MỤC LỤC Contents CHƯƠNG 1 2 TỔNG QUAN 2 1 1 Giới Thiệu Xe Toyota Vios 2016 2 1 1 1 Tổng thể về xe Vios 2016 2 1 1 2 Giới thiệu tổng thể xe Toyota Vios 2016 2 1 1 3 Đặc tính thông số kỹ thuật xe Vios 2[.]
MỤC LỤC Contents CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Giới Thiệu Xe Toyota Vios 2016 1.1.1 Tổng thể xe Vios 2016 1.1.2 Giới thiệu tổng thể xe Toyota Vios 2016 1.1.3 Đặc tính thơng số kỹ thuật xe Vios 2016 CHƯƠNG HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH ABS 2.1 Tổng quan ABS 10 2.1.1 Lịch sử phát triển 10 2.1.2 Cấu tạo 10 2.1.3 Công dụng hệ thống ABS 11 CHƯƠNG 12 HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH ABS TRÊN TOYOTA VIOS 2016 12 3.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống phanh ABS Vios 2016 13 3.1.1 Sơ đồ mạch điện 13 3.1.2 Nguyên lý hoạt động 15 KẾT LUẬN 22 CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Giới Thiệu Xe Toyota Vios 2016 1.1.1 Tổng thể xe Vios 2016 Hình 1.1 Sơ đồ tổng thể Vios 2016 1.1.2 Giới thiệu tổng thể xe Toyota Vios 2016 Năm 2002, hãng xe Nhật Toyota giới thiệu thị trường châu Á, cụ thể khu vực Đông Nam Á Trung Quốc, mẫu sedan bốn cửa cỡ nhỏ thiết kế dành riêng cho thị trường Ở thời điểm đó, ngờ mẫu xe hạng B đạt thành cơng nằm ngồi mong đợi suốt gần hai thập kỷ sau Quay trở lại thời điểm 17 năm trước, mẫu xe sedan hạng B Toyota thức giới thiệu lần đầu vào năm 2002 nhằm thay Toyota Tercel (còn mang tên gọi khác Soluna thị trường Đông Nam Á Thái Lan, Indonesia, Malaysia Singapore) Toyota cho biết, hãng định chọn tên Vios tên bắt nguồn từ chữ “Vio” tiếng Latin, mang ý nghĩa tiến lên phía trước Bản thân Vios tên đơn giản, dễ đọc, dễ nhớ, mang biểu tượng mẫu xe sedan bền bỉ không ngừng cải tiến, thời điểm ấy, hãng xe Nhật gửi gắm cho “tân binh” Ngoại thất Hình 1.2 Ngoại thất xe Toyota Vios 2016 Toyota Vios 2016 có kích thước dài 4,41 m rộng 1,7 m, thiết kế khí động học phát huy tốt, với đường gân dập hông xe kết hợp với nét vát đầu mui xe Thiết kế dạng kiểu vây cá dùng cho chân kính chiếu hậu hông cụm đèn sau Điều mang lại hiệu lướt gió tối ưu Bộ phận đèn pha có thay đổi ấn tượng tạo sức hấp dẫn kỳ lạ, bánh xe lớn so với người bạn tiền nhiệm trước đặc biệt sản xuất từ chất liệu nhôm Với lối thiết kế lẽ dĩ nhiên hấp dẫn nhiều bạn trẻ Hình 1.3 Tổng thể phía sau xe Phần xe rộng với đường gân dập mở rộng hai bên tôn thêm vẻ sang trọng xe Cụm đèn sau bật trẻ trung với đường sọc ngang đầy ngẩu hứng, cho phong cách thể thao động xe thêm hút Xe trang bị đèn sương mù phía sau giúp lái xe đằng sau dễ dàng quan sát phanh tăng tính an tồn cho xe Ngồi phiên lần này thiết kế ngoại thất xe bổ sung thêm số chi tiết