Thông tin tài liệu
Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí LỜI NĨI ĐẦU Ngày này, kinh tế nước ta trình Cơng nghiệp hóa – Hiện đại hóa đất nước, ngành kỹ thuật theo xu hướng cơng nghiệp hóa, tự động hóa cao để đáp ứng nhu cầu phát triển xã hội Sự phát triển công nghệ tạo nên thay đổi giới cách mạnh mẽ với tốc độ nhanh hết Do nhu cầu đáp ứng cho xã hội, cần tạo khối lượng sản xuất lớn nên đòi hỏi cần nhiều nhân công lao động để tạo khơng phù hơp, thay vào phát triển PLC đánh dấu cho bước đột phá quan trọng việc tự động hóa sản xuất Nước ta ngày trọng đào tạo nguồn nhân lực đáp ứng tự động hóa cơng đặc biệt nhân lực kỹ thuật cao Nắm bắt xu phát triển nhóm em tìm hiểu vấn đề này, nhằm tạo dựng lượng kiến thức định cho cơng việc tương lai Trên tinh thần đó, với hướng dẫn Cô Nguyễn Trần Minh Nguyệt chúng em tiến hành làm đồ án nghiên cứu HSC PLC ABB ACPM 554 Là sinh viên lần bắt tay nghiên cứu tự động hóa, cơng nghệ kỹ thuật cao nên khơng tránhkhỏi sai phạm.song với mong muốn làm quen,cũng học hỏi để có kinh nghiện hữu ích cho việc học tập,cũng công việc làm sau Em mong góp ý dẫn thầy bạn để đồ án hịan thiện Cuối chúng em xin chân thành cảm ơn Cô Nguyễn Trần Minh Nguyệt hướng dẫn tận tình giúp chúng em hồn thành đồ án mơn học SVTH: Nguyễn Hữu Thao 10902051 Trương Trọng Nguyên 10902070 Page Đồ án môn học GVHD: Th.s Nguyễn Trần Minh Nguyệt MỤC LỤC Nhận xét giáo viên hướng dẫn Lời nói đầu Nội dung Chương 1: DẪN NHẬP 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tầm quan trọng đề tài 1.3 Giới hạn đề tài 1.4 Mục đích chọn đề tài Chương 2: TỔNG QUAN VỀ PLC ABB ACPM 554 HSC 2.1 Tổng quan PLC ABB ACPM 554 2.2 Tổng quan HSC Chương 3: CHƯƠNG TRÌNH ĐO VÀ HIỂN THỊ TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 3.1 Khai báo ngõ vào, ngõ ra, chức 3.2 Sơ đồ kết nối PLC 3.3 Chương trình điều khiển đo hiển thị tốc độ động hệ thống Chương 4: KẾT LUẬN 4.1 Ưu điểm khuyết điểm thực đề tài 4.2 Hướng phát triển tương lai Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Chương : DẪN NHẬP SVTH: Nguyễn Hữu Thao 10902051 Trương Trọng Nguyên 10902070 Page Đồ án môn học GVHD: Th.s Nguyễn Trần Minh Nguyệt 1.1 Đặt vấn đề Ngày việc ứng dụng công nghệ tự động hóa vào sản xuất góp phần giải vấn đề nguồn nhân công lao động, tăng suất lao động, chất lượng sản phẩm tăng cao Hệ thống tự động hóa cần nâng cao độ ổn định mức độ tin cậy mà không cần giám sát người vận hành Các thành phần hệ thống bao gồm: • Khối vào • Khối xử lý • Khối Khối vào Chuyển đổi tín hiệu vật lí thành tín hiệu điện Bộ chuyển đổi nút nhấn, cảm biến, biến trở… Khối xử lí Xử lí tín hiệu nhận vào cho tiến hiệu cần thiết đáp ứng u cầu điều khiển Khối Đóng vai trị cấu chấp hành Nhờ đặc điểm bật PLC cho phép đáp ứng yêu cầu tự động hóa, sử dụng rộng rãi công nghiệp với giải pháp tự động hóa - Tự động hóa dịch vụ - Điều khiển máy móc SVTH: Nguyễn Hữu Thao 10902051 Trương Trọng Nguyên 10902070 Page Khối Khối xử lí Khối vào Đồ án môn học GVHD: Th.s Nguyễn Trần Minh Nguyệt - Điều khiển quy trình sản xuất 1.2 Tầm quan trọng đề tài Ngày nay, việc phát triển mạnh mẽ hệ thống điều khiển lập trình góp phần nâng cao suất lao động Các điều khiển lập trình đáp ứng tất u cầu đặt đóng vai trị thiết yếu hệ thống PLC thiết bị lập trình công nghiệp để thay thiết bị điều khiển có tốc độ chậm, hiệu thấp Với mong muốn có hiểu biết lĩnh vực điều khiển lập trình chúng em chọn đề tài “ Nghiên cứu HSC PLC ABB ACPM 554 ” Đây hội để chúng em tiếp cận với thiết bị điều khiển lập trình mới, trau dồi thêm kiến thức PLC lập trình 1.3 Giới hạn đề tài Do thiết bị PLC ABB ACPM 554 thiết bị thị trường nên việc nghiên cứu gặp nhiều khó khan Đồng thời với thời gian có han, khối lượng cơng việc Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí lớn kiến thức chúng em hạn chế nên đề tài giới hạn nghiên cứu vấn đề : - Giới thiệu sơ lược PLC ABB ACPM 554 - Giới thiệu HSC - Ứng dụng HSC việc đo kiểm tra tốc độ động 1.4 Mục đích chọn đề tài - Chúng em muốn vận dụng kiến thức học để tìm hiểu lĩnh vực nhằm tạo sở, tiền đề kiến thức cho thân - Qua q trình tìm hiểu hiểu sâu nửa PLC ABB sản phẩm nước ta SVTH: Nguyễn Hữu Thao 10902051 Trương Trọng Nguyên 10902070 Page Đồ án môn học GVHD: Th.s Nguyễn Trần Minh Nguyệt Chương 2: TỔNG QUAN VỀ PLC ABB ACPM 554 HSC 2.1 Tổng quan ACPM 554: SVTH: Nguyễn Hữu Thao 10902051 Trương Trọng Nguyên 10902070 Page Đồ án môn học GVHD: Th.s Nguyễn Trần Minh Nguyệt Hình Hình Bảng liệt kê thông số LED hiển thị trạng thái CPU LED vàng hiển thị trạng thái ngõ vào LED vàng hiển thị trạng thái ngõ Khối vào Số thứ tự thiết bị Tên tín hiệu Vị trí kết nối tín hiệu vào Chân nối cổng COM2 Nắp mở tay 10 Vị trí đặt thẻ SD 11 Công tắc RUN/STOP 12 Cổng EHTHERNET 13 Chân nối cổng RS485 14 Dùng để gắn lên tườn (nếu cần) 15 Chân cấp nguồn 16 Thanh rail SVTH: Nguyễn Hữu Thao 10902051 Trương Trọng Nguyên 10902070 Page Đồ án môn học GVHD: Th.s Nguyễn Trần Minh Nguyệt 2.1.1 Đặc điểm kỹ thuật chung ACPM 554 T-ETH Nguồn cấp: 24 VDC Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Dung lượng nhớ chương trình: 128kB Tốc độ xử lý: • Binary: 0.08 ms • Word: 0.1 ms • Floating: 1.2 ms Số lượng ngõ vào 8x24VDC Số lượng ngõ 6x24VDC, 0.5A max (loại transistor) Tích hợp ngõ vào đếm xung tốc độ cao lên tới 50kHz Tích hợp ngõ phát xung tốc độ cao lên tới 20kHz Tích hợp cổng truyền thơng Ethernet Tích hợp Webserver, máy chủ FTP (dung lượng: 512 kB) Số lượng modul mở rộng tối đa: 10 modul • 320+8 ngõ vào số, 240+6 ngõ số • 160 ngõ vào analog, 160 ngõ analog Modul mở rộng sử dụng mạng phân tán CS31: • Tối đa 31 trạm • Mỗi trạm tối đa 120DI/120DO Hiển thị báo nguồn, trạng thái lỗi