Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS)

92 15 0

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1 / 92 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề	Thiết Kế Mô Hình Hệ Thống Tìm Và Lưu Trữ Hàng Hóa Tự Động (AS/RS)
Tác giả	Đỗ Thanh Bình, Hà Thanh Toàn
Người hướng dẫn	Th.S Nguyễn Việt Thắng
Trường học	Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh
Chuyên ngành	Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử
Thể loại	Đồ Án Tốt Nghiệp
Năm xuất bản	2015
Thành phố	Tp. Hồ Chí Minh

Định dạng
Số trang	92
Dung lượng	6,04 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 23:44

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo

Loại

Chi tiết

[1] Luận V n ốt Nghiệp AS/RS, Đinh Việt Khánh, ĐH Bách Khoa Tp.HCM

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Luận V n ốt Nghiệp AS/RS

[2] Nguyễn Trọng Hiệp, GIÁO TRÌNH CHI TIẾT MÁY, NXB Giáo dục - 2009

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	GIÁO TRÌNH CHI TIẾT MÁY
Nhà XB:	NXB Giáo dục - 2009

[3] PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh, KỸ THUẬT ROBOT, NXB Đại học quốc gia TP.HCM

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	KỸ THUẬT ROBOT
Nhà XB:	NXB Đại học quốc gia TP.HCM

[4] Kiểu Xuân Thực-V Thị Thu Hương-V Trung Kiên,VI ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH VÀ ỨNG DỤNG , NXB Giáo dục.Tiếng Anh

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	VI ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH VÀ ỨNG DỤNG
Nhà XB:	NXB Giáo dục. Tiếng Anh

[6] Nghiệm thu Dự án kho hàng tự động, link: http://www.pcworld.com.vn/articles/tin-tuc/tin-trong-nuoc/2009/08/1209144/nghiem-thu-du-an-kho-hang-tu-dong/

Link

[10] 28BYJ-48 Stepper Motor with ULN2003 driver and Arduino Uno, link: http://42bots.com/tutorials/28byj-48-stepper-motor-with-uln2003-driver-and-arduino-uno/

Link

[5] HSTS-3000 Level 2, 3 Maintenance Training Instructor Manual Nguồn Kh c

Khác

[7] Arduino Mega 2560 , link : // www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega2560 [8] Datasheet TB6560 , link ://www.toshiba.com/taec/components2/Datasheet_Sync/201103/DST_TB6560-TDE_EN_27885.pdf

Khác

[9] link: www.designworldonline.com/low-loss-stepping-motors-invite-new-applications/

Khác

[11] Visual studio, link: //msdn.microsoft.com

Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG (Trang 1)

Hình 1.1 hệ thống xuất/nhập hàng tự động(AS/RS) - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — **Hình 1.1** hệ thống xuất/nhập hàng tự động(AS/RS) (Trang 17)

Hình 1.4 Máy xuất/nhập hàng - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — **Hình 1.4** Máy xuất/nhập hàng (Trang 20)

1.4.3 Máy bốc xếp hàng - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — **1.4.3** Máy bốc xếp hàng (Trang 20)

Hình 1.5 Giao diện điều khiển, giám sát - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — **Hình 1.5** Giao diện điều khiển, giám sát (Trang 21)

1.5.3 AS/RS tải hàng dài - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — **1.5.3** AS/RS tải hàng dài (Trang 23)

Hình 1.9 AS/RS tải hàng dài - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — **Hình 1.9** AS/RS tải hàng dài (Trang 23)

Hình 1.10 AS/RS có ngƣời điều khiển - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — **Hình 1.10** AS/RS có ngƣời điều khiển (Trang 24)

Hình 2.2 Chân đế L - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — **Hình 2.2** Chân đế L (Trang 27)

2.1.3 Mô hình kho chứa hàng - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — **2.1.3** Mô hình kho chứa hàng (Trang 28)

Hình 2.4 Mô hình 3D kho chứa hàng - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — **Hình 2.4** Mô hình 3D kho chứa hàng (Trang 28)

Do mô hình chỉ có 1 ãy ho, ray trƣợt chỉ di chuyển để lấy hàng từ 1 phía. Tải trọng tối đa có thể chịu đƣợc là 0.3kg - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — o mô hình chỉ có 1 ãy ho, ray trƣợt chỉ di chuyển để lấy hàng từ 1 phía. Tải trọng tối đa có thể chịu đƣợc là 0.3kg (Trang 29)

Hình 2.9 Cử éo đƣợc bung ra - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — **Hình 2.9** Cử éo đƣợc bung ra (Trang 31)

Hình 2.10 Tay éo mang hàng lên giá trƣợt - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — **Hình 2.10** Tay éo mang hàng lên giá trƣợt (Trang 31)

Hình 2.12 Sơ đồ phân bố ứng suất chịu tải của giá trƣợt. - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — **Hình 2.12** Sơ đồ phân bố ứng suất chịu tải của giá trƣợt (Trang 32)

Hình 2.13 Cấu tạo ray trƣợt loc đơn Yêu cầu đối với ray trƣợt: - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — **Hình 2.13** Cấu tạo ray trƣợt loc đơn Yêu cầu đối với ray trƣợt: (Trang 33)

d. Mô hình bàn trượt - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — d. Mô hình bàn trượt (Trang 34)

2.4.6 Mô hình cơ cấu di chuyển dọc - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — **2.4.6** Mô hình cơ cấu di chuyển dọc (Trang 40)

2.5 Mô hình AS/RShoàn chỉnh - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — **2.5** Mô hình AS/RShoàn chỉnh (Trang 41)

Hình 2.22 Mô hình 3D AS/RShoàn chỉnh - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — **Hình 2.22** Mô hình 3D AS/RShoàn chỉnh (Trang 41)

3.1 it on hoạt động của mô hình hệ thống - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — **3.1** it on hoạt động của mô hình hệ thống (Trang 42)

3.2 Input output của mô hình hệ thống - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — **3.2** Input output của mô hình hệ thống (Trang 43)

- Số lƣợng output cần ch om hình hệ thống là hoảng 15 ngõ output. - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — l ƣợng output cần ch om hình hệ thống là hoảng 15 ngõ output (Trang 44)

3.4 Cc thiết b sử dụng trong mô hình hệ thống điều hiển 3.4.1 M y t nh (PC) 3.4.1 M y t nh (PC) - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — **3.4** Cc thiết b sử dụng trong mô hình hệ thống điều hiển 3.4.1 M y t nh (PC) 3.4.1 M y t nh (PC) (Trang 45)

3.8 Giao diện gi m st mô hình hệ thống 3.8.1 Giới thiệu - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — **3.8** Giao diện gi m st mô hình hệ thống 3.8.1 Giới thiệu (Trang 55)

ình àn hình giám át thi gian xuất nhập hàng - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — nh àn hình giám át thi gian xuất nhập hàng (Trang 57)

ình àn hình giám át ch nh - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — nh àn hình giám át ch nh (Trang 57)

6: hu vực giám sát chuyển động củ am hình hệ thống. 7: hu vực quản lý thời gian nhập ho - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — 6 hu vực giám sát chuyển động củ am hình hệ thống. 7: hu vực quản lý thời gian nhập ho (Trang 58)

4.2.2 Hình ảnh qu trình mô ph ng thử nghiệm mô hình - Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS RS) — **4.2.2** Hình ảnh qu trình mô ph ng thử nghiệm mô hình (Trang 86)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN