Mục Lục Contents CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 6 1 1 Giới Thiệu Xe Toyota Camry 2 5Q 2019 6 1 1 1 Tổng thể về xe camry 2 5Q 2019 6 1 1 2 Giới thiệu tổng thể xe Toyota camry 2 5Q 2019 6 1 1 3 Đặc tính thông số kỹ[.]
Mục Lục Contents CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Giới Thiệu Xe Toyota Camry 2.5Q 2019 1.1.1 Tổng thể xe camry 2.5Q 2019 1.1.2 Giới thiệu tổng thể xe Toyota camry 2.5Q 2019 1.1.3 Đặc tính thông số kỹ thuật xe camry 2.5Q 13 CHƯƠNG HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐIỂM MÙ 14 2.1 Giới thiệu 14 2.1.1 Tổng quan 14 2.2 Cấu tạo thành phần cách thức hoạt động hệ thống cảnh báo điểm mù 19 2.2.1 Cấu tạo thành phần hệ thống 19 2.2.2 Cách thức hoạt động hệ thống 21 2.2.3 Sơ đồ hệ thống cảnh báo điểm mù 23 2.3 Cách vận hành hệ thống cảnh báo điểm mù 25 2.4 Cấu tạo chi tiết cách xử lý tín hiệu hệ thống cảnh báo điểm mù 26 2.4.1 Radar 26 2.4.2 Camera 28 2.5 Kết luận 31 2.5.1 Ưu điểm 31 2.5.2 Nhược điểm 31 CHƯƠNG HỆ THỐNG PHÂN PHỐI LỰC PHANH ĐIỆN TỬ 32 EBD 32 3.1 Tổng quan hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD 32 3.2 Cấu tạo hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD 34 3.2.1 Cảm biến tốc độ bánh xe (Wheel Speed Sensor - WSS) 34 3.2.2 Bộ điều khiển lực phanh 35 3.2.3 Bộ điều khiển ECU (Electronic Control Unit) 36 3.2.4 Cảm biến độ lệch thân xe Yaw 36 3.2.5 Cảm biến góc xoay vô lăng 38 3.3 Sự khác biệt phanh EBD so với loại phanh khác 39 3.4 Sự phân bố lực phanh điện tử 40 3.5 Cách thức hoạt động hệ thống EBD 42 3.6 Hiệu 44 3.7 Các mạch điều khiển tín hiệu hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD 46 3.7.1 Đầu tín hiệu tốc độ xe ôtô 46 3.7.2 Điều khiển đèn cảnh báo EBD 46 3.7.3 Điều khiển đèn cảnh báo ABS / EBD mà không cần role 48 3.7.4 Điều khiển đèn cảnh báo ABS / EBD với lọc tín hiệu 48 3.8 Các bước cần thực hệ thống EBD gặp trục trặc 49 3.9 Kết luận 50 CHƯƠNG HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐỖ XE TRÊN TOYOTA 51 PDC 51 4.1 Tổng quan 51 4.2 Vị trí cảm biến xe 52 4.2.1 Cảm biến siêu âm 53 4.2.2 ECU cảnh báo khoảng cách 55 4.2.3 Chuông báo khoảng cách số 56 4.3 Sơ đồ hệ thống 57 4.4 Tín hiệu liên lạc phận 58 4.5 Sơ đồ mạch điện 59 4.5.1 Sơ đồ mạch điện mạch cơng tắc báo khoảng cách 59 4.5.2 Sơ đồ mạch điện mạch công tắc vị trí đỗ xe /trung gian 60 4.5.3 Sơ đồ mạch điện mạch cảm biến siêu âm phía sau 60 4.5.4 Sơ đồ mạch điện mạch tín hiệu lùi 61 4.5.5 Sơ đồ mạch điện mạch chuông cảnh báo khoảng cách 61 4.5.6 Sơ đồ mạch điện mạch tín hiệu chế độ đèn pha 62 4.5.7 Sơ đồ mạch điện mạch báo 62 4.6 Kiểm tra chuẩn đoán hư hỏng 63 4.6.1 Bảng triệu chứng hư hỏng 63 4.6.2 Kiểm tra hoạt động 64 KẾT LUẬN 72 Danh sách hình Hình 1.1 Sơ đồ tổng thể Camry 2.5Q 2019 Hình 1.2 Ngoại thất xe Toyota camry 2.5Q 2019 Hình 1.3 Tổng thể phía sau xe Hình 1.4 Cụm đèn trước sau cơng nghệ LED Hình 1.5 Bảng điều khiển trung tâm Hình 1.6 Hệ thống mở khóa khởi động thơng minh Hình 1.7 Màn hình hiển thị đa thơng tin (MID) Hình 1.8 Màn hình màu hiển thị thơng tin kính lái (HUD) Hình 2.1 Hệ thống cảnh báo điểm mù ơtơ Hình 2.2 Hình ảnh khái quát hệ thống cảnh báo điểm mù Hình 2.3 Hệ thống cảnh báo điểm mù từ xe Hình 2.4 Cảnh báo điểm mù gương chiếu hậu Hình 2.5 Quan sát xe sau cảnh báo điểm mù có tín hiệu Hình 2.6 Tổng quan phận hệ thống cảnh báo điểm mù ơtơ Hình 2.7 Cấu tạo chung hệ thống cảnh báo điểm mù Hình 2.8 Bộ phận cảnh báo điểm mù BSM 01M gương Hình 2.9 Cảnh báo điểm mù gắn chìm vào cột A Hình 2.10 Cảnh báo điểm mù tích hợp đèn LED gương Hình 2.11 Sơ đồ mạch điện hệ thống cảnh báo điểm mù Hình 2.12 Sơ đồ mạch điện cảnh báo điểm mù Hình 2.13 Các bước thứ tự hoạt động hệ thống cảnh báo điểm mù Hình 2.14 Chuẩn bị Hình 2.15 Cảnh báo Hình 2.16 Quan sát Hình 2.17 Vị trí cảm biến cảnh báo điểm mù Hình 2.18 Thơng báo nhấp nháy bên gương chiếu hậu Hình 2.19 Cảm biến gắn bên gương chiếu hậu trái Hình 2.20 Gương giữa, gương bên trái, gương bên phải Hình 2.21 Góc nhìn camera hệ thống cảnh báo điểm mù Hình 3.1 Hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD hoạt động dựa hệ thống ABS Hình 3.2 Cảm biến tốc độ bánh xe Hình 3.3 Cấu tạo hệ thống phân phối lực phanh điện tử Hình 3.4 Bộ điều khiển ECU (Electronic Control Unit) Hình 3.5 Cảm biến độ lệch thân xe Yaw Hình 3.6 Mạng CAN hộp điều khiển cảm biến độ lệch thân xe (Yaw-rate Sensor) Hình 3.7 Cảm biến góc xoay vơ lăng Hình 3.8 Hình ảnh bánh xe bị trượt Hình 3.9 Hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD giúp quãng đường phanh xe ngắn Hình 3.10 Sơ đồ đầu tín hiệu tốc độ xe tơ Hình 3.11 Sơ đồ điều khiển đèn cảnh báo EBD Hình 3.12 Sơ đồ điều khiển cảnh báo ABS / EBD mà không cần role Hình 3.13 Sơ đồ điều khiển đèn cảnh báo ABS / EBD với lọc tín hiệu Hình 3.14 Đèn cảnh báo hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD) Hình 4.1 Tổng quan vị trí cảm biến cơng tắc xe Hình 4.2 Cảm biến siêu âm Hình 4.3 Cảm biến siêu âm phát vật cản Hình 4.4 ECU cảnh báo khoảng cách Hình 4.5 Chng báo khoảng cách số Hình 4.6 Sơ đồ hệ thống cụm ECU cảnh báo khoảng cách Hình 4.7 Chế độ kiểm tra Hình 4.8 Sơ đồ mạch cơng tắc báo khoảng cách Hình 4.9 Sơ đồ mạch cơng tắc vị trí đỗ xe /trung gian Hình 4.10 Sơ đồ mạch cảm biến siêu âm phía sau Hình 4.11 Sơ đồ mạch tín hiệu lùi Hình 4.12 Sơ đồ mạch chng cảnh báo khoảng cách Hình 4.13 Sơ đồ mạch tín hiệu chế độ đèn pha Hình 4.14 Sơ đồ mạch báo Hình 4.15 Phạm vi phát phía sau Hình 4.16 Chỉ báo siêu âm phía sau Hình 4.17 Giắc nối E93 Hình 4.18 Giắc nối E93 giắc nối E95 Hình 4.19 Giắc nối E93 giắc nối b3 Hình 4.20 Giắc nối E93 giắc E94 Hình 4.21 Cụm cơng tắc vị trí đỗ xe/trung gian CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Giới Thiệu Xe Toyota Camry 2.5Q 2019 1.1.1 Tổng thể xe camry 2.5Q 2019 Hình 1.1 Sơ đồ tổng thể Camry 2.5Q 2019 1.1.2 Giới thiệu tổng thể xe Toyota camry 2.5Q 2019 Chiếc Camry giới mắt vào năm 1983, nay, trải qua hệ sản phẩm, với 19 triệu bán 100 quốc gia toàn cầu, Camry trở thành mẫu sedan cỡ trung ưa chuộng giới Tại Việt Nam, mẫu xe Camry thức giới thiệu vào năm 1998 Trong suốt 20 năm qua, Camry liên tục dẫn đầu phân khúc Sedan cỡ trung với tổng doanh số tích lũy đạt gần 56.000 xe Ngoại thất Hình 1.2 Ngoại thất xe Toyota camry 2.5Q 2019 Camry 2019 có phần đầu xe mạnh mẽ, thu hút thông qua việc áp dụng thiết kế lưới tản nhiệt kép Lưới tản nhiệt chia làm hai tầng, phía dạng chữ V với thang uốn lượn theo biểu tượng Toyota Phía dạng thang nhiều ngang tạo nên cụm lớn sơn màu xám, tích hợp đèn sương mù Thiết kế tạo nên cảm giác xe "hạ gầm" mang phong cách thể thao Phần thân xe kỹ sư mang đến tính thể thao nhiều thiết kế chi tiết bậc lên xuống kéo thấp xuống bên Ngoài ra, việc áp dụng tảng TNGA mới, Camry có trọng tâm thấp, chiều rộng sở mở rộng thêm 15mm Chiều dài sở tăng thêm 50 mm giúp xe ổn định, tăng diện tích khoang nội thất cho thoải mái hành khách Hình 1.3 Tổng thể phía sau xe Nổi bật thiết kế cabin vuốt dài phía sau – cột-C khéo léo vuốt xuôi xuống khu vực cốp xe, kết hợp đường gân sắc nét kéo dài từ đầu xe, dọc theo thân vuốt tới tận đuôi xe Cũng giống thiết kế phong cách phần đầu xe, diện mạo phần đuôi xe gây ấn tượng mạnh mẽ với ánh nhìn trực diện từ phía sau, làm tăng dáng vẻ rộng rãi bề vốn có Hình 1.4 Cụm đèn trước sau công nghệ LED Đi với phần lưới tản nhiệt phía có biểu tượng Toyota, kết hợp đèn pha mỏng Cụm đèn pha LED với gương cầu nhất, tích hợp hai chức cos/pha Đèn pha có tính tự động bật/tắt cân góc chiếu Nội thất Hình 1.5 Bảng điều khiển trung tâm Bảng điều khiển trung tâm hạ thấp hệ trước chiều cao mui xe, nắp capô đường gân bên cửa, gương xe, giúp tăng cường khả quan sát phía trước mang đến khơng gian nội thất khống đạt Khoang lái thiết kế hoàn toàn mới, tiện nghi đại lấy người lái làm trung tâm khơng gian nội thất rộng rãi khống đạt Thiết kế nội thất sang trọng với ốp trang trí mạ bạc sáng bóng satin bọc da thời trang Ghế ngồi bọc ga với ghế lái ghế phụ phía trước trước chỉnh điện 10 hướng hướng trang bị tiêu chuẩn Camry 2019, phiên cao cấp có thêm chức nhớ hai vị trí Cảm giác ngồi dễ chịu với cột sống, lưng, đùi hông nâng đỡ tí Phần bảng táp lơ trải dài, phân tầng thành nhiều lớp tạo cảm giác đại Thiết kế đảm bảo công tối ưu, cung cấp chỗ để chân rộng rãi tầm nhìn phía trước thuận tiện Từ bảng táp lơ bệ điều khiển trung tâm phủ lớp đệm mềm da, ốp trang trí hiệu ứng vân gỗ chi tiết mạ bạc bóng lống satin vị trí hộc đựng cốc bệ điều khiển trung tâm, đường thơng gió bảng táp lô, hay cụm đồng hồ trung tâm Bệ điều khiển trung tâm mở rộng 30mm cao 40mm giúp tăng cường tính tiện dụng tiện nghi Đáng ý việc người ngồi sau bên phải dễ dàng dời ghế trước tiến lui để gia tăng thêm không gian vốn rộng rãi cho mình, kính sau có rèm che nắng chỉnh điện hay camry 2.5Q bổ sung sưởi chỉnh điện cho tựa lưng với nút bấm đặt vị trí bệ tì tay Các lò xo tựa lưng thiết kế lại nhằm giảm áp lực cho lưng bắp đùi Khoảng trượt trước/sau hàng ghế trước tăng thêm 20 mm lên mức 260 mm, thuận tiện cho người lái hành khách Tựa đầu ghế hành khách phía có khả gập lại, góp phần mở rộng tầm nhìn cho người ngồi sau Tiện Nghi Hình 1.6 Hệ thống mở khóa khởi động thơng minh Với hệ thống mở khóa khởi động thơng minh, Camry cịn có thêm hiệu ứng ánh sáng chào mừng thông minh chủ xe hành khách bước vào Đây tính lấy ý tưởng từ mẫu xe sang thực thụ, không đáng kể mang đến sang trọng hẳn 10 Chú ý: Các vùng phát đo cọc có đường kính 60mm Phạm vi phát tường vật khác Kiểm tra đèn báo âm kêu chuông cảm biến lùi phát vật chướng ngại Hình 4.16 Chỉ báo siêu âm phía sau Điều kiện vận hành Cơng tắc cảnh Khóa điện báo khoảng cách Vị trí chuyển số ON ON R Vì sóng âm dùng để đo phạm vi phát hiện, vùng phát thay đổi chút nhiệt độ mơi trường xung quanh 65 Phát vùng gần Vùng phát Phạm vi phát 350 (+40mm) Vật cản Đường kính cọc 60mm Phát vùng trung bình Vùng phát Từ xấp xỉ 350 (+-40mm) đến 450 (+-50mm) Vật cản Đường kính cọc 60mm Phát vùng xa Vùng phát Từ xấp xỉ 450 (+-50mm) đến 600 (+-60 mm) Vật cản Đường kính cọc 60mm Vùng phát Vật cản Từ xấp xỉ 600 (+-60mm) đến Tường 66 1500 (+-150 mm) Kiểm tra cụm ECU cảnh báo khoảng cách Hình 4.17 Giắc nối E93 Tháo giắc nối E93 khỏi ECU cảnh báo khoảng cách Đo điện áp theo giá trị bảng đây: Nối Dụng Cụ Đo Tình Trạng Cơng Tắc E93-10 (IG) - Khố điện ON, cơng tắc cảm E93-21 (E) biến khoảng cách ON Điều Kiện Tiêu Chuẩn Từ 11V đến 14 V Kiểm tra dây điện giắc nối ( ECU cảnh báo khoảng cách-cụm đèn cảnh báo) 67 Hình 4.18 Giắc nối E93 giắc nối E95 Tháo giắc nối E93 khỏi ECU cảnh báo khoảng cách Tháo giắc nối E95 khỏi cụm đèn cảnh báo Đo điện trở theo giá trị bảng đây: Điện trở tiêu chuẩn: Nối Dụng Cụ Đo Điều kiện Điều Kiện Tiêu Chuẩn E93-10 (IG) - E95-11 (SK) Mọi điều kiện Dưới Ω E93-10 (IG) - Mass thân xe Mọi điều kiện 10 kΩ trở lên E93-21 (E) - Mass thân xe Mọi điều kiện Dưới Ω Kiểm tra dây điện giắc nối (ECU cảnh báo khoảng cách cảm biến sau) 68 Hình 4.19 Giắc nối E93 giắc nối b3 Tháo giắc nối E93 khỏi ECU cảnh báo khoảng cách Tháo giắc nối b3 khỏi cảm biến siêu âm (cảm biến sau phải) Đo điện trở theo giá trị bảng Điện trở tiêu chuẩn: Nối Dụng Cụ Đo Điều kiện Điều Kiện Tiêu Chuẩn E93-24 (BOR) - b3-1 (BI) Dưới Ω E93-6 (SOR) - b3-3 (SI) E93-22 (E2) - b3-5 (EI) Mọi điều kiện E93-24 (BOR) - Mass thân xe E93-6 (SOR) - Mass thân xe 10 kΩ trở lên E93-22 (E2) - Mass thân xe Kiểm tra dây điện giắc nối (công tắc cảnh báo khoảng cách -chng cảnh báo khoảng cách) 69 Hình 4.20 Giắc nối E93 giắc E94 Tháo giắc nối E93 khỏi ECU cảnh báo khoảng cách Tháo giắc nối E94 khỏi chuông cảnh báo khoảng cách No.1 Đo điện trở theo giá trị bảng Điện trở tiêu chuẩn: Nối Dụng Cụ Đo Điều kiện Điều Kiện Tiêu Chuẩn E93-12 (BBZ) - E94-2 Mọi điều kiện Dưới Ω E93-12 (BBZ) - Mát thân xe Mọi điều kiện 10 kΩ trở lên Kiểm tra ECU cảnh báo khoảng cách (tín hiệu cơng tắc vị trí trung gian /đỗ xe ) 70 Hình 4.21 Cụm cơng tắc vị trí đỗ xe/trung gian Tháo cụm cơng tắc vị trí đỗ xe/trung gian Đo điện trở theo giá trị bảng Điện Trở Tiêu Chuẩn: Điều Kiện Tiêu Nối Dụng Cụ Đo Điều kiện (RL) - (RB) Cần số vị trí R Dưới Ω (RL) - (RB) Vị trí cần số số trừ R 10 kΩ trở lên Chuẩn 71 KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu thu thập tài liệu, vận dụng kiến thức học tính toán nội dung tiểu luận, hướng dẫn tận tình, chu đáo, tỉ mỉ Thầy Nguyễn Thành Tuyên nỗ lực thân, đến tiểu luận em hoàn thành nội dung sau: Hệ thống cảnh báo điểm mù BSM, Hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD, Hệ thống hỗ trợ đỗ xe PDC xe Toyota Camry 2.5Q 2019 Hạn chế tiểu luận dòng xe Toyota Camry 2019 hoạt động Việt Nam đa dạng phong phú kiểu dáng, chủng loại xe tiểu luận giới thiệu khai thác loại xe tiêu biểu Hơn nhiều vấn đề khác khai thác hệ thống thông minh mà tiểu luận chưa đề cập đến Để nâng cao hiệu khai thác dịng xe nữa, kính mong bạn đọc nghiên cứu tìm hiểu thêm hệ thống: Hệ thống cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau RCTA: Kết hợp với hệ thống cảm biến trang bị quanh xe, hệ thống RCTA phát phương tiện di chuyển phía xe người lái lùi xe khỏi ga hay bãi đỗ, đồng thời phát tính hiệu cảnh báo va chạm xảy ra, giúp người lái kịp thời dừng xe để tránh va chạm Hệ thống cảnh báo áp suất lốp TPMS: Hệ thống vừa hệ thống an tồn, vừa tiện ích giúp khách hàng thuận tiện việc giữ cho xe vận hành ổn định Đây tính so với hệ trước Hệ thống kiểm soát áp suất lốp giúp người lái phát nguy nổ lốp lốp xe không đủ áp suất Hệ thống hiển thị thơng tin kính lái HUD: Màn hình thơng tin kính lái HUD trang bị mới, dành cho phiên 2.5Q Màn hình cung cấp tất thông tin vận hành từ tốc độ di chuyển, vịng tua máy đến thơng số tiêu thụ nhiên liệu Mặc dù nhận giúp đỡ nhiệt tình thầy Nhưng trình độ thân nhiều hạn chế, kinh nghiệm thực tế Cho nên trình thực tiểu luận khơng thể tránh khỏi thiếu sót, kính mong giúp đỡ đóng góp thầy bạn 72 73 74 75 76 77 78 79 ... Hệ thống cảnh báo điểm mù ơtơ Hình 2.2 Hình ảnh khái qt hệ thống cảnh báo điểm mù Hình 2.3 Hệ thống cảnh báo điểm mù từ xe Hình 2.4 Cảnh báo điểm mù gương chiếu hậu Hình 2.5 Quan sát xe sau cảnh. .. phối lực phanh điện tử (EBD) Nếu hệ thống EBD xảy trục trặc, hệ thống ngừng hoạt động đèn cảnh báo hệ thống phanh đèn cảnh báo ABS sáng đồng thời Ngay hệ thống EBD bị lỗi 49 hệ thống phanh thông... hoạt động hệ thống cảnh báo điểm mù 2.2.1 Cấu tạo thành phần hệ thống Hình 2.6 Tổng quan phận hệ thống cảnh báo điểm mù ơtơ Hình 2.7 Cấu tạo chung hệ thống cảnh báo điểm mù 19 Hình 2.8 Bộ phận cảnh