LED Thư viện hỗ trợ đầy đủ tất lập trình loại ngơn ngữ lập trình phổ biến Hỗ trợ hầu hết dạng truyền thông phổ biến Khơng tích hợp sẵn ngõ vào/ra analog 2.1.2 Ngõ vào AC500 CPU PM554 có - ngõ vào - ngõ SVTH: Nguyễn Hữu Thao 10902051 Trương Trọng Nguyên 10902070 Page Đồ án môn học GVHD: Th.s Nguyễn Trần Minh Nguyệt Các tham số đầu vào WORD, BYTE BOOL Chức kênh Số kênh tối đa Tên kênh Ngõ vào số đến Fast counter , Ngắt đầu vào 0,2,3,4 Ngõ số đến Ngõ PWM 2,3 Các tham số kênh I / O CPU PM554: I / O Thông số Tên kênh Giá trị mặc định Giá trị Ý nghĩa Ngõ vào số Ngõ vào X, Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí ngõ vào delay Kênh đến 8ms 0.1ms Cấu hình 0.1 ms chậm trễ đầu vào 1ms Cấu hình ms chậm trễ đầu vào 8ms Cấu hình ms chậm trễ đầu vào 32ms Cấu hình 32 ms chậm trễ đầu vào Dữ liệu X, cấu hình Kênh đến Ngõ vào Ngõ vào Cấu hình kênh đầu vào số thông SVTH: Nguyễn Hữu Thao 10902051 Trương Trọng Nguyên 10902070 Page Đồ án môn học GVHD: Th.s Nguyễn Trần Minh Nguyệt kênh thường Kênh đến Ngắt cạnh lên Kích hoạt ngắt phát cạnh lên kênh đầu vào Ngắt cạnh xuống Kích hoạt ngắt phát cạnh xuống kênh đầu vào Kênh Fast counter Cấu hình kênh Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí truy cập nhanh Ngõ số Dữ liệu X, cấu hình kênh Kênh 2,3 Ngõ Ngõ Cấu hình kênh đầu số thơng thường PWM Cấu hình kênh đầu PWM Ngõ X Chế độ hoạt động PWM ms ms Cấu hình ms thời gian PMW us Cấu hình us thời gian PMW 2.1.3 Các thành phần bản: Cổng COM1 sử dụng chuẩn RS485, dùng để kết nối với: PS501 Control Builder Software Modbus RTU (sơ cấp thứ cấp) Giao thức ASCII Hệ thống CS31 (chỉ dùng cho sơ cấp) Sơ đồ chân cổng COM1 Nối đất 0V, kết nối với M Nhận/truyền tích cực Chân dự trữ, không SVTH: Nguyễn Hữu Thao 10902051 Trương Trọng Nguyên 10902070 Page 10 Đồ án môn học GVHD: Th.s Nguyễn Trần Minh Nguyệt kết nối 0V, kết nối với M 3.3 V Chân dự trữ, không kết nối Nhận/truyền thụ động Chân dự trữ, không kết nối Vỏ Nối đất Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Cổng COM2 sử dụng chuẩn RS485, dùng để kết nối với: PS501 Control Builder Software Modbus RTU (sơ cấp thứ cấp) Giao thức ASCII Sơ đồ chân cổng COM2 Đầu nối P TxD/RxD-P TxD/RxD-N Đầu nối N Nối đất Sơ đồ chân cổng Ethernet Truyền liệu + Truyền liệu Nhận liệu + Không kết nối Không kết nối Nhận liệu Không kết nối Không kết nối Vỏ Nối đất Nguồn cấp: 24VDC Sơ đồ kết nối hình vẽ: SVTH: Nguyễn Hữu Thao 10902051 Trương Trọng Nguyên 10902070 Page 11 Đồ án môn học GVHD: Th.s Nguyễn Trần Minh Nguyệt 2.1.4 Chuẩn đoán lỗi: Lỗi Loại Ý nghĩa Ví dụ E1 ERR-LED sáng Lỗi nghiêm trọng Chức an tồn hệ thống khơng cịn đảm bảo Kiểm tra lỗi hệ thống Flash RAM lỗi E2 ERR-LED sáng Lỗi nghiêm trọng Hệ thống hoạt động khơng có vấn đề, việc xử lý lỗi Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí chương trình khơng cịn đảm