Chiết rót và đóng nắp chai 2

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP KHOA CÔNG NGHÊ ĐIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP KHOA CÔNG NGHÊ ĐIỆN 19 CHƯƠNG 2 CẤU TRÚC MÔ HÌNH CHIẾT RÓT VÀ ĐÓNG NẮP CHAI 2 1 Bố trí thiết bị trong mô hình 2 1 1 Sơ đồ bố trí thiết bị Hình 2 1 Sơ đồ bố trí thiết bị của mô hình chiết rót và đóng nắp chai Hình 2 2 Sơ đồ bố trí thiết bị nhìn từ trên cao xuống KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP KHOA CÔNG NGHÊ ĐIỆN 20 2 1 2 Sơ đồ đấu dây Hình 2 3 Sơ đồ đấu dây mô hình chiết rót và đóng nắp chai Kí hiệu Mô tả S1 Cảm biến nhận biết chai ở cuối băng t.

KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC MƠ HÌNH CHIẾT RĨT VÀ ĐĨNG NẮP CHAI 2.1 Bố trí thiết bị mơ hình 2.1.1 Sơ đồ bố trí thiết bị Hình 2.1: Sơ đồ bố trí thiết bị mơ hình chiết rót đóng nắp chai Hình 2.2: Sơ đồ bố trí thiết bị nhìn từ cao xuống 19 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 2.1.2 Sơ đồ đấu dây Hình 2.3: Sơ đồ đấu dây mơ hình chiết rót đóng nắp chai Kí hiệu Mơ tả S1 Cảm biến nhận biết chai cuối băng tải S2 Cảm biến nhận biết chai băng tải S3 Cảm biến nhận biết chai vị trí chiết rót S4 Cảm biến nhận biết chai vị trí cấp nắp S5 Cảm biến nhận biết chai vị trí đóng nắp S6 Cảm biến kiểm tra xem chai đóng nắp hay chưa S7 Cảm biến đẩy chai đóng nắp vào kho S8 Cảm biến đẩy chai chưa đóng nắp vào kho SS1 Cảm biến vị trí xoay tay gắp SS2 Cảm biến vị trí lên xuống tay gắp SS3 Cảm biến vị trí kẹp cổ chai tay gắp SS4 Cảm biến vị trí giữ chai vị trí cấp nắp SS5 Cảm biến vị trí lên xuống phận cấp nắp SS6 Cảm biến vị trí xoay phận cấp nắp 20 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP SS7 Cảm biến vị trí giữ chai vị trí đóng nắp SS8 Cảm biến vị trí lên xuống phận đóng nắp SS9 x SS10 x SS11 x SOL1 VAN XOAY tay gấp SOL2 Van lên xuống tay gấp SOL3 Van kẹp cổ chai tay gấp SOL4 x SOL5 Van lên xuống phận cấp nắp SOL6 Van giữ nắp phận cấp nắp SOL7 x SOL8 Van lên xuống phận đóng nắp SOL9 Van đẩy chai xi lanh đơi SOL10 Van giữ chai vị trí cấp nắp SOL11 x SOL12 Van chiết rót SOL13 x SOL14 Van giữ chai vị trí đóng nắp SOL15 x 21 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP Hình 2.4: Sơ đồ đấu dây nguồn Hình 2.5: Sơ đồ đấu dây circuit breaker contactor 22 KHOA CÔNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP Hình 2.6: Sơ đồ đấu dây rơle Hình 2.7: Sơ đồ đấu dây van khí nén 23 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP Hình 2.8: Sơ đồ đấu dây PLC Hình 2.9: Sơ đồ đấu dây termino 24 KHOA CÔNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 2.1.3 Hình ảnh tổng thể Hình 2.10: Hình ảnh tổng thể mơ hình 2.2 Các phận 2.2.1 Bộ nguồn Hình 2.11: Bộ nguồn 24V Điện áp đầu vào: 110/220VAC Điện áp đầu ra: 24VDC Cơng suất tối đa: 120W Dịng điện ra: 5A 25 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 2.2.2 Trạm PLC Hình 2.12: Trạm PLC  PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC Model: 214-1AG31-0XB0 Cổng I/O : 14 ngõ vào 24V DC, 10 ngõ 24V DC ngõ vào analog – 10V DC Nguồn cấp: 20.4 – 28.8V DC Bộ nhớ chương trình: 100KB  PLC S7-1200 Digital SM 1223 DC/RLY Model: 223-1PH32-0XB0 Cổng I/O: ngõ vào 24V DC ngõ 24V DC Transistor 0.5A 2.2.3 Băng tải Hình 2.13: Băng tải 26 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP Động chạy băng tải có thơng số kỹ thuật: Model: 38gf3630-135-2469 Điện áp: 24V Tốc độ: 55RPM Momen xoắn: 15 kg.Cm Bảo vệ tính năng: Chống cháy nổ Hộp số kích thước: 38mm*64.4mm*12mm Động chiều dài: 30mm Trục đường kính: 6mm 2.2.4 Bộ phận gắp chai Hình 2.14: Bộ phận gắp chai 27 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 2.2.5 Bộ phận chiết rót Hình 2.15: Bộ phận chiết rót 2.2.6 Bộ phận gá nắp chai Hình 2.16: Bộ phận gá nắp chai 28 KHOA CÔNG NGHÊ ĐIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP 2.2.7 Bộ phận vặn nắp chai Hình 2.17: Bộ phận vặn nắp chai 2.2.8 Kho lưu trữ Hình 2.18: Kho lưu trữ 29 ... rót 2. 2.6 Bộ phận gá nắp chai Hình 2. 16: Bộ phận gá nắp chai 28 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 2. 2.7 Bộ phận vặn nắp chai Hình 2. 17: Bộ phận vặn nắp chai 2. 2.8 Kho lưu trữ Hình 2. 18:... 14 ngõ vào 24 V DC, 10 ngõ 24 V DC ngõ vào analog – 10V DC Nguồn cấp: 20 .4 – 28 .8V DC Bộ nhớ chương trình: 100KB  PLC S7- 120 0 Digital SM 122 3 DC/RLY Model: 22 3-1PH 32- 0XB0 Cổng I/O: ngõ vào 24 V DC... 38mm*64.4mm*12mm Động chiều dài: 30mm Trục đường kính: 6mm 2. 2.4 Bộ phận gắp chai Hình 2. 14: Bộ phận gắp chai 27 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 2. 2.5 Bộ phận chiết rót Hình 2. 15: Bộ phận chiết rót