Báo cáo về plc ac500 eco của hãng abb

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… …………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………… LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN .1 LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC AC500-eCO CỦA HÃNG ABB 1.1 Giới thiệu chung PLC AC500-eCO 1.1.1 Sơ lược 1.1.2 Về khả mở rộng .7 1.1.3 Về giao thức truyền thông 1.1.4 Cấu tạo .8 1.2.Phần mềm lập trình 10 1.3 Cách kết nối I/O 18 CHƯƠNG 2: CÁC LỆNH CƠ BẢN 20 2.1 Các lệnh logic 20 2.2.Các lệnh số học 22 2.3.Các lệnh so sánh 23 2.4.Các lệnh điều khiển thời gian Timer 26 2.5.Các lệnh đếm Counter 27 2.6.Các khối lệnh nâng cao 28 CHƯƠNG :XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ(DIGITAL) .28 3.1.Các toán 28 CHƯƠNG 4: XỬ LÝ TÍN HIỆUTƯƠNG TỰ(ANALOG) 36 4.1.Tín hiệu tương tự 36 4.2.Biểu diễn giá trị Analog 37 4.3.Kết nối I/O khai báo chương trình Analog 38 4.4 Giới thiệu module analog PLC AC500 38 4.4.1 Đặc tính kỹ thuật mô đun Analog AI523 38 CHƯƠNG 5:PWM 41 5.1.Giới thiệu PWM 41 5.2.Ứng dụng PWM 42 5.3.Khối xử lý PWM 42 5.4.Chương trình ứng dụng 45 CHƯƠNG 6: GIÁM SÁT HÀNH TRÌNH HMI/SCADA 46 6.1.Giới thiệu HMI/SCADA 46 6.2.Chương trình mơ HMI 47 CHƯƠNG 7: HIGH SPEED COUNTER 54 7.1 Giới thiệu HSC .54 7.2 Cấu hình HSC cho PLC AC500 54 7.3 Các khối chức để thực HSC 55 CHƯƠNG 8:CÁC CHƯƠNG TRÌNH ỨNG DỤNG 57 8.1 Điều khiển mơ hình đèn giao thơng ngã tư 57 Tài liệu tham khảo 60 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC AC500-eCO CỦA HÃNG ABB 1.1 Giới thiệu chung PLC AC500-eCO Hình ảnh dịng AC500-eCo - AC 500 eCo PLC dùng nhiều hãng ABB chuyên dùng cho ngành chế tạo máy Với ưu điểm tốc độ xử lí thực chương trinhg nhanh,giá thành hợp lí khả mở rộng,kết nối module,thiết bị Hình ảnh PLC AC500-eCO 1.1.1 Sơ lược - AC500-eCO sản phẩm hàng ABB, dùng vào chế tạo máy: nhớ chương trình lớn,tốc độ đáp ứng nhanh,khả mở rộng chi phí khơng cao.Bộ nhớ chương trình AC500-eCo gần cao so với PLC thị trường có tầm giá Lên đến 128Kb Chương trình tải xuống PLC thơng qua thể SD, khơng cần lập trình.Tốc độ xử lý thực chương trình lên đến 0.8 µs/ câu lệnh nhằm nâng cao tốc độ suất sản xuất.Về giao thức truyền thông AC 500-eCo có tích hợp sẵn cổng Enthernet.Dùng phần mềm lập trình CoDeSys để giả lập, lập trình.CPU phong phú đa dạng để lựa chọn như: PM554, PM564, PM572, PM573, PM582, PM583, PM590, PM 591, PM 592.Tính CPU tăng dần theo chiều liệt kê.Tích hợp nhiều khả vào cổng I/O dễ dàng sử dụng.Thêm vào đó, AC 500-eCo có nhiều cổng vào ra, thư viện để phục vụ cho yêu cầu cụ thể khách hàng 1.1.2 Về khả mở rộng - Tùy chọn gắn thêm tối đa 10 modul - Bộ đếm tốc độ cao lên tới 50kHz - Đầu vào số tối đa: 328 ngõ - Đầu số tối đa: 246 ngõ - Đầu vào analog tối đa: 162 ngõ - Đầu analog tối đa: 161 ngõ - Modul sử dụng giao thức CS31 để kết nối - Trong giao thức CS31 kết nối tới 31 trạm - Mỗi trạm kết nối với 120DI/120DO - Thiết kế theo xu hướng tương lai với chân mỏng, tùy chọn kết nối dây nhanh chóng đảm bảo Đèn báo để giám sát ứng dụng bạn ra, jact cắm tích hợp để đề phịng cố tuột dây hệ thống tăng tính linh hoạt - Lắp đặt khó khăn trở nên dễ dàng với số tính cung cấp AC500-eco với thiết kế đặc biệt làm cho thao tác bạn trở nên dễ dàng Ví dụ, hệ thống dây điện chưa cho phép sử dụng I/O rút jact cắm ra.ngoài ra, module trang bị rãnh gắn DIN-ray giúp cho việc gắn kết dễ dàng 1.1.3 Về giao thức truyền thông - Tùy Chọn Nhiều Giao Thức Truyền Thơng - Dịng AC500-eco tích hợp tất chuẩn truyền thông tiêu chuẩn bao gồm modbus master/slave, CS31 Ethernet tích hợp sẵn board Với tính thường tìm thấy dòng sản phẩm cao cấp - Cấu Hình Dễ Dàng - Dịng AC500-eco tích hợp cấu hình mạng - Một cách dễ dàng dựa phần mềm - Codesys, tiết kiệm thời gian tiền bạc - Đơn giản để kết nối mạng - Cổng COM tích hợp giao tiếp Modbus master/slave hay CS31Master dễ dàng để truyền nhận liệu, tích hợp thêm cổng COM2 thẻ lưu trữ SD tùy chọn - Cho phép khả PLC giao tiếp với phương thức truyền thông khác phục vụ cho mục đích lập trình 1.1.4 Cấu tạo Hình ảnh PLC AC500-eCO Chốt Gắn DIN-RAY Nắp Che Đê Gắn Thẻ SD Thẻ nhớ SD Cổng COM2, đồng hồ thời gian thực Đồng hồ thời gian thực Cổng COM2 Bộ giả lập TA571-SIM Cáp lập trình COM1 USB 10 Cáp lập trình COM2 USB 10 - Tuy nhiên, thực tế có số hệ thống thường gọi SCADA, hệ thống thực chức thu thập liệu Cấu trúc hệ SCADA có thành phần sau  Trạm điều khiển giám sát trung tâm: là hay nhiều máy chủ trung tâm (central host computer server)  Trạm thu thập liệu trung gian: Là khối thiết bị vào đầu cuối từ xa RTU (Remote Terminal Units) khối điều khiển logic khả trình PLC (Programmale LogicControllers) có chức giao tiếp với thiết bị chấp hành (cảm biến cấp trường, hộp điều khiển đóng cắt van chấp hành…)  Hệ thống truyền thông: bao gồm mạng truyền thông công nghiệp, thiết bị viễn thông thiết bị chuyển đổi dồn kênh có chức truyền liệu cấp trường đến khối điều khiển máy chủ  Giao diện người - máy HMI (Human - Machine Interface): Là thiết bị hiển thị q trình xử lí liệu để người vận hành điều khiển trình hoạt động hệ thống Hình ảnh hệ thống SCADA - Cơ chế thu nhận liệu:  Trong hệ SCADA, trình thu thập liệu thực trước tiên q trình RTU qt thơng tin có từ thiết bị chấp hành nối với chúng Thời gian để thực thi nhiệm vụ gọi thời gian quét bên Các máy chủ quét RTU (với tốc độ chậm hơn) để thu thập liệu từ RTU 47 - -  Để điều khiển, máy chủ gửi tín hiệu yêu cầu xuống RTU, từ cho phép RTU gửi tín hiệu điều khiển trực tiếp xuống thiết bị chấp hành thực thi nhiệm vụ Xử lý liệu:  Dữ liệu truyền tải hệ SCADA dạng liên tục (analog), dạng số (digital) hay dạng xung (pulse)  Giao diện sở để vận hành thiết bị đầu cuối hình giao diện đồ họa GUI (Graphical User Interface) dùng để hiển thị toàn hệ thống điều khiển giám sát thiết bị hệ thống Tại thời điểm, liệu thị dạng hình ảnh tĩnh, liệu thay đổi hình ảnh thay đổi theo  Trong trường hợp liệu hệ thống biến đổi liên tục theo thời gian, hệ SCADA thường thị trình thay đổi liệu hình giao diện đồ họa (GUI) dạng đồ thị Một ưu điểm lớn hệ SCADA khả xử lí lỗi thành cơng hệ thống xảy cố Nhìn chung, có cố hệ SCADA lựa chọn cách xử lí sau:  Sử dụng liệu cất giữ RTU: hệ SCADA có RTU có dung lượng nhớ lớn, hệ thống hoạt động ổn định liệu lưu vào nhớ RTU Do đó, hệ thống xảy lỗi RTU sử dụng tạm liệu hệ thống hoạt động trở lại bình thường  Sử dụng phần cứng dự phòng hệ thống: hầu hết hệ SCADA thiết kế thêm phận dự phịng, ví dụ hệ thống truyền thơng hai đường truyền, RTU đôi hai máy chủ…do vậy, phận dự phòng đưa vào sử dụng hệ SCADA có cố hoạt động offline (có thể cho mục đích bảo dưỡng, sửa chữa, kiểm tra…) 6.2.Chương trình mơ HMI - Mơ HMI:  B1: chọn hình, đặt tên 48  Bước 2:chọn ngõ ra, nút hình  Theo đề ta chọn sau: đèn, nút start, nút stop 49 - Bước 3: Khai báo cho đèn, nút:  Double click vào đèn hiển thị hộp thoại, làm theo bước sau: 50  Chọn input tương ứng với output ô change color mở hộp thoại input assistant  Làm tương tự với đèn lại  Khai báo cho nút sau:  Đặt tên cho nút giống đặt tên cho đèn: 51  Chọn Tap variable > mở hộp thoại input assistant> chọn input tương ứng cho nút  Làm tương tự với nút lại  Muốn hiển thị thời gian timer chạy, làm sau:  Chọn hiển thị hiển thị chữ số trên, double-click vào ô vừa vẽ, làm theo bước hình: 52  Trong text nhập %s để hiển thị giây  Chọn Input>Text in of variable 'Textdisplay'> ta chọn numpad 53  Chọn Variable=> textdisplay=>Mở hộp thoại input assistant=>Watch expression=> chọn timer tương ứng=> chọn ET.Ta được:  Chọn Ok kết thúc phần khai báo cho mô HMI  Để bắt đầu mô ta vào Online=> Simulation Mode=>Login=> Run 54 CHƯƠNG 7: HIGH SPEED COUNTER 7.1 Giới thiệu HSC - - Bộ đếm thường: Bộ đếm thường PLC đếm lên (CTU), đếm xuống (CTD),đếm lên xuống(CTUD), đếm kiện xãy với tần số thấp ( Chu kỳ xuất kiện nhỏ chu kỳ quét PLC) HSC đếm tốc độ cao, sử dụng để đếm kiện xãy với tần số lớn mà đếm thơng thường PLC khơng đếm VD: Tín hiệu xung từ encoder… 7.2 Cấu hình HSC cho PLC AC500 - - CPU PM564 PLC AC500 có tích hợp sẵn phần HSC Các đếm PM564 kích hoạt cách thiết lập tham số kênh kênh cấu hình PLC Nếu truy cập nhanh chóng kích hoạt, kênh đầu vào kỹ thuật số thiết lập truy cập đầu vào theo phương thức khác Cấu hình cho PM564:  Mở rộng đầu vào kỹ thuật số mục Onboard IO CPU PM564 chọn Input danh sách  Nhấn vào Channel parameters bảng bên phải Chọn đếm nhanh từ danh sách cấu hình kênh 55  Chọn chế độ truy cập nhanh mong muốn từ danh sách chế độ truy cập nhanh 7.3 Các khối chức để thực HSC - Các khối chức sau sử dụng để vận hành truy cập nhanh chóng với giúp đỡ chương trình người dùng  Khối chức đếm tốc độ cao sử dụng mô-đun mở rộng  Với: 56  Khối chức đếm tốc độ cao sử dụng không sử mô-đun  Với : 57 CHƯƠNG 8:CÁC CHƯƠNG TRÌNH ỨNG DỤNG 8.1 Điều khiển mơ hình đèn giao thơng ngã tư - Hãy viết chương trình điều khiển đèn giao thông ngã tư theo giản đồ sau: 58 - Viết chương trình ngơn ngữ Ladder sử dụng Timer: 59 - Mơ chương trình chạy tốt : 60 Tài liệu tham khảo 61 ... 60 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC AC500- eCO CỦA HÃNG ABB 1.1 Giới thiệu chung PLC AC500- eCO Hình ảnh dòng AC500- eCo - AC 500 eCo PLC dùng nhiều hãng ABB chuyên dùng cho ngành chế tạo máy... NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN .1 LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC AC500- eCO CỦA HÃNG ABB 1.1 Giới thiệu chung PLC AC500- eCO 1.1.1 Sơ lược 1.1.2 Về khả... Hình ảnh PLC AC500- eCO 1.1.1 Sơ lược - AC500- eCO sản phẩm hàng ABB, dùng vào chế tạo máy: nhớ chương trình lớn,tốc độ đáp ứng nhanh,khả mở rộng chi phí khơng cao.Bộ nhớ chương trình AC500- eCo gần