Bài tập lớn thiết kế hộp giảm tốc 1 cấp môn chi tiết máy đại học Bách Khoa TP.HCM Công suất trên trục thùng trộn P = 21,6 kW Số vòng quay trên băng tải
F, N 9000 v, m/s 2,4 D, mm 315 L, năm t1, giây 36 t2, giây 15 T1 T T2 0,85T Phương án số 15 Số liệu thiết kế: Công suất trục thùng trộn P = 21,6 kW Số vòng quay băng tải 𝑛 = 146 vg/ph Thời gian phục vụ L = năm Quay chiều, làm việc ca, tải va đập nhẹ ( năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ) Chế độ tải 𝑇 = T 𝑇 =0.85T 𝑡 = 36s 𝑡 =15s Mục lục CHƯƠNG 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Chọn động điện 1.1 Chọn hiệu suất hệ thống 1.2 Xác định cơng suất 1.3 Xác định số vịng quay sơ 1.4 Chọn loại động điện Phân phối lại tỉ số truyền Lập bảng đặc tính 3.1 Phân phối cơng suất trục 3.2 Tính tốn số vịng quay trục 3.3 Tính tốn momen xoắn trục 3.4 Bảng đặc tính CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN NGỒI ( BỘ TRUYỀN XÍCH) Thiết kế truyền xích 1.1 Chọn loại xích 1.2 Chọn số sơ đĩa xích dẫn 1.3 Răng đĩa xích lớn 1.4 Xác định hệ số điều kiện sử dụng xích K 1.5 Cơng suất tính tốn 1.6 Kiểm tra số vòng chạy tới hạn 1.7 Xác định vận tốc trung bình xích 1.8 Tính tốn kiểm nghiệm bước xích pc 1.9 Chọn khoảng cách trục sơ 1.10 Số lần va đập xích giây Kiểm nghiệm truyền xích 2.1 Kiểm nghiệm hệ số an toàn 2.2 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc đĩa xích Thơng số truyền xích lực tác dụng lên trục 3.1 Thông số truyền xích 3.2 Lực tác dụng lên trục CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN TRONG HỘP GIẢM TỐC ( BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG NGHIÊNG CẤP ) 15 Thông số ban đầu Chọn vật liệu Ứng suất cho phép Hệ số chiều rộng vành hệ số tập trung tải trọng Xác định sơ khoảng cách trục Xác định thơng số ăn khớp Xác định kích thước truyền Chọn cấp xác cho truyền Lực tác dụng lên truyền: 10 Hệ số tải trọng động 11 Kiểm nghiệng ứng suất tiếp xúc 12 Kiểm nghiệm ứng suất uốn 13 Các thông số truyền CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ TRỤC, CHỌN THEN 26 I THIẾT KẾ TRỤC Chọn vật liệu Thiết kế sơ theo momen xoắn Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực Tính đường kính đoạn trục Kiểm nghiệm trục: II TÍNH KIỂM NGHIỆM THEN CHƯƠNG 5: CHỌN Ổ LĂN VÀ NỐI TRỤC 44 I Chọn ổ lăn trục II Chọn ổ lăn trục III Chọn đối trục đàn hồi Tài liệu tham khảo 54 CHƯƠNG 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Chọn động điện 1.1 Chọn hiệu suất hệ thống Hiệu suất truyền động: Ƞ =Ƞ Ƞ Ƞ Ƞ = 0,93.0,98.0,99 0,99 = 0,8843 Trong đó: Ƞ = 0,93 hiệu suất truyền xích hở Ƞ = 0,98 hiệu suất truyền bánh nghiêng cấp Ƞ = 0,99 hiệu suất nối trục đàn hồi Ƞ = 0,99 hiệu suất cặp ổ lăn 1.2 Xác định công suất Công suất phận công tác ứng với tải lớn P = , = Công suất công tác tương đương: ( P =P Trong đó: ) ( ) = 21,6 𝑘𝑊 = 21,6 =1 = 0,85 Công suất sơ cần thiết động cơ: P = Ƞ = , , = 23,4083 kW 1.3 Xác định số vòng quay sơ Số vòng quay sơ trục công tác: , = 20,7 kW n = 60000𝑣 60000.2,4 = ≈ 146 𝑣𝑔/𝑝ℎ 𝜋𝐷 𝜋315 Chọn sơ tỉ số truyền chung: 𝑢 Trong đó: =u u = 2.3 =6 u = tỉ số truyền xích (2 6) u = tỉ số truyền hộp giảm tốc cấp (3 7) Số vòng quay sơ động n = u 𝑛 = 6.146 = 876 vg/ph 1.4 Chọn loại động điện Ta chọn loại động điện thõa mãn hai điều kiện thông số: P > P = 23,4083 kW Và n ≈n =876 vg/ph Tra bảng phụ lục P1.1 Các thông số kĩ thuật động điện 4A trang 492, tài liệu Thiết kế chi tiết máy công dụng chung tập tác giả Nguyễn Thiên Phúc , ta chọn động 4A200M6Y3 Bảng thông số động cơ: Tên động Công suất Vận tốc (kW) quay(vg/ph) cosᵠ Ƞ (%) 4A200M6Y3 0,9 90,5 30 977 Phân phối lại tỉ số truyền Tỉ số truyền thực lúc là: uch = - Bộ truyền xích: = = 6,6918 T T 2,0 T T 1,4 Chọn u = tỉ số truyền truyền xích (2 6) - Hộp giảm tốc : u u = = , = 3,3459 = 3,3459 phù hợp với tỉ số truyền nên dùng bánh nghiêng cấp (3 7) Lập bảng đặc tính 3.1 Phân phối cơng suất trục P = 21,6 kW P = P = P = Ƞ = Ƞ P II Ƞ 𝑜𝑙 Ƞ br Ƞ = = , = 23,4604 kW , , 23,4604 = 24,181 kW 0,99.0,98 , , = 24,4253 kW 3.2 Tính tốn số vịng quay trục n = nI = 977 vg/ph n n = = = = , = 292 vg/ph = 146 vg/ph 3.3 Tính tốn momen xoắn trục T đ = 9,55.10 T = 9,55.10 T T = 9,55.10 = 9,55.10 = 9,55.10 = 9,55.10 = 9,55.10 3.4 Bảng đặc tính Trục Thơng số , = 9,55.10 Động , = 238752,9324 Nmm = 236364,9437 Nmm , = 767283,6301 Nmm , = 1412876,712 Nmm I II III (công tác) Tỉ số truyền u Số vịng quay n(vg/ph) Cơng suất P(kW) Momen xoắn T(Nmm) 977 24,4253 238752,9324 3,3459 977 292 24,181 23,4604 236364,9437 767283,6301 146 21,6 1412876,712 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN NGỒI ( BỘ TRUYỀN XÍCH) Ta có thơng số bản: Bộ truyền xích ống lăn dãy Cơng suất làm việc đĩa xích nhỏ: P1 = 23,4604 (kW) Số vịng quay đĩa xích nhỏ: n1 =292 (vg/ph) Tỉ số truyền: ux = Thiết kế truyền xích 1.1 Chọn loại xích Ta chọn loại xích ống lăn dãy, tải va đâp nhẹ, bôi trơn định kỳ, làm việc hai ca, đường nối hai tâm đĩa xích hợp với phương ngang góc nhỏ 60 , trục không điều chỉnh được, khoảng cách trục a = 40pc 1.2 Chọn số sơ đĩa xích dẫn z1 = 29 - 2ux = 29 - 2.2= 25 chọn z1 = 25 1.3 Răng đĩa xích lớn u2 = z1.ux = 25.2 = 50 chọn z2 = 50 1.4 Xác định hệ số điều kiện sử dụng xích K K= Kr.Ka.Ko.Kdc.Kb.Klv Với Kr = 1,2 hệ số tải trọng động (tải trọng va đập nhẹ) Ka = hệ số xét đến ảnh hưởng khoảng cách trục a = (30 ÷50).pc Ko = hệ số xét đến ảnh hưởng cách bố trí truyền, đường nối hai tâm đĩa xích hợp với đường nằm ngang góc nhỏ 60o Kdc = 1,25 hệ số xét đến ảnh hưởng khả điều chỉnh lực căng xích: trục khơng điều chỉnh khơng có phận căng xích Kb = 1,25 hệ số xét đến điều kiện bôi trơn: bôi trơn định kỳ Klv = 1,12 hệ số xét đến chế độ làm việc: làm việc hai ca Vậy K= 1,2.1.1.1,25.1,25.1,12= 2,1 1.5 Cơng suất tính tốn - Hệ số vịng quay: Kn = = = 0,6849 Trong đó: n1 số vịng quay đĩa xích nhỏ n01 số vòng quay đĩa nhỏ truyền thí nghiệm ứng với cơng suất cho phép Số vịng quay tra theo bảng 6.4 trang 147 tài liệu Thiết kế chi tiết máy công dụng chung Tập – Trần Thiên Phúc, với giá trị gần với n1 - Hệ số đĩa xích: Kz = = =1 z01 lấy giá trị 25 Xích dãy Kx = Pt = = , , , = 33,7429 (kW) Tra bảng 6.4 theo cột n01 = 200 vg/ph, Pt =33,7429< [P] = 34,8 kw Ta chọn: - Bước xích pc = 38,1 mm - Đường kính chốt dc = 11,12 mm - Chiều dài ống b0 = 35,46 mm 1.6 Kiểm tra số vòng chạy tới hạn Tra bảng 6.5, ứng với pc = 38,1 mm, z1 = 25 nth = 500 vg/ph Mà n1 = 292 vg/ph < nth =500 vg/ph nên thỏa mãn điều kiện 1.7 Xác định vận tốc trung bình xích 𝑣= 𝜋.𝑑.𝑛 60000 = = Lực vịng có ích Ft = = , , , = 4,6355 (m/s) = 5061,029 (N) 1.8 Tính tốn kiểm nghiệm bước xích pc Tra bảng 6.6 ứng với cột xích ống lăn, bước xích pc = 38,1, n01 = 200 vg/ph, ta chọn [p0] = 29 MPa pc ≥ 600 .[ ] = 600 , , Vì pc = 38,1 ≥ 36,9059 mm nên thỏa yêu cầu 1.9 Chọn khoảng cách trục sơ - Khoảng cách trục: a = 40pc = 40.38,1= 1524 mm - Số mắt xích: = 36,9059 mm Tiết diện A1 ,C1 B1 D1 A2 B , D2 C2 Đường kính trục, mm 35 40 32 32 42 45 bxh t1 12 x 10 x 10 x 5 14 x 5,5 Biên độ giá trị trung bình ứng suất: Tiết diện 𝝈𝒂 , Mpa 𝝈𝒎 , Mpa C1 57,7 B1 57,35 D1 77,32 A2 76,11 B2 61,06 C2 58,56 Wj(mm3) 4209,24 8418,4866 5364,4353 11647,62 2647,46 5864,45 2647,46 5864,45 7273,5724 14547,1448 7611,2954 16557,4714 𝝉𝒂 = 𝝉𝒎 , Mpa 14,05 10,15 20,15 19,84 7,997 7,03 35 𝜺𝝈 0,88 0,81 B1 40 0,88 0,81 D1 32 0,88 0,81 A2 32 0,88 0,81 B2 42 0,84 0,78 Tiết diện d A1 W0j(mm3) 𝜺𝝉 C2 Tiết diện 45 0,84 𝑲𝝈 𝜺𝝈 d(mm) 𝑲𝝉 𝜺𝝉 Rãnh Lắp Rãnh Lắp then chặt then chặt 0,78 𝑲𝝈 𝜺𝝈 𝜷 𝑲𝝉 𝜺𝝉 𝜷 𝑺𝝈 𝑺𝝉 𝝈𝒂 8,06 57,7 𝝉𝒂 S A1,C1 35 2,3 2,41 2,45 1,84 1,54 1,54 3,98 B1 40 2,3 2,41 2,45 1,84 1,54 1,54 3,99 11,15 57,35 10,15 3,76 D1 32 2,3 2,41 2,45 1,84 1,54 1,54 2,97 5,62 77,32 20,15 2,63 A2 32 2,3 2,41 2,45 1,84 1,54 1,54 3,01 5,71 76,11 19,84 2,66 B2,D2 42 2,41 2,41 2,54 1,84 1,61 1,6 3,59 13,64 61,06 7,997 3,47 C2 45 2,41 2,41 2,54 1,84 1,61 1,6 3,75 15,52 58,56 7,03 Điều kiện bền theo hệ số an toàn s ≥ [𝑠] Hệ số an toàn cho phép [s]: 1,5 – 2,5 Ta thấy tiết diện nguy hiểm trục đảm bảo an toàn độ bền mỏi II TÍNH KIỂM NGHIỆM THEN 14,05 3,57 3,65 Tính chọn theo tiêu chuẩn ta có chiều dài then cho bảng Ta có bảng kiểm nghiệm then sau: Tiết diện d(mm) bxhxl t (mm) T (Nmm) B1 40 12 x x 50 D1 32 10 x x 70 236364.9422 236364.9422 𝛔𝐝 (Mpa) 60,3 𝛕𝐜 (Mpa) 55,54 21,11 19,7 A2 32 10 x x 40 C2 45 14 x x 70 5,5 232679,0702 232679,0702 95,67 36,36 32,01 10,55 Vậy tất mối ghép then đảm bảo yêu cầu độ bền dập độ bền cắt CHƯƠNG 5: CHỌN Ổ LĂN VÀ NỐI TRỤC I Chọn ổ lăn trục Thông số làm việc d ngõng trục = 35 mm Số vòng quay n = 977 vg/ph Tuổi thọ làm việc: thời gian làm việc hộp giảm tốc lớn (6 năm) nên ta chọn tuổi thọ phù hợp năm Thời gian làm việc ổ năm thay lần Lh= 2.300.2.8= 9600 Tải trọng thay đổi theo bậc T1=T; T2=0,85T ; t1=36s; t2=15s Phản lực ổ Tính sơ tỉ số = , , , = 3,4 Vì 𝐹 ≫ 𝐹 nên ta sử dụng loại ổ chặn đỡ cụ thể ổ đũa côn Chọn sơ ổ 7207 cỡ nhẹ theo phụ lục ổ lăn P8.5 trang 507 tài liệu Thiết kế máy công dụng chung T2 – Trần Thiên Phúc - Lực hướng tâm: + Phản lực hướng tâm tác dụng lên ổ lăn tiết diện (A) F = F +F = 3739,6895 + 1593,9459 = 4062,2111 N + Phản lực hướng tâm tác dụng lên ổ lăn tiết diện (C) F = F +F = 238,529 + 372,4412 = 442,2519 N - Lực dọc trục: Đối với ổ đũa côn, lực dọc trục xác định theo công thứ 8.2b: 𝑆 = 0,83𝑒F 𝑆 = 0,83𝑒F = 0,83 0,37 4062,2111 = 1247,505 𝑁 = 0,83 0,37 442,2519 = 135,8156 𝑁 Với e = 0,37 tra từ bảng phụ lục ổ lăn ổ 7207 Ta thấy 𝑆 > 𝑆 nên theo bảng 8.1 trang 192 tài liệu Thiết kê máy công dụng chung T1 ta có: 𝐹 = 𝑆 = 1247,505 𝑁 𝐹 = 𝑆 + 𝐹 = 1247,505 + 1508,4704 = 2755,9754 𝑁 Chọn ổ theo khả tải động Tải trọng động quy ước tác dụng lên ổ theo công thức 8.3 là: 𝑄 = 𝑄 = (𝑋𝑉𝐹 + 𝑌𝐹 )𝐾 𝐾 Trong V = vịng quay Xét tỉ số Xét tỉ số = , , = 6,23 > 𝑒 , tra bảng 8.2 ta XC = 0,4 , YC = 0,4 cotg𝛼 = 1,62 (𝛼 𝑡𝑟𝑎 𝑡ℎ𝑒𝑜 𝑝ℎụ 𝑙ụ𝑐 ổ 𝑏𝑖 7207) = , , XA = , Y A = 𝐾 =1,2 theo bảng 8.4 = 0,31 < 𝑒 , tra bảng 8.2 ta 𝐾 =1 nhiệt độ làm việc nhỏ 100 Tải trọng động quy ước tác dụng lên ổ: 𝑄 = 𝑄 = (𝑋 𝑉𝐹 + 𝑌 𝐹 )𝐾 𝐾 = (1.1.4062,2111 + 0.1247,505) 1,2.1 = 4874,6533 N 𝑄 = 𝑄 = (𝑋 𝑉𝐹 + 𝑌 𝐹 )𝐾 𝐾 = (0,4.1.442,2519 + 1,62.2755,9754) 1,2.1 = 5569,8971 N Vì 𝑄 > 𝑄 nên ta tính tốn ổ theo thơng số C Vì tải thay đổi nên ta tính tải trọng tương đương theo cơng thức 8.7: 𝑄 = 𝑄 𝑄 𝐿 + 𝑄 𝑄 𝐿 =𝑄 𝑇 𝑇 𝐿 + 𝑇 𝑇 𝐿 =𝑄 𝑇 𝑇 𝐿 + 𝑇 𝑇 𝐿 =𝑄 = 5569,8971 ∑(𝑄 𝐿 ) ∑𝐿 ( ) 𝐿 𝐿 ( , 𝐿 ) = 5350,6674 N Thời gian làm việc tương đương tính triệu vịng quay L= = = 562,752 (triệu vòng) Khả tải động tính tốn ổ (theo công thức 8.10) Ctt = QC √𝐿 = 5350,6674 562,752 = 35,77 (KN) Ta thấy Ctt = 35,77 kN < C = 38 kN, nên ổ 7207 đảm bảo bền, chọn ổ Tính lại tuổi thọ thực ổ theo công thức 8.11 Tuổi thọ ổ L = ( )10/3 = ( )10/3 = 688,52 (triệu vịng) , Tuổi thọ tính Lh= == , =11745,48 (giờ) Kiểm tra số vòng quay tới hạn ổ Số vòng quay giới hạn ổ tính theo cơng thức 8.13 𝑛 =𝐷 𝑛 𝑘 𝑘 𝑘 𝐷 Trong [𝐷 ] = 2,5.10 tra bảng 8.6 với ổ đũa côn dãy bôi trơn mỡ 𝑘 = 𝐷 II 𝑛 = , 𝐷 = = 4672,89 𝑣/𝑝 , kiểm tra 𝑛 < 𝑛 = = 53,5 mm < 100 mm; 𝑘 = cỡ nhẹ; 𝑘 = Vì Lh >5000h 53,5 Chọn ổ lăn trục thỏa Thông số làm việc d ngõng trục = 45 mm Số vòng quay n = 292 vg/ph Tuổi thọ làm việc: thời gian làm việc hộp giảm tốc lớn (6 năm) nên ta chọn tuổi thọ phù hợp năm Thời gian làm việc ổ năm thay lần Lh= 2.300.2.8= 9600 Tải trọng thay đổi theo bậc T1=T; T2=0,85T ; t1=36s; t2=15s Phản lực ổ Tính sơ tỉ số = , , , = 0,21 < 0,3 có lực dọc trục lớn nên ta chọn chọn ổ bi đỡ chặn Ta thấy Chọn sơ ổ 36209 cỡ nhẹ theo phụ lục ổ lăn P8.1 trang 499 tài liệu Thiết kế máy công dụng chung T2 – Trần Thiên Phúc - Lực hướng tâm: + Phản lực hướng tâm tác dụng lên ổ lăn tiết diện (B) F = F +F F = F = 2583,1302 + 10398,5079 = 10714,5475 N + Phản lực hướng tâm tác dụng lên ổ lăn tiết diện (D) - Lực dọc trục: +F = 2583,1302 + 6544,7177 = 7036,0423 N Đối với ổ đỡ chặn, lực dọc trục xác định theo công thứ 8.2a: 𝑆 = eF 𝑆 = 𝑒F = 0,375 10714,5475 = 4017,9553 𝑁 = 0,375 7036,0423 = 2638,5159 𝑁 Với e = 0,375 tra từ bảng 8.2 trang 194 tài liệu Thiết kế máy công dụng chung T1 – Trần Thiên Phúc với 𝛼 = 12° ứng với ổ bi đỡ chặn Ta thấy 𝑆 > 𝑆 nên theo bảng 8.1 trang 192 tài liệu Thiết kê máy cơng dụng chung T1 ta có: 𝐹 𝐹 = 𝑆 = 4017,9553 𝑁 = 𝑆 + 𝐹 = 4017,9553 + 1508,4704 = 5526,4257 𝑁 Chọn ổ theo khả tải động Tải trọng động quy ước tác dụng lên ổ theo công thức 8.3 là: 𝑄 = 𝑄 = (𝑋𝑉 + 𝑌𝐹 )𝐾 𝐾 Trong V = vòng quay Xét tỉ số = 4017,9553 10714,5475 XB = , YB = Xét tỉ số = 5526,4257 7036,0423 = 0,374 < 𝑒 , tra bảng 8.2 ta = 0,78 > 𝑒 , tra bảng 8.2 ta XD = 0,45 , YD = 1,42 𝐾 =1,2 theo bảng 8.4 𝐾 =1 nhiệt độ làm việc nhỏ 100 Tải trọng động quy ước tác dụng lên ổ: 𝑄 =𝑄 = (𝑋 𝑉𝐹 + 𝑌 𝐹 )𝐾 𝐾 𝑄 =𝑄 = (𝑋 𝑉𝐹 + 𝑌 𝐹 )𝐾 𝐾 = (1.1.10714,5475 + 0.4017,9553) 1,2.1 = 12857,457 N = (0,45.1.7036,0423 + 1,42.5526,4257) 1,2.1 = 13216,4922 N Vì 𝑄 > 𝑄 nên ta tính tốn ổ theo thơng số D Vì tải thay đổi nên ta tính tải trọng tương đương theo cơng thức 8.7: 𝑄 = 𝑄 𝑄 𝐿 + 𝑄 𝑄 𝐿 =𝑄 𝑇 𝑇 𝐿 + 𝑇 𝑇 𝐿 =𝑄 𝑇 𝑇 𝐿 + 𝑇 𝑇 𝐿 =𝑄 = 13216,4922 ∑(𝑄 𝐿 ) ∑𝐿 ( ) 𝐿 𝐿 ( , 𝐿 ) = 12696,2944 N Thời gian làm việc tương đương tính triệu vịng quay L= = = 168,192 (triệu vòng) Khả tải động tính tốn ổ (theo công thức 8.10) Ctt = QE √𝐿 = 12696,2944 √168,192 = 70,01(kN) với m=3 ổ bi dãy Ta thấy Ctt = 70,01 kN > C = 32,3 kN, nên ổ 36209 không thỏa yêu cầu Vậy ta chọn lại ổ đỡ chặn cỡ nặng hẹp 66409 Tính lại tuổi thọ thực ổ theo cơng thức 8.11 Tuổi thọ ổ L = ( )3 = ( 12696,2944 )3 = 265,485 (triệu vòng) Tuổi thọ tính Lh= == , =15153,25 (giờ) Kiểm tra số vòng quay tới hạn ổ Số vòng quay giới hạn ổ tính theo cơng thức 8.13 𝑛 =𝐷 𝑛 𝑘 𝑘 𝑘 𝐷 Trong [𝐷 ] = 4,5.10 tra bảng 8.6 với ổ đũa côn dãy bơi trơn mỡ 𝑘 = 𝐷 𝑛 III = 𝐷 , = = = 82,5 mm < 100 mm; 𝑘 = 0,8 cỡ nặng; 𝑘 = Vì Lh >5000h , 82,5 = 4363,64 𝑣/𝑝 , kiểm tra 𝑛 < 𝑛 thỏa Chọn đối trục đàn hồi Thông số n = 977 vg/ph P = 24,4253 kW T = 238752,9324 Nmm Tính tốn Hệ số chế độ làm việc K = 1,25 ÷ 1,5, chọn K = 1,4 - Chọn vật liệu chốt- thép C45 với ứng suất uốn cho phép 𝜎 =70 MPa, ứng suất dập chốt ống 𝜎 =3 MPa T= 238752,9324 = 238,752 Nm Tra phụ lục 9.10a trang 239 ta chọn nối trục vịng đàn hồi truyền momen xoắn T = 500 Nm, d = 40mm chọn nối trục đàn hồi có số liệu sau: Kiểm tra độ bền uốn 𝜎 = 𝑘𝑇𝑙 1,4 238752,9324 46 = = 43,88 𝑀𝑝𝑎 0,1𝑑 𝐷 𝑍 0,1.14 130.8 Kiểm tra độ bền dập 𝜎 = 2𝑘𝑇 1,4 238752,9324 = = 1,64 𝑀𝑝𝑎 𝑍𝐷 𝑑 𝑙 130.8.14.28 Vậy nối trục đàn hồi thỏa điều kiện bền Tài liệu tham khảo Tính tốn hệ dẫn động khí tập – Trịnh Chất Lê Văn Uyển Thiết kế máy công dụng chung tập & – Trần Thiên Phúc ... mặt mút chi tiết quay đến thành hộp Ký hiệu giá trị k1 10 khoảng cách chi tiết quay Khoảng cách từ mặt mút ổ đến thành hộp k2 Khoảng cách từ mặt mút chi tiết quay đến nắp ổ k 10 Chi? ??u cao... (7.6): Trục I: tiết diện D1 lắp nối trục, tiết diện B1 lắp bánh răng, tiết diện A1C1 lắp ổ lăn Trục II tiết diện lắp đĩa xích A2, tiết diện lắp bánh C2, tiết diện B2 D2 lắp ổ lăn Tiết diện A1 ,C1... Kiểm nghiệm ứng suất uốn 13 Các thông số truyền CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ TRỤC, CHỌN THEN 26 I THIẾT KẾ TRỤC Chọn vật liệu Thiết kế sơ theo momen xoắn Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt