Thiết kế mô hình hệ thống băng tải vận chuyển hàng hóa lên xe container

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA LÊN XE CONTAINER NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ, ĐIỆN TỬ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: ThS VŨ THẾ MẠNH Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Lê Tiến Đạt 1811030230 18DCTA1 Nguyễn Xuân Lực 1811030253 18DCTA1 Mai Thúc Lân 1811030195 18DCTA1 Tp Hồ Chí Minh, 02 tháng 08 năm 2022 Mục lục Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Tóm tắt iii Abstract iv Mục lục .v Mục lục hình ảnh viii Lời mở đầu xi Chương 1: Giới Thiệu 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3 Mục tiêu đối tượng .2 1.3.1 mục tiêu .2 1.3.2 Đối tượng nghiên cứu 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Giới hạn đề tài nghiên cứu 1.5.1 Phạm vi nghiên cứu 1.5.2 Kết đạt Chương 2: Tổng Quan Và Giải Pháp 2.1 Thực trạng công ty 2.2 Giới thiệu khái quát hệ thống băng tải 2.3 Lợi ích sử dụng hệ thống băng tải .9 2.4 Hệ thống băng tải 10 2.4.1 Giới thiệu hệ thống băng tải .10 2.4.2 Các loại băng tải .11 2.4.3 Cấu tạo băng tải nguyên lý hoạt động 12 2.5 Cơ cấu điều khiển 13 2.5.1 Vi điều khiển Arduino 13 2.5.2 PLC (Programmable Logic Controller) 18 v 2.6 Bộ truyền 20 2.6.1 Bộ truyền dây đai (dây curoa) 20 2.6.2 Bộ truyền xích 21 2.7 Xylanh .22 2.7.1 Xylanh khí nén 22 2.7.2 Xylanh thủy lực 24 2.7.3 Xylanh điện .26 2.8 Các giải pháp đưa .29 2.8.1 Giải pháp thành viên thứ 29 2.8.2 Giải pháp thành viên thứ hai 29 2.8.3 Giải pháp thành viên thứ ba .29 Chương 3: Phương Pháp Giải Quyết 30 3.1 Hệ thống băng tải 30 3.1.1 Động quay băng tải 30 3.1.2 Xét góc nghiêng băng tải 32 3.1.3 Bộ truyền xích 33 3.1.4 Tính sức bền cho khung băng tải 34 3.2 Xylanh để nâng hạ băng tải .38 3.2.1 Chọn loại Xylanh 38 3.2.2 Điều khiển xylanh .39 Chương 4: Quy Trình Thiết Kế 40 4.1 Thiết kế khung băng tải 40 4.1.1 Chọn vật liệu chế tạo khung .40 4.1.2 Thiết kệ giá đựng động xylanh điện 42 4.2 Thiết kế băng tải 42 4.2.1 Thiết kế lăn băng tải 42 4.2.2 Thiết kế mối nối lăn với nhơm định hình 43 4.2.3 Chọn động 46 4.2.4 Chọn gối đỡ vòng bi 48 vi 4.2.5 Chọn belt 49 4.3 Thiết kế xylanh điện 51 4.3.1 Chọn loại Xylanh điện 51 4.3.2 Thiết kế vi điều khiển xylanh điện 52 4.3.3 Thiết kế mối nối xylanh điện với băng tải 56 Chương 5: Thi Công 57 5.1 Lắp đặt khí 57 5.1.1 Lắp ráp khung băng tải .57 5.1.2 Thi công chi tết mối nối .58 5.1.3 Các chi tiết tạo .59 5.2 Lắp đặt điện – điện tử 61 Chương 6: Kết luận hướng phát triển đề tài 63 6.1 Thực nghiệm 63 6.2 Kết luận 65 6.3 Hướng phát triển 65 Tài liệu tham khảo .66 Phụ Lục code chương trình vii Mục lục hình ảnh hình 1: vận chuyển hàng hóa (nguồn: internet) .5 hình 2: phương pháp vận chuyển xe nâng (nguồn: internet) hình 3: phương pháp vận chuyển xe cẩu (nguồn: internet) hình 4: phương pháp vận chuyển xe đẩy (nguồn: internet) Hình 5: Băng bải nâng hạ (nguồn: internet) Hình 6: Băng tải nâng hạ (nguồn: internet) hình 7: Hệ thống băng tải đơn giản (nguồn: internet) 10 hình 8: Cấu tạo cảu băng tải (nguồn: internet) 12 hình 9: Vi điều khiển Arduino (nguồn: internet) 14 hình 10: Giao diện lập trình Arduino (nguồn: internet) 15 hình 11: Cấu tạo Arduino (nguồn: internet) 16 hình 12: Cấu tạo PLC (nguồn: internet) 19 hình 13: Bộ truyền đai (dây curoa) (nguồn: internet) 20 hình 14: Cấu tạo dây curoa (nguồn: internet) .20 hình 15: Bộ truyền xích (nguồn: internet) .21 hình 16: Cấu tạo truyền xích (nguồn: internet) 22 hình 17: Một vài Xylanh khí nén (nguồn: internet) 23 hình 18: Cấu tạo Xylanh khí nén (nguồn: internet) (nguồn: internet) 23 hình 19: Một số Xylanh thủy lực (nguồn: internet) 25 hình 20: Cấu tạo Xylanh thủy lực (nguồn: internet) .25 hình 21: Một số Xylanh điện (nguồn: internet) 27 hình 22: Cấu tạo Xylanh điện (nguồn: internet) 27 HÌnh 1: Phân tích lực băng tải nghiêng 32 HÌnh 2: Bộ truyền xích (nguồn: chụp từ sản phầm ĐATN nhóm) 33 HÌnh 3: Phân bố lực từ động lên trục lăn 34 HÌnh 4: Biểu đồ nội lực 34 HÌnh 5: Phân bố lực từ xilanh lên chịu lực 36 HÌnh 6: Biểu đồ nội lực 37 HÌnh 7: Phân tích Lực Xylanh (nguồn: tự vẽ) .39 Hình 1: Nhơm định hình 20x20 (nguồn: cắt từ vẽ ĐATN nhóm) 40 Hình 2: Nhơm đinh hình 20x40 (nguồn: cắt từ vẽ ĐATN nhóm) 41 viii Hình 3: Kích thước khung băng tải (nguồn: cắt từ vẽ ĐATN nhóm) 41 Hình 4: Giá đựng cố định động băng tải (nguồn: cắt từ vẽ ĐATN nhóm) 42 Hình 5: Con lăn băng tải (phụ) (nguồn: cắt từ vẽ ĐATN nhóm) 42 Hình 6: Con lăn băng tải động (chính) (nguồn: cắt từ vẽ ĐATN nhóm) 43 Hình 7: Chi tiết gắn ổ bi với lăn (nguồn: cắt từ vẽ ĐATN nhóm) 43 Hình 8: Chi tiết đỡ gối ổ bi (nguồn: cắt từ vẽ ĐATN nhóm) 44 Hình 9: Chi tiết đỡ gối lăn phụ (nguồn: cắt từ vẽ ĐATN nhóm) 44 Hình 10: Chi tiết nối từ băng tải với đẩy (nguồn: cắt từ vẽ ĐATN nhóm) 45 Hình 11: Chi tiết để tăng chỉnh băng tải (nguồn: cắt từ vẽ ĐATN nhóm) 45 Hình 12: Ổ bi lăn phụ 46 Hình 13: Trục bánh xe (nguồn: cắt từ vẽ ĐATN nhóm) 46 Hình 14: Chi tiết gắn ổ bi lăn (chính) (nguồn: cắt từ vẽ ĐATN nhóm) 46 Hình 15: Hình động 45 rpm (nguồn: internet) 47 Hình 16: Kích thước động 45 rpm (nguồn: internet) .47 Hình 17: Gối đỡ lăn trục động (chính) (nguồn: cắt từ vẽ ĐATN nhóm) 48 Hình 18: Gối đỡ lăn (phụ) (nguồn: cắt từ vẽ ĐATN nhóm) .48 Hình 19: Hình ảnh băng tải PVC nhám caro (nguồn: internet) 49 Hình 20: Kích thước băng tải (nguồn: cắt từ vẽ ĐATN nhóm) 50 Hình 21: Kích thước băng tải (nguồn: cắt từ vẽ ĐATN nhóm) 50 Hình 22: HÌnh Xylanh điện (nguồn: internet) .51 Hình 23: Bản vẽ kích thước (nguồn: internet) 51 Hình 24: Cấu tạo Arduino mega2560 (nguồn: internet) .52 Hình 25: Nút điều khiển Xylanh điện (nguồn: internet) .53 Hình 26: Mạch cầu BTS7980 (nguồn: internet) 53 Hình 27: Cấu tạo DC LM2596 (nguồn: internet) 54 Hình 28: Nguồn tổ ong 12V5A DC (nguồn: internet) 55 Hình 29: Chi tiết chữ U (nguồn: cắt từ vẽ ĐATN nhóm) 56 Hình 1: lắp ráp khung băng tải (nguồn: chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) .57 ix Hình 2: Khung băng tải ghép sơ (nguồn: chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 57 Hình 3: Gia cơng phây chi tiết mối nối (nguồn: chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 58 Hình 4: Gia cơng cắt thủ cơng(nguồn: chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 58 Hình 5: Gia công cắt máy cắt (nguồn: chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 59 Hình 6: Các chi tiết băng tải (nguồn: chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 59 Hình 7: Băng tải xếp (nguồn: chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 60 Hình 8: Hình ảnh hồn thiện khung băng tải (nguồn: chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 60 Hình 9: Đang lắp đặt hệ thống điện - điện tử (nguồn: chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 61 Hình 10: Gắn hệ thống điện - điện tử vào thùng điện (nguồn: chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 61 Hình 11: Hình ảnh hoàn thành băng tải (nguồn: chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 62 Hình 1: Mơ hình băng tải nâng lên (nguồn: chụp từ sản phầm ĐATN nhóm) 63 Hình 2: :Chi tiết để gắn động băng tải (nguồn: chụp từ sản phầm ĐATN nhóm) 64 Hình 3: Hệ thống điện - điện tử (nguồn: chụp từ sản phầm ĐATN nhóm) 64 x Lời mở đầu Trong thời gian thực tập công ty cổ phần kỹ thuật Intech, lần làm việc công ty chuyên nghành điện tử Sản phẩm em tiếp xúc ấn tượng công ty hệ thống băng tải tự động vận chuyển hàng hóa Chứng kiến sản phẩm ấy, nên kì đồ án tốt nghiệp nhóm em chọn hệ thống băng tải tự động vận chuyển hàng hóa làm đề tài cho nhóm Trong thời đại cơng nghệ 4.0 có hệ thống băng tải vận chuyển hàng hóa điều mà nhiều nghành nghề mong muốn Đó sản phẩm thiết thực sống Nên nhóm chúng em muốn nghiêng cứu phát triển mở rộng cho nhiều mục đích ứng dụng đời sống với hệ thống băng tải xi Mã đề tài: 122 Chương 1: Giới Thiệu 1.1 Đặt vấn đề Đại dịch covid diễn biến phức tạp gây nên nhiều khó khăn cho doanh nghiệp, bỏ qua khó khăn doanh nghiệp dần áp dụng công nghệ 4.0 vào sản xuất vận chuyển Nhưng kèm theo thách thức đổi mới, sáng tạo doanh nghiệp Sở hữu ứng dụng hệ thống ngành chuyển phát nhanh, giúp doanh nghiệp dẫn đầu công tranh giành khách hàng Song với nhu cầu thị trường tăng cao dẫn đến phát triển vận chuyển hàng hóa điều cần thiết cho doanh nghiệp Để đáp ứng nhu cầu vận chuyển, cơng ty có xu hướng sử dụng xe tải xe container để phục vụ q trình vận chuyển hàng hóa Để đảm bảo số lượng hàng hóa khổng lồ tới tay người tiêu dùng nhiều công ty sử dụng phương tiện chuyên vận chuyển hàng hóa Song với việc sử dụng phương tiện chuyên chở kèm nguồn nhân lực vận chuyển hàng hóa chất lên phương tiện Hiện hầu hết công ty Việt Nam sử dụng nhân lực để chất hàng lên phương tiện vận chuyển, dẫn đến chi phí tăng cao, xuất lao động thấp Hậu thời gian vận chuyển tăng lên, dẫn đến việc ứ đọng hàng hóa, giảm chất lượng phục vụ Các công ty sử dụng nhân lực để vận chuyển để giảm nguy tổn hại hàng hóa, tránh sai sót vận chuyển, sai sót khơng thể tránh khỏi tính chủ quan người, hầu hết tính chủ quan tập trung chủ yếu: mệt mỏi thời gian làm việc dài, ảnh hưởng sức khỏe, vấn đề tâm lý, Đặc biệt sử dụng nhân lực thay cho máy móc dẫn đến vấn đề an tồn lao động, nhân viên vận chuyển gặp tai nạn lao động trình vận chuyển Ngồi vấn đề chi phí chi trả cho số lượng lớn nhân viên vận chuyển vấn đề nhức nhói phải tập trung số tiền lớn để thuê nhân lực để vận chuyển hàng hóa Mã đề tài: 122 Nhận thấy nhu cầu thiết yếu đó, nhóm em định thực đề tài “thiết kế mơ hình hệ thống băng tải tự động vận chuyển hàng hoá lên container” để giải vấn đề thực trạng dựa kiến thức mà nhóm học 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Nghiên cứu, tính tốn, thiết kế hệ thống đưa hàng hóa lên phương tiện vận chuyển việc làm cần thiết công ty sử dụng nhân lực để vận chuyển đặc biệt ngaành vận chuyển Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống vận chuyển hàng hóa lên phương tiện vận chuyển mang lại nhiều lợi ích Đặc biệt vấn đề chi phí, giảm chi phí chi trả cho nguồn nhân lực, tăng chi phí cho việc phát triển sản xuất, giá thành rẻ Đưa trình độ kỹ thuật công nghệ theo kịp với giới 1.3 Mục tiêu đối tượng 1.3.1 mục tiêu • Tìm hiểu xilanh • Tìm hiểu tải trọng vật liệu • Tìm hiểu động • Xác định yêu cầu đề tài • Tính tốn thiết kế lập trình điều khiển • Thiết kế mơ hình chạy thử • Hồn thiện mơ hình trình bày báo cáo 1.3.2 Đối tượng nghiên cứu Tốc độ tải trọng mà hệ thống chịu tải Nghiên cứu thiết bị như: xilanh, động cơ, 1.4 Phương pháp nghiên cứu Tham khảo từ công ty lớn nhỏ làm băng tải chuyển hàng, từ tìm giải pháp cho việc chuyển hàng lên xe container Tham khảo tài liệu từ sách, internet đồ án liên quan Mã đề tài: 122 6.2 Kết luận Sau khoảng thời gian nổ lực nghiên cứu tìm hiểu nhóm thực đước mục tiêu đề ra, cụ thể hoàn thiện vẽ 3D, tạo mơ tính tốn cần thiết cho đề tài Bên cạnh đó, nhờ hướng dẫn thầy Vũ Thế Mạnh giúp nhóm em hồn thiện đồ án thời gan quy định 6.3 Hướng phát triển Vì thời gian khả chuyển mơn cịn thấp nên tương lai, ta phát triển thêm cho băng tải là: • Gắn thêm bảng điện tử cảm biến thay cho nút bấm • Băng tải nâng hạ cịn dài ngắn lại • Mọi thứ nhập liệu để tùy chỉnh băng tải • Tùy vào công việc mà lắp đặt thêm đo lường hay phân loại sản phẩm 65 Mã đề tài: 122 Tài liệu tham khảo (1) https://nshopvn.com/ (2) https://robotstore.vn/dong-co-hop-so-phang-dcm775126000-722k-45rpm/ (3) https://www.thegioiic.com/ (4) https://intechvietnam.com/bang-tai/bang-tai-chuyen-hang-len-xuong-xeintech-it5-621/ (5) Đỗ Kiến Quốc (chủ biên) – Nguyễn Thị Hiền Lương – Bùi Công Thành – Lê Hoàn Tuấn – Trần Tấn Quốc (2002) Sức bền vât liệu Nhà xuất ĐH quốc gia TP.HCM (6) Th.s Phạm Bá Khiển Hệ thống thủy lưc – khí nén Tài liệu lưu hành Hutech (7) GVC Ts Hoàng Thị Oanh Vẽ kỹ thuật Tài liệu lưu hành Hutech (8) TS Nguyễn Quốc Hưng – ThS, Tôn Thất Nguyên Thy Công nghệ chế tạo máy Tài liệu lưu hành Hutech (9) ThS Hà Ngọc Nguyên Cơ sở thiết kế máy Tài liệu lưu hành Hutech (10) TS Lê Đình Phương Vẽ khí Dung sai lắp ghép Tài liệu lưu hành Hutech (11) PGS TS Trình Chất – TS Lê Văn Uyển Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí Nhà xuất giáo dục Việt Nam (12) PGS TS Nguyễn Hưu Lộc Giáo trình sở thiết kế máy Nhà xuất ĐH quốc gia TP.HCM 66 Mã đề tài: 122 Phụ Lục code chương trình #include #include #define RPWM // xác định chân chân RPWM (output) #define R_EN // xác định chân chân R_EN (input) #define R_IS // xác định chân chân R_IS (output) #define LPWM xác định chân chân LPWM (output) #define L_EN // xác định chân7 chân L_EN (input) #define L_IS // xác định chân chân L_IS (output) #define CW // số #define CCW // số #define debug //change to to hide serial monitor debugging information or set to to view const int nutnhan1=10; const int nutnhan2=11; RobojaxBTS7960 motor(R_EN,RPWM,R_IS, L_EN,LPWM,L_IS,debug); void setup() { pinMode(nutnhan1,INPUT_PULLUP); pinMode(nutnhan2,INPUT_PULLUP); Serial.begin(9600);// thiết lập để hiển thị thông tin motor.begin(); } void loop () { Mã đề tài: 122 motor.stop(); if ('digitalRead (nutnhan1)){ delay (20); if ('digitalRead (nutnhan1)){ motor.rotate(100,CW); // while ('digitalRead (nutnhan1)); } } if ('digitalRead (nutnhan2)){ delay (20); if ('digitalRead (nutnhan2)){ motor.rotate(100,CCW); // vào while ('digitalRead (nutnhan2)); } } } 12 13 16 26 16 18 13 B 340 B DETAIL A SCALE : 1.5 H7 17 f7 11 23 20 22 15 C 200 A 400 1200 1407 18 19 14 24 TEN NHOM DINH HINH 1M2x20x20 NHOM DINH HINH 30020x20 NHOM DINH HINH 20020x20 NHOM DINH HINH 16220x20 NHOM DINH HINH 400x20x20 BANH XE TRUC BÁNH XE NHOM DINH HINH 40020X40 NHOM DINH HINH 80020X40 10 CON LAN TRUOC 11 CON LAN GIUA 12 BANG TAI NGAN 13 CHI TIET ĐO GOI O BI 14 NHOM DINH HINH 18520x20 15 CHI TIET GAN O BI 16 GOI ĐO VONG BI 17 VÒNG BI UCPA203 18 CHI TIET GAN MOTO 19 MOTO 20 CHI TIET GAN THANH BANG TAI 21 CHI TIET CHU U 22 CHI TIET ĐO THANH BĂNG TAI 23 BANG TAI DAI 24 KE GÓC 90 ĐO 24 25 BO BI 92 26 VONG BI CON LAN 27 OC 28 CHI TIET TANG CHNH 15 26 10 H7 f7 D D DETAIL C SCALE 1.5 : SECTION D-D SCALE 1.5 : KY HIEU SO LUONG STT 2 92 M6X10 Người vẽ Lê Tiến Đạt 30/7/22 MƠ HÌNH BĂNG TẢI Người kt Vũ Thế Mạnh 30/7/22 Trường Đại học Công nghệ Tp.HCM Lớp: 18DCTA1 Tỉ lệ: 1:2 40 162 185 182 60 60 R3 ±0.05 R15 ±0.05 30 380 106 28 20 28 20 51 Người vẽ Lê Tiến Đạt 30/7/22 Người kt Vũ Thế Mạnh 30/7/22 Trường Đại học Công nghệ Tp.HCM Lớp: 18DCTA1 CHI TIẾT GÁ ĐỠ MOTO VÀ XI LANH Tỉ lệ: 1:2 Vật liệu: Sắt D +0.05 10 0.00 25 35 45 R15 15 ±0.05 20 D 20 SECTION D-D SCALE : Người vẽ Lê Tiến Đạt 30/7/22 CHI TIẾT CHỮ U Người kt Vũ Thế Mạnh 30/7/22 Trường Đại học Công nghệ Tp.HCM Lớp: 18DCTA1 Tỉ lệ: 3:1 Vật liệu: Nhôm 6061 35 50 10 10 290 Người vẽ Lê Tiến Đạt 30/7/22 CHI TIẾT BÁNH XE Người kt Vũ Thế Mạnh 30/7/22 Trường Đại học Công nghệ Tp.HCM Lớp: 18DCTA1 Tỉ lệ: 1:1 Vật liệu: Sắt 10 25 40 ±0.01 18 ±0.05 50 40 20 ±0.05 D D 14 65 120 SECTION D-D SCALE : Người vẽ Lê Tiến Đạt 30/7/22 Người kt Vũ Thế Mạnh 30/7/22 Trường Đại học Công nghệ Tp.HCM Lớp: 18DCTA1 CHI TIẾT GẮN THANH BĂNG TẢI Tỉ lệ: 2:1 Vật liệu: Nhôm 6061 40.5 40.5 40.5 ±0.05 30.00 C 60 10 ±0.05 C 52 29 52 14.5 SECTION C-C SCALE 1.5 : 162 Người vẽ Lê Tiến Đạt 30/7/22 CHI TIẾT ĐỠ GỐI VÒNG BI Người kt Vũ Thế Mạnh 30/7/22 Trường Đại học Công nghệ Tp.HCM Lớp: 18DCTA1 Tỉ lệ: 1,5:1 Vật liệu: Nhôm 6061 E 40 20 10 20 20 60 ±0.05 10 ±0.05 20 E SECTION E-E SCALE : Người vẽ Lê Tiến Đạt 30/7/22 CHI TIẾT ĐỠ THANH BĂNG TẢI Người kt Vũ Thế Mạnh 30/7/22 Trường Đại học Công nghệ Tp.HCM Lớp: 18DCTA1 Tỉ lệ: 3:1 Vật liệu: Nhôm 6061 75 13 13 40 20 ±0.05 F ±0.05 ±0.05 F 10 15 31 SECTION F-F SCALE : Người vẽ Lê Tiến Đạt 30/7/22 CHI TIẾT GẮN Ổ BI Người kt Vũ Thế Mạnh 30/7/22 Trường Đại học Công nghệ Tp.HCM Lớp: 18DCTA1 Tỉ lệ: 3:1 Vật liệu: Nhôm 6061 50 40 3.5 ±0.05 ±0.05 27 Người vẽ Lê Tiến Đạt 30/7/22 CHI TIẾT TĂNG CHỈNH Người kt Vũ Thế Mạnh 30/7/22 Trường Đại học Công nghệ Tp.HCM Lớp: 18DCTA1 Tỉ lệ: 3:1 Vật liệu: Nhôm 6061 40 ±0.05 17 ±0.01 90 300 440 Người vẽ Lê Tiến Đạt 30/7/22 CON LĂN (TRỤC CHÍNH) Người kt Vũ Thế Mạnh 30/7/22 Trường Đại học Công nghệ Tp.HCM Lớp: 18DCTA1 Tỉ lệ: 1:1,5 Vật liệu: Sắt 40 ±0.01 20 300 340 Người vẽ Lê Tiến Đạt 30/7/22 CON LĂN Người kt Vũ Thế Mạnh 30/7/22 Trường Đại học Công nghệ Tp.HCM Lớp: 18DCTA1 Tỉ lệ: 1:1 Vật liệu: Sắt ... tốn, thiết kế hệ thống đưa hàng hóa lên phương tiện vận chuyển việc làm cần thiết công ty sử dụng nhân lực để vận chuyển đặc biệt ngầnh vận chuyển Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống vận chuyển hàng. .. nghiệp hình 7: Hệ thống băng tải đơn giản (nguồn: internet) Hệ thống băng tải thiết bị khí di chuyển hàng hóa từ nơi đến nơi khác Băng tải đặt biệt hữu ích với việc vận chuyển hàng hóa từ tải trọng... có hệ thống băng tải xưởng hay kho tính cơng nghệ cơng ty nâng cao Sự chuyên nghiệp đánh giá cao khách hàng công ty 2.4 Hệ thống băng tải 2.4.1 Giới thiệu hệ thống băng tải Hệ thống băng tải