Máy chiết rót

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: MÁY CHIẾT RÓT NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ, ĐIỆN TỬ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: PGS TS NGUYỄN HÙNG Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Nguyễn Quốc Dũng 1811030015 18DCTB1 Nguyễn Thành Tín 1811032802 18DCTB1 Đỗ Đình Hồng Khánh 1811032809 18DCTB1 Tp Hồ Chí Minh, ngày 02 tháng 08 năm 2022 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iii ABSTRACTS iv MỤC LỤC v DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ix MỤC LỤC BẢNG x MỤC LỤC HÌNH ẢNH xi LỜI MỞ ĐẦU .1 Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI .2 1.1 Lí chọn đề tài 1.2 Mục tiêu .3 1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.3.1 Đối tượng nghiên cứu 1.3.2 Phạm vi nghiên cứu .3 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Nội dung cần nghiên cứu 1.5 Một số giới hạn 1.6 Bố cục Chương 2: TỔNG QUAN VỀ CƠ SỞ LÝ THUYẾT .5 2.1 Phân tích phương án làm máy .5 2.2 Các dạng máy phổ biến .5 v 2.3 Một số nhược điểm chung dạng máy chiết rót thị trường .14 2.4 Cơ sở lý thuyết liên quan 14 2.4.1 Thiết bị xử lý trung tâm – PLC 14 2.4.3 Cảm biến vật cản hồng ngoại: 16 2.4.4 Load Cell: 18 2.4.5 Module mở rộng 21 2.4.6 Mạch khuyếch đại loadcell 25 2.4.7 RCBO gì, Chức cấu tạo RCBO 27 2.4.8 Giới thiệu van điện từ 30 2.4.9 Relay 32 2.4.10 Nút nhấn dừng khẩn cấp 33 2.4.11 Tổng quan bơm 36 Chương 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ 38 3.1 Giới thiệu 38 3.2 Thiết kế hệ thống .38 3.3 Chọn thiết bị 39 3.3.1 PLC Mitsubishi FX3U-16MT: 40 3.3.2 Modun mở rộng FX2N-2AD .41 3.3.3 Cảm biến hồng ngoại 43 3.3.4 Load cell 44 3.3.5 Relay trung gian Schneider 24V RXM4LB2P7 chân 45 3.3.6 Bộ khuếch đại tín hiệu loadcell JY-S60 46 3.3.7 Aptomat chống giật (RCBO) – C25-1+N/30mA .48 vi 3.3.8 Nguồn tổ ong yuegang YG-80W 49 3.3.9 Các nút sử dụng 50 3.3.10 MT8051iP HMI Weintek Màn Hình Cảm Ứng 4.3 Inch Màu 53 3.3.11 Máy bơm áp lực Surgeflo 220V FL- 43 54 3.3.12 Van điện từ 55 3.4 Thiết kế phần điện 56 3.4.1 Mạch động lực 56 3.4.2 Mạch điều khiển 57 3.4.3 Sơ đồ nối dây .59 3.4.4 Tủ điện mô hình 3D dự kiến .59 3.5 Thiết kế phần khí 60 3.5.1 Thiết kế 3D tổng quan máy 60 3.6 Thiết kế hình điều khiển 62 3.7 Lưu đồ giải thuật máy .72 3.7.1 Lưu đồ giải thuật .72 3.7.2 Hướng dẫn bước sử dụng 75 Chương : THI CÔNG MÁY, VẬN HÀNH VÀ THỰC NGHIỆM .76 4.1 Giới thiệu 76 4.2 Thi công sản phẩm 76 4.2.1 Thi công phần cứng 77 4.3 Kết .89 4.3.1 Phần khí 89 4.3.2 Phần điện 89 4.3.3 Điều khiển 89 vii 4.3.4 Nhận xét 90 4.3.5 Đánh giá 90 Chương 5: KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN 91 5.1 Kết luận 91 5.2 Hướng phát triển 91 TÀI LIỆU THAM KHẢO 92 PHỤ LỤC 93 viii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ix MỤC LỤC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 