Chiết rót và đóng nắp chai 5

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP KHOA CÔNG NGHÊ ĐIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP KHOA CÔNG NGHÊ ĐIỆN 54 CHƯƠNG 5 ĐIỀU KHIỂN BẰNG XỬ LÝ TÍN HIỆU CẢM BIẾN VÀ TIMER 5 1 Cấu hình phần cứng cho trạm PLC Đầu tiên chọn “Configure a device” để cấu hình thiết bị Hình 5 1 Cấu hình thiết bị Chọn “Add new device” để thêm thiết bị PLC mà mô hình sử dụng như hình sau và nhấn “Add” KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP KHOA CÔNG NGHÊ ĐIỆN 55 Hình 5 2 Thêm thiết bị PLC S7 1200 Giao diện sau xuất hiện Hình 5 3 Giao diện sau khi thêm S7 1200 KHÓA L.

KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 5: ĐIỀU KHIỂN BẰNG XỬ LÝ TÍN HIỆU CẢM BIẾN VÀ TIMER 5.1 Cấu hình phần cứng cho trạm PLC Đầu tiên chọn “Configure a device” để cấu hình thiết bị Hình 5.1 Cấu hình thiết bị Chọn “Add new device” để thêm thiết bị PLC mà mơ hình sử dụng hình sau nhấn “Add” 54 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP Hình 5.2 Thêm thiết bị PLC S7 1200 Giao diện sau xuất Hình 5.3 Giao diện sau thêm S7-1200 55 KHOA CÔNG NGHÊ ĐIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Thêm module SM 1223 DC/RLY hình Chọn DI/DQ > DI 8x24VDC/DQ 8xDelay > Chọn mã 6ES7-223-1PH32-0XB0 Hình 5.4 Thêm module SM 1223 DC/RLY Giao diện sau xuất Hình 5.5 Giao diện sau thêm module SM 1223 Chọn Device configuration  Ethernet addresses  add new subnet  PN/IE-1 56 KHOA CÔNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP Hình 5.6 Thiết lập địa IP cho PLC Sau thiết lập địa IP cho máy tính cho địa IP PLC máy tính khơng trùng Chọn Control Panel > Network and Internet > Network Connections Click chuột phải vào Ethernet > Properties Hình 5.7 Network Connections Chọn Internet Protocol Version (TCP/IPv4) thay đổi địa sau 57 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP Hình 5.8 Thay đổi địa IP máy tính 5.2 Chương trình điều khiển 5.2.1 Nhiệm vụ Sau chọn chế độ AUTO hình (MAIN), hệ thống tự động làm việc cho quy trình: từ có chai xuất băng tải đến chai đẩy vào kho chứa: Chai có nắp chứa vào kho 1, chai khơng nắp chứa vào kho Để quy trình thực lại, ấn nút lại AUTO MAIN 5.2.2 Địa biến chương trình NAME DATA TYPE ADDRESS CAMBIEN1 Bool I0.3 CẢM BIẾN CAMBIEN2 Bool I0.4 CẢM BIẾN CAMBIEN3 Bool I0.5 CẢM BIẾN CAMBIEN4 Bool I0.6 CẢM BIẾN CAMBIEN5 Bool I0.7 CẢM BIẾN CAMBIEN6 Bool I1.0 CẢM BIẾN CAMBIEN7 Bool I1.1 CẢM BIẾN 58 MIÊU TẢ KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP CAMBIEN8 Bool I1.2 CẢM BIẾN CB_B1 Bool I1.3 CẢM BIẾN XOAY CỦA TAY GẮP CB_B2 Bool I1.4 CẢM BIẾN LÊN XUỐNG CỦA TAY GẮP CB_B3 Bool I1.5 CẢM BIẾN KẸP CỦA TAY GẮP CB_KEP1 Bool I8.0 CẢM BIẾN KẸP CHAI CỦA BỘ PHẬN GIỮ CHAI CB_B8 Bool I8.1 CẢM BIẾN XOAY CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP CB_B6 Bool I8.2 CẢM BIẾN LÊN XUỐNG CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP CB_KEP2 Bool I8.3 CẢM BIẾN KẸP CHAI CỦA BỘ PHẬN GIỮ CHAI CB_B10 Bool I8.4 CẢM BIẾN LÊN XUỐNG CỦA BỘ PHẬN ĐÓNG NẮP B2 Bool Q0.1 ĐIỀU KHIỂN LÊN XUỐNG CỦA TAY GẮP B3 Bool Q0.2 ĐIỀU KHIỂN KẸP CỔ CHAI CỦA TAY GẮP B8(XOAY) Bool Q0.3 ĐIỀU KHIỂN XOAY CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP B6(XUONG) Bool Q0.4 ĐIỀU KHIỂN LÊN XUỐNG CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP B7(GAPNAP) Bool Q0.5 ĐIỀU KHIỂN GẮP NẮP CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP B10 Bool Q0.7 ĐIỀU KHIỂN LÊN XUỐNG CỦA BỘ PHẬN ĐÓNG NẮP B12 Bool Q1.0 59 ĐIỀU KHIỂN XI LANH ĐƠI KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP B1_XOAY Bool Q1.1 ĐIỀU KHIỂN XOAY CỦA TAY GẮP B5 Bool Q8.0 ĐIỀU KHIỂN BỘ PHẬN GIỮ CHAI B4(PUMP) Bool Q8.1 ĐIỀU KHIỂN CHIẾT RÓT B9 Bool Q8.3 ĐIỀU KHIỂN BỘ PHẬN GIỮ CHAI DONGCO2 Bool Q8.4 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DONGCO1 Bool Q8.5 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ B11 Bool Q8.6 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐÓNG NẮP CHAI Bảng 5.1 Địa biến chương trình điều khiển xử lý tín hiệu cảm biến 5.2.3 Chương trình điều khiển xử lý tín hiệu cảm biến Chương trình MAIN [OB1] 60 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 61 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 62 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 63 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 64 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 65 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 66 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 67 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 68 KHOA CƠNG NGHÊ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 69 ... việc cho quy trình: từ có chai xuất băng tải đến chai đẩy vào kho chứa: Chai có nắp chứa vào kho 1, chai khơng nắp chứa vào kho Để quy trình thực lại, ấn nút lại AUTO MAIN 5. 2.2 Địa biến chương trình... PHẬN GÁ NẮP B6(XUONG) Bool Q0.4 ĐIỀU KHIỂN LÊN XUỐNG CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP B7(GAPNAP) Bool Q0 .5 ĐIỀU KHIỂN GẮP NẮP CỦA BỘ PHẬN GÁ NẮP B10 Bool Q0.7 ĐIỀU KHIỂN LÊN XUỐNG CỦA BỘ PHẬN ĐÓNG NẮP B12... Bool Q8.3 ĐIỀU KHIỂN BỘ PHẬN GIỮ CHAI DONGCO2 Bool Q8.4 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DONGCO1 Bool Q8 .5 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ B11 Bool Q8.6 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐÓNG NẮP CHAI Bảng 5. 1 Địa biến chương trình điều