Đang tải... (xem toàn văn)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Đề số 01 Tổng số trang 2 ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021 2 Học phần EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC Ngày thi 09072022 Thời gian làm bài 90 phút (Có sử dụng. Hệ thống gồm có 5 bình chứa màu nguyên liệu và 01 bình thành phẩm. Mỗi bình đều có cảm biến mức cao (HH) và LL (mức thấp). Các bơm P1, P2, …, P5 để thêm màu nguyên liệu. Các valve tương ứng V1, V2, …, V5 để xả màu nguyên liệu xuống bình trộn. Động cơ M6 để khuấy và bơm P6 để đưa thành phẩm sang công đoạn tiếp. Nguyên lý hoạt động: Bước 1: Người vận hành chọn mã màu X (là số dư số cuối của MSSV chia cho 6. Nếu chia hết thì lấy X = 2) rồi nhấn nút START. Bước 2. Các bơm Pi sẽ bơm đủ màu và các bình tương ứng đến khi cảm biến HH báo đủ. Bước 3. Sau khi tất cả các bình thành phẩm đều đủ màu nguyên liệu thì các van Vi tương ứng sẽ mở đồng thời để xả nguyên liệu xuống thùng trộn. Động cơ M6 sẽ hoạt động khi cảm biến LL6 phát hiện đã có nguyên liệu. Các van Vi sẽ đóng sau 5s khi các cảm biến LLi tương ứng Off. Bước 4. Sau khi các van Vi đều đóng 5 phút HOẶC cảm biến HH6 báo On, thì Bơm P6 bật để bơm thành phẩm đi. Bước 5. Bơm P6 tắt sau 5s khi cảm biến LL6 báo Off. Chu trình quay lại bước 2 cho đến khi đủ 10 mẻ hoặc nhấn nút STOP. Yêu cầu: Câu 1 (1 điểm). Liệt kê các tín hiệu vào ra của hệ thống Câu 2 (1 điểm). Lựa chọn PLC thích hợp đề điều khiển công nghệ, đặt địa chỉ cho tín hiệu vào ra ở câu 1. Câu 3 (1 điểm). Vẽ sơ đồ đấu dây cho PLC Câu 4 (3 điểm). Viết Grafcet mô tả lại công nghệ và xây dựng hàm logic tương ứng. Câu 5 (3 điểm). Lập trình PLC bằng ngôn ngữ Ladder cho công nghệ trên. Câu 6 (1 điểm). Giả thiết các van Vi là van điều khiển bằng khí nén thông qua bộ chuyển đổi ĐiệnKhí. Nêu giải pháp khắc phục sự cố nếu van Vi đang mở mà bị mất nguồn khí nén.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.2 TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Ký duyệt Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC Ngày thi: 09/07/2022 Tổng số trang: Đề số: 01 Thời gian làm bài: 90 phút (Có sử dụng tài liệu.) CBGD phụ trách đề thi: Trưởng nhóm chun mơn Đơn vị phụ trách NCM: Cho công nghệ pha màu sau STT Màu thành phẩm Cam Nâu Vàng chanh Cyan Xám Mầu nguyên liệu Đỏ, Vàng Đen, Vàng, Đỏ Vàng, Lam Nước, Lam, Đen Nước, Đen Hệ thống gồm có bình chứa màu ngun liệu 01 bình thành phẩm Mỗi bình có cảm biến mức cao (HH) LL (mức thấp) Các bơm P1, P2, …, P5 để thêm màu nguyên liệu Các valve tương ứng V1, V2, …, V5 để xả màu nguyên liệu xuống bình trộn Động M6 để khuấy bơm P6 để đưa thành phẩm sang công đoạn tiếp Nguyên lý hoạt động: Bước 1: Người vận hành chọn mã màu X (là số dư số cuối MSSV chia cho Nếu chia hết lấy X = 2) nhấn nút START Bước Các bơm Pi bơm đủ màu bình tương ứng đến cảm biến HH báo đủ Bước Sau tất bình thành phẩm đủ màu nguyên liệu van Vi tương ứng mở đồng thời để xả nguyên liệu xuống thùng trộn Động M6 hoạt động cảm biến LL6 phát có nguyên liệu Các van Vi đóng sau 5s cảm biến LLi tương ứng Off Bước Sau van Vi đóng phút HOẶC cảm biến HH6 báo On, Bơm P6 bật để bơm thành phẩm Bước Bơm P6 tắt sau 5s cảm biến LL6 báo Off Chu trình quay lại bước đủ 10 mẻ nhấn nút STOP Yêu cầu: Câu (1 điểm) Liệt kê tín hiệu vào hệ thống Câu (1 điểm) Lựa chọn PLC thích hợp đề điều khiển công nghệ, đặt địa cho tín hiệu vào câu Câu (1 điểm) Vẽ sơ đồ đấu dây cho PLC Câu (3 điểm) Viết Grafcet mô tả lại công nghệ xây dựng hàm logic tương ứng Câu (3 điểm) Lập trình PLC ngơn ngữ Ladder cho cơng nghệ Câu (1 điểm) Giả thiết van Vi van điều khiển khí nén thơng qua chuyển đổi Điện/Khí Nêu giải pháp khắc phục cố van Vi mở mà bị nguồn khí nén TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.1 TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Đề số: 02 Ký duyệt Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC Ngày thi: 19/02/2022 Thời gian làm bài: 90 phút (Có sử dụng tài liệu.) Khoa phụ trách HP: Khoa Tự động hóa Tổng số trang: Trưởng nhóm/Giảng viên phụ trách HP: Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ vận chuyển sản phẩm sau: Trạng thái ban đầu xylanh thu về, van chân không ngắt, băng tải dừng, hệ thống cho phép vận chuyển xếp lại chiều hộp sản phẩm từ băng tải sang băng tải Lần lượt hộp sản phẩm đưa vào thùng để băng tải Sau nhấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động, Băng tải hoạt động Khi cảm biến 1B1 nhận biết có N (N số cuối MSSV, N =2 số cuối 0) hộp sản phẩm qua xylanh 1A1 để chặn hộp phía sau lại Sau 1A1 2s xylanh 4A1 xuống, tới cuối hành trình van chân 2A1 không mở Khi relay áp suất KA tác động (nhận biết có chân khơng) xylanh 4A1 thu Khi 4A1 thu tới cuối hành trình xylanh 3A1 xoay phải xylanh trượt 5A1 di chuyển sang phải, tới cuối hành trình xylanh 4A1 duỗi sau van chân khơng ngắt 0,5s sau xylanh 4A1 thu Tới cuối hành trình 5A1 thu băng tải hoạt động cảm biến 2B1 nhận biết thùng vào vị trí dừng Xylanh 1A1 thu để tiếp tục cho hộp vào vị trí, chu trình lặp lại Hệ thống dừng lại nhấn stop Yêu cầu: Câu (1 điểm) Liệt kê tín hiệu vào hệ thống Câu (1 điểm) Lựa chọn PLC thích hợp đề điều khiển cơng nghệ, đặt địa cho tín hiệu vào câu Câu (1 điểm) Vẽ sơ đồ đấu dây cho PLC Câu (3 điểm) Viết Grafcet mô tả lại công nghệ xây dựng hàm logic tương ứng Câu (3 điểm) Lập trình PLC ngơn ngữ Ladder cho cơng nghệ Câu (1 điểm) Vì lý mà đếm bị thiếu nên dù đủ sản phẩm vị trí hình thêm 01 sản nằm kẹt vị trí 1B1 Hãy nêu ý tưởng xử lý cố TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.1 TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Đề số: 03 Ký duyệt Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC Ngày thi: 19/02/2022 Thời gian làm bài: 90 phút (Có sử dụng tài liệu.) Khoa phụ trách HP: Khoa Tự động hóa Tổng số trang: Trưởng nhóm/Giảng viên phụ trách HP: Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ vận chuyển sản phẩm sau: Trạng thái ban đầu xylanh thu về, băng tải dừng, hệ thống cho phép vận chuyển xếp lại chiều chai sản phẩm từ băng tải sang băng tải sau làm đầy đóng nắp khâu trước Người vận hành chọn số lượng chai cần xếp N = Sau nhấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động, băng tải hoạt động Khi cảm biến 1B1 nhận biết có N chai sản phẩm qua xylanh 1A1 để chặn chai lại Khi cảm biến 2B1 nhận biết chai vào vị trí xylanh 2A1 đẩy chai từ băng tải qua băng tải thu Khi 2A1 thu tới cuối hành trình 1A1 thu để tiếp tục cho chai vào vị trí, chu trình lặp lại Hệ thống dừng lại nhấn stop Yêu cầu: Câu (1 điểm) Liệt kê tín hiệu vào hệ thống Câu (1 điểm) Lựa chọn PLC thích hợp đề điều khiển công nghệ, đặt địa cho tín hiệu vào câu Câu (1 điểm) Vẽ sơ đồ đấu dây cho PLC Câu (3 điểm) Viết Grafcet mô tả lại công nghệ xây dựng hàm logic tương ứng Câu (3 điểm) Lập trình PLC ngơn ngữ Ladder cho cơng nghệ Câu (1 điểm) Vì lý mà đếm bị thiếu nên dù đủ sản phẩm vị trí hình thêm 01 sản nằm kẹt vị trí 1B1 Hãy nêu ý tưởng xử lý cố TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.1 TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Đề số: 04 Ký duyệt Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC Ngày thi: 19/02/2022 Thời gian làm bài: 90 phút (Có sử dụng tài liệu.) Khoa phụ trách HP: Khoa Tự động hóa Tổng số trang: Trưởng nhóm/Giảng viên phụ trách HP: Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ vận chuyển xếp tự động sau: Trạng thái ban đầu xylanh thu về, băng tải dừng, hệ thống cho phép vận chuyển xếp lại chiều sản phẩm từ băng tải sang băng tải Nhấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động, băng tải hoạt động Cảm biến 1B1 nhận biết có sản phẩm băng tải dừng, sau xylanh 2A1 hạ xuống sau tay kẹp 4A1 kẹp lại Sau 2A1 thu Xylanh trượt 1A1 đưa sản phẩm sang vị trí băng tải đồng thời xylanh xoay 3A1 xoay phải để xoay chiều sản phẩm Khi 1A1 tới cuối hành trình 3A1 xoay phải xylanh 2A1 hạ sản phẩm xuống xy lanh kẹp 4A1 nhả sản phẩm ra, băng tải chạy Sau 2A1 thu 2A1 thu 3A1 quay trái 1A1 vị trí đầu hành trình Chu trình tiếp tục lặp lại Hệ thống dừng lại nhấn stop Yêu cầu: Câu (1 điểm) Liệt kê tín hiệu vào hệ thống Câu (1 điểm) Lựa chọn PLC thích hợp đề điều khiển cơng nghệ, đặt địa cho tín hiệu vào câu Câu (1 điểm) Vẽ sơ đồ đấu dây cho hệ thống Câu (3 điểm) Viết Grafcet mô tả lại công nghệ xây dựng hàm logic tương ứng Câu (3 điểm) Lập trình PLC ngơn ngữ Ladder cho cơng nghệ Câu (1 điểm) Vì lý mà hệ thống bị khí nén Hãy nêu ý tưởng phát cố mà đo áp suất TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.1 TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Đề số: 05 Ký duyệt Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC Ngày thi: 19/02/2022 Thời gian làm bài: 90 phút (Có sử dụng tài liệu.) Khoa phụ trách HP: Khoa Tự động hóa Tổng số trang: Trưởng nhóm/Giảng viên phụ trách HP: Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ vận chuyển tự động sau: Trạng thái ban đầu xylanh trạng thái thu về, hệ thống có chức vận chuyển sản phẩm từ băng tải sang băng tải sản phẩm có màu sáng (phản xạ), sản phẩm chuyển sang băng tải có màu tối (phản xạ ánh sáng kém) Khi nhấn Start động băng tải hoạt động đưa sản phẩm tới vị trí dừng lại (nhận biết 1B1) Xylanh 1A1 đưa sản phẩm tới vị trí Nếu sản phẩm (phản xạ ánh sáng tốt) có màu sáng(nhận biết 2B1) xy lanh 2A1 đưa sản phẩm tới băng tải 2, sản phẩm màu đen (phản xạ ánh sáng kém) xy lanh 3A1 đưa sản phẩm qua băng tải hệ thống hoạt động lặp lại đủ 1000 sản phẩm dừng Khi cần thiết muốn dừng hệ thống nhấn Stop Để đảm bảo an tồn xylanh 1A1 thu sản phẩm chuyển sang băng tải khác Yêu cầu: Câu (1 điểm) Liệt kê tín hiệu vào hệ thống Câu (1 điểm) Lựa chọn PLC thích hợp đề điều khiển cơng nghệ, đặt địa cho tín hiệu vào câu Câu (1 điểm) Vẽ sơ đồ đấu dây cho hệ thống Câu (3 điểm) Viết Grafcet mô tả lại công nghệ xây dựng hàm logic tương ứng Câu (3 điểm) Lập trình PLC ngôn ngữ Ladder cho công nghệ Câu (1 điểm) Vì lý mà hệ thống bị khí nén Hãy nêu ý tưởng phát cố mà đo áp suất 10 ... khí nén TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.1 TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Đề số: 02 Ký duyệt Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC Ngày thi: 19/02/2022 Thời gian làm bài: 90 phút... xử lý cố TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.1 TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Đề số: 04 Ký duyệt Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC Ngày thi: 19/02/2022 Thời gian làm bài: 90 phút... suất TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.1 TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Đề số: 05 Ký duyệt Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC Ngày thi: 19/02/2022 Thời gian làm bài: 90 phút (Có