3.1 Thông số PLC Mitsubishi FX3U-16MT 40 Bảng 3.2 Thông số mudun mở rộng FX2N-2AD 42 Bảng 3.3 Thông số kĩ thuật 43 Bảng 3.4 Thông số kỹ thuật 44 Bảng 3.5:Thông số kĩ thuật Relay 45 Bảng 3.6 Thông số kĩ thuật đế 46 Bảng 3.7 Thông số kĩ thuật loadcell JY-S60 47 Bảng 3.8 Bảng thông số kĩ thuật RCBO RKP 49 Bảng 3.9 Thông số kĩ thuật nguồn 50 Bảng 3.10 Thông số kĩ thuật 51 Bảng 3.11 Thông số kĩ thuật 51 Bảng 3.12 Thông số kĩ thuật 52 Bảng 3.13 Thông số kỹ thuật 55 Bảng 4.1 Danh sách thiết bị 76 Bảng 4.2 Kết thống kê 89 x MỤC LỤC HÌNH ẢNH HÌNH TRANG Hình 2.1 Máy rót bánh [5] Hình 2.2 Máy rót piston [5] Hình 2.3 Máy rót bơm trụ vít [5] Hình 2.4 Máy chiết rót lưu lượng kế [5] 11 Hình 2.5 Máy rót kiểu đối lưu [5] 12 Hình 2.6 Mắt phát hồng ngoại TX, mắt thu hồng ngoại RX [10] .16 Hình 2.7 Nguyên lý hoạt động [10] 16 Hình 2.8 Ảnh hưởng đối tượng tới việc phát cảm biến [10] 17 Hình 2.9 Load cell [6] .18 Hình 2.10 Module PLC Mitsubishi FX2N-2DA [6] 24 Hình 2.11 Ngõ vào Analog module FX2N-2AD [9] 24 Hình 2.12 Cách khuếch đại tin hiệu loadcell hoạt động [6] .26 Hình 2.13 Bên khuếch đại 26 Hình 2.14 Kích thước khuếch đại [6] 27 Hình 2.15 Cấu tạo RCBO [10] 28 Hình 2.16 Các loại van điện từ [11] 30 Hình 2.17 Cấu tạo van điện từ [11] 31 Hình 2.18 Relay [10] 32 Hình 2.19 Nút dừng khẩn cấp [10] 33 Hình 2.20 Cấu tạo nút nhấn khẩn cấp lắp ghép [10] 35 Hình 3.1 PLC Mitsubishi FX3U-16MT 40 Hình 3.2 Modun mở rộng FX2N-2AD .41 xi Hình 3.3 Sơ đồ modun mở rộng FX2N-2AD 42 Hình 3.4 E3F-DS100C4 [10] 43 Hình 3.5 Load cell [6] .44 Hình 3.6 Sơ đồ dây load cell [6] .45 Hình 3.7 Relay 46 Hình 3.8 Bộ khuếch đại tín hiệu loadcell JY-S60 .47 Hình 3.9 Hình RCBO 48 Hình 3.10 Nguồn tổ ong 49 Hình 3.11 Nút dừng khẩn cấp [10] 50 Hình 3.12 Nút start 51 Hình 3.13 Kích thước cơng tắt [6] 52 Hình 3.14 Màng hình Weintek 53 Hình 3.15 Hình máy bơm áp lực FL 43 220V 54 Hình 3.16 Hình ảnh van điện từ inox 55 Hình 3.17 Sơ đồ dây mạch động lực .56 Hình 3.18 Sơ đồ dây mạch điều khiển 58 Hình 3.19 Sơ đồ dây mạch điều khiển 57 Hình 3.20 Sơ đồ dây mạch điều khiển 58 Hình 3.21 Sơ đồ nối dây 59 Hình 3.22 Tủ điện 3D 59 Hình 3.23 Góc nhìn 3D tổng thể máy chiết rót 60 Hình 3.24 Góc nhìn 3D mặt trước máy chiết rót 60 Hình 3.25 Sơ tổng quan kích thước máy 61 Hình 3.26 Tổng quan chi tiết lắp ghép 61 xii Hình 3.27 Đánh dấu gọi tên cho chi tiết .62 Hình 3.28 Giao diện phần mềm EasyBuilder Pro 63 Hình 3.29 Thiết kế giao tiếp PLC FX-3U với HMI Weintek 63 Hình 3.30 Thiết kế giao tiếp PLC FX-3U với HMI Weintek 64 Hình 3.31 Thiết kế giao tiếp PLC FX-3U với HMI Weintek 65 Hình 3.32 Thiết kế giao tiếp PLC FX-3U với HMI Weintek 66 Hình 3.33 Thiết kế giao tiếp PLC FX-3U với HMI Weintek 67 Hình 3.34 Thiết kế giao diện cho hình HMI .68 Hình 3.35 Thiết kế giao diện cho hình HMI .68 Hình 3.36 Thiết kế giao diện cho hình HMI .69 Hình 3.37 Thiết kế giao diện cho hình HMI .69 Hình 3.38 Thiết kế giao diện cho hình HMI .70 Hình 3.39 Thiết kế giao diện cho hình HMI .70 Hình 3.40 Thiết kế giao diện cho hình HMI .71 Hình 3.41 Thiết kế giao diện cho hình HMI .71 Hình 3.42 Thiết kế giao diện cho hình HMI .72 Hình 4.1 Thiết kế máy nhóm làm sau chỉnh sửa qua nhiều lần để hoàng thiện 77 Hình 4.2 Khung máy sau nhận .78 Hình 4.3 Nhóm bắt đầu lắp thiết bị vào khung máy 79 Hình 4.4 Sửa lỗ gắn nút Start bên thi cơng làm sai kích thước 79 Hình 4.5 Hình sửa chữa vài lỗi lại thân máy 80 Hình 4.6 Mâm cân inox .81 Hình 4.7 Mâm cân chúng em chế tạo từ loadcell L6D 82 xiii STT số STT STT STT STT số số số Ký hiệu thân máy cánh cửa trái cánh cửa phải bợ khung rót Tên gọi Người vẽ NHÓM 110 Duyệt SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only 8/2/22 Nguyễn Hùng Trường Đại học công nghệ Tp HCM Viện kỹ thuật Lớp: 18DCTB1 IRON 1 Slg IRON IRON INOX Vật liệu Ghi Bản Vẽ Lắp Tỉ lệ: 1:10 BV: 01/ 15 20 0.5 50 0.5 22 50 0.5 22 20 0.5 10 0.5 Người vẽ Nhóm 110 Duyệt SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only 20 0.5 20 0.5 240 0.5 10 0.5 20 0.5 50 0.5 150 0.5 20 22 50 0.5 20 0.5 20 0.5 20 0.5 40 0.5 40 0.5 22 19 25 0.5 40 0.5 13 80 0.5 160 0.5 75 0.5 R9.50 20 0.5 20 0.5 130.50 0.5 10 8/2/22 Nguyễn Hùng Trường Đại học công nghệ Tp HCM Viện kỹ thuật Lớp: 18DCTB1 Thân Máy Tỉ lệ: 1:10 BV: / 15 D 150 0.5 250 0.5 20 0.5 D C 16 16 MẶT CẮT C-C 150 0.5 C 30 0.5 40 0.5 300 0.5 370 0.5 30 0.5 45 0.5 16 E 30 0.5 100 0.5 70 0.5 20 0.5 20 0.5 MẶT CẮT E-E 200 0.5 MẶT CẮT D-D E 50 0.5 Người vẽ Duyệt SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only Nhóm 110 8/2/22 Nguyễn Hùng Trường Đại học công nghệ Tp HCM Viện kỹ thuật Lớp: 18DCTB1 Thân Máy Cắt Tỉ lệ: 1:10 BV: 04/ 15 12 0.5 25 0.5 15 0.5 30 0.5 7.50 0.5 200 0.5 Người vẽ Nhóm 110 Duyệt SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only 8/2/22 Nguyễn Hùng Trường Đại học công nghệ Tp HCM Viện kỹ thuật Lớp: 18DCTB1 Thanh Đỡ Loadcell Tỉ lệ: 1:2 BV: 15/ 15 10 0.5 30 0.5 25 0.5 15 0.5 30 0.5 12 0.5 Người vẽ Nhóm 110 Duyệt SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only 8/2/22 Nguyễn Hùng Trường Đại học công nghệ Tp HCM Viện kỹ thuật Lớp: 18DCTB1 Tấm Đệm Tỉ lệ: 2:1 BV: 14/ 15 0.5 0.5 30 0.5 200 0.5 200 0.5 30 Người vẽ Nhóm 110 Duyệt SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only 0.5 8/2/22 Nguyễn Hùng Trường Đại học công nghệ Tp HCM Viện kỹ thuật Lớp: 18DCTB1 Măm INOX Tỉ lệ: 1:2 BV: 13/ 15 Người vẽ Nhóm 110 Duyệt SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only 8/2/22 Nguyễn Hùng Trường Đại học công nghệ Tp HCM Viện kỹ thuật Lớp: 18DCTB1 Bộ Khung Rót Tỉ lệ: 1:5 BV: 07/ 15 10 0.5 10 0.5 12 30 0.5 20 0.5 Người vẽ Nhóm 110 Duyệt SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only 8/2/22 Nguyễn Hùng Trường Đại học công nghệ Tp HCM Viện kỹ thuật Lớp: 18DCTB1 Đỡ Ống Tỉ lệ: 2:1 BV: 11/ 15 15 0.5 9.50 0.5 30 0.5 25 0.5 0.5 11 10 0.5 80 0.5 100 0.5 11 30 0.5 100 0.5 10 0.5 135 0.5 130 0.5 Người vẽ Nhóm 110 Duyệt SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only 8/2/22 Nguyễn Hùng Trường Đại Học Công Nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật Lớp: 18DCTB1 Thanh Đỡ Ngang Tỉ lệ: 1:5 BV: 08/ 15 116 0.5 116 0.5 90 0.5 12 90 0.5 Người vẽ Nhóm 110 Duyệt SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only 8/2/22 Nguyễn Hùng Trường Đại học công nghệ Tp HCM Viện kỹ thuật Lớp: 18DCTB1 Ống INOX Tỉ lệ: 1:1 BV: 12/ 15 30 0.5 0.5 30 0.5 0.5 50 0.5 0.5 110 0.5 210 0.5 30 0.5 40 0.5 50 0.5 0.5 15 0.5 50 10 0.5 20 0.5 số Thanh vuông 3x3 INOX số Cây ti phi 10 INOX STT Ký hiệu Tên gọi Slg Vật liệu Người vẽ Nhóm 110 8/2/22 Duyệt Nguyễn Hùng Trường Đại học công nghệ Tp HCM Viện kỹ thuật Lớp: 18DCTB1 SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only Ghi Bộ Đỡ INOX Tỉ lệ: 1:5 BV: 10/ 15 15 0.5 100 0.5 20 0.5 11 0.5 70 0.5 270 0.5 300 0.5 9.50 0.5 15 0.5 30 0.5 11 30 0.5 0.5 30 0.5 30 0.5 Người vẽ Nhóm 110 Duyệt SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only 8/2/22 Nguyễn Hùng Trường Đại học công nghệ Tp HCM Viện kỹ thuật Lớp: 18DCTB1 Thanh Trượt Tỉ lệ: 1:5 BV: 09/ 15 154 0.5 11.50 0.5 20 0.5 27 0.5 17 0.5 360 0.5 11.50 0.5 182 0.5 454 0.5 20 0.5 154 0.5 Người vẽ Nhóm 110 Duyệt SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only 8/2/22 Nguyễn Hùng Trường Đại học công nghệ Tp HCM Viện kỹ thuật Lớp: 18DCTB1 Cửa Phải Tỉ lệ: 1:5 BV: 06/ 15 27 0.5 20 0.5 105 0.5 347 0.5 17 0.5 105 0.5 453 0.5 129 0.5 347 0.5 360 0.5 20 0.5 11.50 0.5 11.50 0.5 452 0.5 Người vẽ Nhóm 110 Duyệt SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only 8/2/22 Nguyễn Hùng Trường Đại học công nghệ Tp HCM Viện kỹ thuật Lớp: 18DCTB1 Cửa Trái Tỉ lệ: 1:5 BV: 05/ 15 200 0.5 200 0.5 500 0.5 120 0.5 380 0.5 120 0.5 500 0.5 100 0.5 400 0.5 50 0.5 50 0.5 100 0.5 400 0.5 380 0.5 50 0.5 500 0.5 250 0.5 10 120 0.5 300 0.5 95 0.5 500 0.5 250 0.5 300 0.5 Người vẽ Nhóm 110 Duyệt SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only 8/2/22 Nguyễn Hùng Trường Đại học công nghệ Tp HCM Viện kỹ thuật Lớp: 18DCTB1 Máy Chiết Rót Tỉ lệ: 1:10 BV: / 15 ... TRANG Hình 2.1 Máy rót bánh [5] Hình 2.2 Máy rót piston [5] Hình 2.3 Máy rót bơm trụ vít [5] Hình 2.4 Máy chiết rót lưu lượng kế [5] 11 Hình 2.5 Máy rót kiểu đối lưu... lượng dạng - Máy chiết rót kiểu đối lưu: Hình 2.5 Máy rót kiểu đối lưu [5] 12 Đây dịng máy có ngun lý vận hành tự động, hoạt động trơn tru ổn định Tồn q trình chuyển đổi chai chiết rót thơng qua... khoan, máy bơm nước sinh hoạt, máy bơm chìm nước thải… Phân loại máy bơm theo hình dáng bơm: Máy bơm trục đứng, máy bơm trục ngang Phân loại máy bơm theo nguyên liệu bơm: Máy bơm xăng, máy bơm