bảo Kiểm tra lỗi Flash người dùng, không phụ thuộc vào thời gian thực nhiệm vụ E3 ERR-LED sáng/tắt (tùy chọn) Lỗi nhẹ Chương trình có ngừng lại hay khơng tùy thuộc vào ứng dụng Người dùng định việc Flash lập trình, khơng sử dụng module I/O E4 ERR-LED sáng/tắt (tùy chọn) Cảnh báo Lỗi ngoại vi có ảnh hưởng tương lai Ngắn mạch module I/O, hết pin chưa lắp pin cho CPU Trạng thái đèn CPU: Đèn Trạng thái Màu sắc Đèn sáng Đèn tắt Đèn nhấp nháy PWR Cấp nguồn Xanh Đã có nguồn cung cấp Chưa cấp nguồn RUN Chạy/tắt Xanh Chạy Tắt Nháy nhanh (4Hz): SVTH: Nguyễn Hữu Thao 10902051 Trương Trọng Nguyên 10902070 Page 12 Đồ án môn học GVHD: Th.s Nguyễn Trần Minh Nguyệt Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí CPU đọc / ghi liệu vào thẻ nhớ SD Nếu ERR-LED nhấp nháy, liệu ghi vào Flash EEPROM Nháy chậm (1Hz): Bản cập nhật firmware từ thẻ nhớ SD hoàn tất thành cơng ERR Báo lỗi Đỏ Đã có lỗi xảy Khơng có lỗi lỗi mức cảnh báo Nháy nhanh (4Hz): hiển thị với RUN LED chạy firmware nâng cấp ghi liệu vào Flash-EPROM 2.2 FAST COUNTER Một số mơ-đun S500 có tích hợp sẵn đếm tốc độ cao Nếu đếm sử dụng , sử dụng ngõ vào số ngõ số Các truy cập bị ngừng hoạt động Trong trường hợp này, ngõ vào ngõ dành riêng cho truy cập sử dụng cho nhiệm vụ khác Bộ đếm tốc độ cao có sẵn mudules sau : Trong mô-đun mở rộng, gắn I/O Bus CPU AC500; Trong Modules DC551 - CS31, CI592 - CS31 CI590 - CS31 -HA khối CS31 Trong Modules CI501 - PNIO ( V3 ) CI502 - PNIO ( V3 ) PROFINET ® Bus Trong mơ-đun mở rộng, kết nối với PROFINET ® Bus Trong Modules CI541 -DP CI542 -DP mô-đun mở rộng kết nối với PROFIBUS ® Bus Trong Modules CI581 -CN CI582 -CN CANopen ® Bus Bảng sau trình bày đếm tốc độ cao module S500: SVTH: Nguyễn Hữu Thao 10902051 Trương Trọng Nguyên 10902070 Page 13 Đồ án môn học GVHD: Th.s Nguyễn Trần Minh Nguyệt Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Module Fast counter Địa gán ngõ vào Địa gán ngõ Chú thích Kênh A Kênh B AI523, AO523 Khơng AI531, AI561, AI562, AI563 Không AX521, AX522, AX561 Không DC505-FBP Không DA501 Có DC16 DC17 DC18 DC522 Có C8 C9 C10 DC523 Có C16 C17 C18 DC532 Có C24 C25 C26 DC561 Khơng DI524 Có I24 I25 Khơng có phần cứng có sẵn DI561, DI562, DI571 Khơng DO561, DO571, DO572 Khơng DX522 Có I0 I1 Bộ đếm khơng xuất ngõ relay DC551-CS31 Có C16 C17 C18 CI501-PNIO, CI502-PNIO, CI511ETHCAT, CI512ETHCAT Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Khơng CI501-PNIO (V3), CI541DP, CI581-CN Có DI0 DI1 DO0 CI502-PNIO (V3), CI542DP, CI582-CN Có DI8 DI9 DO8 CI590-CS31HA Có C8 C9 C10 SVTH: Nguyễn Hữu Thao 10902051 Trương Trọng Nguyên 10902070 Page 14 Đồ án môn học GVHD: Th.s Nguyễn Trần Minh Nguyệt CI592-CS31 Có DC8 DC9 DC10 DX531, DX561, DX571 Khơng Kênh A kênh B ln có sẵn, hoạt động độc lập với chế độ đếm Kênh C hoạt động đếm mode Trong chế độ khác, liệu xuất dùng