Bài giảng điều khiển quá trình ths phạm văn tâm

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Trang CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1 Sự phát triển kỹ thuật điều khiển q trình 1.2 Tính cấp thiết điều khiển trình Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Trang 1.3 Khái niệm chung điều khiển trình Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Trang Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Trang Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Trang Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Trang 1.4 Phân loại điều khiển trình 1.5 Các thành phần hệ thống Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Trang Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Trang 1.6 Thời gian chết trình Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Trang 1.7 Mạch vòng phản hồi Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Trang 10 Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Trang 11 Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Trang 12 1.8 Chọn chế độ hoạt động cho điều khiển Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Trang 13 Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Trang 14 CHƢƠNG SƠ ĐỒ CÔNG NGHỆ P&ID 2.1 No 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Ý nghĩa chữ viết tắt Ký hiệu A/S BDV DPI ESD FC FCV FE FIC FIT FQIR FY HS PI IP LAH LAHH LAL LALL LC LCV LG LIC LIR LSH LSHH LSL LSLL LT LXY LY Ý nghĩa Air supply Blowdown valve Difference Pressure Indicator Emergency Shutdown Flow controler Flow controler valve Flow element Flow indicating cotroller Flow indicating transmitter Flow Turboquant Idicator Record Flow convert transducer Hand Operated pneumatic pressure indicator current pressure level alarm high Level Alarm High High level alarm low Level Alarm Low Low Level controller Level controller valve Level Gauge Level Indicator controller Level Indicator/Recoder Level Switch high Level Switch High High Level Switch low Level Switch Low Low_relay Level Transmitter Solenoid XY Level convert transducer relay Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Ý nghĩa Nguồn khí ni Van xả áp suất hiển thị chênh áp Dừng/ngắt khẩn cấp điều khiển lưu lượng van điều khiển lưu lượng Cảm bến lưu lượng thị điều khiển lưu lượng Chuyển phát thị l,lượng đo llượng Turboquant chuyển đổi lưu lượng dịng-áp Vận hành khí nén tay Đồng hồ áp suất Bộ chuyển đổi dòng-áp báo cảnh mức cao báo động mức cao báo cảnh mức thấp báo động mức thấp điều khiển mức Van điều khiển mức Đồng hồ mức Đ.khiển hiển thị mức lên SCADA Ghi,hiển thị mức lên SCADA Tín hiệu mức cao Tín hiệu mức cao Tín hiệu mức thấp Tín hiệu mức thâp Chuyển đổi phát cảm biến mức van solenoid XY chuyển đổi mức dòng-áp Trang 15 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 MCC OP PAH PAHH PAL PALL PC PCV DPAH DPI DPT PI PIC PIR PS PSD PSH PSHH PSL PSLL PSV PT PY SDV TE TI 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 TIC TIR TT ZAH ZAL ZIC ZIO ZSH ZSL P&ID Motor Control Center Operator Panel Pressure alarm high Pressure Alarm High High Pressure alarm low Pressure Alarm Low Low Pressure controller Pressure controller valve Differential pressure alarm high Differential pressure Indicator Differential pressure transmitter Pressure indicator Pressure Indicator Controller Pressure Indicator/Recode Pressure switch Process Shutdown Pressure switch high Pressure Switch High High Pressure switch low Pressure Switch Low Low Pressure switch valve Pressure transmitter Pressure Transducer Relay Shutdown Valve Temperature Element Temperature Indicator Temperature Indicator Controller Temperature Indicator/Recoder Temperature Transmitter Alarm hight Alarm low Position indicator close Position indicator open Level swich hight Position switch low Process & Instrument Diagram Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm trung tâm điều khiển motor hình điều khiển báo cảnh áp suất cao báo động áp suất cao báo cảnh áp suất thấp báo động áp suất thấp Bộ điều khiển áp suất Van điều khiển áp suất Báo động chênh áp cao Chỉ thị chênh áp Chuyển đổi phát chênh áp hiển thị áp suất chỗ Đ.khiển hiển thị áp suất lên SCADA Ghi, hiển thị áp suất lên SCADA Chuyển mạch áp suất Dừng công nghệ hệ thống Tín hiệu áp suất cao Tín hiệu áp suất cao Tín hiệu áp suất thấp Tín hiệu áp suất rât thấp Van an toàn áp suất Chuyển đổi phát c.biến áp suất chuyển đổi dòng-áp Shutdown Valve Cảm biến nghiệt độ hiển thị nhiệt độ chỗ Đ.khiển h.thị nhiệt độ lên SCADA Ghi,hiển thị nhiệt độ lên SCADA Chuyển đổi phát c.biến nhiệt độ Báo động mức lưu lượng cao Báo động mức lưu lượng thấp Hiển thị vị trí đóng Hiển thị vị trí mở báo trạng tháicao mức lưu lượng thấp Sơ đồ xử lý công nghệ thiết bị Trang 16 2.2 Các biểu tƣợng Ý nghĩa No Đường Main lines Đường thứ cấp/phụ Secondary Lines Đường giới hạn không vượt qua Skid package limit Kết nối khí Mechanical Link Kết nối khí, học Đường tín hiệu đo lường, điều khiển Measurement, Control signal lines, 4÷20 mA analog Đường cấp điện nguồn nối tới trình kỹ thuật Electric Power Lines Đường không định nghĩa low to 100 psi hight, binary (on/off) 10 12 Đường tín hiệu thuỷ lực Hydraulic signal lines 0÷3000psi analog Đường tín hiệu khí nén Pneumatic signal lines, 3÷15psi analog Đường tín hiệu điện từ, âm có dẫn định 13 Đường tín hiệu điện từ, âm khơng dẫn định 14 Kết nối hệ thống truyền thông, liệu, phần mềm kiểu nối tiếp Serial signal lines Low voltage DC punse , Diagital Electric binary signal, Hight-Low voltage Binary On/Off Tín hiệu điện Binary Ống mao dẫn Instrument capiliary lines Variuos Pressures, analog 11 15 16 17 Phần cứng, thiết bị đơn lẻ trường Discrete instruments, Field mounted 18 Phần cứng, thiết bị đơn lẻ vùng sơ cấp nối vào trung tâm điều khiển Discrete instruments, Primary location normaly accessible to operator xxxx trung tâm điều khiển 19 Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Biểu tƣợng Trang 17 21 Phần cứng, thiết bị đơn lẻ vùng mở rộng nối vào trung tâm điều khiển Discrete instruments, Auxiliary location normaly accessible to operator xxxx vùng mở rộng 22 Thiết bị hai biến biến đa chức 23 Phần cứng, Thiết bị chia sẻ hiển thị & điều khiển trường Share display, share control Field mounted 24 Thiết bị chia sẻ hiển thị & điều khiển vùng sơ cấp nối vào tr.tâm đ.khiển Share display & control, Primary location normaly accessible to operator xxxx trung tâm điều khiển 20 25 26 27 Th.bị chia sẻ hiển thị & điều khiển vùng mở rộng nối vào tr.tâm đ.khiển Auxiliary location normaly accessible to operator Share display, share control xxxx vùng mở rộng 28 PLC trường Programmable logic control Field mounted 29 PLC vùng sơ cấp nối vào trung tâm điều khiển Programmable logic control, Primary location normaly accessible to operator PLC xxxx trung tâm điều khiển 30 32 PLC vùng mở rộng nối vào trung tâm điều khiển Programmable logic control Auxiliary location normaly accessible to operator PLC xxxx vùng mở rộng 33 Phần mềm chức field 34 Phần mềm chức điều khiển trung tâm điều khiển 31 35 Phần mềm xxxx trung tâm điều khiển Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Trang 18 36 Phần mềm chức điều khiển vùng mở rộng 37 Phần mềm chức xxxx vùng mở rộng 38 Trung tâm logic điều khiển ‘I’ Interlock Logic ‘I’ (Central Control - Tủ PLC) 39 Phần tử lưu lượng Flow element 40 Bơm hóa phẩm Chemical injection Pump 41 Bình lọc khí Air filter cartridge 42 Cột hiệu chỉnh Calibration column 42 Đầu ống hàn kín Welded cap 43 Mặt bích nối ống hai phía Flange 44 Mặt bích bịt đầu ống Blind Flange 45 Giảm cỡ ống đồng tâm Concentric Reducer 47 Mặt bích kính Spectacle Flange 48 Van mở khố Locked open Valve 49 Van đóng khoá Locked close Valve 50 Chỉ dẫn ‘Từ … Đến ’ From/To unit Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm LO LC Trang 19 51 Thay đổi đường/đặc tính Line/Spec Change 52 Valve cổng Gate Valve 53 Valve kim Needle Valve 54 Van thường đóng Normal close Valve 55 Van cầu cổng giảm Reduced port ball Valve 56 Van cầu cổng đủ Full port ball Valve F 57 Van kiểm tra Check valve 58 Van bảo vệ an toàn áp suất Pressure safety Valve PSV 59 Van điều khiển áp suất Pressure Control Valve 60 Van điều khiển lưu lượng Flow Control Valve 61 Solenoid Valve 62 Van góc Angle Valve Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm S Trang 20 ... VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1 Sự phát triển kỹ thuật điều khiển trình 1.2 Tính cấp thiết điều khiển q trình Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Trang 1.3 Khái niệm chung điều khiển trình Biên soạn: ThS Phạm. .. Văn Tâm Trang Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Trang Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Trang Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Trang 1.4 Phân loại điều khiển trình 1.5 Các thành phần hệ thống Biên soạn: ThS Phạm. .. Phạm Văn Tâm Trang Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Trang 1.6 Thời gian chết trình Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Trang 1.7 Mạch vòng phản hồi Biên soạn: ThS Phạm Văn Tâm Trang 10 Biên soạn: ThS Phạm Văn