Chiết rót và đóng nắp chai 8

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP KHOA CÔNG NGHÊ ĐIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP KHOA CÔNG NGHÊ ĐIỆN 99 CHƯƠNG 8 ĐIỀU KHIỂN BẰNG XỬ LÝ TÍN HIỆU ANALOG 8 1 Nhiệm vụ Sau khi chọn chế độ AUTO trên màn hình chính (MAIN), Hệ thống tự động làm việc theo quy trình từ khi có chai xuất hiện trên băng tải 1 đến khi chai được đẩy vào kho chứa Chai có nắp chứa vào kho 1, chai không nắp chứa vào kho 2 Quy trình được tự động thực hiện lại cho đến khi trong kho 1 chứa đủ 6 chai thành phẩm 8 2 Chương trình điều khiển 8 2 1 Địa ch.

KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 8: ĐIỀU KHIỂN BẰNG XỬ LÝ TÍN HIỆU ANALOG 8.1 Nhiệm vụ Sau chọn chế độ AUTO hình (MAIN), Hệ thống tự động làm việc theo quy trình: từ có chai xuất băng tải đến chai đẩy vào kho chứa: Chai có nắp chứa vào kho 1, chai khơng nắp chứa vào kho Quy trình tự động thực lại kho chứa đủ chai thành phẩm 8.2 Chương trình điều khiển 8.2.1 Địa biến chương trình NAME DATA TYPE ADDRESS MIÊU TẢ CAMBIEN1 Bool I0.3 CẢM BIẾN CAMBIEN2 Bool I0.4 CẢM BIẾN CAMBIEN3 Bool I0.5 CẢM BIẾN CAMBIEN4 Bool I0.6 CẢM BIẾN CAMBIEN5 Bool I0.7 CẢM BIẾN CAMBIEN6 Bool I1.0 CẢM BIẾN CAMBIEN7 Bool I1.1 CẢM BIẾN CAMBIEN8 Bool I1.2 CẢM BIẾN CB_B1 Bool I1.3 CẢM BIẾN XOAY CỦA TAY GẮP CB_B2 Bool I1.4 CẢM BIẾN LÊN XUỐNG CỦA TAY GẮP CB_B3 Bool I1.5 CẢM BIẾN KẸP CỦA TAY GẮP CB_KEP1 Bool I8.0 CẢM BIẾN KẸP CHAI CỦA BỘ PHẬN GIỮ CHAI CB_B8 Bool I8.1 CẢM BIẾN XOAY CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP 99 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP CB_B6 Bool I8.2 CẢM BIẾN LÊN XUỐNG CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP CB_KEP2 Bool I8.3 CẢM BIẾN KẸP CHAI CỦA BỘ PHẬN GIỮ CHAI CB_B10 Bool I8.4 CẢM BIẾN LÊN XUỐNG CỦA BỘ PHẬN ĐÓNG NẮP B2 Bool Q0.1 ĐIỀU KHIỂN LÊN XUỐNG CỦA TAY GẮP B3 Bool Q0.2 ĐIỀU KHIỂN KẸP CỔ CHAI CỦA TAY GẮP B8(XOAY) Bool Q0.3 ĐIỀU KHIỂN XOAY CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP B6(XUONG) Bool Q0.4 ĐIỀU KHIỂN LÊN XUỐNG CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP B7(GAPNAP) Bool Q0.5 ĐIỀU KHIỂN GẮP NẮP CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP B10 Bool Q0.7 ĐIỀU KHIỂN LÊN XUỐNG CỦA BỘ PHẬN ĐÓNG NẮP B12 Bool Q1.0 ĐIỀU KHIỂN XI LANH ĐÔI B1_XOAY Bool Q1.1 ĐIỀU KHIỂN XOAY CỦA TAY GẮP B5 Bool Q8.0 ĐIỀU KHIỂN BỘ PHẬN GIỮ CHAI B4(PUMP) Bool Q8.1 ĐIỀU KHIỂN CHIẾT RÓT B9 Bool Q8.3 ĐIỀU KHIỂN BỘ PHẬN GIỮ CHAI DONGCO2 Bool Q8.4 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DONGCO1 Bool Q8.5 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 100 KHOA CÔNG NGHÊ ĐIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP B11 Bool Q8.6 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐÓNG NẮP CHAI Tag_13 DInt IW64 GIÁ TRỊ NGÕ VÀO ĐỂ CHUẨN HÓA Tag_14 Real MD10 GIÁ TRỊ NGÕ RA ĐỂ TỶ LỆ HOẶC CHUẨN HÓA read_hsc Int MW150 BIẾN DÙNG ĐỂ ĐỌC TÍN HIỆU ENCODER Tag_10 Int MW106 BIẾN ĐẾM SẢN PHẨM VÀO KHO Bảng 8.1 Địa biến chương trình xử lý tín hiệu analog 8.2.2 Chương trình điều khiển Để xử lý tín hiệu Analog từ Loadcell ta sử dụng lệnh định tỷ lệ chuẩn hóa Lệnh NORM_X làm chuẩn hóa thơng số VALUE bên phạm vi giá trị xác định thông số MIN MAX: OUT = (VALUE – MIN) / (MAX – MIN) Lệnh SCALE_X định tỷ lệ thông số số thực chuẩn hóa VALUE thành kiểu liệu phạm vi giá trị xác định thông số MIN MAX: OUT = VALUE (MAX – MIN) + MIN Kiểu liệu MAX MIN hai khối NORM_X SCALE_X phải giống Lấy khối NORM_X cách nhấn Empty Box Hình 8.1 Khối NORM_X 101 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Tham số kiểu liệu khối NORM_X THAM SỐ KIỂU DỮ LIỆU MIÊU TẢ MIN Dint Giá trị cực tiểu ngõ vào VALUE Dint Giá trị ngõ vào để chuẩn hóa MAX Real Giá trị cực đại ngõ vào OUT Real Giá trị ngõ chuẩn hóa Bảng 8.2 Tham số kiểu liệu khối NORM_X Lấy khối SCALE_X cách nhấn Empty Box Hình 8.2 Khối SCALE_X Tham số kiểu liệu khối SCALE_X THAM SỐ KIỂU DỮ LIỆU MIÊU TẢ MIN Dint Giá trị cực tiểu ngõ vào VALUE Dint Giá trị ngõ vào để tỷ lệ MAX Real Giá trị cực đại ngõ vào OUT Real Giá trị ngõ tỷ lệ Bảng 8.3 Tham số kiểu liệu khối SCALE_X Chương trình LOADCELL [FC5] 102 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP Chương trình ENCODER [FC6] 103 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP Chương trình COUNTER [FC3] 104 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP Chương trình MAIN [OB1] 105 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 106 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 107 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 108 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 109 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 110 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 111 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 112 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 113 ... NGHIỆP CB_B6 Bool I8.2 CẢM BIẾN LÊN XUỐNG CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP CB_KEP2 Bool I8.3 CẢM BIẾN KẸP CHAI CỦA BỘ PHẬN GIỮ CHAI CB_B10 Bool I8.4 CẢM BIẾN LÊN XUỐNG CỦA BỘ PHẬN ĐÓNG NẮP B2 Bool Q0.1 ĐIỀU... PHẬN ĐÓNG NẮP B12 Bool Q1.0 ĐIỀU KHIỂN XI LANH ĐÔI B1_XOAY Bool Q1.1 ĐIỀU KHIỂN XOAY CỦA TAY GẮP B5 Bool Q8.0 ĐIỀU KHIỂN BỘ PHẬN GIỮ CHAI B4(PUMP) Bool Q8.1 ĐIỀU KHIỂN CHIẾT RÓT B9 Bool Q8.3 ĐIỀU... BỘ PHẬN GIỮ CHAI DONGCO2 Bool Q8.4 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DONGCO1 Bool Q8.5 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 100 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP B11 Bool Q8.6 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐÓNG NẮP CHAI Tag_13 DInt