cho mục đích khác Chức đếm CS31 Bus kích hoạt, địa bus lớn 70 thiết lập mô-đun Đặc điểm Chức đếm hoạt động độc lập với chương trình người dùng đáp ứng nhanh chóng với tín hiệu từ bên ngồi Có thể đếm đồng thời nhiều module mở rộng Mỗi đếm thiết lập 10 chế độ Chế độ hoạt động mong muốn chọn theo thơng số module, sau kích hoạt giai đoạn khởi tạo Trao đổi liệu từ chương trình người dùng thực cách sử dụng địa đầu vào đầu Trong mơ-đun tích hợp có chứa đếm, địa cần thiết tạo sử dụng Vì vậy, việc truy cập sau không gây thay đổi địa Các chế độ hoạt động: Chế độ Chức Kênh sử dụng Ghi Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Không đếm Không sử dụng đếm Bộ đếm lên A: đếm ngõ vào C: xuất giá trị đếm Giá trị đếm chân EN=true Bộ đếm lên với chân EN kích ngõ vào A: đếm ngõ vào B: ngõ vào C: xuất giá trị đếm Bộ đếm hoạt động ngõ vào chân EN true Hai đếm lên/xuống A: đếm ngõ vào B: đếm ngõ vào Hai đếm hoạt động độc lập với SVTH: Nguyễn Hữu Thao 10902051 Trương Trọng Nguyên 10902070 Page 15 Đồ án môn học GVHD: Th.s Nguyễn Trần Minh Nguyệt nhau, giá trị đếm đọc byte trạng thái Hướng đếm xác định bit up/down Hai đếm lên/xuống A: đếm ngõ vào B: đếm ngõ vào Tương tự chế độ đếm ngõ vào B bị đảo Bộ đếm lên/xuống ngõ vào chủ động Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí A: đếm ngõ vào B: ngõ vào chủ động Đếm có xung cạnh lên Bộ đếm lên/xuống ngõ vào chủ động A: đếm ngõ vào B: ngõ vào chủ động Đếm có xung cạnh xuống Bộ đếm lên/xuống cho cảm biến vị trí A: tín hiệu A cảm biến B: tín hiệu B cảm biến Quá trình đếm diễn có sai lệch vị trí A B pha 900 Việc đếm lên hay xuống phụ thuộc vào trình tự tín hiệu A,B Cảm biến phải xuất nguồn 24V Giá trị đếm đọc từ byte Bit kiểm soát up/down phải False Tần số đếm tối đa 35KHz Chưa sử dụng Bộ đếm lên/xuống cho cảm biến vị trí (xung nhân 2) A: tín hiệu A cảm biến B: tín hiệu B cảm biến Tương tự chế Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí độ đếm xung cạnh lên cạnh xuống Tần số đếm tối đa 30KHz 10 Bộ đếm lên/xuống cho cảm biến vị trí (xung nhân 4) A: tín hiệu A cảm biến B: tín hiệu B cảm biến Tương tự chế độ xung nhân 4, dẫ đến độ xác tăng đáng kể SVTH: Nguyễn Hữu Thao 10902051 Trương Trọng Nguyên 10902070 Page 16 Đồ án môn học GVHD: Th.s Nguyễn Trần Minh Nguyệt Tần số đếm tối đa 15KHz Chương 3: CHƯƠNG TRÌNH ĐO VÀ HIỂN THỊ TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Bài tập: Một động AC pha có tốc độ định mức 1300V/Phút Trên trục động có gắn encoder có thơng số 1000xung /vịng Tốc độ nghĩa quảng đường (góc quay,vịng quay) thời gian ngắn.Vì dùng encoder quy số xung thời gian chẳng hạn số lượng xung 200ms Quy trình sau: Đọc số lượng xung/200ms reset HSC lặp lại.Khi đơn vị V:N (xung/200ms) Chuyển sang phút: Nx5x60(xung/phút) Chuyển sang v/p hay RPM: Nx5x60/1000(vòng/phút) 3.1 Khai báo ngõ vào, ngõ ra, chức SVTH: Nguyễn Hữu Thao 10902051 Trương Trọng Nguyên 10902070 Page 17 Đồ án môn học GVHD: Th.s Nguyễn Trần Minh Nguyệt • EN (BOOL) Khối đếm tốc độ cao kích hoạt (EN = TRUE ) ngừng hoạt động (EN = FALSE ) thông qua đầu vào EN Nếu Khối chức kích hoạt đếm hoạt động • CHANNEL (BYTE) Chân CHANNEL sử dụng để chọn đầu vào cho counter Sử dụng input I0 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí I1 Nếu giá trị khơng hợp lệ nhập vào chân CHANNEL chân tương ứng DONE = ERR = TRUE lỗi xuất chân ERNO • EN_VISU (BOOL) • Nếu chân EN_VISU = TRUE, cho phép thực mơ • En1 (BOOL) Nếu đầu vào EN1 = TRUE, counter đếm xung Nếu EN1 = FALSE , khơng đếm xung • UD1 (BOOL) • Thiết lập chế độ đếm lên/xuống cho counter mode đến • UD1 = FALSE → đếm lên UD1 = TRUE → đếm xuống • EN_OUT1 (BOOL) • Chân EN_OUT1 sử dụng phép / vơ hiệu hóa kiểm sốt đầu cho chế độ hoạt động mode mode • EN_OUT1 = FALSE: Nếu EN1 = TRUE, xung đếm, output kích hoạt, sử dụng SVTH: Nguyễn Hữu Thao 10902051 Trương Trọng Nguyên 10902070 Page 18 Đồ án môn học GVHD: Th.s Nguyễn Trần Minh Nguyệt mode Nếu EN = FALSE, đếm khơng hoạt động • EN_OUT1 = TRUE: • Nếu EN = TRUE, xung tính Tuy nhiên, chế độ hoạt động tương ứng với kích hoạt đầu ra, đầu không thiết lập / thiết lập lại truy cập, tức khơng có giá trị ghi vào đầu Nếu EN = FALSE, khơng đếm Nếu EN_OUT1 = TRUE, đếm điều khiển trực tiếp chương trình PLC SET1 (BOOL) • Nếu SET1 = TRUE, đếm lấy giá trị từ chân UD1, START1 and END1 • Trong SET1=TRUE, giá đếm ln START1 • START1 (DWORD) • Giá trị bắt đầu counter nhập chân START1 • END1 (DWORD) • Giá trị kết thúc counter nhập chân END1 • CF1 (BOOL) • Nếu counter đếm đến giá trị đặt, CF1=TRUE, SET=TRUE, CF1=FALSE • ACT1 (DWORD) • Chân ACT1 cho biết giá trị thời mà counter đếm • ERR (BOOL) • ERR=TRUE có lỗi xuất Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 3.2 Chương trình điều khiển đo hiển thị tốc độ động hệ thống SVTH: Nguyễn Hữu Thao 10902051 Trương Trọng Nguyên 10902070 Page 19 Đồ án môn học GVHD: Th.s Nguyễn Trần Minh Nguyệt Chương 4: Kết luận 4.1 Tóm tắt phần thực Qua thời gian thực đề tài nghiên cứu PLC ABB ACPM 554 HSC, chúng em tìm hiểu vấn đề sau: - Tìm hiểu PLC ABB ACPM 554 HSC - Viết chương trình ứng dụng Trong đề tài này, chúng em tập trung chủ yếu nghiên cứu HSC PLC ABB Dù cố gắng để thực tốt đề tài giao kiến thức hạn chế nên chúng em khơng tránh khỏi sai sót Cúng em mong nhận đóng góp quý báu quý thầy cô bạn bè Xin chân thành cám ơn! 4.2 Hướng phát triển đề tài Thiết bị tự động ABB Việt Nam phổ biến giới Trong tương lai chắn mở rộng thị phần Việt Nam Vì thời gian có hạn nên đề tài chúng em nghiên cứu thành phần PLC ABB ACPM 554 Nếu có điều kiện chúng em mong muốn phát triển đề tài theo khuy hướng chuyên sâu hướng đến dòng sản phẩm PLC ABB
Ngày đăng: 12/03/2023, 20:22
Xem thêm:
