Bộ môn chi tiết máy đại học bách khoa hà nội thí nghiệm về trượt đàn hồi trong truyền động đai

Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy c om TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy Robot ng TÀI LIỆU THÍ NGHIỆM co CHI TIẾT MÁY th an (Tài liệu lưu hành nội bộ) MSSV……………………………………… Lớp tín chỉ: ………………………………… Lớp thí nghiệm (Nhóm):…………………… Chữ ký SV:…………………………… cu u du on g Họ tên SV: ……………………………… Hà Nội, 2019 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy BÀI THÍ NGHIỆM VỀ TRƯỢT ĐÀN HỒI TRONG BỘ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI Mục đích yêu cầu 1.1 Mục đích Mục đích thí nghiệm tạo điều kiện để sinh viên tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động, tượng trượt truyền động đai trang bị cho sinh viên kỹ thực hành để nghiên cứu thực nghiệm tượng trượt truyền động đai 1.2 Yêu cầu om - Nắm sở lý thuyết truyền động đai, tượng trượt truyền động c đai - Nắm cấu tạo nguyên lý hoạt động truyền động đai ng - Biết cách tiến hành thí nghiệm để xác định hệ số kéo, hệ số trượt co - Viết báo cáo thí nghiệm, vẽ đường cong trượt truyền động đai an Cơ sở lý thuyết th 2.1 Cấu tạo on g Bánh đai chủ động Bánh đai bị động Dây đai 1 /2 02 d2 01 u du d1 2 cu a Hình 1.1 Cấu tạo truyền động đai Hình 1.1 mơ tả cấu tạo truyền động đai thông thường bao gồm 1- Bánh chủ động; 2- Bánh bị động 3- Dây đai 2.2 Hiện tượng trượt truyền động đai 2.2.1 Trượt đàn hồi Hiện tượng trượt đàn hồi tính đàn hồi dây đai truyền tải gây ra, nhìn mắt thường khó nhận thấy Qua thí nghiệm Giucốpxki quan sát tượng Tài liệu lưu hành nội CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy Thí nghiệm cho thấy phía đai chạy vào có vùng tốc đai bánh đai nhau, khơng có trượt Vùng cịn lại có trượt tác dụng lực căng liên tục thay đổi, co dãn liên tục phần tử đai Khi truyền động, bánh đai dẫn quay kéo dây đai vùng cung tĩnh  t1 có vận tốc v1 tốc độ bánh dẫn, truyền chuyển động từ dây đai sang bánh bị dẫn xảy cung ôm bánh bị dẫn, khơng truyền giá trị v1 cung có trượt dây đai cung có lực căng giảm dần suốt cung trượt  tr tận cung tĩnh  t bánh đai kéo với vận tốc v2 (v2 < v1) om Tương tự cung ôm ( 1   t1 ) có giảm liên tục lực căng theo chiều chạy đai v1, cung trượt đai liên tục bị co dãn giảm đến vận tốc v2 bánh bị dẫn Do c đó, dẫn đến tượng trượt đàn hồi đai với bánh đai ng Vận tốc v2 xác định theo công thức sau : v2 = v1 (1-  ) ; với  hệ số trượt co đai an 2.2.2 Hiện tượng trượt trơn Hiện tượng trượt trơn đai xảy tải, ma sát dây đai bánh đai g F1  F2  F0 (e f  1) /(e f  1) (1.1) du on không thỏa mãn điều kiện: th không đủ lớn để truyền tải Về mặt lý thuyết lực căng hai nhánh đai lớn, F1 lực căng nhánh dẫn, F2 lực căng nhánh bị dẫn F0 cu u lực căng ban đầu f  hệ số ma sát, góc ơm đai bánh đai Trình tự thí nghiệm 3.1 Dụng cụ (hình 1.2) Hình 1.2 minh họa sơ đồ máy thí nghiệm đai, gồm có phận chính: 1- đồng hồ đo lực tác dụng; 2- truyền đai; 3- thiết bị căng đai; – phanh tạo lực tác dụng; 5- động điện Tài liệu lưu hành nội CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy om c Hình 1.2 Sơ đồ máy thí nghiệm 3.2.Trình tự thí nghiệm ng - Kiểm tra làm việc động cơ, truyền, thiết bị căng đai, đồng hồ đo lực co - Điều chỉnh tải trọng để xác định giá trị lực tác dụng lên truyền động an đai th - Quan sát tượng trượt đàn hồi trượt trơn đai on Câu hỏi kiểm tra g - Đọc hệ số tải tác dụng lên truyền đo hệ số trượt đai du 4.1 Vì hệ dẫn động khí, truyền động thường đặt cấp nhanh? 4.2 Lực căng ban đầu có ảnh hưởng đến khả làm việc truyền? cu u 4.3 Nguyên nhân trượt đàn hồi truyền động đai? Phân biệt trượt đàn hồi trượt trơn? 4.4 Góc ơm, khoảng cách trục chiều dài đai vị trí truyền ảnh hưởng đến khả kéo truyền đai? Tài liệu lưu hành nội CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy Báo cáo thí nghiệm Đánh giá giáo viên hướng dẫn Thời gian thực hành : Ngày …….tháng ……năm 2019 Đạt Không đạt Chữ ký giáo viên hướng dẫn 5.1 Mục đích thí nghiệm om …………… ……………………………………………………………………………… …………… ……………………………………………………………………………… .c …………… ……………………………………………………………………………… ng …………… ……………………………………………………………………………… co 5.2 Kết thí nghiệm an 5.2.1 Mơ tả máy thí nghiệm quan sát Cấu tạo máy thí nghiệm: th 1……………………… 2……………………… du on g 4……………………… u cu 3……………………… 5……………………… Hình 1.3 Cấu tạo máy thí nghiệm 5.2.2 Nhận thức tượng trượt truyền động đai + Hiện tượng trượt đàn hồi: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Tài liệu lưu hành nội CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy co ng c om …………………………………………………………………………………………… + Hiện tượng trượt trơn: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… + Các thông số ảnh hưởng đến tượng trượt đai: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… 5.2.3 Vẽ đường cong trượt thí nghiệm - Hệ số kéo: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… - Hệ số trượt: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… - Bảng số liệu: sđđh an i th ti i cu u du on i g - Đồ thị đường cong trượt: i Hình 1.4 Đồ thị đường cong trượt Tài liệu lưu hành nội CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy 5.3 Nhận xét đánh giá kết (Trình bày ý nghĩa thí nghiệm, nhận xét đánh giá kết đo được, kiến nghị) cu u du on g th an co ng c om …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Tài liệu lưu hành nội CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy BÀI THÍ NGHIỆM VỀ HIỆN TƯỢNG BÔI TRƠN MA SÁT ƯỚT TRONG Ổ TRƯỢT Mục đích yêu cầu 1.1 Mục đích Mục đích thí nghiệm tạo điều kiện để sinh viên tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động, dạng ma sát ổ trượt trang bị cho sinh viên kỹ thực hành để nghiên cứu thực nghiệm tượng bôi trơn ma sát ướt ổ trượt 1.2 Yêu cầu om - Nắm sở lý thuyết ổ trượt đỡ .c - Nắm cấu tạo, nguyên lý hoạt động dạng ma sát ổ trượt đỡ - Biết cách tiến hành thí nghiệm để xác định quan hệ tải trọng tốc độ quay để ng hình thành chế độ bơi trơn ma sát ướt ổ trượt co - Viết báo cáo thí nghiệm, vẽ đường quan hệ tải trọng tốc độ quay an điều kiện hình thành bơi trơn ma sát ướt Cơ sở lý thuyết cu u du on g th 2.1 Cấu tạo Hình 2.1 Cấu tạo ổ trượt đỡ Hình 2.1 minh họa kết cấu ổ trượt, gồm phận sau; 0- ngõng trục ; 1thân ổ trượt (được lắp chặt với gối đỡ); 2- lót ổ (lắp lỏng với ngõng trục) 2.2 Ma sát ổ trượt gọi ma sát trượt - Ma sát ướt: Khi bề mặt ngõng trục ổ có lớp dầu ngăn cách Hệ số ma sát khoảng: 0,001-0,009 tùy theo loại dầu bôi trơn - Điều kiện bôi trơn ma sát ướt: (2.1) h  R z1  R z Tài liệu lưu hành nội CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy h – chiều dày lớp dầu bôi trơn Rz1 Rz2 độ nhám bề mặt ngõng trục lót ổ (hình 2.2) Áp lực thủy động tác dụng lên ngõng trục phải đủ lớn thắng phản lực gối trục Fr Fd = Fr (2.2) om Hình 2.2 Bôi trơn ma sát ướt ổ trượt B.d .  2 (2.3) ng Fd  c Theo lý thuyết thủy lực áp lực lớp dầu tác dụng lên ngõng trục là: co Trong đó: B – Chiều rộng ổ, mm d – đường kính ngõng trục, mm an  - độ nhớt dầu th  - vận tốc góc ngõng trục, rad/s g  - hệ số khả tải ổ on  - khe hở tương đối du Trình tự thí nghiệm 3.1 Dụng cụ (hình 2.3) u Các phận chính: cu 1- Thùng dầu 2- Bộ truyền động đai 3- Gối đỡ 4- Ổ trượt 5- Thiết bị treo tải 6- Động điện 7- Biến tốc Hình 2.3 Sơ đồ máy thí nghiệm Tài liệu lưu hành nội CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy 3.2 Trình tự thí nghiệm - Chuẩn bị : Trước thí nghiệm cần phải kiểm tra lại máy, xem lại vật tư thiết bị, đồ dùng thí nghiệm, tình trạng dầu bơi trơn, khả điều chỉnh biến đổi tốc độ - Bước 1: +Treo tải nhỏ nhất, mở van dầu, cho máy chạy thấy đèn sáng +Tăng tốc độ đến có ma sát ướt, đèn tắt +Đo tốc độ, ghi lại tải tốc độ + Giảm tốc độ + Tắt máy, đóng van dầu om - Bước 2: c + Tăng tải, mở van dầu, cho máy chạy lặp lại bước với hai lần tăng tải Câu hỏi kiểm tra ng 1: Phân biệt dạng ma sát ổ trượt Vì ma sát ướt chế độ làm việc có co lợi ổ ? 4.2: Giải thích nguyên lý bôi trơn thủy động ? an 4.3: Khả tải ổ phụ thuộc vào yếu tố ? th Báo cáo thí nghiệm Khơng đạt Thời gian thực hành : Ngày …….tháng ……năm 2019 Chữ ký giáo viên hướng dẫn cu u Đạt du on g Đánh giá giáo viên hướng dẫn 5.1 Mục đích thí nghiệm …………… ……………………………………………………………………………… …………… ……………………………………………………………………………… …………… ……………………………………………………………………………… …………… ……………………………………………………………………………… 5.2 Kết thí nghiệm 5.2.1 Mơ tả máy thí nghiệm quan sát Tài liệu lưu hành nội 10 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy * Các chi tiết máy thí nghiệm: 1……………………… 2……………………… 3……………………… 4……………………… 5……………………… 6……………………… ng 5.2.2 Nhận thức dạng ma sát ổ trượt c om 7……………………… th an co - Khái niệm bôi trơn ma sát ướt: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… cu u du on g - Nguyên nhân thông số ảnh hưởng đến q trình bơi trơn ma sát ướt …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… 5.2.3 Mơ tả tượng thí nghiệm …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… 5.2.4 Kết thí nghiệm Tài liệu lưu hành nội 11 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy Fi ni 5.2.5 Đồ thị quan hệ tải trọng tốc độ quay ng c om Fi ni co 5.3 