có phần táo bạo đại Toyota Vios 2016 sử dụng công nghệ chiếu sáng Projector, đèn hậu đuôi xe giảm trọng lượng, phát huy hiệu tốt Sự xuất hứa hẹn tạo thành sốt, góp phần nâng cao doanh số thương hiệu Nội thất Hình 1.4 Bảng điều khiển trung tâm Toyota trung thành với thiết kế đơn giản hiệu mà hãng theo đuổi lâu Bảng điều khiển trung tâm Vios 2016 bố trí cách hài hịa khoa học tỉ mỉ đến chi tiết Chất liệu bề mặt taplo với chất liệu da thật thêm vào đường tinh tế, kết hợp với chất liệu đen bóng sơn sợi cácbon hình CD trung tâm tơ điểm thêm vào viền sơn mạ ánh kim bật, tất tạo nên nội thất Vios 2016 sang trọng khơng so với xe hạng sang Hình 1.5 Màn hình CD trung tâm Không gian nội thất Vios 2016 thiết kế lại Trên hai phiên (Vios G) (Vios J) lựa chọn tông màu đen trang bị ghế bọc da (Vios E) với chất liệu nỉ cao cấp màu kem vàng Khoảng khơng gian phía trước phía sau kéo dài tạo cho Vios khơng gian rộng rãi thoải mái Hình 1.6 Khơng gian nội thất Giải trí Hệ thống giải trí xe Vios 2016 trang bị đầu CD đĩa tích hợp AM/FM điều khiển âm vơ lăng (Vios G) thuận tiện khoảng thời gian lái xe, CD đọc định dạng phổ biến MP3/WMA/ACC… Hình 1.7 Hệ thống giải trí xe Ngồi ra, chủ xe nghe nhạc u thích thơng qua cổng kết nối ngoại vi AUX/USB đặc biệt CD tích hợp thêm chức kết nối không dây BLUETOOTH giúp vừa lái xe vừa nói chuyện điện thoại mà đảm bảo an tồn 1.1.3 Đặc tính thơng số kỹ thuật xe Vios 2016 Thông số kỹ thuật model xe Toyota vios 2016 Đơn vị Toyota Toyota Toyota vios G vios E vios J KÍCH THƯỚC - TRỌNG LƯỢNG Kích thước tổng thể Dài x Rộng mm 4410 x 1700 x 1475 mm 1915 x 1425 x 1205 mm 2550 mm 1470/1460 m 5.1 x Cao Kích thước nội thất Dài x Rộng x Cao Chiều dài sở Khoảng sáng gầm xe Bán kính vịng quay tối Trước/sau thiểu Trọng lượng khơng tải Kg Trọng lượng tồn tải Kg 1500 Dung tích bình nhiên liệu L 42 Mức tiêu thụ nhiên liệu Trong đô 1075-1090 1050-1065 1010-1045 Lit/100km 8.5 7.9 7.2 Lit/100km 5.7 5.4 5.2 Lit/100km 6.7 6.3 5.9 thị Ngồi thi Kết hợp ĐỘNG CƠ - VẬN HÀNH Mã động - Loại - 1NZ-FE 2NZ-FE xylanh thẳng hàng, 16 van DOHC, VVT-i Dung tích cơng tác cc 1497 1299 Cơng suất tối đa Kw(hp)/rpm 80(107)/6000 63(84)/6000 Momen xoắn tối đa Nm/rpm 141/4200 121/4400 Hệ thống cản khơng khí - Vận tốc tối đa Km/h 0.28 170 180 170 Số Tự động Số tay Số tay cấp cấp cấp Tiêu chuẩn khí thải EURO4 Hộp số - Trước - Độc lâp Mcplerson Sau - Dầm xoắn Lốp xe - 185/60R15 Mâm xe - Mâm đúc Hệ thống treo NGOẠI THẤT Cụm đèn trước - Halogen, phản xạ đa chiều Halogen dạng bóng chiếu Đèn sương mù phía trước - Đèn sương mù phía sau - có Đèn báo phanh cao - có Gương chiếu hậu bên có khơng Gập điện - có khơng Chỉnh điện - có khơng ngồi TÍNH NĂNG AN TỒN Hệ thống phanh Hệ thống cống bó cứng Trước - Đĩa thơng gió sau - Đĩa đặc - có - có - có - Người lái hành khách phía trước phanh ABS Hệ thống phân phối lực phanh điện tử Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp Túi khí CHƯƠNG HỆ THỐNG CHỐNG BĨ CỨNG PHANH ABS 2.1 Tổng quan ABS 2.1.1 Lịch sử phát triển Vào thời kỳ đầu, ABS có máy bay thương mại Thời điểm xác mà hệ thống sử dụng vào năm 1949 kết cấu ABS lúc cồng kềnh chưa đạt nhanh nhạy Cho đến tận năm 1969 kỹ thuật điện tử phát triển, người ta sáng tạo vi mạch microchip lúc hệ thống phanh ABS ứng dụng ô tô Từ thập niên 70 kỷ 20, nhiều hãng xe nghiên cứu ứng dụng ABS vào sản phẩm Hãng sản xuất ô tô Nhật Toyota bắt đầu sử dụng ABS dịng xe từ năm 1971 năm 1980s hệ thống hoàn thiện Tới thập niên 90, ABS trở thành trang bị tiêu chuẩn thiếu đề cập đến tính an tồn xe Ngày nay, hệ thống chống bó cứng phanh ABS tiêu chuẩn bắt buộc dòng xe du lịch xe hoạt động vùng có băng tuyết dễ trơn trượt Thực tế hầu hết dịng xe tơ trang bị tính an tồn 2.1.2 Cấu tạo Hệ thống phanh ABS ôtô gồm: Cảm biến tốc độ: Cảm biến tốc độ lắp bánh phía trước phía sau xe Cảm biến gồm nam châm vĩnh cửu, cuộn dây, lõi từ Giúp nhận biết tốc độ thực tế xe truyền tính hiệu xử lý ECU Cảm biến giảm tốc: Được dùng để đo giảm tốc bánh xe, từ điều chỉnh áp suất dầu phanh cho hợp lý Bộ chấp hành thủy lực ABS: Cung cấp mức áp suất dầu tối ưu đến xylanh phanh bánh xe để chống tình trạng bó cứng phanh theo tín hiệu từ điều khiển ABS 10 Bộ điều khiển ABS: Đóng vai trò quan trọng trung tâm điều khiển hệ thống phanh Đây nơi tiếp nhận thông tin tốc độ bánh xe, từ lệnh cho chấp hành thủy lực cung cấp áp suất dầu phù hợp 2.1.3 Công dụng hệ thống ABS Hệ thống chống bó cứng phanh ABS hệ thống an tồn chủ động ơtơ Có tác dụng trì độ ổn định tốt cho xe phanh, giải vấn đề bánh xe bị bó cứng phanh gấp hạn chế tốt tượng trượt dài bánh xe đường, gây nguy hiểm cho người ngồi xe Đồng thời giúp người lái kiểm sốt hướng lái phanh từ tăng thêm độ ổn định cho xe Hình 2.1 Hình minh họa xe có trang bị ABS khơng có ABS 11 CHƯƠNG HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH ABS TRÊN TOYOTA VIOS 2016 12 3.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống phanh ABS Vios 2016 3.1.1 Sơ đồ mạch điện 13 Hình 3.1 Sơ đồ mạch điện phanh ABS Vios 2016 Mạch điện phanh ABS hệ thống điều khiển vòng kín ( Closed-Loop Control System ) gồm thành phần: Process: Lực phanh bánh xe mặt đường Actuator: Bộ chấp hành thủy lực Controller: ECU Feedback: Gồm cảm biến tốc độ bánh trước sau xe 14 Hình 3.2 Sơ đồ điều khiển vịng kín phanh ABS Điện áp xoay chiều Cảm biến tốc độ bánh xe nhận biết tốc độ góc cácxoaybánh xe Điện áp chiều Điện áp xoay chiều ABS ECU ABS ECU tính tốn tốc độ xe thay đổi tốc độ bánh xe để xác định mức độ trượt Khi phanh gấp hay xe mặt đường có hệ số bám thấp, ECU điều khiển chấp hành thủy lực cung cấp áp suất dầu tối ưu cho xylanh phanh theo chế độ tăng, giữ giảm áp nhằm trì độ trượt nằm giới hạn tốt tránh bị hãm cứng bánh xe 3.1.2 Nguyên lý hoạt động Hình 3.3 Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe Toyota Vios 15 1,6 Đĩa phanh Xi lanh Bầu trợ lực chân không Bàn đạp phanh Công tắt khởi động 7,13 Các cảm biến Dòng dẫn động phanh trước Đèn báo phanh 10 Đèn báo ABS 11 Bộ thuỷ lực máy tính 12 Dịng dẫn động phanh trước Khi không phanh Tuy lực tác dụng lên bàn đạp phanh, cảm biến tốc độ đo tốc độ bánh xe gửi tín hiệu ECU Khi phanh bình thường ( ABS không hoạt động ) Khi đạp phanh lực phanh chưa đủ lớn để xảy tượng trượt bánh xe giới hạn cho phép, dầu phanh áp suất cao đến xylanh bánh xe hoàn toàn giống với hoạt động phanh thường khơng có ABS 16 Hình 3.4 Khi phanh bình thường 1-5 Đĩa Phanh Xylanh 6-9 Các cảm biến Bầu trợ lực Bàn đạp Dòng dẫn dầu phanh sau 8.Dòng dẫn dầu phanh trước Khi phanh gấp ( ABS hoạt động ) Khi tác dụng lực đủ lớn lên bàn đạp phanh gây nên tượng trượt Khi hệ số trượt vượt giới hạn quy định (10 30%) chấp hành ABS điều khiển áp suất dầu phanh tác dụng lên xylanh bánh xe theo tín hiệu từ ECU BỘ PHẬN CHẤP HÀNH TÍN HIỆU VÀO Bộ phận chấp hành thủy lực Cảm biến tốc độ bánh xe Công tắc báo phanh ABS ECU Đèn báo ABS Cảm biến giảm tốc Chế độ dự phòng Cảm biến gia tốc ngang Chế độ tự chuẩn đoán Các giai đoạn làm việc ABS Giai đoạn trì ( giữ ) áp suất: Khi phát thấy giảm nhanh tốc độ bánh xe gửi từ cảm biến tốc độ, điều khiển ECU xác định bánh xe bị trượt giới hạn Tiếp theo ECU gửi tín hiệu đến chấp hành thủy lực kích hoạt rơle điện từ van nạp hoạt động để đóng van nạp (13) lại xylanh bánh xe cắt đường thông xylanh áp suất xilanh bánh xe không đổi người lái tiếp tục tăng lực đạp 17 13 15 14 ECU 10 12 11 Hình 3.5 Giai đoạn trì ( giữ ) áp suất Tổng phanh Ống dẫn dầu Bình chứa dầu 3-5-7 Van điện Cơ cấu phanh 12 Nguồn điện Cuộn dây Bơm dầu 10 Cảm biến tốc độ 11 Roto cảm biến 13 Van nạp 14 Van xả 15 Khối ECU Giai đoạn giảm áp suất: 13 15 ECU 14 10 12 11 Hình 3.6 Giai đoạn giảm áp suất 18 Tổng phanh Ống dẫn dầu Bình chứa dầu 3-5-7 Van điện Cơ cấu phanh 12 Nguồn điện Cuộn dây Bơm dầu 10 Cảm biến tốc độ 11 Roto cảm biến 13 Van nạp 14 Van xả 15 Khối ECU Khi van nạp đóng mà bánh xe có khả bị hãm cứng, lặp tức điều khiển truyền tín hiệu đến rơle van xả (14) lại bình chứa (8) van mở dầu từ xylanh bánh xe trở vùng có áp suất thấp hệ thống áp suất hệ thống giảm bớt Giai đoạn tăng áp suất: Khi tốc độ bánh xe tăng (do áp suất dầu phanh giảm ), cần tăng áp suất xylanh tạo lực phanh lớn đóng ECU ngắt nguồn điện cho cuộn dây van nạp mở van xả tốc độ bánh xe giảm 13 15 14 ECU 10 12 11 Hình 3.7 Giai đoạn tăng áp suất 19 Tổng phanh Ống dẫn dầu Bình chứa dầu 3-5-7 Van điện Cơ cấu phanh 12 Nguồn điện Cuộn dây Bơm dầu 10 Cảm biến tốc độ 11 Roto cảm biến 13 Van nạp 14 Van xả 15 Khối ECU Điều khiển tốc độ bánh xe ECU liên tục nhận tín hiệu tốc độ bánh xe từ cảm biến tốc độ dự đoán tốc độ xe cách tính tốc độ giảm tốc bánh xe Khi đạp phanh, áp suất dầu xylanh bánh xe bắt đầu tăng tốc độ bánh xe giảm Khi bánh xe bị bó cứng, ECU giảm áp suất dầu xylanh bánh xe Hình 3.8 Đồ thị mô tả hoạt động ABS ECU điều khiển tốc độ bánh xe 20 Giai đoạn A: ECU đặt van điện vị trí chế độ giảm áp theo mức độ giảm tốc bánh xe, nên áp suất dầu xylanh phanh bánh xe giảm Sau áp suất giảm, ECU chuyển van điện vị trí sang chế độ giữ theo dõi tốc độ bánh xe Nếu ECU thấy cần giảm áp suất dầu lại giảm áp suất Giai đoạn B: Khi áp suất dầu xylanh bánh xe giảm, dẫn đến bánh xe gần bó cứng lại tăng tốc độ Tuy nhiên, áp suất dầu giảm, lực phanh tác dụng lên bánh xe nhỏ Để tránh tượng này, ECU liên tục đặt van điện vị trí chế độ tăng áp giữ áp Giai đoạn C: Khi áp suất dầu xylanh bánh xe tăng, bánh xe có xu hướng lại bó cứng ECU chuyển van điện vị trí đến chế độ giảm áp để giảm áp suất dầu bên xylanh bánh xe Giai đoạn D: Do áp suất dầu xylanh giảm, ECU lại tăng áp suất giai đoạn B 21 KẾT LUẬN Qua trình thực tiểu luận chúng em học hỏi nhiều kiến thức hữu ích, đồng thời nhận thấy vai trò quan trọng hệ thống phanh ABS oto Nhất tình trạng giao thơng Việt Nam với số lượng loại xe tham gia giao thơng ngày đơng, tình nguy hiểm tham gia giao thông tránh khỏi Tuy nhiên với cơng nghệ an tồn chủ động lẫn bị động ơtơ nói chung hệ thống phanh ABS nói riêng giúp xe vận hành ổn định xử lý tình nguy hiểm cách xác nhằm đảm bảo an tồn cho người ngồi xe 22 23 24 ... Hình minh họa xe có trang bị ABS khơng có ABS 11 CHƯƠNG HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH ABS TRÊN TOYOTA VIOS 2016 12 3.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống phanh ABS Vios 2016 3.1.1 Sơ đồ mạch điện... TỒN Hệ thống phanh Hệ thống cống bó cứng Trước - Đĩa thơng gió sau - Đĩa đặc - có - có - có - Người lái hành khách phía trước phanh ABS Hệ thống phân phối lực phanh điện tử Hệ thống hỗ trợ phanh. .. khiển hệ thống phanh Đây nơi tiếp nhận thông tin tốc độ bánh xe, từ lệnh cho chấp hành thủy lực cung cấp áp suất dầu phù hợp 2.1.3 Công dụng hệ thống ABS Hệ thống chống bó cứng phanh ABS hệ thống