l n HMI 1.5 P Ph m Huy Ho ng N m - Tr ng Minh Ho ng Nghi n ứu Kho h - n mh 2017-2018 GVHD: Ho ng Minh H nh Nghi n ứu sử dụng phần m m lập trình PLC v phần m m EPLAN ể thiết kế v i u khiển mơ hình Nghi n ứu v ứng dụng ảm biến t i Tìm hiểu v quy trình giám sát hệ thống mơ hình Thực nghiệm lắp ặt v vận h nh mơ hình thí nghiệm 1.6 TĨM TẮT T I M CL C DANH M C BẢNG BIỂU NH M SƠ HÌNH V DANH M C TỪ VI T TẮT HƯƠNG 1: GI I THI U 11 T 1.2 T p thi t c 1.3 M 1.4 u 1.5 P u 1.6 K t c u c HƯƠNG 2: T NG QU N NGHI N 21 G 211 S l cv ô 2 N y lý o ộng Mô ô ỏng 22 23 ô l HƯƠNG 3: Ơ S THU T 3.1 PLC SIEMENT S7-1200 3.1.1 PLC 3.1.2 PLC SIEMENT S7-1200 3.2 M HMI 3.2 m 3.2 m 3.3 C m bi s â SRF06 3.2.1 Gi i thi u 3.2.2 K t n i 3.2.3 Chuy ổ s ầ 3.4 G o HMI-PLC 3.5 lý lo 3.6 V HƯƠNG 4: N I UNG HƯƠNG 5: T QUẢ HƯƠNG 6: T U N T I I U THAM KHẢO Ph m Huy Ho ng N m - Tr ng Minh Ho ng U Nghi n ứu Kho h n mh 2017-2018 GVHD: Ho ng Minh H nh HƯƠNG T NG QU N T I 2.1 - Trong thự tế nh nghiệp, quy trình ơng nghiệp b o gồm nhi u khâu nh nhập liệu, sản xuất, th nh phẩm, t i ủ nhóm tập trung v o khâu nhập liệu ủ nh máy hế biến hó hất - Khâu nhập liệu ủ nh máy hế biến hó hất nhóm ợ tiếp ận: E N H HĨ HẤT ƠM H N H T P TRUNG ƠM N H SỐ Q ƠM N TR N SỐ ƠM N TR N SỐ ƠM N TR N SỐ â Khâu nhập liệu ủ nh máy hế biến hó hất m nhóm ợ tiếp ận ho t ộng theo quy trình nh s u: - XE BỒN CH HÓA CHẤT t ợ ầy ủ ti u huẩn v n to n khu vự nhập liệu nh : Phòng háy hữ háy, n to n háy nổ, nối dây tiếp ất, ợ hệ thống b m b m hó hất r từ bôn ủ xe v o BỒN CHỨA TẬP TRUNG ủ khu nhập liệu - Từ BỒN CHỨA TẬP TRUNG, hó hất ợ b m v o BỒN CHỨA SỐ 1, từ ây hó hất ợ dẫn v o BỒN TR N HÓA CHẤT 1,2,3 bồn trộn n y, hó hất ợ trộn với dung dị h ể t o r th nh phẩm tùy theo y u ầu ủ lo i - Nh m tiếp ận với quy trình thự tế, nhóm ã h n mơ l i quy trình i u khiển v giám sát b m hó hất từ BỒN CHỨA TẬP TRUNG s ng BỒN CHỨA SỐ ể thự mô hình, nhóm ã xây dựng mơ hình bồn n i u khiển b ng PLC Mơ hình sử dụng ảm biến si u âm ể giá trị mự n v gửi v PLC PLC sử lý tín hiệu An log từ ảm biến v xuất giá trị mự n r m n hình hiển thị HMI 2.2 T y : - Mơ hình ợ phá thảo theo quy trình nh hình 2.2: + Chất lỏng bồn ợ b m v o bồn 3, thông qu hệ thống i u khiển v giám sát, hất lỏng ợ b m l n bồn 2, s u ó ợ b m v bồn 4,5,6 Ph m Huy Ho ng N m - Tr ng Minh Ho ng Nghi n ứu Kho h n mh 2017-2018 GVHD: Ho ng Minh H nh Phá thảo mơ hình: H 2.2 P ảo - Hình 2.2 l phá thảo v mơ hình dự theo quy trình ông nghệ ã n u hình 2.1 Bồn số v số t ợng tr ng ho bồn tập trung v bồn số - Mô hình ủ nhóm thự l quy trình i u khiển giám sát b m từ bồn l n tr n bồn B o gồm thiết bị dự kiến s u: + Mơ hình ó bồn (1 bồn n m lớn 60x30x30cm, bồn ứng nhỏ 30x30x40cm) + Mơ hình sử dụng cảm biến si u âm SRF06 ể o giá trị mực chất lỏng + Mơ hình sử dụng PLC S7-1200 ể i u khiển ho t ộng v hiển thị giá trị l n m hình HMI + Mơ hình sử dụng b m mini 220V v lo i khí ụ iện( relay trung gian, CB 220V, tủ iện, ây iện, máng dẫn áp ) 23 - ô l án: THIẾT KẾ LẬP TRÌNH T NG B M VÀ TR N VẬT LIỆU i h dân lập Hải Phòng, Sinh vi n thự hiện: Vũ V n Luận, Ng ời h ớng dẫn: Nguyễn Tr ng Thắng) + ặ iểm án: t i sử dụng ảm biến l u l ợng v i u khiển b ng PLC S7-200 + Ưu iểm: với việ sử dụng ảm biến l u l ợng n n không phụ thuộ v o kí h th ủ bồn + Nh ợ iểm: phải sử dụng ảm biến l u l ợng n n giá th nh o v việ lắp ặt khó h n phải dự v o kí h th ủ ờng ống dẫn.Vì sử dụng ảm biến l u l ợng n n hỉ o ợ với hất lỏng Ph m Huy Ho ng N m - Tr ng Minh Ho ng Nghi n ứu Kho h - Ph n mh 2017-2018 GVHD: Ho ng Minh H nh ng án 3: Mơ hình sử dụng cảm biến l u l ợng H 43 P xâ ựng b ớc ặ iểm: Mô hình sử dụng cảm biến l u l ợng với iện áp ho t ộng từ 5-24V với giá trị ngõ r l xung 450 xung t ng ng lít n ớc Gí trị ợ tính theo ơng thức: Q = F / 7.5  Q : l l u l ợng dịng hảy Lít / Phút)  F : l tần số  7.5: l h ng số Ưu iểm: với ngõ r l xung n n thuận lợi cho việ tín hiệu v PLC Nh ợ iểm:  Khi lắp ặt ờng ống n ớc phải dự v o ộ lớn củ ờng ống cảu cảm biến s o ho phù hợp với  Phải sử dụng Module ể ợ giá trị n b m v o v xả Ph ng án tối u: với ặ iểm củ ph ng án ợ r nhóm ch n thực ph ng án số Khi thực ph ng án số tiết kiệm ợc hi phí hỉ cần sử dụng module cảm biến v dễ d ng lập trình ể xử lý tín hiệu từ cảm biến v PLC + - Ph m Huy Ho ng N m - Tr ng Minh Ho ng 18 Nghi n ứu Kho h 4.2 s n mh 2017-2018 thi t bị v 1:D Stt T t bị PLC S7-1200 10 4.3 N S - GVHD: Ho ng Minh H nh s bị S l ng T ô s n phẩm Module CPU 1212C – 6ES7212-1HE400XB0 Module SRF06 - Ultra-Sonic Ranger Cái iện áp sử dụng 220V Cái iện áp sử dụng 24V Cái Kí h th ớc 6inch Kí h th ớc 3cm Kí h th ớc 3cm mét Dây 1.5 Cái phi 21 Cái 30x40x20 cm G ú Cảm biến si u âm B m mini Relay trung gian M n hình HMI Siemens Máng i dây Thanh ray Dây iện V n iện từ Vỏ tử iện y lý o ộng l ợc v nguy n lý ho t ộng: Nhấn nút nhấn ON tr n m n hình i u khiển HMI, hệ thống bắt ầu ho t ộng B m bắt ầu b m n ớc từ bồn d ới l n bồn tr n Module cảm biến mự n ớc bắt ầu nhận tín hiệu v xuất r ngõ r PLC tín hiệu Anolog từ cảm biến v xử lý tín hiệu ể xuất r m n hình hiển thị HMI Nhấn nút nhấn OFF tr n m n hình i u khiển HMI, hệ thống dừng ho t ộng 4.4 T - Bản vẽ bố trí tử iện : với thiết bị vật t dự kiến, nhóm xây dựng s bố trí khí ụ iện tủ nh s u Bản vẽ 3D: Chú thí h thiết bị: (1): CB pha (2): Cầu hì (3): PLC (4): Nguồn tổ ong (5): Relay trung gian H - Khí ụ iện 4 Bản vẽ 3D b n ợc bố trí theo vẽ ã thiết kế tr n phần m m AutoCAD Ph m Huy Ho ng N m - Tr ng Minh Ho ng 19 Nghi n ứu Kho h - n mh 2017-2018 GVHD: Ho ng Minh H nh Kí h th ớc tổng thể tủ iện l 30x40x20 cm 4.5 T ô ô - Dự v o vẽ ã thiết kế tr n phần m m AutoCAD Nhóm ã thi ơng v ho n thiện mơ hình bồn m v bảng iện i u khiển Mơ hình bồn n ớc: H 4.6 b ớc Mơ hình tủ iện: H Ph m Huy Ho ng N m - Tr 4.7 ng Minh Ho ng t n 20 Nghi n ứu Kho h n mh 2017-2018 GVHD: Ho ng Minh H nh 4.6 L ần m m TIA PORTAL V14 4.6.1 C ần c ng - Trong phần m m lập trình, nhóm h n cấu hình thiết bị l PLC S71200 1212DC/DC/DC) v m n hình hiển thị HMI SIEMENS KTP600 Basic color PN (6AV6 647-0AD11-3AX0) + Ch n phần cứng cho PLC H C + Ch n phần cứng ho m n hình HMI H Ph m Huy Ho ng N m - Tr C ng Minh Ho ng ần c ng PLC ần c H I 21 Nghi n ứu Kho h - n mh 2017-2018 GVHD: Ho ng Minh H nh Lựa ch n m n hình HMI SIEMENS KTP600 Basic color PN (6AV6 6470AD11-3AX0) H 10 H I SIEMENS KTP600 Basic color PN - Giao diện b n ầu : H Ph m Huy Ho ng N m - Tr 11 ờng c ng Minh Ho ng oH I 22 Nghi n ứu Kho h n mh 2017-2018 GVHD: Ho ng Minh H nh Kết nối PLC với HMI: H 4.6.2 L O E 12 K t n i HMI với PLC oP S7-1200 Lưu đồ lập trình cho mơ hình: Cảm biến PLC S7-1200 Norm_X Scale_X Int to Real 2764,8 IW64 27648 Real to Real OUT (MD10) 35 SUB_I IN1(15) Bồn n ớc OUT IN2(MD10) ộng HMI Hiễn thị giá trị h m SUB_I mự n ớc) Gửi tín hiệu i u khiển ộng PLC (star/stop) Ph m Huy Ho ng N m - Tr ng Minh Ho ng ho 23 Nghi n ứu Kho h n mh 2017-2018 GVHD: Ho ng Minh H nh 4.7 Thi t k b n vẽ o - Nhóm sử dụng phần m m Epl n Ele tri P8 ể thiết kế v quản lý vẽ mơ hình H B ng 2: C ú T 13 Bản vẽ n n H nh thực t n vẽ n PLC SIEMENS S7-1200 (1212 DC/DC/DC) M n hình HMI Bộ nguồn tổ ong 24V Cảm biến SRF06 Ph m Huy Ho ng N m - Tr ng Minh Ho ng 24 Nghi n ứu Kho h n mh 2017-2018 GVHD: Ho ng Minh H nh HƯƠNG T NG T T I 5.1 : 1 N y lý - Nhấn START tr n m n hình HMI, hệ thống bắt ầu ho t ộng: + Cảm biến o khoảng h mự n ớc t i v truy n tín hiệu v PLC Tín hiệu ợc xử lý PLC v hiển thị giá trị mự n tr n m n hình HMI + Nếu mự n ng mức giới h n d ới, PLC i u khiển v b m n ớc từ bồn d ới l n bồn tr n + Nếu mự n ng mức giới h n tr n, b m không ho t ộng, ợ phép bật van xả Trong trình b m, ó thể sử dụng nút nhấn Cân B ng tr n m n hình HMI, ó mự n ớc bồn chứa ợc giữ mức ổn ịnh - Nhấn STOP tr n m n hình HMI, hệ thống dừng ho t ộng 5.1.2 ộ x : Với th ng o ợ tính b ng Inch, mự n ớc bồn chứa mức giới h n l In h ho mức giới h n d ới v 14 In h ho mức giới h n tr n - Sai số: + Sai số ph m vi giới h n l 1% + Nguy n nhân hủ yếu l i ặt ng ỡng lớn v sóng t o b m chất lỏng từ bồn d ới l n bồn tr n - Cá h khắc phục : + Sử dụng cảm biến lo i ảm biến l u l ợng) + Sử dụng ống chắn sóng ể giảm bớt nhiễu t o r sóng b m 5.1.3 T - Dự v o vẽ thiết kế v s m h iện ã thiết kế, nhóm ã thi ông mô hình tủ iện i u khiển: H Ph m Huy Ho ng N m - Tr 1a: ng Minh Ho ng n sau lắ t 25 Nghi n ứu Kho h n mh H 2017-2018 GVHD: Ho ng Minh H nh 51 : n sau lắ t - èn báo m u x nh: hiển thị b m ng ho t ộng èn báo m u v ng: hiển thị v n ng ho t ộng èn báo m u ỏ: èn báo cố - Nút nhấn khẩn cấp: dừng hệ thống ó cố 5.1.2 Mô c H - 2: b ớc sau ch y thử nghi m Chú thí h thiết bị: (1),(4) : Van tay xả n ớc (2) : Domino (3) :B m Ph m Huy Ho ng N m - Tr ng Minh Ho ng 26 Nghi n ứu Kho h n mh 2017-2018 5.1.3 G o HMI H - 3: G o Cá nút nhấn ể vận h nh mơ hình v th ng o giá trị mự n ớc t i bồn tr n H - GVHD: Ho ng Minh H nh 4: G o n thị b n ch a Giao diện hiển thị bồn v ờng ống dẫn n ớc bồn Th ng o giá trị mự n ớc t i bồn chứa Ph m Huy Ho ng N m - Tr ng Minh Ho ng 27 Nghi n ứu Kho h n mh 2017-2018 GVHD: Ho ng Minh H nh 5.1.4 K t qu - Mơ hình ã ợ thi ông ho n thiện dự v o vẽ iện v mơ hình mơ ợc thiết kế tr n phần m m Epan Elactric P8, AutoCAD - Nhóm ã thực ợ y u ầu r ủ t i l xử lý tín hiệu Analog từ cảm biến qu PLC v hiển thị giá trị mực chất lỏng bồn l n m n hình HMI 5.2 K t lu n t i ã xây dựng ợ mơ hình bồn n ợc ứng dụng nhi u thực tế Với việc ứng dụng PLC việ i u khiển t ng khả n ng tự ộng hó ủ t i t i giúp ho sinh vi n tìm hiểu th m v xử lý tín hiệu An log v hiển thị giá trị ợ l n m n hình HMI - Dự v o kết t ợc củ t i, sinh vi n ó nhìn thực tế h n v hệ thống doanh nghiệp 5.3 H n ch : - Tín hiệu cảm biến c v PLC ể xử lý dễ bị nhiễu gợn sóng ợc t o b m v số tá nhân - Giao diện củ m n hình HMI ịn n giản - Gí m n hình HMI o - Cá h khắc phục: - Với việ tín hiệu từ cảm biến dễ bị nhiễu sóng n n phải ặt ầu ống n ớc xuống thấp v l m ho ảm biến lớp vỏ bảo vệ - Cần nghi n ứu th m v lập trình v t o giao diện cho HMI - Có thể ch n h mô trực tiếp HMI tr n máy tính ể giải vấn v hi phí HMI 5.4 H n - Mơ hình hỉ dừng l i việ i u khiển ON/OFF ộng v hiển thị giá trị mực n l n m n hình HMI Trong t ng l i, nhóm ó thể mở rộng t i th m v i u khiển mực chất lỏng bồn Ph m Huy Ho ng N m - Tr ng Minh Ho ng 28 Nghi n ứu Kho h n mh 2017-2018 GVHD: Ho ng Minh H nh T I I U THAM KHẢO [1] PLC S7-1200 (tiếng việt), ThS HỒNG ÌNH KHƠI ờng dẫn:https://www.scribd.com/document/243168563/TAI-LIEU-TIENG-VIETS7-1200-pdf [2] Tín hiệu An log v h xử lý PLC S7-1200(PLC VietNam Support) ờng dẫn:https://plcvietnam.com.vn/forum/showthread.php/11-X%E1%BB%ADl%C3%BD-t%C3%ADn-hi%E1%BB%87u-Analog-T%C3%ADn-hi%E1%BB%87ut%C6%B0%C6%A1ng-t%E1%BB%B1-In-Out-trong-PLC-S7-300-C-v%C3%A0module-Analog [3] Tìm hiểu v HMI(HMIVietNam.com) ờng dẫn: https://hmivietnam.com/hmi-la-gi/ Ph m Huy Ho ng N m - Tr ng Minh Ho ng 29 Nghi n ứu Kho h n mh 2017-2018 GVHD: Ho ng Minh H nh PH L C Ph m Huy Ho ng N m - Tr ng Minh Ho ng 30 Nghi n ứu Kho h n mh 2017-2018 GVHD: Ho ng Minh H nh CODE LẬP TRÌNH PLC Ph m Huy Ho ng N m - Tr ng Minh Ho ng 31 Nghi n ứu Kho h n mh Ph m Huy Ho ng N m - Tr 2017-2018 ng Minh Ho ng GVHD: Ho ng Minh H nh 32