Nhận xét đánh giá kết an Hình 2.4 Đồ thị quan hệ tải trọng tốc độ quay th (Trình bày ý nghĩa thí nghiệm, nhận xét đánh giá kết đo được, kiến nghị) cu u du on g …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Tài liệu lưu hành nội 12 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy Bài KHẢO SÁT KẾT CẤU VÀ XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG Mục đích yêu cầu 1.1 Mục đích - Tìm hiểu hộp giảm tốc (HGT) bánh trục - Xác định thông số chế tạo ăn khớp bánh HGT - Xác định khả tải HGT theo độ bền tiếp xúc om 1.2 Yêu cầu - Nắm cấu tạo, nguyên lý hoạt động hộp giảm tốc bánh c - Biết cách tiến hành thí nghiệm để xác định thông số chế tạo ăn khớp bánh ng răng, khả tải hộp giảm tốc Đối tượng thiết bị nghiên cứu an bánh răng, khả tải hộp giảm tốc co - Viết báo cáo thí nghiệm, tính tốn thông số chế tạo ăn khớp th Đối tượng nghiên cứu HGT bánh trụ cấp nằm ngang/ thẳng đứng Các g đại lượng đo thước đo chiều dài đo góc Phần kiến thức lý thuyết cần chuẩn on bị bao gồm phần “Truyền động bánh răng”, “Trục”, “Ổ lăn” học phần Chi tiết máy du Kết cấu chung HGT bao gồm phần vỏ hộp, cụm trục chi tiết phụ trợ khác Vỏ hộp ghép từ phần thân hộp phần nắp hộp thông qua mối ghép bu lông kết cu u hợp chốt định vị Các cụm trục gồm thân trục chi tiết lắp (bánh răng, then, ổ lăn, bạc chặn…) Các chi tiết phụ trợ khác phục vụ việc nạp dầu, kiểm tra dầu bôi trơn, thơng hơi, vịng móc để nâng/chuyển HGT… lắp với vỏ hộp HGT Trình tự thí nghiệm 3.1 Quan sát HGT xác định thơng số hình học 3.1.1 Quan sát tổng thể HGT từ bên Nhận xét kết cấu chung 3.1.2 Đo xác định kích thước bên ngồi: kích thước bao, đường kính chiều dài đoạn trục hộp (trục vào trục ra) 3.1.3 Tháo HGT vẽ sơ đồ HGT Xác định số cấp HGT Vẽ sơ đồ hộp giảm tốc (vào Phiếu kết TN) Tài liệu lưu hành nội 13 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy 3.1.4 Xác định số bánh cho cấp (z11, z12 cho cấp 1, z21, z22 cho cấp 2) 3.1.5 Xác định tỉ số truyền cấp tỉ số truyền chung HGT u1  z12 z ; u  22 ; u h  u1 u z11 z 21 (3.1) 3.1.6 Đo khoảng cách trục cấp aw1, aw2, 3.1.7 Tính dự đốn mơ đun cấp qua số khoảng cách trục (bánh có hệ số dịch dao khơng) 2.a w1 z11  z12 mt  2.a w z 21  z 22 (3.2) mni  mti cos  i om mt  Với βi góc nghiêng (i =1,2), xác định cách đo trực tiếp c Sau tính mơ đun pháp mn dựa vào dãy tiêu chuẩn để xác định xác giá trị ng co 3.1.8 Tính thơng số đường kính đỉnh răng, chân 3.1.9 Xác định hệ số ψba ψbd cấp an 3.2 Xác định khả tải hộp giảm tốc (mô men xoắn giới hạn trục T3 th công suất truyền P1) theo ứng suất tiếp xúc g 3.2.1 Giả thiết bánh vật liệu thép 45, nhiệt luyện 240HB, cấp xác 8, KHL = aw3 [ H ]2 u22  ba2 K H K a3 (u2  1)3 (3.3) cu u T3 gh  du tính T3gh (Nmm): on (dài hạn), dựa vào giá trị mục 1.9 tra bảng hệ số KHβ ứng suất cho phép [ϭH] Từ Trong đó, Ka - hệ số, lấy 49,5 với bánh thẳng; Ka = 43 với bánh nghiêng 3.2.2 Cho trước số vịng quay trục 1, xác định cơng suất lớn truyền cho trục vào: + Công suất trục 1: P1  P3 (3.4)  +  - hiệu suất Hộp giảm tốc, tính theo công thức:    brc  olc 1 (c- số cấp HGT bánh răng) + P3 - công suất trục 3: P3  T3 n3 , KW 9,55.10 (3.5) Tài liệu lưu hành nội 14 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy + n3- số vòng quay trục 3: n3  n1 ; n1 = 1500 v/ phút uc (3.6) 3.3 Lập bảng kết thí nghiệm, tính tốn Kết thí nghiệm, tính tốn lập bảng Phiếu kết thí nghiệm Câu hỏi kiểm tra 4.1 Công dụng chung hộp giảm tốc máy 4.2 Các phận hộp giảm tốc 4.3 Các thơng số hộp giảm tốc 4.4 Trình tự tháo lắp hộp giảm tốc om 4.5 Phương pháp bôi trơn truyền hộp giảm tốc ổ lăn 4.6 Phương pháp điều chỉnh ăn khớp điều chỉnh khe hở ổ lăn c 4.7 Tại đường kính trục HGT lớn trục vào? Thời gian thực hành : Ngày …….tháng ……năm 2019 an co Đánh giá giáo viên hướng dẫn ng Báo cáo thí nghiệm Khơng đạt Chữ ký giáo viên hướng dẫn on g th Đạt 5.1 Mục đích thí nghiệm du …………… ……………………………………………………………………………… u …………… ……………………………………………………………………………… cu …………… ……………………………………………………………………………… 5.2 Sơ đồ hộp giảm tốc (SV vẽ sơ đồ Hộp giảm tốc vào ô này) Tài liệu lưu hành nội 15 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy 5.3 Kết thí nghiệm tính tốn TT Tên đại lượng cần xác định Ký hiệu Cấp Cấp Các đại lượng đo đếm 1.1 Kích thước khn khổ HGT (dãi rỗng cao), Lx Wx H mm 1.2 Đường kính chiều dài đầu trục vào (d1, l1), (d1, l1) mm aw 1.4 Số bánh chủ động (bánh nhỏ) Z11; Z21 1.5 Số bánh bị động (bánh lớn) Z12; Z22 1.6 Góc nghiêng (độ) 1.7 Chiều rộng vành bánh nhỏ, mm b11; b21 1.8 Chiều rộng vành bánh lớn, mm ng c  b12; b22 co 1.9 Đường kính đỉnh bánh nhỏ, mm an 1.10 Đường kính đỉnh bánh lớn, mm Thơng số tính tốn th g 2.1 Tỉ số truyền cấp da11; da21 da12; da22 u1, u2 uh on 2.2 Tỉ số truyền chung HGT mt1; mt2 2.4 Mô đun pháp tính được, mm mn1; mn2 2.5 Mơ đun pháp tiêu chuẩn, mm m1; m2 u du 2.3 Mô đun mặt đầu răng, mm cu om 1.3 Khoảng cách trục truyền, mm 2.6 Góc nghiêng xác định lại mơ đun tiêu  chuẩn (độ) 2.7 Đường kính vịng lăn bánh nhỏ, mm dw11, dw21 2.8 Đường kính vịng lăn bánh lớn, mm dw12, dw22 2.9 Đường kính đỉnh bánh nhỏ, mm da11, da21 2.10 Đường kính đỉnh bánh lớn, mm da12, Tài liệu lưu hành nội 16 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy da22 2.11 Hệ số ba ba 2.12 Hệ số bd bd 2.13 Ứng suất tiếp xúc cho phép, MPa [H] 2.14 Khả tải HGT, Nmm T3 2.15 Công suất truyền được, P1 P1 cu u du on g th an co ng c om 5.4 Nhận xét đánh giá kết (Trình bày ý nghĩa thí nghiệm, nhận xét đánh giá kết đo được, kiến nghị) …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Tài liệu lưu hành nội 17 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy Bài KHẢO SÁT KẾT CẤU VÀ XÁC ĐỊNH THƠNG SỐ HỘP GIẢM TỐC TRỤC VÍT Mục đích u cầu 1.1 Mục đích - Tìm hiểu kết cấu HGT trục vít cấp - Xác định thơng số chế tạo ăn khớp BV-TV - Xác định khả tải HGT theo độ bền tiếp xúc 1.2 Yêu cầu om - Nắm cấu tạo, nguyên lý hoạt động hộp giảm tốc BV-TV - Biết cách tiến hành thí nghiệm để xác định thơng số chế tạo ăn khớp bánh c răng, khả tải hộp giảm tốc ng - Viết báo cáo thí nghiệm, tính tốn thông số chế tạo ăn khớp co bánh răng, khả tải hộp giảm tốc Đối tượng thiết bị nghiên cứu an Đối tượng nghiên cứu HGT trục vít cấp với trục vít Acximet bánh vít ghép từ th phận: phần thân gang phần vành đồng Các đại lượng đo g thước đo chiều dài đo góc on Phần kiến thức lý thuyết cần chuẩn bị bao gồm phần “Truyền động trục vít”, “Trục”, “Ổ du lăn” học phần Chi tiết máy Kết cấu chung HGT bao gồm phần vỏ hộp, cụm trục chi tiết phụ trợ khác Vỏ hộp ghép từ phần thân hộp phần nắp cu u hộp thông qua mối ghép bu lông kết hợp chốt định vị Các cụm trục gồm thân trục chi tiết lắp (trục vít, cốc lót, bánh vít, then, ổ lăn, bạc chặn…) Các chi tiết phụ trợ khác phục vụ việc nạp dầu, kiểm tra dầu bôi trơn, thơng hơi, vịng móc để nâng/chuyển HGT… lắp với vỏ hộp HGT Trình tự thí nghiệm 3.1 Quan sát HGT xác định thơng số hình học 3.1.1 Quan sát tổng thể HGT từ bên Nhận xét kết cấu chung, so sánh với hộp giảm tốc bánh trụ thực thí nghiệm từ trước 3.1.2 Đo xác định kích thước bên ngồi: kích thước bao, đường kính chiều dài đoạn trục hộp (trục vào trục ra) Quay thử tay từ trục nêu nhận xét Tài liệu lưu hành nội 18 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy 3.1.3 Tháo HGT vẽ sơ đồ HGT Xác định hướng ren trục vít hướng nghiêng bánh vít (phải hay trái) Vẽ sơ đồ hộp giảm tốc (vào Phiếu kết TN) 3.1.4 Xác định số mối ren trục vít số bánh vít (z1, z2) 3.1.5 Xác định tỉ số truyền HGT: u  z2 z1 (4.1) 3.1.6 Đo chiều cao ren h, bước ren p, đường kính da1 df1 khoảng cách trục a w 3.1.7 Tính dự đốn mơ đun dọc trục vít theo h theo p: h 2,2 mp  p  (4.2) om mh  c Sau tính, dựa vào dãy tiêu chuẩn để xác định xác giá trị mơ đun m Tính sơ hệ số đường kính q: ng d f1 d a1  q sb   2,4 m m Tra bảng chọn giá trị tiêu q tiêu chuẩn co q sb  (4.3) (4.4) aw q  z  m (4.5) an 3.1.8 Tính lại đường kính chia: d1  mq d  mz th Xác định hệ số dịch chỉnh bánh vít: x  g q (4.6) z12  q du on Xác định góc vít lăn γ : cos   3.1.9 Đo thông số chế tạo khác trục vít bánh vít: chiều dài phần cắt ren trục u vít (b1); chiều rộng phần bánh vít (b2), đường kính bao bánh vít (daM2) tính đường cu kính vịng lăn 3.2 Xác định khả tải hộp giảm tốc (mô men xoắn giới hạn trục T2 công suất truyền P1) theo ứng suất tiếp xúc 2.1 Giả thiết trục vít làm thép 45, bánh vít làm đồng khơng thiếc có ứng suất cho phép [ϭH] = 160 MPa hệ số tải trọng KHβ = 1,2 Từ tính T2gh (Nmm): T2 gh q  K H  a w   z  H        z  q   170  (4.7) 3.2.2 Cho trước số vòng quay trục (n1 = 1450 v/ph), xác định cơng suất lớn truyền cho trục vào (KW): Tài liệu lưu hành nội 19 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy Cơng suất trục 1: P1  P2  (4.8) Trong đó: η hiệu suất HGT, tính theo:    tv  d  col (c – số cặp ổ lăn HGT) (4.9) hiệu suất ổ lăn ηol = 0,99; hiệu suất tính đến mát cơng suất khuấy dầu ηd = 0,95; hiệu suất truyền trục vít (khi trục vít dẫn): tv  tan  tan    (4.10) với μ góc ma sát tương đương, lấy gần độ .c n1 u (4.12) co 3.3 Lập bảng kết thí nghiệm, tính tốn (4.11) ng n2 - số vịng quay trục 2: n  T2 n , KW 9,55.10 om P2 - công suất trục 2: P2  Kết thí nghiệm, tính tốn lập bảng Phiếu kết thí nghiệm an Câu hỏi kiểm tra th 4.1 Đặc điểm truyền trục vít so với truyền bánh trụ? g 4.2 Các phận hộp giảm tốc trục vít thơng số hộp giảm on tốc? Vì vành bánh vít khơng làm thép? Tại lại sử dụng bánh vít ghép du từ phận: thân vành răng? 4.3 Trình tự tháo lắp hộp giảm tốc? u 4.4 Phương pháp điều chỉnh ăn khớp điều chỉnh khe hở ổ lăn? sao? cu 4.5 Có thể đo đường kính để xác định tỉ số truyền truyền trục vít hay khơng? Tại 4.6 Hiệu suất truyền trục vít bánh vít dẫn so với trục vít dẫn? 4.7 Bộ truyền tự hãm điều kiện để truyền trục vít tự hãm? Tài liệu lưu hành nội 20 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy Báo cáo thí nghiệm Đánh giá giáo viên hướng dẫn Thời gian thực hành : Ngày …….tháng ……năm 2019 Đạt Không đạt Chữ ký giáo viên hướng dẫn 5.1 Mục đích thí nghiệm …………… ……………………………………………………………………………… om …………… ……………………………………………………………………………… …………… ……………………………………………………………………………… du on g th an co ng c …………… ……………………………………………………………………………… 5.2 Sơ đồ hộp giảm tốc (SV vẽ sơ đồ Hộp giảm tốc vào ô này) Tên đại lượng cần xác định cu TT u Kết thí nghiệm tính tốn Ký hiệu Giá trị Giá trị Các đại lượng đo, đếm 1.1 Kích thước khn khổ HGT (dài x rộng x cao), mm 1.2 Đường kính chiều dài đầu trục vào (d1*l1) , mm d1*l1 Đường kính chiều dài đầu trục (d2*l2) , mm d2*l2 L*W*H 1.3 Khoảng cách trục truyền, mm aw 1.4 Số mối ren trục vít số bánh vít z1, z2 Tài liệu lưu hành nội 21 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy h, p 1.5 Chiều cao ren bước ren, mm 1.6 Hướng nghiêng ren (phải/trái) 1.7 Chiều dài phần cắt ren chiều rộng vành BV, mm 1.8 Đường kính đỉnh ren chân ren, mm 1.9 Đường kính bao bánh vít, mm b1,b2 da1, df1 daM2 Thơng số tính tốn u 2.1 Tỉ số truyền 2.2 Modul tính tốn, mm 2.3 Modul tra bảng (mm) hệ số đường kính q 2.4 Hệ số dịch chỉnh bánh vít 2.5 Góc vít lăn, độ 2.6 Đường kính vịng chia, mm 2.7 Đường kính vịng lăn, mm 2.8 Hiệu suất truyền trục vít dẫn 2.9 Hiệu suất truyền bánh vít dẫn mh, mp om H1, H2 m, q c x2 ng γ th an co d1, d2 dw1, dw2 ηtv η*tv T2 2.11 Công suất truyền được, KW P1 on g 2.10 Khả tải HGT, Nmm cu u du 5.4 Nhận xét đánh giá kết (Trình bày ý nghĩa thí nghiệm, nhận xét đánh giá kết quả, kiến nghị) …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Tài liệu lưu hành nội 22 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ...Tài liệu thí nghiệm chi tiết máy BÀI THÍ NGHIỆM VỀ TRƯỢT ĐÀN HỒI TRONG BỘ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI Mục đích yêu cầu 1.1 Mục đích Mục đích thí nghiệm tạo điều kiện để sinh viên... chủ động; 2- Bánh bị động 3- Dây đai 2.2 Hiện tượng trượt truyền động đai 2.2.1 Trượt đàn hồi Hiện tượng trượt đàn hồi tính đàn hồi dây đai truyền tải gây ra, nhìn mắt thường khó nhận thấy Qua thí. .. hoạt động, tượng trượt truyền động đai trang bị cho sinh viên kỹ thực hành để nghiên cứu thực nghiệm tượng trượt truyền động đai 1.2 Yêu cầu om - Nắm sở lý thuyết truyền động đai, tượng trượt truyền