Chiết rót và đóng nắp chai 6

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP KHOA CÔNG NGHÊ ĐIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP KHOA CÔNG NGHÊ ĐIỆN 70 CHƯƠNG 6 ĐIỀU KHIỂN BẰNG TIMER, COUNTER 6 1 Nhiệm vụ Sau khi chọn chế độ AUTO trên màn hình chính (MAIN), Hệ thống tự động làm việc theo quy trình từ khi có chai xuất hiện trên băng tải 1 đến khi chai được đẩy vào kho chứa Chai có nắp chứa vào kho 1, chai không nắp chứa vào kho 2 Quy trình được tự động thực hiện lại cho đến khi trong kho 1 chứa đủ 6 chai thành phẩm 6 2 Chương trình điều khiển 6 2 1 Địa chỉ các b.

KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 6: ĐIỀU KHIỂN BẰNG TIMER, COUNTER 6.1 Nhiệm vụ Sau chọn chế độ AUTO hình (MAIN), Hệ thống tự động làm việc theo quy trình: từ có chai xuất băng tải đến chai đẩy vào kho chứa: Chai có nắp chứa vào kho 1, chai không nắp chứa vào kho Quy trình tự động thực lại kho chứa đủ chai thành phẩm 6.2 Chương trình điều khiển 6.2.1 Địa biến chương trình NAME DATA TYPE ADDRESS MIÊU TẢ CAMBIEN1 Bool I0.3 CẢM BIẾN CAMBIEN2 Bool I0.4 CẢM BIẾN CAMBIEN6 Bool I1.0 CẢM BIẾN CAMBIEN7 Bool I1.1 CẢM BIẾN CAMBIEN8 Bool I1.2 CẢM BIẾN CB_B1 Bool I1.3 CẢM BIẾN XOAY CỦA TAY GẮP CB_B2 Bool I1.4 CẢM BIẾN LÊN XUỐNG CỦA TAY GẮP CB_B3 Bool I1.5 CẢM BIẾN KẸP CỦA TAY GẮP CB_KEP1 Bool I8.0 CẢM BIẾN KẸP CHAI CỦA BỘ PHẬN GIỮ CHAI CB_B8 Bool I8.1 CẢM BIẾN XOAY CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP CB_B6 Bool I8.2 CẢM BIẾN LÊN XUỐNG CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP CB_KEP2 Bool I8.3 CẢM BIẾN KẸP CHAI CỦA BỘ PHẬN GIỮ CHAI CB_B10 Bool I8.4 CẢM BIẾN LÊN XUỐNG CỦA BỘ PHẬN ĐÓNG NẮP 70 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP B2 Bool Q0.1 ĐIỀU KHIỂN LÊN XUỐNG CỦA TAY GẮP B3 Bool Q0.2 ĐIỀU KHIỂN KẸP CỔ CHAI CỦA TAY GẮP B8(XOAY) Bool Q0.3 ĐIỀU KHIỂN XOAY CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP B6(XUONG) Bool Q0.4 ĐIỀU KHIỂN LÊN XUỐNG CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP B7(GAPNAP) Bool Q0.5 ĐIỀU KHIỂN GẮP NẮP CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP B10 Bool Q0.7 ĐIỀU KHIỂN LÊN XUỐNG CỦA BỘ PHẬN ĐÓNG NẮP B12 Bool Q1.0 ĐIỀU KHIỂN XI LANH ĐÔI B1_XOAY Bool Q1.1 ĐIỀU KHIỂN XOAY CỦA TAY GẮP B5 Bool Q8.0 ĐIỀU KHIỂN BỘ PHẬN GIỮ CHAI B4(PUMP) Bool Q8.1 ĐIỀU KHIỂN CHIẾT RÓT B9 Bool Q8.3 ĐIỀU KHIỂN BỘ PHẬN GIỮ CHAI DONGCO2 Bool Q8.4 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DONGCO1 Bool Q8.5 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ B11 Bool Q8.6 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐÓNG NẮP CHAI Tag_10 Int MW106 BIẾN ĐẾM SẢN PHẨM VÀO KHO Bảng 6.1 Địa biến chương trình Counter 71 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 6.2.2 Chương trình điều khiển Tạo khối CTU (bộ đếm đếm lên) cách nhấn Empty Box click OK Hình 6.1 Tạo khối CTU Hình 6.2 Khối CTU 72 chọn CTU KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP Tham số kiểu liệu khối CTU THAM SỐ KIỂU DỮ LIỆU MIÊU TẢ CU Bool Tín hiệu đếm lên R Bool Đặt lại tín hiệu đếm PV Int Giá trị đếm đặt trước Q Bool Đúng CV>=PV CV Int Giá trị đếm thời Bảng 6.2 Tham số kiểu liệu khối CTU Chương trình COUNTER [FC3] 73 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP Chương trình MAIN [OB1] 74 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 75 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 76 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 77 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 78 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 79 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 80 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 81 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 82 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 83 ... PHẬN GIỮ CHAI DONGCO2 Bool Q8.4 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DONGCO1 Bool Q8.5 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ B11 Bool Q8 .6 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐÓNG NẮP CHAI Tag_10 Int MW1 06 BIẾN ĐẾM SẢN PHẨM VÀO KHO Bảng 6. 1 Địa biến... CỔ CHAI CỦA TAY GẮP B8(XOAY) Bool Q0.3 ĐIỀU KHIỂN XOAY CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP B6(XUONG) Bool Q0.4 ĐIỀU KHIỂN LÊN XUỐNG CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP B7(GAPNAP) Bool Q0.5 ĐIỀU KHIỂN GẮP NẮP CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP... CỦA BỘ PHẬN ĐÓNG NẮP B12 Bool Q1.0 ĐIỀU KHIỂN XI LANH ĐÔI B1_XOAY Bool Q1.1 ĐIỀU KHIỂN XOAY CỦA TAY GẮP B5 Bool Q8.0 ĐIỀU KHIỂN BỘ PHẬN GIỮ CHAI B4(PUMP) Bool Q8.1 ĐIỀU KHIỂN CHIẾT RÓT B9 Bool