Chiết rót và đóng nắp chai 7

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP KHOA CÔNG NGHÊ ĐIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP KHOA CÔNG NGHÊ ĐIỆN 84 CHƯƠNG 7 ĐIỀU KHIỂN BẰNG ENCODER 7 1 Nhiệm vụ Sau khi chọn chế độ AUTO trên màn hình chính (MAIN), Hệ thống tự động làm việc theo quy trình từ khi có chai xuất hiện trên băng tải 1 đến khi chai được đẩy vào kho chứa Chai có nắp chứa vào kho 1, chai không nắp chứa vào kho 2 Quy trình được tự động thực hiện lại cho đến khi trong kho 1 chứa đủ 6 chai thành phẩm 7 2 Chương trình điều khiển 7 2 1 Địa chỉ các biến của.

KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 7: ĐIỀU KHIỂN BẰNG ENCODER 7.1 Nhiệm vụ Sau chọn chế độ AUTO hình (MAIN), Hệ thống tự động làm việc theo quy trình: từ có chai xuất băng tải đến chai đẩy vào kho chứa: Chai có nắp chứa vào kho 1, chai không nắp chứa vào kho Quy trình tự động thực lại kho chứa đủ chai thành phẩm 7.2 Chương trình điều khiển 7.2.1 Địa biến chương trình NAME DATA TYPE ADDRESS MIÊU TẢ CAMBIEN1 Bool I0.3 CẢM BIẾN CAMBIEN2 Bool I0.4 CẢM BIẾN CAMBIEN6 Bool I1.0 CẢM BIẾN CAMBIEN7 Bool I1.1 CẢM BIẾN CAMBIEN8 Bool I1.2 CẢM BIẾN CB_B1 Bool I1.3 CẢM BIẾN XOAY CỦA TAY GẮP CB_B2 Bool I1.4 CẢM BIẾN LÊN XUỐNG CỦA TAY GẮP CB_B3 Bool I1.5 CẢM BIẾN KẸP CỦA TAY GẮP CB_KEP1 Bool I8.0 CẢM BIẾN KẸP CHAI CỦA BỘ PHẬN GIỮ CHAI CB_B8 Bool I8.1 CẢM BIẾN XOAY CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP CB_B6 Bool I8.2 CẢM BIẾN LÊN XUỐNG CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP CB_KEP2 Bool I8.3 CẢM BIẾN KẸP CHAI CỦA BỘ PHẬN GIỮ CHAI CB_B10 Bool I8.4 CẢM BIẾN LÊN XUỐNG CỦA BỘ PHẬN ĐĨNG NẮP 84 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP B2 Bool ĐIỀU KHIỂN LÊN XUỐNG CỦA Q0.1 TAY GẮP B3 Bool ĐIỀU KHIỂN KẸP CỔ CHAI CỦA Q0.2 TAY GẮP B8(XOAY) Bool ĐIỀU KHIỂN XOAY CỦA BỘ Q0.3 PHẬN GÁ NẮP B6(XUONG) Bool ĐIỀU KHIỂN LÊN XUỐNG CỦA Q0.4 BỘ PHẬN GÁ NẮP B7(GAPNAP) Bool ĐIỀU KHIỂN GẮP NẮP CỦA BỘ Q0.5 PHẬN GÁ NẮP B10 Bool ĐIỀU KHIỂN LÊN XUỐNG CỦA Q0.7 BỘ PHẬN ĐÓNG NẮP B12 Bool Q1.0 ĐIỀU KHIỂN XI LANH ĐÔI B1_XOAY Bool Q1.1 ĐIỀU KHIỂN XOAY CỦA TAY GẮP B5 Bool ĐIỀU KHIỂN BỘ PHẬN GIỮ CHAI Q8.0 B4(PUMP) Bool Q8.1 ĐIỀU KHIỂN CHIẾT RÓT B9 Bool Q8.3 ĐIỀU KHIỂN BỘ PHẬN GIỮ CHAI DONGCO2 Bool Q8.4 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DONGCO1 Bool Q8.5 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ B11 Bool Q8.6 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐÓNG NẮP CHAI read_hsc Int MW150 BIẾN DÙNG ĐỂ ĐỌC TÍN HIỆU ENCODER Tag_10 Int MW106 BIẾN ĐẾM SẢN PHẨM VÀO KHO Bảng 7.1 Địa biến chương trình Encoder 85 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 7.2.2 Chương trình điều khiển encoder Dùng khối CTRL_HSC để đọc xung từ encoder Để tạo khối CTRL_HSC, chọn Counting > Other > CTRL_HSC Hình 7.1 Hướng dẫn lấy khối CTRL_HSC Giao diện sau xuất Hình 7.2 Tạo khối CTRL_HSC 86 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP Hình 7.3 Hình khối CTRL_HSC Lệnh CTRL_HSC cho phép người dùng lập trình thay đổi thơng số encoder, nhận tín hiệu trả từ encoder Tham số kiểu liệu tập lệnh CTRL_HSC THAM SỐ KHAI BÁO KIỂU DỮ LIỆU MIÊU TẢ HSC IN HW_HSC HSC identifier DIR IN Bool 1= Cho phép điều hướng CV IN Bool 1= Cho phép cài đặt giá trị RV IN Bool 1= Cho phép cài đặt giá trị tham chiếu PERIOD IN 1= Cho phép cài đặt khoảng thời Bool gian đếm NEW_DIR IN Int Hướng đếm NEW_CV IN DInt Giá trị đếm NEW_RV IN DInt Giá trị tham chiếu Int Khoảng thời gian cập NEW_PERIOD IN nhật BUSY OUT Bool Hàm chức bận xử lý STATUS OUT Word Mã code báo trạng thái Bảng 7.2 Tham số kiểu liệu lệnh CTRL_HSC 87 KHOA CÔNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP Chương trình ENCODER [FC6] 88 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP Chương trình COUNTER [FC3] Chương trình MAIN [OB1] 89 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 90 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 91 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 92 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 93 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 94 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 95 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 96 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 97 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 98 ... Q8.1 ĐIỀU KHIỂN CHIẾT RÓT B9 Bool Q8.3 ĐIỀU KHIỂN BỘ PHẬN GIỮ CHAI DONGCO2 Bool Q8.4 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DONGCO1 Bool Q8.5 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ B11 Bool Q8.6 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐÓNG NẮP CHAI read_hsc... PHẬN GÁ NẮP B10 Bool ĐIỀU KHIỂN LÊN XUỐNG CỦA Q0 .7 BỘ PHẬN ĐÓNG NẮP B12 Bool Q1.0 ĐIỀU KHIỂN XI LANH ĐÔI B1_XOAY Bool Q1.1 ĐIỀU KHIỂN XOAY CỦA TAY GẮP B5 Bool ĐIỀU KHIỂN BỘ PHẬN GIỮ CHAI Q8.0... KHIỂN KẸP CỔ CHAI CỦA Q0.2 TAY GẮP B8(XOAY) Bool ĐIỀU KHIỂN XOAY CỦA BỘ Q0.3 PHẬN GÁ NẮP B6(XUONG) Bool ĐIỀU KHIỂN LÊN XUỐNG CỦA Q0.4 BỘ PHẬN GÁ NẮP B7(GAPNAP) Bool ĐIỀU KHIỂN GẮP NẮP CỦA BỘ Q0.5